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文檔簡(jiǎn)介
《電路分析基礎(chǔ)》ElectricCircuitAnalysisBasis
Chapter1電路的基本概念和基本定律
重點(diǎn):
電壓、電流的參考方向
功率及正、負(fù)號(hào)的意義
電位的計(jì)算
電阻元件
基爾霍夫定律
理想電源的定義及伏安關(guān)系
§1.1電路和電路模型1.電路:由若干電氣設(shè)備或器件按照一定方式組合起來(lái),構(gòu)成電流的通路。
導(dǎo)線電池開關(guān)燈泡2.電路模型:基本的理想電路元件:電感元件——只表示存貯磁場(chǎng)能量的元件電阻元件——
只表示消耗電能的元件電容元件——
只表示存貯電場(chǎng)能量的元件
在一定條件下將實(shí)際器件理想化,忽略它們的次要性質(zhì),用一個(gè)足以表征其主要性能的元件模型來(lái)表示。3.集總電路:我國(guó)電力用電的頻率
對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)
對(duì)于以此為工作頻率的電路來(lái)說(shuō),可用集總這一概念。
一個(gè)實(shí)際電路,必須滿足如下條件,方可用集總電路去近似:實(shí)際電路的幾何尺寸遠(yuǎn)小于電路正常工作頻率所對(duì)應(yīng)的電磁波波長(zhǎng)。單位:A(安)(Ampere安培)
§1.2電路分析的基本變量
最常用到的基本變量:電流、電壓和功率。
1.電流:
定義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)線橫截面的電荷量。正電荷運(yùn)動(dòng)的方向。方向:直流DC(DirectCurrent):
大小和方向不隨時(shí)間變化的恒定電流。用I
表示。交流AC(AlternatingCurrent):大小和方向隨時(shí)間變化的交變電流。用i
表示。
參考方向:如果電流的真實(shí)方向與參考方向一致,電流為正值;如果電流的真實(shí)方向與參考方向相反,電流為負(fù)值。
參考方向可以任意選定,在電路圖中用箭頭表示,或用帶下標(biāo)的電流符號(hào)表示。規(guī)定:注:電路圖中所標(biāo)方向均為參考方向。參考方向一經(jīng)選定,不再改變。
2.電壓:
單位:V(伏特)
定義:電路中、兩點(diǎn)間的電壓表明了單位正電荷由點(diǎn)轉(zhuǎn)移到點(diǎn)能量的改變量。
如果正電荷由a點(diǎn)轉(zhuǎn)移到b點(diǎn),獲得能量,則電位升。極性確定:如果正電荷由a點(diǎn)轉(zhuǎn)移到b點(diǎn),失去能量,則電位降。參考方向:
關(guān)聯(lián)參考方向:
電流與電壓降參考方向一致。3.功率:定義:能量對(duì)時(shí)間的變化率。單位:W(瓦特)
在電壓、電流參考方向關(guān)聯(lián)的條件下,一段電路在任一時(shí)刻t吸收的功率等于該時(shí)刻這段電路的端電壓與端電流有乘積。若電壓、電流參考方向非關(guān)聯(lián):
功率正、負(fù)號(hào)的意義:
①:表明電路元件吸收(消耗)功率。
②:表明電路元件產(chǎn)生(釋放)功率。
例
:電路如圖,若元件A吸收功率10W,
例
:電路如圖,若元件B產(chǎn)生功率20W,
例
:電路如圖,求元件功率。
§1.3基爾霍夫定律
基爾霍夫電流定律(KCL):Kirchhoff’sCurrentLaw
基爾霍夫電壓定律(KVL):Kirchhoff’sVoltageLaw1.電路術(shù)語(yǔ):
支路branch:沒有分支的一段電路叫支路。節(jié)點(diǎn)node:三條或三條以上支路的匯接點(diǎn)?;芈穕oop:由若干支路構(gòu)成的閉合路徑。網(wǎng)孔mesh:對(duì)于平面電路而言,內(nèi)部不含支路的回路。有很多個(gè)。2.基爾霍夫電流定律(KCL):對(duì)于集總參數(shù)電路中的任一節(jié)點(diǎn),在任一時(shí)刻,流出(或流入)該節(jié)點(diǎn)的所有支路電流的代數(shù)和恒等于零。對(duì)于集總參數(shù)電路中的任一節(jié)點(diǎn),在任一時(shí)刻,流出該節(jié)點(diǎn)的支路電流之和等于流入該節(jié)點(diǎn)的支路電流之和。KCL也可推廣運(yùn)用于電路中的任一假設(shè)的封閉面。廣義節(jié)點(diǎn)例
