平面機構(gòu)的組成課件_第1頁
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文檔簡介

第一節(jié)平面機構(gòu)的組成第二章平面機構(gòu)及自由度第一節(jié)平面機構(gòu)的組成第二章平面機構(gòu)及自由度第一節(jié)平面機構(gòu)的組成平面機構(gòu)空間機構(gòu)第一節(jié)平面機構(gòu)的組成平面機構(gòu)空間機構(gòu)運動副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動聯(lián)接。

二、運動副及分類一、構(gòu)件第一節(jié)平面機構(gòu)的組成4個構(gòu)件4個運動副獨立運動的單元體。運動副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動聯(lián)接。二、運動副及分類一運動副——機構(gòu)的“關(guān)節(jié)”！第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副——第一節(jié)平面機構(gòu)的組成第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運動副的接觸表面。點接觸面接觸線接觸第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運動副的接觸平面副空間副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成按相對運動分按接觸形式分低副：面接觸高副：點、線接觸運動副分類3個構(gòu)件3個運動副2個低副1個高副平面副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成按相對運動分按接觸形式分低副：1.平面低副轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）移動副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成1.平面低副轉(zhuǎn)動副移動副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成凸輪高副齒輪高副輪軌高副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成2.平面高副凸輪高副齒輪高副輪軌高副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成2.平面球面副螺旋副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成3.常見空間運動副球面副螺旋副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成3.常見空間運動副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副分析7個構(gòu)件10個運動副7個低副3個高副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副分析7個構(gòu)件開鏈閉鏈多個構(gòu)件，運動副連接，組成的可動系統(tǒng)。第一節(jié)平面機構(gòu)的組成三、運動鏈開鏈閉鏈多個構(gòu)件，運動副連接，組成的可動系統(tǒng)。第一節(jié)平面具有確定相對運動的運動鏈。從動件原動件機架機構(gòu)=機架+原動件+從動件第一節(jié)平面機構(gòu)的組成四、機構(gòu)具有確定相對運動的運動鏈。從動件原動件機架機構(gòu)=機架+第一節(jié)平面機構(gòu)的組成小結(jié)

1、構(gòu)件的概念

2、運動副的類型

3、運動鏈的概念

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