18噸液壓絞車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

18噸液壓絞車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-5"\h\z第一章前言31.1液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況3液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用3液壓機(jī)的發(fā)展及工藝特點(diǎn)41.4液壓系統(tǒng)的基本組成5第二章液壓絞車的液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)62.1液壓絞車的基本結(jié)構(gòu)6工況分析6負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制72．3擬定液壓系統(tǒng)原理圖7確定供油方式72.3.2自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路的設(shè)計(jì)7釋壓回路的設(shè)計(jì)8液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計(jì)9主缸運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)9頂出缸運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)10第三章液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選型103．1液壓元件的選擇123．2.確定液壓泵規(guī)格和驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12閥類元件及輔助元件的選擇13管道尺寸的確定15液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算17系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算17第四章液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19液壓馬達(dá)主要尺寸的確定19液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21第五章液壓集成油路的設(shè)計(jì)23液壓油路板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23液壓集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)245.2.1液壓集成回路設(shè)計(jì)245.2.2液壓集成塊及其設(shè)計(jì)24

25第六章液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25TOC\o"1-5"\h\z6．1液壓站的結(jié)構(gòu)型式256．2液壓泵的安裝方式25液壓油箱的設(shè)計(jì)26液壓油箱有效容積的確定26液壓油箱的外形尺寸設(shè)計(jì)26液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)276.4液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式29液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)296.4.3電動(dòng)機(jī)的選擇第七章總結(jié)參考文獻(xiàn)29錯(cuò)誤!未定義書簽。錯(cuò)誤!未定義書簽。6.4.3電動(dòng)機(jī)的選擇第七章總結(jié)參考文獻(xiàn)第一章前言液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。第一個(gè)使用液壓原理的是1795年英國約瑟夫?布拉曼JosephBraman,1749-1814），在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年他又將工作介質(zhì)水改為油,進(jìn)一步得到改善。我國的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用機(jī)床工業(yè)——磨床、銑床、刨床、拉床、絞車、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等工程機(jī)械——挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等汽車工業(yè)——自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等農(nóng)業(yè)機(jī)械——聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等輕工機(jī)械——打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等冶金機(jī)械——電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等起重運(yùn)輸機(jī)械——起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)鹊V山機(jī)械——開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械——打樁機(jī)、平地機(jī)等船舶港口機(jī)械——起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等鑄造機(jī)械——砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等本機(jī)器適用于可塑性材料的壓制工藝。如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可以從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型。本機(jī)器具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)。采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種操作方式。本機(jī)器的工作壓力、壓制速度、空載快速下行和減速的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成一般壓制工藝。此工藝又分定壓、定程兩種工藝動(dòng)作供選擇。定壓成型之工藝動(dòng)作在壓制后具有保壓、延時(shí)、自動(dòng)回程、延時(shí)自動(dòng)退回等動(dòng)作。本機(jī)器主機(jī)呈長方形，外形新穎美觀，動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)作靈敏可靠。該機(jī)并設(shè)有腳踏開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工藝動(dòng)作的循環(huán)。液壓機(jī)的發(fā)展及工藝特點(diǎn)液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一，自19世紀(jì)問世以來發(fā)展很快，液壓機(jī)在工作中的廣泛適應(yīng)性，使其在國民經(jīng)濟(jì)各部門獲得了廣泛的應(yīng)用。由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，目前國內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面，也主要表現(xiàn)在高速化、高效化、低能耗；機(jī)電液一體化，以充分合理利用機(jī)械和電子的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善；自動(dòng)化、智能化，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能；液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，以有效防止泄露和污染等四個(gè)方面。