汽車(chē)行業(yè)新合資時(shí)代系列之二：如何看待各家車(chē)企智能駕駛進(jìn)展

汽車(chē)新合資時(shí)代系列之二：如何看待長(zhǎng)江證券研究所汽車(chē)研究小組3-08-18?證券研究報(bào)告?評(píng)級(jí)看好維持分析師及聯(lián)系人分析師高登SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S0490517120001分析師高伊楠SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S0490517060001分析師陳斯竹SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S0490519080011010203001020304自主品牌：多品牌策略滿(mǎn)足智能差異化配置合資品牌：規(guī)劃清晰，進(jìn)度受驗(yàn)證周期拖累投資建議00引言：特斯拉引領(lǐng)，新勢(shì)力&華為系領(lǐng)先00智駕核心能力塑造：穩(wěn)定投入+核心成員+落地方案智能駕駛功能落地成本較高，需要穩(wěn)定的投入、能力較強(qiáng)核心團(tuán)隊(duì)成員以及方向明確的落地方案協(xié)同配合，最終完成功能的落地和迭代。自動(dòng)駕駛需要軟硬件的協(xié)同配合自動(dòng)駕駛功能持續(xù)向上的迭代：長(zhǎng)江證券研究所01新勢(shì)力：特斯拉領(lǐng)航，新勢(shì)力智能駕先01智能化進(jìn)展差異明顯，特蔚小理華年底有望功能落地NOA地計(jì)2023年底完成部分城市NOA功能的推送，同時(shí)去除小鵬、理想、華為系有望年底拉齊自動(dòng)駕駛功能進(jìn)度車(chē)企理想小鵬蔚來(lái)阿維塔智能駕駛系統(tǒng)名稱(chēng)ADMaxXNGPNADAVATR.OS1.2.0HUAWEIASD版本ADMax3.0XmartOS3.5.0AVATR.OS1.2.0ASD2.0搭載車(chē)型系列MAX版標(biāo)配激光雷達(dá)，支持城市NOAG9/P7i/G6MAX版，搭載激光雷達(dá)，支持城市NOA蔚來(lái)二代平臺(tái)將全系標(biāo)配激光雷達(dá)，支持城市NOA阿維塔/極狐/問(wèn)界智駕版均搭載激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)城市NOA功能功能名稱(chēng)城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛城市NGPNOA城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助AEB(AutomaticEmergencyBraking)NOA主要功能即將開(kāi)始內(nèi)測(cè)，下半年開(kāi)將推送超過(guò)100座國(guó)內(nèi)城市。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航廣州、深圳、上北京、佛山。NGP最高車(chē)速提升至100km/h，基本覆蓋了城區(qū)各種快速路的最高限速6月份內(nèi)測(cè)，預(yù)計(jì)Q3落地城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助(CityNCA)用戶(hù)搶鮮體驗(yàn)于5月15日擴(kuò)大范圍，讓更多上海、深圳、廣州三地可終身享受智駕高階包服務(wù)的用戶(hù)參與HUAWEIADS在一定速度下支持對(duì)行人、汽車(chē)、騎行人等白名單的識(shí)別和緊急制動(dòng)。新聞，Tesla官網(wǎng)，蔚來(lái)官網(wǎng)，小鵬官網(wǎng)，理想官網(wǎng)，問(wèn)界官網(wǎng)，阿維塔官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所01特斯拉HW3.0：純視覺(jué)方案，功能上領(lǐng)先特斯拉HW3.0傳感器分布特斯拉官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所基于特斯拉HW3.0平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.08GB*24GB*28GB*24GB*28硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.08GB*24GB*28GB*24GB*28GB6GB芯片在外購(gòu)過(guò)程中數(shù)據(jù)重視程度較低40x110250單獨(dú)電源0.004增加閃存，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性420x，帶有冗余2300220冗余電源0.65540x，帶有冗余110300冗余電源0.0071260x，帶有冗余6900300冗余電源3625單獨(dú)電源0.010為智能駕駛領(lǐng)先的整車(chē)廠。