A002C型自動抓棉機控制系統(tǒng)改造與設計plc報告1

#A002C型自動抓棉機控制系統(tǒng)改造與設計一、實驗目的1、了解A002C型自動抓棉機電氣控制電路的基本原理和電氣控制電路的控制過程。2、掌握用PLC改造的程序編寫和接線方法.3、掌握觸摸屏的使用方法二、實驗內容1、理解A002C型自動抓棉機控制電路的主回路原理2、理解A002C型自動抓棉機控制電路控制回路參考原理圖3、用PLC改造A002C型自動抓棉機，進行I/O分配，畫接線圖、梯形圖編寫，并制作自動抓棉機觸摸屏界面。三、紡織廠紡紗基本常識1、紡紗就是將棉花轉變?yōu)榧喚€的過程，是紡織廠的第一道工序，其工藝流程為：普梳紗工藝流程：開清木梳木一條?粗紗細紗。精梳紗工藝流程：開清棉——?梳木——?精梳——?并條——?粗紗——細紗。所用的設備包括：（包括抓棉機、混棉機、開棉機、清棉機、成卷機等）、梳棉機、精梳機、并條機、粗紗機、細紗機以及后加工的絡筒機、捻線機等。2、開清棉機的基本任務就是：（1）開松：把棉包中壓緊的棉塊松解成小棉束；（2）除雜：清除原料中的雜質和疵點以及原料中的部分短絨；（3）混合：使不同的原料充分混合；（4）成卷：均勻喂給，制成一定重量和長度的棉卷以滿足下道工序的需要。抓棉機是該工序的第一種設備，主要任務是：從棉包抓取塊棉，開松、除雜、喂給后面的機械。2、紡紗設備絕大多數是由三相籠型異步電機拖動。起動方法有：全壓直接起動、降壓起動、變速起動等方法。保護方式主要有：短路保護、過載保護、欠壓和失壓保護等。質量控制方面主要有：光電控制、限位控制、速度控制、自調勻整以及防粗細節(jié)等控制環(huán)節(jié)。四、A002C型自動抓棉機基本資料抓棉機按外形分為圓盤式和自動往復式兩種，A002C型自動抓棉是圓盤式的。A002C型抓棉

機的控制系統(tǒng)為繼電器——接觸器控制，由于觸點數多，線路復雜，電線老化，所以故障率高，操作人員維護和維修任務重，機械使用效率較低。用西門子S7—200系列PLC改造該設備控制系統(tǒng)，改造后克服了以上缺點，降低了設備故障率，提高了設備使用率，且便于實現整廠的生產自動化，節(jié)約了成本，效果很好。1、A002C自動抓棉機工作原理圓盤式自動抓棉機位于棉紡生產線的第一道工序，適合于加工棉、棉型化纖和中長化纖。間隙下降的打手隨小車運轉順序抓取，被抓取的纖維束塊被風機抽吸經梳棉管道送至IQ1FU1111R1FR3S1A1MNQ--IAIMZSQL/f—IHL1KM2HL2KM.2KM23KM.型自動抓棉機2SQf\4KMYK

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IQ1FU1111R1FR3S1A1MNQ--IAIMZSQL/f—IHL1KM2HL2KM.2KM23KM.型自動抓棉機2SQf\4KMYK