作為液壓機(jī)兩大組成部分的主機(jī)和液壓系統(tǒng)，由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟，國內(nèi)外機(jī)型無較大差距，主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機(jī)器在過濾、冷卻及防止沖擊和振動(dòng)方面，有較明顯改善。在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，國內(nèi)外液壓機(jī)都趨向于集成化、封閉式設(shè)計(jì)，插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到較廣泛的應(yīng)用。特別是集成塊可以進(jìn)行專業(yè)化的生產(chǎn)，其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計(jì)的周期也比較短。近年來在集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓元件組成的回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它不需要另外的連接件其結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積也相對(duì)更小，重量也更輕無需管件連接，從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。邏輯插裝閥具有體積小、重量輕、密封性能好、功率損失小、動(dòng)作速度快、易于集成的特點(diǎn)，從70年代初期開始出現(xiàn)，至今已得到了很快的發(fā)展。我國從1970年開始對(duì)這種閥進(jìn)行研究和生產(chǎn)，并已將其廣泛的應(yīng)用于冶金、鍛壓等設(shè)備上，顯示了很大的優(yōu)越性。液壓機(jī)工藝用途廣泛，適用于彎曲、翻邊、拉伸、成型和冷擠壓等沖壓工藝，絞車是一種用靜壓來加工產(chǎn)品。適用于金屬粉末制品的壓制成型工藝和非金屬材料，如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料制品的壓制成型工藝，也可適用于校正和壓裝等工藝。由于需要進(jìn)行多種工藝，液壓機(jī)具有如下的特點(diǎn)：（1）工作臺(tái)較大，滑塊行程較長，以滿足多種工藝的要求；（2）有頂出裝置，以便于頂出工件；（3）液壓機(jī)具有點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)和半自動(dòng)等工作方式，操作方便；（4）液壓機(jī)具有保壓、延時(shí)和自動(dòng)回程的功能，并能進(jìn)行定壓成型和定程成型的操作，特別適合于金屬粉末和非金屬粉末的壓制；（5）液壓機(jī)的工作壓力、壓制速度和行程范圍可隨意調(diào)節(jié)，靈活性大。液壓系統(tǒng)的基本組成1）能源裝置——液壓泵。它將動(dòng)力部分（電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)）所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。2）執(zhí)行裝置——液壓機(jī)（液壓馬達(dá)、液壓馬達(dá)）。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。3）控制裝置——液壓閥。通過它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。4）輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關(guān)等.通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來，以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。5）工作介質(zhì)——液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。第二章液壓絞車的液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)液壓絞車的基本結(jié)構(gòu)液壓絞車機(jī)身屬于四立柱機(jī)身。機(jī)身由上橫梁、下橫梁和四根立柱組成。液壓機(jī)的各個(gè)部件都安裝在機(jī)身上，其中上橫梁的中間孔安裝工作缸，下橫梁的中間孔安裝頂出缸，工作臺(tái)面上開有開有T型槽，用來安裝模具?；顒?dòng)橫梁的四個(gè)角上的孔套裝在四立柱上，上方和工作缸活塞相連接，由其帶動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)身在液壓機(jī)工作中承受全部的工作載荷。工作缸采用活塞式雙作用缸，當(dāng)壓力油進(jìn)入工作缸上腔，活塞帶動(dòng)橫梁向下運(yùn)動(dòng)，其速度慢，壓力大，當(dāng)壓力油進(jìn)入工作缸下腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，其速度較快，壓力較小，符合一般的慢速壓制、快速回程的工藝要求?；顒?dòng)橫梁是立柱式液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，位于液壓機(jī)機(jī)身的中間，中間圓孔和上橫梁的工作活塞桿連接，四角孔在工作活塞的帶動(dòng)下，靠立柱導(dǎo)向作上下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)橫梁的底面也開有T型槽，用來安裝模具。在機(jī)身下部設(shè)有頂出缸，通過頂桿可以將成型后的塑件頂出。液壓機(jī)的動(dòng)力部分是高壓泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，向液壓機(jī)的工作缸和頂出缸提供高壓液體。工況分析18噸液壓絞車設(shè)計(jì)用于海洋石油工程中的場(chǎng)地拖拉或碼頭系泊，也可用于海上作業(yè)船舶的移船或系泊。18噸液壓絞車具備兩種作業(yè)方式，既可以通過手動(dòng)操縱絞車實(shí)現(xiàn)收纜和放纜目的，又可以以恒張力方式自動(dòng)放纜。①滾筒負(fù)載：滾筒最內(nèi)層鋼絲繩最大拉力18噸。滾筒速度:滾筒最內(nèi)層鋼絲繩最大收、放線速度40m/min左右，該速度可無級(jí)變速。滾筒恒張力:絞車具有118噸的恒張力功能，可在該范圍內(nèi)任意設(shè)定噸位。滾筒直徑與形式：670mm，光滾筒。絞車設(shè)計(jì)使用的鋼絲繩直徑:36mm。滾筒容繩量及容繩層數(shù)：470m/5層。外輸入動(dòng)力電源:交流220v，55Hz，單相

負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制，速度圖按給定條件繪制，如圖2所示2．3擬定液壓系統(tǒng)原理圖確定供油方式考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)需要承受較大的工作壓力，系統(tǒng)功率也較大，現(xiàn)采用軸向柱塞泵63SCY14—1B，具有將32MPa壓力的純凈液壓油輸入到各種油壓機(jī)、液動(dòng)機(jī)等液壓系統(tǒng)中，以生產(chǎn)巨大的工作動(dòng)力，該柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，工作壓力高，流量調(diào)節(jié)方便。自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路的設(shè)計(jì)保壓回路的功用是使系統(tǒng)在液壓馬達(dá)不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下能保持穩(wěn)定不變的壓力?？紤]到設(shè)計(jì)要求，保壓時(shí)間要達(dá)到5s，壓力穩(wěn)定性好。選用液控單向閥保壓回路，則保壓時(shí)間較長，壓力穩(wěn)定性高，選用M型三位四通換向閥，利用其中位滑閥機(jī)能，使液壓馬達(dá)兩腔封閉，系統(tǒng)不卸荷。設(shè)計(jì)了自動(dòng)補(bǔ)油回路，且保壓時(shí)間由電氣元件時(shí)間繼電器控制。