歷史，特斯拉智駕經(jīng)歷過(guò)HW1.0和HW0智駕域平臺(tái)上使用FSD1.0加強(qiáng)數(shù)據(jù)自主可控能力，持續(xù)豐子模式”數(shù)據(jù)集，迭代自動(dòng)駕駛硬件接口數(shù)量從HW3.0的9個(gè)攝像頭接口提升至HW4.0的12個(gè)。同時(shí)，核心級(jí)為FSD2.0芯片，預(yù)計(jì)算力提00-500tops左右，是HW3.0算力的2-3倍，處理能力預(yù)計(jì)是HW3.0的HW4.0有望達(dá)到300-500tops域控制器域控制器上市時(shí)間對(duì)應(yīng)車(chē)型芯片方案核心芯片方案算力(tops)芯片方案分上市時(shí)間對(duì)應(yīng)車(chē)型芯片方案核心芯片方案算力(tops)芯片方案分類(lèi)RAM閃存存儲(chǔ)方案處理能力每秒處理幀數(shù)功率(W)電源類(lèi)型功耗(W/tops)2019年4月全部車(chē)型FSD1.0*21442017年8月全部車(chē)型NividiaParkerSoc*2NividiaPascalGPU*1英飛凌TriCoreMCU*122016年10月ModelS、ModelX2014年9月ModelS、ModelXMobileyeEyeQ30.256芯片在攝像頭上256MB后續(xù)或拓展至全部車(chē)型NividiaParkerSoc*1NividiaPascalGPU*1NividiaPascalGPU*1英飛凌TriCoreMCU*11300-5001SoC芯片階段多SoC芯片階段35°窄幅攝像頭*150°主攝像頭35°窄幅攝像頭*150°主攝像頭*11(EQ3前視攝像頭)32前置攝像頭120°廣角攝像頭*10車(chē)頂攝像頭022221(大陸，去除較多功能)00側(cè)后攝像頭11150°11150°*1，4D毫米波雷達(dá)1(博世)1(博世)1(大陸)超聲波雷達(dá)成熟感知層產(chǎn)品感知層硬件方案成熟感知層產(chǎn)品01特斯拉智能駕駛引領(lǐng)國(guó)內(nèi)車(chē)企發(fā)展特斯拉作為整車(chē)廠中“智駕風(fēng)向標(biāo)”，硬件上指引作用明顯Mobileye徑。特斯拉智駕領(lǐng)域指引作用明顯01小鵬智能駕駛能力持續(xù)升級(jí)硬件上算力保持持續(xù)升級(jí)，感知層硬件補(bǔ)充激光雷達(dá)，算法持續(xù)迭代，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)落地?zé)o圖智駕整車(chē)廠yeQXavierOrin?感知層硬件：P5開(kāi)始補(bǔ)充激光雷達(dá)，后續(xù)車(chē)型中(G6&G9)均配置激光雷達(dá)。小鵬智能駕駛硬件持續(xù)迭代，功能持續(xù)升級(jí)源：小鵬官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所車(chē)增強(qiáng)版；新增城市NGP，高速NGP增強(qiáng)版角。通過(guò)多相機(jī)多幀數(shù)，超強(qiáng)環(huán)境感知實(shí)時(shí)生成“高精度地圖”01理想芯片選型：Mobileye—地平線&英偉達(dá)Mobileye理想智能駕駛硬件持續(xù)迭代，功能持續(xù)升級(jí)理想L9Max：雙Orin-X方案理想L9Pro：地平線征程5方案2020款理想one：MobileyeEyeQ4方案2020款理想one：MobileyeEyeQ4方案2021款理想one：地平線J3方案波雷達(dá)開(kāi)啟智能駕駛?cè)珬Ｗ匝?1蔚來(lái)：蔚來(lái)平臺(tái)迭代，智駕功能升級(jí)MobileyeEyeQOrin略到底層系統(tǒng)，蔚蔚來(lái)2020年后智能駕駛硬件持續(xù)迭代，功能持續(xù)升級(jí)汽車(chē)官網(wǎng)，汽車(chē)之家，長(zhǎng)江證券研究所二代平臺(tái)蔚來(lái)車(chē)型：英偉達(dá)Orin方案Adam蔚來(lái)超算平臺(tái)：4顆NVIDIAOrin芯片，1,016T算力，超級(jí)圖像處理流水線，超高帶寬骨干數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，熱備份冗余設(shè)計(jì)Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)：33個(gè)高精度感知硬件，800萬(wàn)像素高清攝像頭，超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，360°視覺(jué)冗余，全向無(wú)盲區(qū)融合01華為：三種商業(yè)模式推進(jìn)華為智能駕駛方案落地商業(yè)模式，多模式布局契合整車(chē)廠需求?