機械設計基礎習題及答案

(a)(b)(c)習題1.畫出圖示平面機構運動簡圖，并計算其自由度。

1/322/323/324/325/326/321-6自動傾卸機構7/323、計算圖示平面機構自由度；機構中原動件用圓弧箭頭表達。

8/329/323-3當滑塊C至左極限和右極限位置時,曲柄與連桿在兩共線位置,曲柄在兩位置極位夾角θ=0,K=1,滑塊壓力角在0~αmax之間變化.10/3211/32

⊥CD⊥AB⊥CB

？ω1lAB

？⊥GFP→e⊥FE

？？根據(jù)速度影像求2—5解：1）求速度移至F點知順時針12/322）求加速度C→D⊥CDB→AC→B⊥CB??加速度影像法求求得e?13/32F→G⊥FGπ→e?

F→E⊥FE??14/322-9待求點為動點，求//導路⊥AB⊥導路？？

求加速度//導路B→A⊥導路？？作加速度多邊形：15/322-10⊥FE⊥FA∥AF??根據(jù)速度影像法求P→d⊥CDP→b⊥CB??16/32求加速度F→E⊥FEF→A∥AF⊥f1f3

？？根據(jù)影像法求17/32B→AC→B⊥CBπ→d’C→D⊥CD18/32lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45o,等角速度ω1=10rad/s,求E、D速度和加速度,構件3角速度和角加速度.19/32作速度多邊形pbc2,然后按速度影象法，作Δbec2∽ΔBEC得e點，再從e點作ed⊥bc2得d點，則VE=(pe)μv=26×0.0067=0.1742m/s指向如圖。VD=(pd)μv=34×0.0067=0.2278m/s指向如圖20/3221/32根據(jù)加速度影象法求得aE=2.8m/s2指向如圖,aD=2.6m/s2指向如圖22/32習題1.試求出下列機構中所有速度瞬心。

∞∞∞∞P12→∞23/32↑∞題3-3vp15=w124/322-4P12P13P23ω1ABC25/322、圖示凸輪機構中，凸輪角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，試求當φ=0°、45°及90°時，構件2速度v。

解：26/323-627/323-6以AF1為基準,將機構第二個位置AF2C2D剛化繞A逆時針反轉(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點C`2,連C`2C1作其垂直平分線,垂直平分線與AF1線交點,即為所求點B1點,連AB1C1D即為要求鉸鏈四桿機構.28/32以AF2為基準,將機構第1個位置AF1C1D剛化繞A順時針反轉(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點C`1,連C`1C2作其垂直平分線,垂直平分線與AF2線交點,即為所求點B2點,連AB2C2D即為要求鉸鏈四桿機構.29/323-7圖示用鉸鏈四桿機構作為加熱爐門起閉機構。爐門上兩鉸鏈中心距為50mm,爐門打開后成水平位置時，要求爐門外邊朝上，固定鉸鏈裝在y-y軸線上，其互相位置尺寸如圖上所示。試設計此機構。30/323-8作機架AD連線，作搖桿一種與機架成45°角極限位置C1連AC1且作θ角與搖桿軌跡交點即為搖桿另一極限位置C