此回路完全適合于保壓性能較高的高壓系統(tǒng)，如液壓機(jī)自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路系統(tǒng)圖的工作原理：按下起動(dòng)按紐，電磁鐵1YA通電，電磁換向閥6右位接入系統(tǒng)，油液一部分壓力油通過節(jié)流調(diào)速閥8進(jìn)入主缸上腔；另一部分油液將液控單向閥7打開，使主缸下腔回油，主缸活塞帶動(dòng)上滑塊快速下行，主缸上腔壓力降低，其頂部充液箱的油經(jīng)液控單向閥14向主缸上腔補(bǔ)油。當(dāng)主缸活塞帶動(dòng)上滑塊接觸到被壓制工件時(shí)，主缸上腔壓力升高，液控單向閥14關(guān)閉，充液箱不再向主缸上腔供油，且液壓泵流量自動(dòng)減少，滑塊下移速度降低，慢速加壓工作。當(dāng)主缸上腔油壓升高到壓力繼電器11的動(dòng)作壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁閥1YA斷電，換向閥6切換成中位；這時(shí)液壓泵卸荷，液壓馬達(dá)由換向閥M型中位機(jī)能保壓。同時(shí)壓力繼電器還向時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使時(shí)間繼電器開始延時(shí)。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器在0-24min調(diào)節(jié)。釋壓回路的設(shè)計(jì)釋壓回路的功用在于使高壓大容量液壓馬達(dá)中儲(chǔ)存的能量緩緩的釋放，以免它突然釋放時(shí)產(chǎn)生很大的液壓沖擊。一般液壓馬達(dá)直徑大于25mm、壓力高于7Mpa時(shí)，其油腔在排油前就先須釋壓。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要，選擇用節(jié)流閥的釋壓回路。其工作原理：當(dāng)保壓延時(shí)結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁閥6YA通電，二位二通電磁換向閥10處于下位，從而使主缸上腔壓力油液通過節(jié)流閥9，電磁閥10，與油箱連通，從而使主缸上腔油卸壓，釋壓快慢由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。當(dāng)此腔壓力降至壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，換向閥6切換至左位，液控單向閥7打開，使液壓馬達(dá)上腔的油通過三位四通電磁閥6，二位二通電磁閥5，和順序閥4排到液壓馬達(dá)頂部的充液箱13中去，此時(shí)主缸快速退回。使用這種釋壓回路無法在釋壓前完全保壓，釋壓前有保壓要求時(shí)的換向閥也可用Y型，并且配有其它的元件。機(jī)器在工作的時(shí)候，如果出現(xiàn)機(jī)器被以外的雜物或工件卡死，這是泵工作的時(shí)候，輸出的壓力油隨著工作的時(shí)間而增大，而無法使液壓油到達(dá)液壓馬達(dá)中，為了保護(hù)液壓泵及液壓元件的安全，在泵出油處加一個(gè)直動(dòng)式溢流閥1，起安全閥的作用，當(dāng)泵的壓力達(dá)到溢流閥的導(dǎo)通壓力時(shí)，溢流閥打開，液壓油流回油箱，起到安全保護(hù)作用。在液壓系統(tǒng)中，一般都用溢流閥接在液壓泵附近，同時(shí)也可以增加液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)性，提高加工零件的精度。液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計(jì)主缸運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)（1）快速下行。按下起動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電。這時(shí)的油路進(jìn)油路為：變量泵1-換向閥6右位一節(jié)流閥8-壓力繼電器11和液壓馬達(dá)15上腔回油路為：液壓馬達(dá)下腔15-已打開的液控單向閥7-換向閥6右位-電磁閥5-背壓閥4-油箱油路分析：變量泵1的液壓油經(jīng)過換向閥6的右位，液壓油分兩條油路：一條油路通過節(jié)流閥7流經(jīng)繼電器11，另一條路直接流向液壓馬達(dá)的上腔和壓力表。使液壓馬達(dá)的上腔加壓。液壓馬達(dá)15下腔通過液控單向閥7經(jīng)過換向閥6的右位流經(jīng)背壓閥，再流到油箱。因?yàn)檫@是背壓閥產(chǎn)生的背壓使接副油箱旁邊的液控單向閥7打開，使副油箱13的液壓油經(jīng)過副油箱旁邊的液控單向閥14給液壓馬達(dá)15上腔補(bǔ)油。使液壓馬達(dá)快速下行，另外背壓閥接在系統(tǒng)回油路上，造成一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。（2）保壓時(shí)的油路情況：油路分析：當(dāng)上腔快速下降到一定的時(shí)候，壓力繼電器11發(fā)出信號(hào)，使換向閥6的電磁鐵1YA斷電，換向閥回到中位，液壓系統(tǒng)保壓。而液壓泵1在中位時(shí)，直接通過背壓閥直接回到油箱。（3）回程時(shí)的油路情況：液壓馬達(dá)下腔回油路為：變量泵1-換向閥6左位-液控單向閥7-液壓油箱15的下腔液壓馬達(dá)上腔回油路為：液壓腔的上腔-液控單向閥14-副油箱13液壓腔的上腔-節(jié)流閥8-換向閥6左位-電磁閥5-背壓閥4-油箱油路分析：當(dāng)保壓到一定時(shí)候，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使換向閥6的電磁鐵2YA通電，換向閥接到左位，變量泵1的液壓油通過換向閥旁邊的液控單向閥流到液壓馬達(dá)的下腔，而同時(shí)液壓馬達(dá)上腔的液壓油通過節(jié)流閥9(電磁鐵6YA接通)，上腔油通過換向閥10接到油箱，實(shí)現(xiàn)釋壓，另外一部分油通過主油路的節(jié)流閥流到換向閥6，再通過電磁閥19，背壓閥11流回油箱。實(shí)現(xiàn)釋壓。2.4.2頂出缸運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)向上頂出當(dāng)電磁鐵4YA通電，5YA失電，三位四通換向閥6處于中位時(shí)，此時(shí)頂出缸的進(jìn)油路為：液壓泵一換向閥19左位一單向節(jié)流閥18-下液壓馬達(dá)下腔頂出缸的回油路為：下液壓馬達(dá)上腔一換向閥19左位一油箱停留當(dāng)下滑塊上移動(dòng)到其活塞碰到頂蓋時(shí)，便可停留在這個(gè)位置上。向下退回當(dāng)停留結(jié)束時(shí)，即操作員取下工件時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)，使電磁閥3YA通電(4YA斷電)，閥19換為右位。壓力油進(jìn)入頂出缸上腔，其下腔回油，下滑塊下移。進(jìn)油路：液壓泵一換向閥19右位一單向節(jié)流閥17一下液壓馬達(dá)上腔回油路：下液壓馬達(dá)下腔換向一閥19右位一油箱原位停止當(dāng)下滑塊退到原位時(shí)，是在電磁鐵3YA，4YA都斷電，換向閥19處于中位時(shí)得到的。第三章液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選型3．1確定液壓馬達(dá)主要參數(shù)按液壓機(jī)床類型初選液壓馬達(dá)的工作壓力為25Mpa,根據(jù)快進(jìn)和快退速度要求，采用單桿活塞液壓馬達(dá)。快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，并通過充液補(bǔ)油法來實(shí)現(xiàn)，這種情況下液壓馬達(dá)無桿腔工作面積Ai應(yīng)為有桿腔工作面積A2的6倍，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D滿足d、：”D的關(guān)系?？爝M(jìn)時(shí)，液壓馬達(dá)回油路上必須具有背壓p，防止上壓板由于自重而自動(dòng)下滑，根2