華為BU部對(duì)接整車(chē)廠有三種商業(yè)模式，一是售賣(mài)標(biāo)準(zhǔn)化的汽車(chē)零部件產(chǎn)品；二是提供全棧智能汽車(chē)解決方案的HuaweiInside模式(簡(jiǎn)稱(chēng)“HI模式”)；三是深度參與產(chǎn)品、整車(chē)設(shè)計(jì)，以及提供銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)渠道的智選車(chē)模式。華為BU部三種商業(yè)模式，充分滿(mǎn)足整車(chē)廠需求新聞，蓋世汽車(chē)，華為官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所HuaweiInside傳感器類(lèi)型3111傳感器類(lèi)型3111雷達(dá)2/雷達(dá)221/42像頭441144北汽極狐阿爾法SHI版采用華為ADS1.0自動(dòng)駕駛方案問(wèn)界M5智駕版采用華為ADS2.0自動(dòng)駕駛方案核心變化：算法能力大幅度提升，傳感器做減法，算法幫助功能做加法華為智能駕駛從ADS1.0升級(jí)至ADS2.0，傳感器減配，功能端完成多維度的升級(jí)感器類(lèi)型動(dòng)√√√√√極狐官網(wǎng)，問(wèn)界官網(wǎng)，佐思汽研，長(zhǎng)江證券研究所0201自主品牌：多品牌策略完成智能化差異配置針對(duì)不同的目標(biāo)人群，品牌間差異完成智能化的差異化配置源：汽車(chē)之家，長(zhǎng)江證券研究所02比亞迪：軟硬件多方合作，快速補(bǔ)強(qiáng)智能化能力投資和自研并重的模式推進(jìn)智能駕駛快速前進(jìn)團(tuán)隊(duì)約3000人，負(fù)責(zé)軟件的開(kāi)發(fā)和功能的落地及部署。DNPQNOA基于地平線J5芯片打造的BEV融合感知VR也將搭載該功能。比亞迪DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)DiDADiDAS自動(dòng)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)自適應(yīng)巡航單車(chē)道集成式巡航交通擁堵輔助車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)車(chē)道保持系統(tǒng)盲區(qū)檢測(cè)自動(dòng)泊車(chē)全景影像遙控駕駛等功能DiPilotDiPilotDDiTrainer自動(dòng)學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛習(xí)慣，判斷駕駛員的類(lèi)型，并結(jié)合實(shí)際駕駛場(chǎng)景，比如天氣情況、路況情況等，提醒駕駛員是否使用或者如何使用DiDAS功能DDiRobot有駕，晚點(diǎn)新聞，長(zhǎng)江證券研究所比亞迪漢智駕版本02騰勢(shì)&仰望：軟硬件多方合作，快速補(bǔ)強(qiáng)智能化能力供應(yīng)鏈，差異化配置保證功能推進(jìn)，預(yù)計(jì)2024年開(kāi)通城市NOA功能?軟件方面：全棧自研的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)“天神之眼”(也稱(chēng)騰勢(shì)Pilot)，基于比亞迪首發(fā)的中央計(jì)算平臺(tái)+區(qū)域控制器深度協(xié)同的系統(tǒng)架構(gòu)，基于BEV軟件算法間接傳感融合疊加。N。仰望N7搭載騰勢(shì)Pilot有駕，長(zhǎng)江證券研究所比亞迪智能化車(chē)型布局梳理Momenta百度激光雷達(dá)(速騰聚創(chuàng))地平線J52顆激光雷達(dá)(速騰聚創(chuàng))線J3保持穩(wěn)定投入，汽車(chē)軟件公司持續(xù)推動(dòng)核心能力+1”建“快速?lài)L鮮，極致體驗(yàn)”的軟件核心競(jìng)爭(zhēng)力。團(tuán)隊(duì)規(guī)劃方面，公司未來(lái)將引進(jìn)全球軟件人才1000人。活動(dòng)在長(zhǎng)安汽車(chē)全球研發(fā)中心舉行。為加速提升科技科技產(chǎn)業(yè)鏈累計(jì)投入超1500億元，長(zhǎng)安汽車(chē)科技成果展暨長(zhǎng)安160周年系列活動(dòng)重慶長(zhǎng)安汽車(chē)軟件科技有限公司02長(zhǎng)安：自主創(chuàng)新與團(tuán)隊(duì)構(gòu)建并舉，打造長(zhǎng)安科技公司PUL術(shù)特征的SDA架構(gòu)和基于SDA打造智能品牌——“諸葛智能”。