:3.基爾霍夫電壓定律(KVL):KVL也可推廣運(yùn)用于不完全是由支路構(gòu)成的假想回路。
對(duì)于集總參數(shù)電路中的任一回路,在任一時(shí)刻,沿選定的回路方向,該回路中所有支路電壓降的代數(shù)和恒等于零。
解
:例
:電路如圖,求。
列KVL:兩點(diǎn)間的電壓等于從首點(diǎn)走向尾點(diǎn)各支路電壓降的代數(shù)和。
練習(xí):
如圖,求Uab=?ab-1A10+_10V+_-15V20
解
:
§1.4電阻元件
resistor1.線性電阻元件:定義:服從歐姆定律的電阻元件稱為線性電阻元件。伏安關(guān)系VAR:電壓與電流之間的關(guān)系。
VoltAmpereRelationshipVAR曲線:
功率和能量電阻的倒數(shù)稱為電導(dǎo)。單位:西門子
(S)
①功率:
電阻元件吸收功率,是耗能元件。
在電壓、電流參考方向關(guān)聯(lián)的條件下
②能量:
在時(shí)間段內(nèi)電阻元件消耗(或吸收)的能量:
單位:焦耳(J)
衡量一個(gè)負(fù)荷的大小用功率表示。
衡量負(fù)荷消耗了多少能量用“度”表示。
2.非線性電阻元件:nonlinearresistor電阻值隨著電壓或電流的大小甚至方向而改變,不是常數(shù)。二極管(diode)VAR曲線:
例
:電路如圖,求電阻R
。++
§1.5理想電源1.理想電壓源(獨(dú)立電壓源):定義:它是一個(gè)二端元件,其端電壓恒為電源電壓或,與流過(guò)它的電流(端電流)無(wú)關(guān)。VAR:時(shí),理想電壓源相當(dāng)于一條短路線。2.理想電流源(獨(dú)立電流源):定義:它是一個(gè)二端元件,其端電流恒為電源電流或,與端電壓無(wú)關(guān)。VAR:時(shí),理想電流源相當(dāng)于開路。××3.實(shí)際電壓源和實(shí)際電流源:(書P32→P34)實(shí)際電壓源:電路模型:理想電壓源與電阻串聯(lián)。VAR:斜率為電路模型:理想電流源與電阻并聯(lián)。VAR:實(shí)際電流源模型:斜率為
§1.6受控源(非獨(dú)立源)
controlled(ordependent)source定義:它是一種雙口元件(或四端元件),有兩個(gè)端口(輸入端口和輸出端口),輸出端的電壓或電流受輸入端的電壓或電流的控制。電路符號(hào):受控電壓源受控電流源+–(書P18)i2=gu1(b)電壓控制電流源(VoltageControlledCurrentSource)受控源分類:
:控制系數(shù)
u2=
u1(a)電壓控制電壓源(VoltageControlledVoltageSource)
i1=0u1+_u2VCVS+_
u1+_VCCSgu1+_u2_u1i2
i1=0+(d)電流控制電流源(CurrentControlledCurrentSource)i2=bi1u2=ri1(c)電流控制電壓源(CurrentControlledVoltageSource)i1_u1ri1+_u2CCVS+_+CCCSbi1+_u2i2i1+_u1受控源在電路中的一般畫法:
§1.7電位的計(jì)算電路中某點(diǎn)的電位就是該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的電壓。參考點(diǎn):電位為零的點(diǎn),用“⊥”表示。
例
:電路如圖,求A點(diǎn)電位。例
:電路如圖,求A點(diǎn)電位和B點(diǎn)電位。電子電路中的一種常用畫法:例
:電路如圖,求。例
:電路如圖,求。兩類約束
元件約束(elementconstraints)拓?fù)浼s束(topologicalconstraints)Chapter2電路的等效變換重點(diǎn):
等效的定義
兩種實(shí)際電源的等效互換
無(wú)源和含源單口網(wǎng)絡(luò)的等效化簡(jiǎn)equivalentanalysismethod§2.1單口電路等效的概念Theequivalentconditionofone-portnetworks
如果一個(gè)單口電路和另一個(gè)單口電路端口的VAR完全相同,則這兩個(gè)單口電路對(duì)端口以外的電路而言是等效的,可進(jìn)行等效互換。
例
:兩電阻串聯(lián)。VAR:
等效條件是:
分壓公式:
例
:兩電阻并聯(lián)。VAR:
等效條件是:
分流公式:VAR:
等效條件是:
§2.2兩種實(shí)際電源的等效互換即:(記住)
例
:這種等效方法對(duì)受控源同樣適用。
§2.3不含獨(dú)立源單口電路的等效1.純電阻無(wú)源單口電路的等效:
例
:電路如圖,求和。
例
:電路如圖,求。
例
:電路如圖,求。
例
:電路如圖,求。2.含受控源無(wú)源單口電路的等效:
任一不含獨(dú)立源的單口電路(內(nèi)部?jī)H含受控源和電阻元件),對(duì)端口以外電路而言,可等效為一電阻,即該單口電路的輸入電阻。
含受控源單口電路輸入電阻的求取:外施激勵(lì)法
在單口電路端口外施電壓,產(chǎn)生端口電流,由電路列寫出端口的VAR,則其等效電阻為
例
:電路如圖,求。
例
:電路如圖,求。
§2.4含獨(dú)立源單口電路的等效
理想電壓源串聯(lián)等效:
理想電流源并聯(lián)等效:
任意二端電路與理想電壓源并聯(lián)等效:
結(jié)論:與理想電壓源并聯(lián)的任意二端電路,對(duì)端口以外的電路而言,都是多余的,可以斷開。
××VAR:
任意二端電路與理想電流源串聯(lián)等效:結(jié)論:與理想電流源串聯(lián)的任意二端電路,對(duì)端口以外的電路而言,都是多余的,可以短接。
VAR:
例
:
例
:
例
:
例
:電路如圖,求其最簡(jiǎn)等效電路。
例
:求最簡(jiǎn)等效電路。
結(jié)論:conclusion
一個(gè)含獨(dú)立源單口電路,對(duì)端口以外的電路而言,可以等效為一個(gè)實(shí)際電源。
三端電阻網(wǎng)絡(luò):具有三個(gè)端點(diǎn)的電阻網(wǎng)絡(luò)。
§2.5電阻形連接與連接的等效變換
等效變換:如果是對(duì)稱三端電阻電路(三個(gè)電阻相等),有:
例
:電路如圖,求。重點(diǎn):
節(jié)點(diǎn)分析法
疊加定理、戴維南定理和諾頓定理Analysismethodsandnetworktheoremsofthelinearnetwork
回路分析法Chapter3線性電阻電路的基本分析方法和電路定理
§3.2節(jié)點(diǎn)分析法
nodalanalysismethod①②③④獨(dú)立節(jié)點(diǎn):能夠提供獨(dú)立的KCL方程的節(jié)點(diǎn);節(jié)點(diǎn)電壓:獨(dú)立節(jié)點(diǎn)對(duì)參考節(jié)點(diǎn)的電壓降;
節(jié)點(diǎn)方程:以節(jié)點(diǎn)電壓為變量的方程組。independentnode
參考節(jié)點(diǎn):余下的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(亦稱為非獨(dú)立節(jié)點(diǎn)),記為⊥;若電路具有個(gè)節(jié)點(diǎn),則獨(dú)立的KCL方程有個(gè);
①②③④推導(dǎo)節(jié)點(diǎn)方程:
節(jié)點(diǎn)方程的一般形式:
—自電導(dǎo),等于與該節(jié)點(diǎn)相連的所有支路電導(dǎo)之和。
—互電導(dǎo),等于連接兩獨(dú)立節(jié)點(diǎn)之間的所有支路電導(dǎo)之和的負(fù)值。
—流入該獨(dú)立節(jié)點(diǎn)的電流源電流的代數(shù)和。
自電導(dǎo)恒為正,互電導(dǎo)恒為負(fù)。①②③例
:電路如圖,求各支路電流。①課堂練習(xí):
①②③①①②特殊電路節(jié)點(diǎn)方程的處理方法:1.含一個(gè)理想電壓源電路:
方法:選理想電壓源的一端作為參考節(jié)點(diǎn)。①②③這樣2.含兩個(gè)理想電壓源電路:
①選其中一個(gè)理想電壓源的一端作為參考節(jié)點(diǎn)。②設(shè)流過(guò)另一個(gè)理想電壓源的電流為,并列一個(gè)補(bǔ)充方程。①②③方法:3.含受控源電路:
方法:①受控源按獨(dú)立源來(lái)處理。(寫在節(jié)點(diǎn)方程的右邊)②需列補(bǔ)充方程:將控制量用節(jié)點(diǎn)電壓表示的方程。①課堂練習(xí):
①①②③
§3.3回路分析法
loopanalysismethod對(duì)于平面電路而言,獨(dú)立的KVL方程數(shù)
=網(wǎng)孔數(shù);
獨(dú)立回路:能夠提供獨(dú)立的KVL方程的回路;
回路電流:沿著獨(dú)立回路流動(dòng)的假想環(huán)行電流;
回路方程:以回路電流為變量的方程組。independentloop
顯然對(duì)于平面電路,獨(dú)立回路數(shù)
=網(wǎng)孔數(shù)
推導(dǎo)回路方程:回路方程的一般形式:
—自電阻,等于該獨(dú)立回路中所有支路電阻之和。互電阻可為正,也可為負(fù)。自電阻恒為正。
—沿回路電流方向各電壓源電位升的代數(shù)和。
—互電阻,兩相鄰獨(dú)立回路所屬公共支路的電阻。例
:電路如圖,寫出其回路方程。課堂練習(xí):
特殊電路回路方程的處理方法:1.含理想電流源電路:
方法:選理想電流源支路單獨(dú)屬于某一獨(dú)立回路,即只有一個(gè)回路電流流過(guò)理想電流源支路。2.含受控源電路:
方法:①受控源按獨(dú)立源來(lái)處理。(寫在回路方程的右邊)②需列補(bǔ)充方程,將受控源的控制量用回路電流來(lái)表示。例
:電路如圖,列回路方程。
§3.4疊加定理
superpositiontheorem1.線性電路(Linearcircuit):由線性元件和獨(dú)立源組成的電路。具有兩個(gè)基本性質(zhì)
齊次性
疊加性
齊次性(比例性):homogeneity(proportionality)例
:齊次性:若激勵(lì)響應(yīng)則激勵(lì)疊加性(superposition):若激勵(lì)響應(yīng)激勵(lì)響應(yīng)則激勵(lì)響應(yīng)
例
:2.疊加定理:在任何由線性電阻、線性受控源及獨(dú)立源組成的線性電路中,每一元件的電流或電壓響應(yīng)都可以看成是電路中各個(gè)獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí),在該元件上所產(chǎn)生的電流或電壓響應(yīng)的代數(shù)和(分響應(yīng)的疊加)。例
:電路如圖,試用疊加定理求電流。
解:3A電流源作用:
1V電壓源作用:
例
:電路如圖,試用疊加定理求電流。
解:10V作用:
3A作用:
××
§3.5置換定理
substitutiontheorem
在具有唯一解的線性或非線性電路中,若已知某一支路的電壓或電流,則可用一電壓為的理想電壓源或電流為的理想電流源來(lái)置換這條支路。證明:××證明:××0例
:電路如圖,求。
§3.6戴維南定理與諾頓定理
Thevenin-NortonTheorem一般地,任何線性含源單口電路可逐步等效化簡(jiǎn)為一個(gè)實(shí)際電源:理想電壓源串聯(lián)電阻形式,或理想電流源并聯(lián)電阻形式。1.戴維南定理:任一線性含源單口電路,就其端口來(lái)看,可等效為一個(gè)理想電壓源串聯(lián)電阻支路。理想電壓源的電壓等于含源單口電路端口的開路電壓﹔串聯(lián)電阻等于該電路中所有獨(dú)立源為零值時(shí)所得電路的等效電阻。N+_N0例
:電路如圖,求電流。(1)將待求支路移走,余下電路作戴維南等效。
解:(2)求開路電壓:(3)求等效電阻:(4)作含源單口電路的戴維南等效電路,接入待求支路,求待求量。
應(yīng)用戴維南定理求解電路響應(yīng)步驟:
把待求支路移走,余下電路作戴維南等效;
②求開路電壓;
③求等效電阻;④作含源單口電路的戴維南等效電路,接入待求支路,求待求量。例
:電路如圖,求電壓。(1)將待求支路移走,余下電路作戴維南等效。
解:注意:控制量一定要與其受控源在同一電路中。(2)求開路電壓:(3)求等效電阻:因含受控源,用外施激勵(lì)法。
(4)作戴維南等效電路,將待求支路接入,求待求量。
例
:電路如圖,求戴維南等效電路。
解:(1)求開路電壓:××(2)求等效電阻:因含受控源,用外施激勵(lì)法。
列KVL:2.諾頓定理:Norton’stheorem任一線性含源單口電路,就其端口來(lái)看,可等效為一個(gè)理想電流源并聯(lián)電阻組合。理想電流源的電流等于含源單口電路端口的短路電流﹔并聯(lián)電阻等于該電路中所有獨(dú)立源為零值時(shí)所得電路的等效電阻。NN0例
:電路如圖,試用諾頓定理求電流。將待求支路移去,余下含源單口電路作諾頓等效電路。
解:(2)求短路電流:××××(3)求等效電阻。(4)作諾頓等效電路,接入待求支路,求待求量。
試求如圖所示電路的諾頓等效電路。
解:(1)求短路電流:例
:××(2)求等效電阻。因含受控源,用外加激勵(lì)法。
(3)作諾頓等效電路。
應(yīng)用戴維南定理和諾頓定理時(shí),須注意:
①
求時(shí),獨(dú)立源須保留。
②
外施激勵(lì)法求時(shí),獨(dú)立源令為零,受控源保留。
③
受控源和控制量應(yīng)劃在同一單口電路中。(包括端口)
§3.8電路的對(duì)偶性
KCL:
KVL:
對(duì)某一關(guān)系式作適當(dāng)?shù)母鼡Q就可得出另一相對(duì)應(yīng)的關(guān)系式,這就是電路的對(duì)偶特性。電壓源
