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*6.3阻尼振動和受迫振動簡介一、阻尼振動Ff1.受力特點(diǎn)線性恢復(fù)力2.動力學(xué)微分方程粘滯阻力1*6.3阻尼振動和受迫振動簡介一、阻尼振動Ff1.受力特點(diǎn)令n

—阻尼常量阻尼振動運(yùn)動方程角頻率振幅衰減隨時間按指數(shù)衰減。2令n—阻尼常量阻尼振動運(yùn)動方程角頻率振幅衰減隨時間按指數(shù)三種阻尼阻尼振動位移時間曲線(2)大阻尼(1)小阻尼(3)臨界阻尼三種阻尼情況3三種阻尼阻尼振動位移時間曲線(2)大阻尼(1)小阻尼(3)臨二、受迫振動1.受力特點(diǎn)線性恢復(fù)力粘滯阻力周期性驅(qū)動力4二、受迫振動1.受力特點(diǎn)線性恢復(fù)力粘滯阻力周期性驅(qū)動力42.動力學(xué)微分方程令運(yùn)動方程52.動力學(xué)微分方程令運(yùn)動方程5受迫振動微分方程的穩(wěn)態(tài)解為

為驅(qū)動力角頻率。

為受迫振動與驅(qū)動力之間的相位差。受迫振動是諧振動,其角頻率與驅(qū)動力的角頻率相同。受迫振動的振幅A,以及它與驅(qū)動力間的相位差

,都與起始條件無關(guān)。6受迫振動微分方程的穩(wěn)態(tài)解為為驅(qū)動力角頻率。為受迫振動當(dāng)驅(qū)動力的頻率為某一特定值時,受迫振動的振幅將達(dá)到極大值的現(xiàn)象。3.共振求極值共振頻率共振振幅ω0為固有頻率。7當(dāng)驅(qū)動力的頻率為某一特定值時,受迫振動的振幅共振頻率大阻尼小阻尼0阻尼阻尼系數(shù)n

越小,共振角頻率

r越接近于系統(tǒng)的固有頻率

0

,同時共振振幅Ar也越大。8共振頻率大阻尼小阻尼0阻尼阻尼系數(shù)n越小,共振

1940年11月,華盛頓州的TacomaNarrows橋,由于橋面剛度太差,在45mph風(fēng)速的情形下,產(chǎn)生“GallopingGerti

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