目前公司落地L2+級(jí)智能輔助駕駛車(chē)型有UNI-T(征程2芯片)、深藍(lán)SL03(征程3芯片)，今年9月圍繞SDA首個(gè)量產(chǎn)產(chǎn)品CD701即將發(fā)布。長(zhǎng)安智能汽車(chē)超級(jí)數(shù)字化平臺(tái)——SDA架構(gòu)長(zhǎng)安汽車(chē)官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所長(zhǎng)安方舟架構(gòu)%02%為億咖通和吉利汽車(chē)，為吉利集團(tuán)的全資孫公司，目前正在探索L2+的高階方案組合，可實(shí)現(xiàn)不同成本需求下的駕駛輔助能力組合；具備影子模式和OTA能力，配合自動(dòng)駕駛云，實(shí)現(xiàn)用習(xí)、自動(dòng)駕駛能力持續(xù)進(jìn)化。吉咖智能為吉利集團(tuán)全資子公司吉咖智能高階智能駕駛解決方案億咖通(湖北)天眼查，吉咖智能官網(wǎng)，黑芝麻論壇，長(zhǎng)江證券研究所02極氪：深度合作Mobileye，EyeQ5H方案主力車(chē)型Mobileye極氪009全系標(biāo)配雙MobileyeEyeQ5H方案極氪001和極氪009標(biāo)配MobileyeEyeQ5H方案極氪感知系統(tǒng)硬件分布極氪官網(wǎng)，水滴汽車(chē)，長(zhǎng)江證券研究所02沃爾沃：深度合作英偉達(dá)，新一代車(chē)型快速上車(chē)合作英偉達(dá)，新一代純電車(chē)型落地落地英偉達(dá)方案SLuminarNVIDIADRIVEOrin時(shí)，沃爾沃力求創(chuàng)造沃爾沃S90感知方案沃爾沃S90域控制器方案英偉達(dá)官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所02路特斯：感知硬件領(lǐng)先，雙Orin方案保障功能落地用超高感知層硬件配置，配合雙Orin方案和算法的持續(xù)優(yōu)化，逐步實(shí)現(xiàn)端到端的功能落地。路特斯自動(dòng)駕駛感知硬件方案路特斯采用雙Orin方案，算力為508tops智行官網(wǎng)，魏牌官網(wǎng)，坦克官網(wǎng)，哈弗官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所股股業(yè)部總經(jīng)理。甄龍豹擔(dān)任毫末智行CIO，歷任長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)中心主任工程師，長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛總監(jiān)。侯軍擔(dān)任毫末智行COO百度國(guó)際化海外區(qū)域管理及全球戰(zhàn)略合作。毫末智行股權(quán)結(jié)構(gòu)毫末智行核心團(tuán)隊(duì)：長(zhǎng)城系與互聯(lián)網(wǎng)的緊密融合天眼查，毫末智行官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所02長(zhǎng)城：毫末智行快速賦能，咖啡智駕快速上車(chē)數(shù)據(jù)智能的迭代，從而生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品，形成良性循環(huán)。預(yù)計(jì)到nRidetops毫末智行智能駕駛未來(lái)推進(jìn)節(jié)奏智行官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所毫末智行智能駕駛當(dāng)前方案02長(zhǎng)城：毫末智行快速賦能，咖啡智駕快速上車(chē)DHTPHEVtops力匹配的方式完成智能差異化配置毫末智行配套長(zhǎng)城汽車(chē)車(chē)型克300城市版魏牌瑪奇朵DHT魏牌拿鐵DHT毫末智行官網(wǎng)，魏牌官網(wǎng)，坦克官網(wǎng)，哈弗官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所魏牌摩卡改款后補(bǔ)充激光雷達(dá)，提升算力02上汽：提早布局，加大投入，與momenta深度合作同合作，“十四五”期間快速發(fā)力sformerbevonemodel?上汽集團(tuán)2022年3月1日宣布，將瞄準(zhǔn)“數(shù)據(jù)決定體驗(yàn)，軟件定義汽車(chē)”行業(yè)變革大趨勢(shì)，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心(軟件、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全)、乘用車(chē)技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心(英國(guó)、以色列、北美)等優(yōu)勢(shì)資源，打造“上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院”，組建超萬(wàn)人規(guī)模自主研發(fā)人才隊(duì)伍。