電流源
串聯(lián)
并聯(lián)
節(jié)點(diǎn)分析法
回路分析法
戴維南等效電路
諾頓等效電路
例如:KCL:
KVL:
串聯(lián)
并聯(lián)
節(jié)點(diǎn)方程
回路方程
Chapter4動(dòng)態(tài)電路的時(shí)域分析重點(diǎn):
動(dòng)態(tài)元件:電容元件和電感元件
換路定律及初始值的計(jì)算
零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)
Time-domainanalysismethodsofthedynamiccicuit
求解直流一階電路的三要素法§4.1電容元件和電感元件
CapacitorsandInductors++++––––+q–q一.電容元件:比例系數(shù)C稱為電容
單位:法拉(F)
VAR:
ic的大小取決于
uc
的變化率,電容元件是動(dòng)態(tài)元件。
若uc,ic取非關(guān)聯(lián)參考方向,則在直流電路中,電容相當(dāng)于開路,具有隔直流的作用。如果電容電壓不變,那么
電容電壓的記憶性和連續(xù)性:電容電壓的記憶性:電容電壓的連續(xù)性:即電容電壓不能突變,即電容電壓具有連續(xù)性。令:電容的儲(chǔ)能:
可見電容在某一時(shí)刻的儲(chǔ)能只與該時(shí)刻的電容電壓有關(guān),與電容電流無(wú)關(guān)。故電容電壓是表征電容儲(chǔ)能狀態(tài)的物理量,稱為電容的狀態(tài)變量。Cu(t)+–2F(a)例:電路如圖(a),波形如圖(b),求電流的波形。(b)t/s012340.5-0.5t/s012341-1二.電感元件(inductor)電感元件及其VAR單位:亨利(H)比例系L稱為電感——磁鏈,單位:韋伯(Wb)iLN匝LiLuL+–對(duì)于線性電感,設(shè)取關(guān)聯(lián)參考方向:LiLuL+–uL的大小取決于
的變化率,電感元件是動(dòng)態(tài)元件。在直流電路中,電感元件相當(dāng)于短路。
若的參考方向非關(guān)聯(lián),則如果電感電流不變,那么電感元件的記憶性和連續(xù)性電感電壓的記憶性:電感電流的連續(xù)性電感電流不能突變,即電感電流具有連續(xù)性。電感的儲(chǔ)能:
電感在某一時(shí)刻的儲(chǔ)能只與該時(shí)刻的電感電流有關(guān),與電感電壓無(wú)關(guān)。故電感電流是表征電感儲(chǔ)能狀態(tài)的物理量,稱為電感的狀態(tài)變量。換路信號(hào)突然接入或改變電路的通斷電路參數(shù)的改變一.換路:§4.2換路定律及初始值的計(jì)算switchinglawandcalculationofinitialvalue二
.換路定律:狀態(tài)量:能夠反映電路在某一時(shí)刻貯能狀況的物理量。原始狀態(tài)(originalstate):換路前電路所處的狀態(tài)。
初始狀態(tài)(initialstate):換路后瞬間電路的狀態(tài)。
零狀態(tài)(zerostate):
初始貯能為零。
換路定律:在電容電流為有限值條件下,換路瞬間電容電壓是連續(xù)的,不會(huì)突變。
在電感電壓為有限值條件下,換路瞬間電感電流是連續(xù)的,不會(huì)突變。
實(shí)質(zhì):電容所儲(chǔ)存的電場(chǎng)能和電感所儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能不能突變。即電路的儲(chǔ)能狀態(tài)不能突變。三.初始值的計(jì)算:
例
:電路如圖,求初始值、、。
解:①
求狀態(tài)量、。(穩(wěn)態(tài):C
開路,L
短接)××②
,作圖。
C
電壓源,L
電流源
例
:電路如圖,求初始值。
解:①
求狀態(tài)量、。+-零狀態(tài)
②
,作圖?!痢?0=0求初始值的步驟:
①
求狀態(tài)量、。②
,,作圖,
求初始值。(穩(wěn)態(tài):C
開路,L
短接)
C
電壓源,L
電流源§4.3直流一階電路時(shí)域分析Time-domainanalysismethodsofdcfirst-order一階電路:可用一階微分方程描述的電路。
從電路直觀判斷:僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件的電路。