據(jù)《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2-2中，可取p=lMpa,快進(jìn)時(shí)，液壓馬達(dá)是做差動(dòng)連2接，但由于油管中有壓降A(chǔ)p存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估計(jì)時(shí)可取Ap沁1MPa，快退時(shí)，回油腔是有背壓的，這時(shí)p亦按2Mpa來估算。23.1.1液壓馬達(dá)內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定以單活塞桿液壓馬達(dá)為例來說明其計(jì)算過程。P——液壓馬達(dá)工作腔的壓力Pa1故：d=5故：d=5x0.2904二0.265m5xD二當(dāng)按GB2348-80將這些直徑圓整成進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得：D=320mm,d=280mm由此求得液壓馬達(dá)面積的實(shí)際有效面積為：A=竺「X°?322=0.0803m2144/X⑴22-0.282)=o.oi884m23.1.2液壓馬達(dá)實(shí)際所需流量計(jì)算①工作快速空程時(shí)所需流量Q3.1.2液壓馬達(dá)實(shí)際所需流量計(jì)算①工作快速空程時(shí)所需流量QAV1耳cv耳-液壓馬達(dá)的容積效率,cv取耳=0.96cv0.0803X0.30.0803X0.3X103X60Q=-i0.96X103=1506(Lmin)②工作缸壓制時(shí)所需流量AV12cvAV12cv0.0803x0.01x103x600.96x103二50?1875(Lmi』③工作缸回程時(shí)所需流量AV23cv二70.6%)0.01884x0.06xAV23cv二70.6%)0.96x1033．2液壓元件的選擇3．2.1確定液壓泵規(guī)格和驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率由前面工況分析,由最大壓制力和液壓主機(jī)類型,初定上液壓泵的工作壓力取為25MPa，考慮到進(jìn)出油路上閥和管道的壓力損失為1MPa(含回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油腔),則液壓泵的最高工作壓力為P=P+AP=(25+1)x106=26MPap11上述計(jì)算所得的P是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)p的動(dòng)態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，并確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力P應(yīng)滿足：nP二P/0.8二26/0.8二31.25Mpanpq>q>K(工q)pLmax一液壓泵的最大流量p一同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值，如果這時(shí)的溢流閥正進(jìn)行工max作，尚須加溢流閥的最小溢流量2~3L；min。K-系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K二1.1~1.3，現(xiàn)取K二1.1。LLL

=K(工q)Lmax+^Aq=1.1=K(工q)Lmax1．選擇液壓泵的規(guī)格由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高，負(fù)載壓力大，功率大。大流量。所以選軸向柱塞變量泵。柱塞變量泵適用于負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備(如龍門刨床、拉床、液壓機(jī))，柱塞式變量泵有以下的特點(diǎn)：工作壓力高。因?yàn)橹c缸孔加工容易，尺寸精度及表面質(zhì)量可以達(dá)到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達(dá)到的工作壓力，一般是(200~400)x105Pa，最高可以達(dá)到1000x105Pa。流量范圍較大。因?yàn)橹灰m當(dāng)加大柱塞直徑或增加柱塞數(shù)目，流量變?cè)龃?。改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。柱塞油泵主要零件均受壓，使材料強(qiáng)度得到充分利用，壽命長，單位功率重量小。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。材料及加工精度要求高，加工量大，價(jià)格昂貴。根據(jù)以上算得的q和P在查閱相關(guān)手冊(cè)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-195得：現(xiàn)pp選用63YCY14-1B，排量63ml/r，額定壓力32Mpa，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，驅(qū)動(dòng)功率59.2KN，容積效率＞92%，重量71kg，容積效率達(dá)92%。2．與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選定由前面得知，本液壓系統(tǒng)最大功率出現(xiàn)在工作缸壓制階段，這時(shí)液壓泵的供油壓力值為26Mpa,流量為已選定泵的流量值。耳-液壓泵的總效率。柱塞泵為0.80?0.85，p取耳-0.82。p選用1000r/min的電動(dòng)機(jī)，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為:Pxpxn)_(18.3Pxpxn)_(18.3xx0.82)二18.37KW選擇電動(dòng)機(jī)Y180M-4，其額定功率為18.5KW。閥類元件及輔助元件的選擇1.對(duì)液壓閥的基本要求：.動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。油液流過時(shí)壓力損失小。.密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個(gè)閥類元件及輔助元件型號(hào)和規(guī)格主要依據(jù)是根據(jù)該閥在系統(tǒng)工作的最大工作壓力和通過該閥的實(shí)際流量，其他還需考慮閥的動(dòng)作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等條件來選擇標(biāo)準(zhǔn)閥類的規(guī)格:表3.1:液壓絞車液壓系統(tǒng)中控制閥和部分輔助元件的型號(hào)規(guī)格序號(hào)元件名稱估計(jì)通過流量型號(hào)規(guī)格

^/min)1斜盤式柱塞泵156.863SCY14—1B32Mpa，驅(qū)動(dòng)功率59.2KN2WU網(wǎng)式濾油器160WUT60*18040通徑，壓力損失0.01MPa3直動(dòng)式溢流閥120DBT1/315G2410通徑,32Mpa，板式聯(lián)接4背壓閥80YF3-10B10通徑,21Mpa，板式聯(lián)接5二位二通手動(dòng)電磁閥8022EF3-E10B6三位四通電磁閥10034DO-B10H-T10通徑，壓力31.5MPa7液控單向閥80YAF3-E610B32通徑,32MPa8節(jié)流閥80QFF3-E10B10通徑，16MPa9節(jié)流閥80QFF3-E10B10通徑，16MPa10二位二通電磁閥3022EF3B-E10B6通徑，壓力20MPa11壓力繼電器DP1-63B8通徑，10.5-35MPa12壓力表開關(guān)KFL8—30E32Mpa,6測(cè)點(diǎn)13油箱14液控單向閥YAF3-E610B32通徑,32MPa15上液壓馬達(dá)16下液壓馬達(dá)17單向節(jié)流48ALF3—E10B10通徑，16MPa