十四五期間，上汽集團(tuán)將在新能源及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域投入3000億，切實(shí)推動(dòng)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型發(fā)展。新成立的創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院，將通過(guò)整合研發(fā)資研發(fā)隊(duì)伍、提升研發(fā)效率，為創(chuàng)新發(fā)展打造強(qiáng)大技術(shù)底座。上汽領(lǐng)投在C輪和C+輪Momenta投資方1-0422021-03-1902榮威&名爵：地平線J3方案現(xiàn)已上車(chē)第三代RX5快速上車(chē)，國(guó)產(chǎn)芯片方案有望助力榮威智駕域升級(jí)榮威/名爵自動(dòng)駕駛功能快速上車(chē)榮威RX5采用3顆地平線征程3方案地平線，易車(chē)，長(zhǎng)江證券研究所快速上車(chē)，國(guó)產(chǎn)芯片方案有望助力榮威智駕域升級(jí)智己汽車(chē)采用Orin方案智己汽車(chē)采用雙激光雷達(dá)感知03外資品牌：規(guī)劃清晰，進(jìn)度03驗(yàn)證周期與合作模式差異，外資品牌進(jìn)展緩慢開(kāi)發(fā)邏輯差異明顯，芯片廠商與國(guó)內(nèi)整車(chē)廠合作更加緊密芯片廠商與國(guó)內(nèi)整車(chē)長(zhǎng)合作更加緊密，上車(chē)速度更快，功能落地時(shí)間更短資料來(lái)源：地平線，搜狐汽車(chē)，長(zhǎng)江證券研究所03奔馳：L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)率先認(rèn)證，零售上車(chē)進(jìn)度領(lǐng)先DRIVEPILOTSEQS證的SAE3級(jí)系Tkmh。SAEDRIVEPILOTSAE3級(jí)有條件S級(jí)和EQS轎車(chē)車(chē)型，首批汽車(chē)將于2023年末交付給客戶(hù)。未來(lái)奔馳計(jì)劃將DRIVESDrivePilot系統(tǒng)功能資料來(lái)源：奔馳官網(wǎng)，汽車(chē)之家，搜狐汽車(chē)，長(zhǎng)江證券研究所verNCAP級(jí)和3級(jí)的一流自動(dòng)駕駛功能。合作達(dá)成有超過(guò)1,400名專(zhuān)家在全球各地共同工作，包括德國(guó)、美國(guó)、瑞典、中國(guó)、羅?寶馬的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“PersonalPilot”預(yù)計(jì)將在2023年底推出。首批搭載車(chē)型將是售往歐洲和中國(guó)的全新一代寶馬7系。而在2024年7月之后，ADASrideArriver件能夠處理來(lái)寶馬集團(tuán)的ADAS和ADS的發(fā)展時(shí)間線資料來(lái)源：寶馬官網(wǎng)，汽車(chē)之家，維科網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所寶馬智能駕駛系統(tǒng)方案件器器?2020年，大眾集團(tuán)旗下軟件部門(mén)Car.SoftwareOrganization(2021年更名為CARIAD)開(kāi)始獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，負(fù)責(zé)整個(gè)集團(tuán)的車(chē)載軟件業(yè)務(wù)。踐行在自動(dòng)駕駛OS局。左右推出，并預(yù)搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。CARIAD智能駕駛領(lǐng)域加快擴(kuò)大合作與微軟合作，在Azure平臺(tái)上構(gòu)建基于云計(jì)算的自動(dòng)駕駛平臺(tái)(ADP) 2021.02與高通合作為軟件平臺(tái)提供SnapdragonRide?