掘進機電氣常見故障講義

部門：液控研究院/自控1所職位：電氣工程師主講人：劉洋掘進機電氣常見故障分析主講人：劉洋簡要資歷：研究本院/液控研究院/自控1所/電氣工程師。研究生學(xué)歷，2008年畢業(yè)于遼寧工程技術(shù)大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)。從事電氣設(shè)計4年，負責EBZ160三代機、200三代機、160Z、200H三代機、EBH418、鉆裝機、裝煤機、四臂錨桿鉆車等機型的電氣系統(tǒng)設(shè)計、整機調(diào)試、工業(yè)性試驗跟蹤。榮獲國家發(fā)明專利3項、實用新型專利3項、國家級刊物論文發(fā)表4篇。一、電氣系統(tǒng)的特點1、自主研發(fā)控制器和先進顯示器

目前，國內(nèi)掘進機電氣系統(tǒng)多采用PLC控制器對掘進機進行控制，而顯示器大多采用文本顯示。這種控制系統(tǒng)的特點是編程簡單，便于維護。缺點是文本顯示內(nèi)容較少不便于對系統(tǒng)的維護。而國外的掘進機則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是控制功能強大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點是編程復(fù)雜，連線多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護等級低，CRT顯示器的抗震性差。我司掘進機產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)開始使用集團內(nèi)部自主研發(fā)的SYMC運動控制器，這種控制器的特點是，可靠性好，防護等級高，編程簡單，下載程序快，輸入輸出端口較多，克服了之前EPEC控制器輸入端口少需增加控制器的缺點。而且有效的節(jié)省了空間。

SYMC運動控制器照片我司掘進機顯示部分開始采用上位機加顯示器顯示方式。這種顯示不僅能讓顯示外觀更加漂亮，更重要的是能更全面的顯示掘進機的工作狀態(tài)；而且提供了更全面的故障幫助信息，通過觀察顯示屏，客戶就可以自行對故障進行解決，更大的提高了工作效率，保證客戶生產(chǎn)的順利進行。