閥18單向單向閥48ALF3—E10B10通徑，16MPa19三位四通電磁換向閥2534DO-B10H-T20減壓閥40JF3-10B管道尺寸的確定油管系統(tǒng)中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，必須按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。本設(shè)計(jì)中油管采用鋼管，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中所須的壓力是高壓，P=31.25MPa（P>6.3MPa）,鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無縫管，低壓用焊接管。本設(shè)計(jì)在彎曲的地方可以用管接頭來實(shí)現(xiàn)彎曲。尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般用在回油管用。膠管用做聯(lián)接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的管道。膠管分高、低壓兩種。高壓膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架的膠管，可用于壓力較高的油路中。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。由于膠管制造比較困難，成本很高，因此非必要時(shí)一般不用。管接頭的選用：管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯(lián)接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。管接頭的種類很多，液壓系統(tǒng)中油管與管接頭的常見聯(lián)接方式有：焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴(kuò)口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。管路旋入端用的連接螺紋采用國際標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋（ZM）和普通細(xì)牙螺紋（M）。錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進(jìn)行密封，廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)；細(xì)牙螺紋密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但要求采用組合墊圈或0形圈進(jìn)行端面密封，有時(shí)也采用紫銅墊圈。d=管道內(nèi)徑計(jì)算：d=1)式中Q——通過管道內(nèi)的流量m3sv――管內(nèi)允許流速m/s，見表：表3.2：液壓系統(tǒng)各管道流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速m/s液壓泵吸油管0.5?1.5液壓系統(tǒng)壓油管道3?6,壓力高，管道短粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道1.5?2.6(1).液壓泵壓油管道的內(nèi)徑取v=4m/sdd二d「匹m+4X50X10-3二16.3mm

兀v60x3.14x4根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-641查得：取d=20mm，鋼管的外徑D=28mm；管接頭聯(lián)接螺紋M27X2。(2).液壓泵回油管道的內(nèi)徑取v=2.4m/sdd二7匝〔4x70.65xl0-3“d-m二二25mm兀v60x3.14x2.4根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-641查得：取d=25mm，鋼管的外徑D=34mm；管接頭聯(lián)接螺紋M33X2。管道壁厚5的計(jì)算pd5=m2Q]式中：p管道內(nèi)最高工作壓力Pad——管道內(nèi)徑m[b]管道材料的許用應(yīng)力Pa,Q]=—bnb——管道材料的抗拉強(qiáng)度Pabn——安全系數(shù)，對(duì)鋼管來說，p<7MPa時(shí)，取n=8；p<17.5MPa時(shí)，取n=6；p>17.5MPa時(shí)，取n=4。根據(jù)上述的參數(shù)可以得到：我們選鋼管的材料為45#鋼，由此可得材料的抗拉強(qiáng)度cb=600MPa；600MPa〔600MPa〔°]==150MPa.液壓泵壓油管道的壁厚pd31.25x106x20x10-30=m==2.1mm2Q]2x150MPa.液壓泵回油管道的壁厚0=_E^m=31.25x106x25x10-3=2.6mm所以所選管道適用。2Q]2x150MPa液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算上面已經(jīng)計(jì)算出該液壓系統(tǒng)中進(jìn)，回油管的內(nèi)徑分別為32mm,42mm。但是由于系統(tǒng)的具體管路布置和長度尚未確定，所以壓力損失無法驗(yàn)算。系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占的時(shí)間最長，且發(fā)熱量最大。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量。一般情況下，工進(jìn)時(shí)做功的功率損失大引起發(fā)熱量較大，所以只考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量，然后取其值進(jìn)行分析。當(dāng)V=10mm/s時(shí)，即v=600mm/minq=

q=

即4q=48L4/minD2v=x0.322x0.6m/min=48x4q=48L4/min此時(shí)泵的效率為0.9，泵的出口壓力為26MP，則有*600P=Fv二輸出二1470000xx10-3x10-3KW60入=26x48=60x0.9KW=23KW尸輸出=14.7KW此時(shí)的功率損失為：AP=P-P=(23-14.7)KW=8.3KW入出假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取K=20x10-3KW/、m2油箱的散熱面積A為A=0.065x3V2=0.065x316502m2=9.08m2系統(tǒng)的溫升為C=35.7CAtC=35.7CKA20x10-3x9.08根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-767：油箱中溫度一般推薦30-50C所以驗(yàn)算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)主要尺寸的確定液壓馬達(dá)壁厚和外經(jīng)的計(jì)算液壓馬達(dá)的壁厚由液壓馬達(dá)的強(qiáng)度條件來計(jì)算。液壓馬達(dá)的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律應(yīng)壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。液壓馬達(dá)的內(nèi)徑D與其壁厚5的比值D/5二10的圓筒稱為薄壁圓筒。工程機(jī)械的液壓馬達(dá)，一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算pyD5-2&1設(shè)計(jì)計(jì)算過程式中5――液壓馬達(dá)壁厚(m)；D液壓馬達(dá)內(nèi)徑(m)；p——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的(1.25-1.5)倍(MP)；ya□—缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管：100~110MP。ap=18.3xl.25=22.9mpya5>PD一(氏3"25)x0.32_033m則220?在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得液壓取5_35mm馬達(dá)的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削過程中的變形、安裝變形等引起液壓馬達(dá)工作過程卡死或漏油。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。液壓馬達(dá)壁厚算出后，即可求出缸體的外經(jīng)D]為D>D+25_320+2x35_390mm1液壓馬達(dá)工作行程的確定液壓馬達(dá)工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來確定，并參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>P]2表2-6中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓馬達(dá)工作行程選l_500mm缸蓋厚度的確定一般液壓馬達(dá)多為平底缸蓋，其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。無孔時(shí)t>0.433D2無孔時(shí)t>0.433D2有孔時(shí)\PJ「vqt>0.433D2式中t缸蓋有效厚度(m)；D——缸蓋止口內(nèi)徑(m)；2d°缸蓋孔的直徑(m)。