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K3電打小打手打小車小車打手扌丁手前級源手車升降手正轉反轉上升下降要棉u>s□rL30—/1QISBi1F<1u>s□rL30—/1QISBi1F<11SQ72SQfL.1SB玖畐2QA4KMlFllII【Il|2FU【|||【|3FU||[|[|lKAiV-yAzoiV-VA|V-VA3Kyi\—An)—7fl型自動抓棉機控制電路f型自動抓棉機控制電路f￥―IKA簡化圖門口門口1KM2K'h2K曲3Kbh3KM2、控制特點：(1)本機采用多電動機拖動：打手、小車和打手升降分別由IM、2M、3M單獨拖動。由于該機是回轉抓棉機，所以電動機及部分電氣設備經滑環(huán)聯(lián)接。滑環(huán)是實現兩個相對轉動機構的信號及電流傳遞的精密輸電裝置。特別適合應用在需要無限制的、連續(xù)或斷續(xù)旋轉，同時又需要從固定位置到旋轉位置傳送功率或數據的場所?？刂七^程(1)開車：按動1SB2、1KM線圈得電并自鎖，打手電動機1M開始工作。當前級要棉時KA吸合，使2KM1吸合，小車正轉開始順序抓棉：小車每轉一周.觸動行程開關3SQ動作一次，使打手升降電動機3M的正轉接觸器3KM1接通，打手下降一段距離。(2)停車：當前級不需供棉時，KA釋放、2KM1釋放，小車停止正轉；當打手下降到底時，1SQ動作，其下降自動停止；當按動1SB時，1KM線圈斷電，打手電動機1M停止轉動。調整操作：2SB為小車反轉點動按鈕，3SB為打手下降點動按鈕；4SB2和4SB1分別為打手上升的起動和停止按鈕，2SQ為打手上升的限位開關。聯(lián)鎖與保護：打手轉動后小車方可正轉，打手方可下降，打手由1SQ和2SQ作為下降和上升的限位保護；另外還具有短路，欠壓，失壓保護，打手電動機還有過載保護。抓棉小車順時針轉動，大手順時針旋轉。3、抓棉機的工藝流程上電打手電機轉動Y?小車停止上電打手電機轉動Y?小車停止小車正轉抓棉小車轉一置打手下降到位棉堆抓完小車轉一置打手下降到位棉堆抓完圖3.2抓棉機工藝流程復位停機則小車停止。小車正轉抓棉轉過一圈,FA002C抓棉機通上電，按下打手啟動按鈕1SB2,打手電機開始轉動，如果前端設:要棉，則水銀開關就閉合，小車開始正轉抓棉則打手下降，否則小車繼續(xù)正轉抓棉。打手下降到位，則棉堆抓完，否則就繼續(xù)下降抓棉。待棉堆抓完之后就復位停機。否則繼續(xù)小車正轉抓棉，直至棉堆抓完。則小車停止。小車正轉抓棉轉過一圈,五、PLC程序1、梯形圖2、指令表指令表0LDIX413LDX31ANIX514ANDY12ORY015ORX73OUTY016ANB4LDX1017ANIY45ANDX018OUTY36ANDY019LDIX27ANDY220ANDX118OUTY121ANDX129LDX622ORY410ANIY123ANDY311OUTY224OUTY412LDIX125END

3、I/O分配表輸入輸出端口分配表（I/O分配）輸入端口輸出端口輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X02Q小車正傳啟動Y01KM打手啟動X11SQ打手上升限位開關Y12KM1小車正轉X22SQ打手下降限位開關Y21KM2小車反轉X33SQ打手上升行程開關Y33KM1打手上升X41SB1打手停止Y43KM2打手下降X51SB2打手啟動X62SB小車反轉啟動X73SB打手上升X10KA前級要棉X114SB1打手下降停止X124SB2打手下降啟動六、觸摸屏界面1、觸摸屏制作過程1.1打開軟件EasyBuilder8000,單擊文件新建工程，選擇觸摸屏型號1.2設置系統(tǒng)參數，在菜單欄編輯中點擊系統(tǒng)參數，PLC類型選擇FX2N型，單擊確定。1.3對象編輯與編譯，選擇工具欄中切換開關，位狀態(tài)指示燈選擇好各自類型與地址。保存。1.4離線模擬。2、界面分為打手界面圖4和小車界面圖5小車界面其中輸入端除2SB和3SB點動開關開關類型選擇為復歸型其他輸入端為切換式。設備類型均為FX2N型，輸入端類型為x，輸出端為Y，地址為I/O分配表所示。由于