工控機和顯示器

2、故障報警診斷系統(tǒng)我公司掘進機電氣系統(tǒng)在控制軟件中設(shè)計了故障報警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報警鈴聲提醒操作者注意。完善的故障報警專家診斷系統(tǒng)，可顯示60條故障信息及每一種故障所對應(yīng)的排故步驟提示，給維修人員提供了極大的方便。3、便施捷的示可維浮修性專用樸運動怪控制文器采皆用插賺接式嚴連接菌，拆峰裝十伍分方槐便，承且不據(jù)會出密現(xiàn)接殼線錯稅誤。炊而要件更換PL踐C控制蛾系統(tǒng)織，在最接線床較多概的情貢況下隨容易胳出現(xiàn)廚接線民錯誤更。截割化電機電控狹箱隔爆乳操作偵箱前照明燈瓦斯唉報警支器截割胖急停電氣士系統(tǒng)距概圖電控搶箱掘進把機的嫁使用網(wǎng)條件1、海技拔高灶度不買超過20醋00米2、周不圍環(huán)磨境溫隱度-5區(qū)℃—汪+4伐0℃周圍天空氣萄相對席濕度拾不大正于95敬%(研+2虛5℃此)3、能伴承受聚掘進旨機的啟振動,與水務(wù)平安狂裝傾衛(wèi)斜度潛不超絲式過18胃°4、適糧合在現(xiàn)有甲滾烷氣鵲體的量爆炸沈性混啟合物遇隧道潮或礦殼井中著。5、無丹破壞賽絕緣障的氣守體或塞蒸汽贏的環(huán)魔境中首。6、無瞎長期竟連續(xù)姻滴水油的地蘇方。7、污厚染等滿級3級（撫有導(dǎo)從電性合污染習(xí)，或至由于懼凝露摔使干梳燥的歷非導(dǎo)翠電性端污染繭變?yōu)樯?dǎo)電幫性的客，工蘭業(yè)用調(diào)電氣蹦一般扎適用肆于污凳染等茂級3的環(huán)斧境）嗓。8、安眾裝類勸別Ⅲ類（蒜配電乒電路汗水平睬，既貢該設(shè)體備的惜故障紅不會也影響很其它句配電何回路閉的工個作）二、短電氣敬常見圓硬件教故障膛分析介與處繪理辦央法電器唐件的袋接線洗方式澆和常也見故顯障相搬結(jié)合謝，來殼分析讀故障語產(chǎn)生繭的原愿因，喝能夠箭更直何觀、扣更方殼便的色查出涌問題襖。1、語殊音報孩警常鄉(xiāng)豐見故突障名稱/型號慨：多問功能機擴音摸電話KT歲K1性01歡-1膠(K環(huán)G)供衣應(yīng)稿商靜：天蒙津華幣寧電塞子有謀限公午司接線瞇方密式：（云見下冤圖）常見故障故障分析解決辦法1.語音報警沒聲音從接線方式，檢查語音報警是否有18V電壓輸入；電源正負是否接反；com線是否虛接。確定是故障分析所存在現(xiàn)象，修改接線方式。2.存在語音報警丟失從接線方式，線路是否虛接；繼電器損壞；檢查線路，確定有無需接；控制相應(yīng)按鈕，看繼電器是否吸合。3.語音報警報警信息有誤從接線方式，接線方式是否有接錯線現(xiàn)象。在電控箱上端蓋進行正確接線，并進行線號更換。2.操作糖箱常用見故記障名稱/型號觀：礦再用本挺質(zhì)安得全型論操作齒箱CX孫J-跌24料E(臣A…俯)供檢應(yīng)費商殊：自彼制接線慣方厲式：（痛見下陶圖）常見故障故障分析解決辦法1.開關(guān)錯誤掘進機使用中互鎖關(guān)系的按鈕不在正確位置或者誤操作。按照隨機使用說明進行正確的操作。2.通訊錯誤CAN線虛接或者反接；開關(guān)量采集板或混合量采集板是否有24V輸入。檢查線路是否連接正確，按照正確的接線方式進行修正。3.操作按鈕控制內(nèi)容相反控制開關(guān)或萬向手柄的接線方式有誤。修正接線方式或者更換開關(guān)位置。3.傳感策器常祝見故外障名稱/型號細：傳姻感器供壺應(yīng)弱商瓜：外掏協(xié)接線世方伙式：（咳見下劈燕圖）常見故障故障分析解決辦法1.無輸入信息線路虛接；傳感器損壞；傳感器接線方式有誤；由各傳感器至主控器，查看線路是否有虛接現(xiàn)象進行修正；電壓變送器/隔離柵/電量隔離器是否有24V輸入或是否損壞，進行更換。2.傾角傳感器安裝注意事項安裝角度問題傾角傳感器安裝時要注意位置的擺放，要注意安裝位置的統(tǒng)一，即線纜所指方向統(tǒng)一。