平臺(tái)的片上系統(tǒng)(SoC) 2022.03收購(gòu)IntentaGmbH的汽車(chē)業(yè)務(wù)，獲得了100多名傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域的專(zhuān)家 2022.08與中科創(chuàng)達(dá)戰(zhàn)略合作，加快為中國(guó)的信息娛樂(lè)和連接提供可擴(kuò)展的創(chuàng)新解決方案 2023.042022.01與博世合作引入自動(dòng)駕駛功能，并共同研發(fā)尖端的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)2022.07與意法半導(dǎo)體合作開(kāi)發(fā)汽車(chē)系統(tǒng)級(jí)芯片即汽車(chē)片上系統(tǒng)(SoC)2022.10與地平線機(jī)器人公司成立合資公司，CARIAD將持有60%股權(quán)，為加強(qiáng)?大眾在2022年10月決定終止投資并解散ArgoAI，與Mobileye在自動(dòng)駕駛出租車(chē)領(lǐng)域達(dá)成合作，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。?2023年5月，保時(shí)捷宣布與Mobileye達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在未來(lái)車(chē)型中提供基于MobileyeSuperVision技術(shù)平臺(tái)的駕駛輔助和領(lǐng)航駕駛輔助功能。雙方一系列量產(chǎn)高端ADAS解決方案，保時(shí)捷也將在未來(lái)車(chē)型中引進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。保時(shí)捷的智能駕駛方案將基于Mobileye最新最強(qiáng)的EyeQ6芯像頭監(jiān)控環(huán)境，并支持雷達(dá)融合感知。其他組件包括高分辨率地圖(“道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)”)和MobileyeEyeQ??6High系統(tǒng)整合芯片(SoC)。通過(guò)與Mobileye合作的車(chē)企資料來(lái)源：Intel官網(wǎng)，保時(shí)捷官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所SuperVision系統(tǒng)傳感器方案03豐田：智駕技術(shù)創(chuàng)新，布局商用自動(dòng)駕駛CSDRCCPDAPKSB方面均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水準(zhǔn)，具備準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平。?2023年8月4日，豐田中國(guó)與小馬智行、廣汽豐田就成立自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)相關(guān)事業(yè)合資公司一事簽訂協(xié)議。投資總額預(yù)計(jì)10億元人民幣以上，計(jì)劃推出以廣汽豐田生產(chǎn)的豐田品牌純電動(dòng)車(chē)輛為原型車(chē)的Robotaxi車(chē)輛，配備豐田T-Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)的PCS(預(yù)碰撞安全系統(tǒng))功能，同時(shí)還將充TPS的優(yōu)勢(shì)、利用廣汽豐田經(jīng)銷(xiāo)商成熟的服務(wù)運(yùn)營(yíng)體系，為小馬智行Robotaxi的完全無(wú)人化安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。ECUAIDNN劃線的車(chē)道上行駛，車(chē)道巡航持續(xù)T-pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展時(shí)間線資料來(lái)源：豐田中國(guó)官網(wǎng)，懂車(chē)帝，長(zhǎng)江證券研究所豐田中國(guó)與小馬智行、廣汽豐田成立自動(dòng)駕駛出租車(chē)合資公司%”的駕駛場(chǎng)景。該技術(shù)將于2024年即將推出的高級(jí)凱迪拉克CelestiqEV上首次亮相。車(chē)輛將配備20多種不同光雷達(dá)。域控制器部分，搭載高通SnapdragonRidePlatform，包括兩顆驍龍SA8540P和一顆SA9000PAI加速單元以MCUCruise發(fā)展時(shí)間線資料來(lái)源：通用汽車(chē)官網(wǎng)，維科網(wǎng)，汽車(chē)之家，長(zhǎng)江證券研究所UltraCruise傳感器方案03現(xiàn)代：規(guī)劃符合主流邏輯，技術(shù)突破未來(lái)可期場(chǎng)景是城市和高速駕駛，主要是L3高速自動(dòng)駕駛，駕駛安全整合把各種BSM盲區(qū)式?，F(xiàn)代汽車(chē)智能駕駛發(fā)展規(guī)劃時(shí)間表HDA(HighwayDrivingAssist)高速巡航智能駕駛硬件配置方案資料來(lái)源：現(xiàn)