液壓馬達(dá)：無孔時(shí)t>0.433無孔時(shí)t>0.433x320x10-3x22.9m110=63mm取t=65mm229310有孔時(shí)t'>0433x0-31x10飛:而聞m二49?6mm取t'=50mm最小導(dǎo)向長度的確定當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長度(如下圖2所示)。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓馬達(dá)的初始撓度(間隙引起的撓度)增大，影響液壓馬達(dá)的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。對(duì)一般的液壓馬達(dá)，最小導(dǎo)向長度H應(yīng)滿足以下要求:設(shè)計(jì)計(jì)算過程202式中L液壓馬達(dá)的最大行程;D液壓馬達(dá)的內(nèi)徑?；钊膶挾菳—般取B=(0.6-10)D；缸蓋滑動(dòng)支承面的長度l，根據(jù)液壓馬達(dá)內(nèi)徑1D而定；當(dāng)D<80mm時(shí)，取/=(0.6~1.0)D；當(dāng)D>80mm時(shí)，取/=(0.6?1.0%。1為保證最小導(dǎo)向長度H,若過分增大l和B都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞1之間增加一隔套K來增加H的值。隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定，即C=H-1(l+B)21滑臺(tái)液壓馬達(dá)：最小導(dǎo)向長度：H>+=185mm202取H=200mm活塞寬度：B=0.6D=192mm缸蓋滑動(dòng)支承面長度：l=0.6d=168mm1隔套長度：C=240-1(192+168)=-60mm所以無隔套。2液壓馬達(dá)缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓馬達(dá)缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20-30倍。液壓馬達(dá)：缸體內(nèi)部長度L=B+1=192+500mm=692mm當(dāng)液壓馬達(dá)支承長度LB>(10-15)d時(shí)，需考慮活塞桿彎度穩(wěn)定性并進(jìn)行計(jì)算。本設(shè)計(jì)不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)主要尺寸確定以后，就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及液壓馬達(dá)的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。設(shè)計(jì)計(jì)算過程缸體與缸蓋的連接形式缸體與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。本次設(shè)計(jì)中采用外半環(huán)連接，如下圖6所示：圖4.1：缸體與缸蓋的連接方式缸體與缸蓋外半環(huán)連接方式的優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單(2)加工裝配方便缺點(diǎn)：(1)外型尺寸大(2)缸筒開槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒壁厚2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)參閱＜〈液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)＞＞P表2-8，采用組合式結(jié)構(gòu)中的螺紋連接。如下圖157所示：圖4.2：活塞桿與活塞螺紋連接方式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng)，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓馬達(dá)?；钊麠U導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)(1)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，有利于導(dǎo)向套的潤滑；而油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu)，在高壓下工作時(shí)，使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開，以提高密封性能。參閱＜〈液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)＞＞P表2-9，在本次設(shè)計(jì)中，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)16形式，其特點(diǎn)為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。蓋與桿的密封常采用Y形、V形密封裝置。密封可靠適用于中高壓液壓馬達(dá)。防塵方式常用J形或三角形防塵裝置活塞及活塞桿處密封圈的選用活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。參閱＜〈液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)＞＞P表2-10，在本次設(shè)計(jì)中采用0形密封圈。17第五章液壓集成油路的設(shè)計(jì)通常使用的液壓元件有板式和管式兩種結(jié)構(gòu)。管式元件通過油管來實(shí)現(xiàn)相互之間的連接，液壓元件的數(shù)量越多，連接的管件越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，系統(tǒng)壓力損失越大，占用空間也越大，維修、保養(yǎng)和拆裝越困難。因此，管式元件一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。板式元件固定在板件上，分為液壓油路板連接、集成塊連接和疊加閥連接。把一個(gè)液壓回路中各元件合理地布置在一塊液壓油路板上，這與管式連接比較，除了進(jìn)出液壓油液通過管道外，各液壓元件用螺釘規(guī)則地固定在一塊液壓閥板上，元件之間由液壓油路板上的孔道勾通。板式元件的液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試和維修方便，壓力損失小，外形美觀。但是，其結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化程度差，互換性不好，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，制造加工困難，使用受到限制。此外，還可以把液壓元件分別固定在幾塊集成塊上，再把各集成塊按設(shè)計(jì)規(guī)律裝配成一個(gè)液壓集成回路，這種方式與油路板比較，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度高，互換性能好，維修、拆裝方便，元件更換容易；集成塊可進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn)，其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期短。使用近年來在液壓油路板和集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓元件疊加閥組成回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它不需要另外的連接件，由疊加閥直接疊加而成。其結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積更小，重量更輕，無管件連接，從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。本次設(shè)計(jì)采用系統(tǒng)由集成塊組成，由于本液壓系統(tǒng)的壓力比較大，所以調(diào)壓閥選擇DB/DBW型直動(dòng)溢流閥，而換向閥等以及其他的閥采用廣州機(jī)床研究所的GE系列閥。液壓油路板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓油路板一般用灰鑄鐵來制造，要求材料致密，無縮孔疏松等缺陷。液壓油路板的結(jié)構(gòu)如圖8所示，液壓油路板正面用螺釘固定液壓元件，表面粗糙度值為Ra0.8um,背面連接壓力油管（P）、回油管（T）、泄露油管（L）和工作油管（A、B）等。