一般情況下,電路的響應(yīng)是由輸入激勵(lì)信號(hào)和內(nèi)部?jī)?chǔ)能元件初始儲(chǔ)能共同作用產(chǎn)生。零輸入響應(yīng)yzi(t):輸入激勵(lì)為零,僅由電路初始儲(chǔ)能引起的響應(yīng)。零狀態(tài)響應(yīng)yzs(t):初始儲(chǔ)能為零,僅由輸入激勵(lì)引起的響應(yīng)。一.零輸入響應(yīng):Zeroinputresponse
一階RC電路:(RC放電電路)有:一階常系數(shù)齊次微分方程已知:特征方程:特征根由初始條件確定待定系數(shù)A:uc(t)i(t)t0U0U0/R
又
具有頻率的量綱,稱為固有頻率。具有時(shí)間量綱,稱為時(shí)間常數(shù)。timeconstantnaturalfrequency對(duì)于一階電路,其零輸入響應(yīng)具有如下形式:一階常系數(shù)非齊次微分方程二.零狀態(tài)響應(yīng):Zerostateresponse
一階RC電路:(RC充電電路)已知:具有與輸入激勵(lì)相同的形式。齊次解
特解對(duì)應(yīng)的齊次微分方程的解。
令
,將其帶入※式中,有
(※)★★求
求
作變化曲線。于是
由初始條件確定待定系數(shù)A:0三.一階電路的全響應(yīng):
解:根據(jù)線性電路疊加定理,有:已知:求:四.響應(yīng)的分解:全響應(yīng)可有如下三種分解方式。
全響應(yīng)
=零輸入響應(yīng)
+零狀態(tài)響應(yīng)
全響應(yīng)
=穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
+暫態(tài)響應(yīng)
全響應(yīng)
=強(qiáng)制響應(yīng)
+固有響應(yīng)(自然響應(yīng))
直流一階RC電路的全響應(yīng):
§4.6求解直流一階電路的三要素法
Three-parametermethodsofdcfirst-ordercircuits直流一階線性電路全響應(yīng)的一般表達(dá)式為直流一階線性電路全響應(yīng)的一般表達(dá)式為初始值
initialvalue
穩(wěn)態(tài)值steady-statevalue
時(shí)間常數(shù)timeconstant全響應(yīng)由這三個(gè)參量確定,稱這一方法為三要素法。
例
:電路如圖,求電流。
解:①
求狀態(tài)量。作圖。+-②
,求的三要素。求(穩(wěn)態(tài):C
開路)
C
電壓源作圖。求(穩(wěn)態(tài):C
開路)求為從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的戴維南等效電阻。③寫出全響應(yīng)解式。
例
:
解:①
求狀態(tài)量。(穩(wěn)態(tài):L
短接)作圖。②
求的三要素。求L
電流源試求電流。電路如圖,原已處于穩(wěn)態(tài),在時(shí)開關(guān)打開,作圖。求(穩(wěn)態(tài):L
短接)求為從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的戴維南等效電阻。③寫出全響應(yīng)解式。
注:在一個(gè)直流一階電路中,只有一個(gè)時(shí)間常數(shù)。
例
:電路如圖,求。
解:作圖。②
,求的三要素。求
C
電壓源①
求狀態(tài)量。+-作圖。求(穩(wěn)態(tài):C
開路)求③寫出全響應(yīng)解式。
解:①
求狀態(tài)量、。②
,+-
例
:電路如圖,原已處于穩(wěn)態(tài),開關(guān)閉合,求時(shí)的。+-+-××建立微分方程:+-
該二階電路可用兩個(gè)一階微分方程來(lái)描述,則可對(duì)一階微分方程中的變量用三要素法。+-+-××
互感線圈的同名端Chapter6耦合電感和理想變壓器
重點(diǎn):
耦合電感的伏安關(guān)系
耦合電感的去耦等效
理想變壓器的變換特性
含互感電路的相量法分析
含理想變壓器電路的分析一.耦合電感的基本概念:如果線圈有匝,則磁鏈
電感
§6.1耦合電感(Coupledinductor)
如果在這個(gè)線圈鄰近還有另一個(gè)線圈,如圖。+–u21
由于磁場(chǎng)的耦合作用,每個(gè)線圈的磁通除穿過(guò)本線圈外,還有一部分穿過(guò)鄰近的線圈,即兩個(gè)線圈具有磁耦合。我們將這種具有磁耦合的線圈稱為耦合線圈。耦合電感是耦合線圈的電路模型。
自感磁通
互感磁通
自感磁通
互感磁通
自感磁鏈:
互感磁鏈:
self-inductancecoefficient
自感系數(shù)mutualinductancecoefficient