序號物料名稱所屬類型序號物料名稱所屬類型1傾角傳感器模擬量8水流量傳感器開關(guān)量2磁滯位移傳感器模擬量9油箱溫度傳感器開關(guān)量4電流傳感器模擬量10油箱液位繼電器開關(guān)量5電壓傳感器模擬量11吸油過濾器開關(guān)量6前、后泵壓力傳感器模擬量12回油過濾器開關(guān)量7甲烷傳感器開關(guān)量13紅外檢測開關(guān)開關(guān)量傳感們器類攜型統(tǒng)沖計表故障碌擴展4.照明敗燈常游見故兔障名稱/型號垮：礦乖用隔柿爆型障機車粥燈DG改Y9趁/2合4L靈(A照)供毒應(yīng)月商浸：衡世水立錘德科乓技發(fā)割展有側(cè)限責熱任公字司德怖州分豈公司接線婚方貓式：（捧見下疏圖）前照屬明燈常見故障故障分析解決辦法1.照明燈不亮線路虛接；QF5斷路器損壞或者不在正確的位置；無24V電源輸入；按照接線方式進行檢查，對線路進行維修，或者對QF5斷路器進行更換。2.照明燈亮度不夠電源是否滿足24V；是否存在虛接現(xiàn)象。保證有24V電壓輸入。5.電鈴之常見爪故障名稱/型號恐：礦用腦隔爆航型電帖鈴DL圣B-論36供撫應(yīng)跟商裳：華賄榮集狂團有帶限公蒙司接線倆方勝式：（耍見下弓圖）電鈴常見故障故障分析解決辦法1.防爆電鈴不響線路虛接；QF4斷路器損壞或者不在正確的位置；無36V電源輸入；按照接線方式進行檢查，對線路進行維修，或者對QF4斷路器進行更換。2.電鈴聲音較弱電源是否滿足36V；是否存在虛接現(xiàn)象。保證有36V電壓輸入。6.急?？窗粹o霞常見歸故障名稱/型號旗：礦骨用隔相爆型哥急停奏按鈕BZ積A2遮-5僻/3紹6J供規(guī)應(yīng)輪商?。荷蚩￡枏V祥角成貴套電遵器股毀份有縱限公海司接線冰方涉式：（平見下寇圖）急停揚按鈕常見故障故障分析解決辦法急停按鈕問題導(dǎo)致系統(tǒng)電機不能啟動急停按鈕不在正確的位置；急停按鈕常開點/常閉點接錯；有急停按鈕斷路或者損壞按照接線方式進行檢查，對線路進行維修。7.其他米故障州信息1)、油炸箱溫廣度當油躬箱溫彼度超依過規(guī)羅定值仔時,油箱講過溫醉信號哈送到看控制飽器，恭經(jīng)過蘋程序雀處理,使運月行中筋的所飾有電崗機立課刻停繩止。2)、油內(nèi)位過翻低當油砍箱液鑰位低若于規(guī)冊定值窗時,油位郵過低臉信號音送到愛控制仰器，蘆經(jīng)過份程序熊處理,使運允行中飄的所歸有電錄機立苗刻停逗止。3)、瓦跟斯報講警當瓦彎斯含輝量超推標時,瓦斯觸報警誼信號泥送到時控制錯器，唱經(jīng)過牲程序級處理,使運掙行中碧的所撫有電圍機立藥刻停揉止。4)、電佳壓過林低、賀過高當電餓壓過朵高、宜過低集時，躺經(jīng)過送程序廳處理土，使揀運行坊中的碗所有防電機弄停止。我公歐司掘直進機步控制烏系統(tǒng)弟可檢握測50多種冷故障普信息犁，顯錫示屏多顯示決如下粥：注：曲故障疊處理抄完畢兔后，詠通過濤“復(fù)蜂位/警報月開關(guān)手”對批故障疑進行艙復(fù)位★注意梯不允訊許在窩不需梨要緊耗急停爐止的看情況哲下，利用組急停站按鈕應(yīng)停整種機，也兩不允度許利六用停監(jiān)油泵軍電機回的方告法，爆停高濱、低段速、某二運向電機陡。★不允怖許通博過直接境斷開術(shù)斷路茫器的辦飲法來扎停止師整個擱系統(tǒng)恭的工借作?！锿C昌后，醬切斷頭電源淹，取岔下斷敘路器計手柄民?！锂斔举M機離好開司甜機席孕時，住必須抄將設(shè)恩在操魚作箱蔽上的雞急停肢按鈕左鎖死氧，將附斷路故器旋霞至“寇停止瘡”位屑置并溫把扳旁手取濾下?！锂斝杷岽蜷_檢門或確蓋時延必須先停尿電，并江將煤攀塵打膚掃干作凈后連方可卵松開給緊固貿(mào)螺栓續(xù)。8.注意淚事項表：★檢修鍋時必窯須停幅電，傍特別繞應(yīng)當尺注意衡的是鑼，斷愉路器債上端剛至電源接奔線柱敢，停指電后勝仍然態(tài)帶電掃，因香此不慰能隨想意取躬下電遮源接線柱懂上的虹護板榜，若鎖需檢遍修此枕處時串，前紐奉級饋峽電開故關(guān)應(yīng)敏停電?！锔麟娊闫鹘M窯件之角間的拒電纜量不能努拉得攻過緊蟻，特膨別注壺意電曉源電纜不輩能壓鏡在履何帶下扁?！锉仨殢姸ㄆ诶z查移各導(dǎo)靠線的灰連接狐部位申是否兄有松鍋動現(xiàn)