油管與液壓油路板通過管接頭用米制細(xì)牙螺紋或英制管螺紋連接。液壓元件之間通過液壓油路板內(nèi)部的孔道連接，除正面外，其它加工面和孔道的表面粗糙度值為Ra6.3?12.5um.圖5.1：液壓油路板的結(jié)構(gòu)此外液壓油路板的安裝固定也是很重要的。油路板一般采用框架固定，要求安裝、維修和檢測(cè)方便。它可安裝固定在機(jī)床或機(jī)床附屬設(shè)備上，但比較方便的是安裝在液壓站上。液壓集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)液壓集成回路設(shè)計(jì)1）把液壓回路劃分為若干單元回路，每個(gè)單元回路一般由三個(gè)液壓元件組成，采用通用的壓力油路P和回油路T,這樣的單元回路稱液壓?jiǎn)卧苫芈贰ＴO(shè)計(jì)液壓?jiǎn)卧苫芈窌r(shí)，優(yōu)先選用通用液壓?jiǎn)卧苫芈?，以減少集成塊設(shè)計(jì)工作量，提高通用性。2）把各個(gè)液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來，組成液壓集成回路，一個(gè)完整的液壓集成回路由底板、供油回路、壓力控制回路、方向回路、調(diào)速回路、頂蓋及測(cè)壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設(shè)計(jì)完成后，要和液壓回路進(jìn)行比較，分析工作原理是否相同，否則說明液壓集成回路出了差錯(cuò)。液壓集成塊及其設(shè)計(jì)液壓絞車由底板、換向集成塊、釋壓集成塊、頂蓋組成，由緊固螺栓把它們連接起來，再由四個(gè)螺釘將其緊固在液壓油箱上，液壓泵通過油箱與底板連接，組成液壓站（見第六章），液壓元件分別固定在各集成塊上，組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。下面分別介紹其設(shè)計(jì)。（1）底板及供油塊設(shè)計(jì)為底板塊及供油塊，其作用是連接集成塊組。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由底板引入各集成塊，液壓系統(tǒng)回油路T及泄漏油路L經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。（2）頂蓋設(shè)計(jì)頂蓋的主要用途是封閉主油路，安裝壓力表開關(guān)及壓力表來觀察液壓泵及系統(tǒng)各部分工作壓力的。（3）集成塊設(shè)計(jì)集成塊的設(shè)計(jì)步驟：1）制作液壓元件樣板。根據(jù)產(chǎn)品樣本，對(duì)照實(shí)物繪制液壓元件頂視圖輪廓尺寸，虛線繪出液壓元件底面各油口位置的尺寸，按照輪廓線剪下來，便是液壓元件樣板。若產(chǎn)品樣本與實(shí)物有出入，則以實(shí)物為準(zhǔn)。若產(chǎn)品樣本中的液壓元件配有底板，則樣板可按底板提供的尺寸來制作。若沒有底板，則要注意，有的樣本提供的是元件的俯視圖，做樣板時(shí)應(yīng)把產(chǎn)品樣本中的圖翻成180°。2）決定通道的孔徑。集成塊上的公用通道，即壓力油孔P、回油孔T、泄露孔L（有時(shí)不用）及四個(gè)安裝孔。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油孔一般不小于壓力油孔。直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)格確定?？着c孔之間的連接孔（即工藝孔）用螺塞在集成塊表面堵死。與液壓油管連接的液壓油孔可采用米制細(xì)牙螺紋或英制管螺紋。3）集成塊上液壓元件的布置。把制做好的液壓元件樣板放在集成塊各視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要連接板，則樣板應(yīng)以連接板為準(zhǔn)。電磁閥應(yīng)布置在集成塊的前、后面上，要避免電磁閥兩端的電磁鐵與其它部分進(jìn)行相碰。液壓元件的布置應(yīng)以在集成塊上加工的孔最少為好?？椎老嗤ǖ囊簤涸M可能布置在同一水平面，或在直徑d的范圍內(nèi)，否則要鉆垂直中間油孔，不通孔之間的最小壁厚h必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。液壓元件在水平面上的孔道若與公共孔道相通，則應(yīng)盡可能地布置在同一垂直位置或在直徑d范圍內(nèi)，否則要鉆中間孔道，集成塊前后與左右連接的孔道應(yīng)互相垂直，不然也要鉆中間孔道。設(shè)計(jì)專用集成塊時(shí)，要注意其高度應(yīng)比裝在其上的液壓元件的最大橫向尺寸大2mm,以避免上下集成塊上的液壓元件相碰，影響集成塊緊固。4）集成塊上液壓元件布置程序。電磁換向閥布置在集成塊的前面和后面，先布置垂直位置后布置水平位置，要避免電磁換向閥的固定螺孔與閥口通道、集成塊固定螺孔相通。液壓元件泄露孔可考慮與回油孔合并。水平位置孔道可分三層進(jìn)行布置。根據(jù)水平孔道布置的需要，液壓元件可以上下左右移動(dòng)一段距離。溢流閥的先導(dǎo)部分可伸出集成塊外，有的元件如單向閥，可以橫向布置。5）集成塊零件圖的繪制集成塊的六個(gè)面都是加工面，其中有三個(gè)面要裝液壓元件，一個(gè)側(cè)面引出管道。塊內(nèi)孔道縱橫交錯(cuò)，層次多，需要由多個(gè)視圖和2?3個(gè)剖視圖才能表達(dá)清楚?？紫档奈恢镁纫筝^高，因此尺寸、公差及表面粗糙度應(yīng)標(biāo)注清楚，技術(shù)要求也應(yīng)予說明。集成塊的視圖比較復(fù)雜，視圖應(yīng)盡可能少用虛線表達(dá)。為了便于檢查和裝配集成塊，應(yīng)把單向集成回路圖和集成塊上液壓元件布置圖繪在旁邊。而且應(yīng)將各孔道編上號(hào)，列表說明各個(gè)孔的尺寸、深度以及與哪些孔相交等情況。第六章液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器，濾油器，液面指示器和清洗孔等。液壓站裝置包括不同類型的液壓泵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。6．1液壓站的結(jié)構(gòu)型式機(jī)床液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型。（1）集中式這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于機(jī)床之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是安裝維修方便，液壓裝置的振動(dòng)、發(fā)熱都與機(jī)床隔開；缺點(diǎn)是液壓站增加了占地面積。（2）分散式這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機(jī)床的各處。例如，利用機(jī)床或底座作為液壓油箱存放液壓油。把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，泄漏油回收，節(jié)省占地面積，但安裝維修方便。同時(shí)供油裝置的振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。本次設(shè)計(jì)采用集中式。6．2液壓泵的安裝方式液壓站裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其聯(lián)軸器等。其安裝方式為立式和臥式兩種。立式安裝將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省占地面積。但安裝維修不方便，散熱條件不好。臥式安裝液壓泵及管道都安裝在液壓油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但有時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度不易保證?？紤]到維修，散熱等方面的要求。本設(shè)計(jì)中采用臥式聯(lián)接。液壓油箱的設(shè)計(jì)液壓油箱的作用是貯存液壓油、充分供給液壓系統(tǒng)一定溫度范圍的清潔油液，并對(duì)回油進(jìn)行冷卻，分離出所含的雜質(zhì)和氣泡。液壓油箱有效容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。