互感系數(shù)注:值與線圈的形狀、幾何位置、空間媒質(zhì)有關(guān),與線圈中的電流無(wú)關(guān),滿足自感磁通
互感磁通
自感磁通
互感磁通
二.耦合電感的伏安關(guān)系:由自感磁鏈感應(yīng)的電壓稱為自感電壓。
由互感磁鏈感應(yīng)的電壓稱為互感電壓。
如果我們把線圈2的繞向反過(guò)來(lái):當(dāng)線圈1中通入電流i1時(shí),在線圈1中產(chǎn)生磁通(magnetic
flux),同時(shí),有部分磁通穿過(guò)臨近線圈2。當(dāng)i1為時(shí)變電流時(shí),磁通也將隨時(shí)間變化,從而在線圈2兩端產(chǎn)生感應(yīng)電壓。自感電壓極性與自身線圈中的電流呈關(guān)聯(lián)參考方向。
互感電壓極性與互感磁通的方向符號(hào)右手螺旋定則,即與線圈繞向有關(guān)。
三.互感線圈的同名端:定義:它是這樣一對(duì)端鈕,位于不同的線圈中,當(dāng)電流分別從這對(duì)端鈕流入時(shí),它們所建立的磁場(chǎng)是相互加強(qiáng)的,即產(chǎn)生的磁通方向一致,我們稱這一對(duì)端鈕為同名端。
若兩個(gè)端鈕為同名端,用“?”、“*”等符號(hào)加以標(biāo)記。
四.由同名端確定互感電壓極性:
當(dāng)電流由同名端流入時(shí),它所產(chǎn)生的互感電壓的正極性端“+”在對(duì)應(yīng)的同名端。
結(jié)論:
五.耦合電感模型:時(shí)域模型:
相量模型:時(shí)域模型:
例一.耦合電感的去耦等效:
§6.2
含互感電路的分析同名端相聯(lián):
異名端相聯(lián):
注:用互感化除法所得去耦等效電路與電流的參考方向無(wú)關(guān),只與同名端有關(guān)。
同名端相聯(lián):
二.耦合電感的串聯(lián)和并聯(lián):串聯(lián):
順串:電流均從同名端流入。
反串:電流由異名端流入。
耦合電感的并聯(lián):**ML1L2L1-MaL2-MMb
例如圖所示互感電路,,其角頻率,求電流。
解:首先去耦。
例
解:電路如圖,已知,求首先去耦。
例
解:作去耦等效電路。電路如圖,,求列節(jié)點(diǎn)方程:①
§6.4理想變壓器(idealtransformer)電路模型:
一.理想變壓器的電路模型和變換特性:
其中:匝比,是理想變壓器的唯一參數(shù)。變壓變流特性:電壓與匝數(shù)成正比,電流與匝數(shù)成反比。(和的參考極性對(duì)同名端一致時(shí))
(和的參考方向?qū)ν瞬灰恢聲r(shí))
例
:
例
:電路如圖,求輸入阻抗。
結(jié)論:
電阻折合到匝數(shù)多的一邊時(shí),折合電阻增大;電阻折合到匝數(shù)少的一邊時(shí),折合電阻減小。注:
阻抗變換與同名端無(wú)關(guān)。
變換阻抗特性:下面介紹兩種典型的阻抗折合等效電路:
圖(a)
圖(b)
書P222
例
:電路如圖,求
解:方法一:將次級(jí)電阻折合到初級(jí)。
方法二:將初級(jí)電阻折合到次級(jí)。
例
:
解:電路如圖,要使電阻獲得最大功率,理想變壓器的匝比n應(yīng)為多少?電阻獲得的最大功率是多少?當(dāng)
時(shí)
負(fù)載可獲得最大功率
完應(yīng)用:例:電力傳輸中高壓送電減小線路上熱損耗**1:n**n:1+–220Vr0電廠用戶若直接低壓傳輸,傳輸線上電流較大,r0上熱損耗很大,且用戶端不能獲得正常的220V額定電壓。實(shí)際中采用變壓器實(shí)現(xiàn)高壓傳輸,傳輸線路上電流非常小,熱損耗很小。降壓220V+-升壓幾十~幾百KV+-**j
L1j
L2j
M+–+–二、全耦合變壓器(K=1)由此得全耦合變壓器的等效電路:**j
L1+–+–1:n理想變壓器空芯變壓器:屬松耦合;理想變壓器:
,
,
,
。
全耦合變壓器的等效電路**j
L1+–+–1:n理想變壓器L1:激磁電感(magnetizinginductance)三、鐵芯變壓器**LI+–+–1:nLS1LS2i1u1u2i2R1R2在此基礎(chǔ)上,考慮線圈損耗電阻和漏磁電感,便可得到鐵芯變壓器的電路模型。理想變壓器全耦合變壓器鐵芯變壓器一.電路模型:它由一個(gè)初級(jí)線圈和一個(gè)次級(jí)線圈組成。
為初、次級(jí)線圈電阻,為負(fù)載阻抗。
變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理而制作的。
§6-3空芯變壓器線圈繞在非鐵磁材料上(即空芯)。二.初、次級(jí)回路電流:
列KVL方程:
整理
:
其中:
初級(jí)回路自阻抗
次級(jí)回路自阻抗
互感阻抗
反映阻抗三.初、次級(jí)等效電路:
初級(jí)等效電路:
次級(jí)等效電路:
例
:
解
:①初級(jí)等效電路:
電路如圖,已知電源頻率。①求初級(jí)回
路電流。②求的功率。
②求的功率。
由次級(jí)等效電路有
另一解法:是次級(jí)反映到初級(jí)的阻抗。∴消耗的功率就是次級(jí)電阻消耗的功率。
0.12H**0.4HabL2L10.1H方法二:用反映阻抗的概念方法一:用互感化除法
例
:
解
:
Chapter7電路的頻率特性
網(wǎng)絡(luò)函數(shù)與頻率特性
RC電路的頻率特性
RLC串聯(lián)諧振電路
RLC并聯(lián)諧振電路
非正弦周期信號(hào)激勵(lì)下電路的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
重點(diǎn):
§7.1網(wǎng)絡(luò)函數(shù)與頻率特性網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義:其中:——
稱為網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性——
稱為網(wǎng)絡(luò)的相頻特性網(wǎng)絡(luò)函數(shù)策動(dòng)點(diǎn)函數(shù)(當(dāng)激勵(lì)與響應(yīng)位于同一端口)(drivingpointfunction)轉(zhuǎn)移函數(shù)(當(dāng)激勵(lì)與響應(yīng)位于不同端口)(transferfunction)N-+N-++-NN-+N-+N+-0|H(j
)|
c(a)理想低通0|H(j
)|
c(b)理想高通0|H(j
)|
c1(c)理想帶通
c20|H(j
)|
c1(d)理想帶阻
c2
§7.2RC電路的頻率特性一、RC低通電路+-+-RRC低通電路幅頻特性:相頻特性:10
c=1/RC幅頻特性0-/4-/2相頻特性
c=1/RC
從幅頻特性曲線可看出,隨的增加而單調(diào)下降。我們把這種在低頻下響應(yīng)較強(qiáng),高頻下響應(yīng)削弱的電路稱為低通電路。從相頻特性曲線可看出,響應(yīng)滯后于激勵(lì),所以又稱這種電路為滯后電路。工程上常取降至處的頻率作為截止頻率。(半功率點(diǎn)頻率)
二、RC高通電路+-+-RRC高通電路0/4/2相頻特性
c=1/RC10
c=1/RC幅頻特性三、RC選頻電路+-+-RR1/30
0
c1
c20-/2/2
0
§7.3RLC串聯(lián)諧振電路
由實(shí)際的電感線圈和電容器串聯(lián)組成的電路,稱為串聯(lián)諧振電路。
諧振電路具有良好的選頻特性,廣泛應(yīng)用在通信和電子技術(shù)領(lǐng)域中,可達(dá)到有選擇地傳送信號(hào)的目的。串聯(lián)諧振現(xiàn)象:當(dāng)電路滿足一定條件時(shí),回路電流達(dá)最大,且與電源電壓同相;電感電壓與電容電壓大小相等,方向相反,等于電源電壓的倍,稱這種現(xiàn)象為串聯(lián)諧振。
一、串聯(lián)諧振的條件:
諧振時(shí),與同相。
諧振條件諧振頻率
使RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振,可通過(guò)如下方法來(lái)實(shí)現(xiàn):
2.電源頻率不變,改變L或C(常改變C
)。
通常收音機(jī)選臺(tái),即選擇不同頻率的信號(hào),就采用改變C使電路達(dá)到諧振(調(diào)諧)。1.LC
不變,調(diào)信號(hào)源頻率,使其滿足
;二、串聯(lián)諧振的特點(diǎn)3.特性阻抗:諧振時(shí)的感抗或容抗。4.品質(zhì)因數(shù)Q(qualityfactor):2.諧振阻抗
達(dá)最小,電路呈電阻性。(X=0)
單位:
無(wú)量綱1.與同相,,且達(dá)最大。characteristicimpedance5.諧振時(shí)電感電壓和電容電壓:
由于Q值一般為幾十到幾百倍,這樣諧振時(shí)電感和電容上的電壓可高達(dá)輸入電壓的幾十到幾百倍。正是由于存在這種電壓放大現(xiàn)象,串聯(lián)諧振又被稱為電壓諧振。
諧振時(shí)電感電壓UL0和電容電壓UC0大小相等,方向相反,等于電源電
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