液壓油箱的有效容量V可概略地確定為：V=aQm3系統(tǒng)類型低壓系統(tǒng)(p<2.5MPa)v中壓系統(tǒng)(p<6.3MPa)中高壓或大功率系統(tǒng)(p>6.3MPa)a2?45?76?12根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要，選擇的p=26MPa,所以此系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)(p>6.3MPa),所以?。篤二(6~12)Qv式中V－液壓油箱有效容量；Q－液壓泵額定流量。v參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-767鍛壓機(jī)械的油箱容積通常取為每分鐘流量的6-12倍。即：V=6x156.8~12x156.8=940.8L??1881.6厶/?/min/mm取V=1320L/.1/mm應(yīng)當(dāng)注意：設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，設(shè)備中的那部分油液會(huì)因重力作用而流回液壓油箱。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應(yīng)超過液壓油箱高度的80%。所以，實(shí)際油箱的體積為：V=〉0.8=132%.8=1650/min6.3.2液壓油相的外形尺寸設(shè)計(jì)液壓油箱的有效面積確定后，需設(shè)計(jì)液壓油箱的外形尺寸，一般設(shè)計(jì)尺寸比(長：寬：高)為1：1:1?1：2：3。但有時(shí)為了提高冷卻效率，在安裝位置不受限制時(shí)，可將液壓油箱的容量予以增大，本設(shè)計(jì)中的油箱根據(jù)液壓泵與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接方式的需要以及安裝其它液壓元件需要，選擇長為1.5m,寬為1.1m，高為1.0m。液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般的開式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。油箱的形狀一般是正方形或長方形，為了便于清洗油箱內(nèi)壁及箱內(nèi)濾油器，油箱蓋板一般都是可拆裝的。設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮的幾點(diǎn)要求：壁板：壁板厚度一般是3?4mm；容量大的油箱一般取4?6mm。本設(shè)計(jì)中取油箱的壁厚為6mm。對(duì)于大容量的油箱，為了清洗方便，也可以在油箱側(cè)壁開較大的窗口，并用側(cè)蓋板緊密封閉。底板與底腳：底板應(yīng)比側(cè)板稍厚一些，底板應(yīng)有適當(dāng)傾斜以便排凈存油和清洗液壓油箱底部應(yīng)做成傾斜式箱底，并將放油塞安放在最低處。油箱的底部應(yīng)裝設(shè)底腳，底腳高度一般為150?200mm,以利于通風(fēng)散熱及排出箱內(nèi)油液。一般采用型鋼來加工底腳。本設(shè)計(jì)中用的是槽鋼加工的。圖10所示為一般液壓油箱底面的構(gòu)造的五種情況，我們根據(jù)具體設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的需要來確定液壓油箱底面的構(gòu)造，根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要，選了（c）型構(gòu)造。頂板：頂板一般取得厚一些，為6?10mm，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)把泵、閥和電動(dòng)機(jī)安裝在油箱頂部上時(shí)，頂板厚度選最大值10mm。頂板上的元件和部件的安裝面應(yīng)該經(jīng)過機(jī)械加工，以保證安裝精度，同時(shí)為了減少機(jī)加工工作量，安裝面應(yīng)該用形狀和尺寸適當(dāng)?shù)暮皲摪搴附?。隔板：油箱?nèi)一般設(shè)有隔板，隔板的作用是使回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開，增大油液循環(huán)的路徑，降低油液的循環(huán)速度，有利于降溫散熱、氣泡析出和雜質(zhì)沉淀。隔板的安裝型式有多種，隔板一般沿油箱的縱向布置，其高度一般為最低液面高度的2/3?3/4。有時(shí)隔板可以設(shè)計(jì)成高出液壓油面，使液壓油從隔板側(cè)面流過；在中部開有較大的窗口并配上適當(dāng)面積的濾網(wǎng)，對(duì)油液進(jìn)行粗濾。側(cè)板：側(cè)板厚度一般為3-4mm,側(cè)板四周頂部應(yīng)該加工成高出油箱頂板3?4mm,為了使液壓元件的在工作等的情況下泄漏出來的油不至于灑落在地面上或操作者的身上，同時(shí)可以防止液壓油箱的頂板在潮濕的氣候中腐蝕?；赜凸芗拔凸転榱朔乐钩霈F(xiàn)吸空和回油沖擊油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管應(yīng)布置在油箱最低液面50?100mm以下，管口與箱底距離不應(yīng)小于2倍的管徑，防止吸入沉淀物。管口應(yīng)切成45，切口面向箱壁，與箱壁之距離為3倍管徑?；赜凸艿某隹诮^對(duì)不允許放在液面以上。本設(shè)計(jì)的管口與箱底的距離為160mm，切口與箱壁的距離為250mm?；赜图艿目紤]：?jiǎn)为?dú)設(shè)置回油管當(dāng)然是理想的，但不得已時(shí)則應(yīng)使用回油集管。對(duì)溢流閥、順序閥等，應(yīng)注意合理設(shè)計(jì)回油集管，不要人為地施以背壓。吸油管：吸油管前一般應(yīng)該設(shè)置濾油器，其精度為100?200目的網(wǎng)式或線式隙式濾油器。濾油器要有足夠大的容量，避免阻力太大。濾油器與箱底間的距離應(yīng)不小于20mm。吸油管應(yīng)插入液壓油面以下，防止吸油時(shí)卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動(dòng)油面，致使油中混入氣泡。泄油油管的配置：管子直徑和長度要適當(dāng)，管口應(yīng)該在液面之上，以避免產(chǎn)生背壓。泄漏油管以單獨(dú)配管為最好，盡量避免與回油管集流配管的方法。過濾網(wǎng)的配置：過濾網(wǎng)可以設(shè)計(jì)成液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經(jīng)過一次過濾。過濾網(wǎng)通常使用50?100目左右的金屬網(wǎng)。濾油器：濾油器的作用及過濾精度液壓系統(tǒng)中的液壓油經(jīng)?；煊须s質(zhì)，如空氣中的塵埃、氧化皮、鐵屑、金屬粉末。密封材料碎片、油漆皮和紗纖維。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的額重要原因，它們會(huì)造成油泵、油馬達(dá)及閥類元件內(nèi)運(yùn)動(dòng)件和密封件的磨損和劃傷，閥芯卡死，小孔堵塞等故障，影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。近年來對(duì)液壓油的污染控制已經(jīng)開始引起人們的極大重視。為了便于隨時(shí)檢查和觀察箱內(nèi)液體液位的情況，應(yīng)該在油箱壁板的側(cè)面安裝液面指示器，指示最高、最低油位。液面指示器一般選用帶有溫度計(jì)的液面指示器。油箱頂板需要裝設(shè)空氣濾清器，對(duì)進(jìn)入油箱的空氣進(jìn)行過濾，防止大氣中的雜質(zhì)污染液壓油。空氣濾清器的過濾能力一般為油泵流量的兩倍，其過濾精度應(yīng)與液壓系統(tǒng)中最細(xì)的濾油器的精度相同。油箱內(nèi)部應(yīng)刷淺色的耐油油漆。以防止銹蝕。6.4液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式分為法蘭式、支架式和支架法蘭式。法蘭式液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電動(dòng)機(jī)聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)與液壓泵依靠法蘭盤上的止口來保證同軸度。這種結(jié)構(gòu)裝拆很方便。支架式液壓泵直接裝在支架的止口里，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底座的電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。這種結(jié)構(gòu)對(duì)于保證同軸度比較困難（