變頻器A700培訓(xùn)專業(yè)知識(shí)講座

交流變頻器FR-A700課程培訓(xùn)講義第1頁(yè)主要內(nèi)容變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性變頻器控制種類變頻器組成原理變頻器控制模式變頻器型號(hào)說(shuō)明及定位A700變頻器外觀構(gòu)造及接線A700變頻器操作前準(zhǔn)備及基本操作參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第2頁(yè)1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性變頻調(diào)速是以變頻器向交流電動(dòng)機(jī)供電并組成調(diào)速系統(tǒng)。一、變頻器作用第3頁(yè)1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性然而，雖然工頻電源頻率是固定（50Hz或60Hz），但若能自由變化頻率，那么，電機(jī)轉(zhuǎn)速也就能自由地變化了。變頻器就是著眼于這一點(diǎn)，以自由變化頻率為目標(biāo)而組成裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)速由供應(yīng)電機(jī)電源頻率和電機(jī)極數(shù)決定。電機(jī)極數(shù)不能自由、連續(xù)變化。一、變頻器作用(續(xù))第4頁(yè)二、異步電機(jī)機(jī)械特性1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性n＝f（T）1、抱負(fù)空載點(diǎn)（no）；2、臨界點(diǎn)：最大轉(zhuǎn)矩Tk；3、起動(dòng)點(diǎn)：TS為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；4、穩(wěn)定工作點(diǎn)（Q1）：電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在T＝TL；5、速度變化和調(diào)速6、再生制動(dòng)和直流制動(dòng)TkTTL0nnoQ1TS第5頁(yè)三、異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩?電流特性曲線1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性轉(zhuǎn)速[r/min]0電源ON時(shí)同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)矩增加速度下降?120×f／P發(fā)電機(jī)區(qū)域（再生）負(fù)載轉(zhuǎn)矩A負(fù)載轉(zhuǎn)矩B電流B恒速穩(wěn)定運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流電機(jī)區(qū)域（電動(dòng)）啟動(dòng)電流最大(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩電流A負(fù)載轉(zhuǎn)矩能夠由電機(jī)電流來(lái)推定(磁通矢量控制)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩●●●●●●●第6頁(yè)四、異步電機(jī)轉(zhuǎn)速?轉(zhuǎn)矩?轉(zhuǎn)差率1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性電機(jī)轉(zhuǎn)速：除負(fù)載轉(zhuǎn)矩外，還取決于電源頻率與電機(jī)極數(shù)。轉(zhuǎn)矩：由電機(jī)產(chǎn)生“力”稱為轉(zhuǎn)矩。在直線運(yùn)動(dòng)情況下，“力”單位表達(dá)為“N”，但由電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生“旋轉(zhuǎn)力”即轉(zhuǎn)矩，其單位應(yīng)為“N?m”。第7頁(yè)1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性轉(zhuǎn)差率：當(dāng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速施加負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)低于同步轉(zhuǎn)速。低于同步轉(zhuǎn)速程度表達(dá)為“轉(zhuǎn)差率”。1）啟動(dòng)時(shí)（轉(zhuǎn)速為0）轉(zhuǎn)差率為100%（一般表達(dá)為“轉(zhuǎn)差率為1”）。通過(guò)變頻器慢慢增加頻率（稱為頻率啟動(dòng)）時(shí)，“轉(zhuǎn)差率”為百分值。2）以額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，“轉(zhuǎn)差頻率”一般為3～5%。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大（過(guò)負(fù)載）時(shí)，“轉(zhuǎn)差率”和電機(jī)電流也會(huì)隨之增大。3）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速（N>No），轉(zhuǎn)差率為負(fù)值。第8頁(yè)2、變頻器控制種類＜速度控制＞ＭＰＬＧ１．電機(jī)轉(zhuǎn)速指令。→電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨速度指令。２．電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩輸出負(fù)載大時(shí)自動(dòng)輸出大電機(jī)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速低時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大。３．電機(jī)使用編碼器時(shí)、電機(jī)速度精度更高。速度指令變頻器第9頁(yè)2、變頻器控制種類＜轉(zhuǎn)矩控制＞ＭＰＬＧ１．控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。２．負(fù)載轉(zhuǎn)矩＜指令轉(zhuǎn)矩電機(jī)速度增加。負(fù)載轉(zhuǎn)矩＞指令轉(zhuǎn)矩停頓加速。

即速度由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。３．安全考慮：必須設(shè)置速度限制。轉(zhuǎn)矩指令變頻器第10頁(yè)2、變頻器控制種類＜位置控制＞（1）ＭＰＬＧ１．電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量及轉(zhuǎn)速指令①指令為脈沖串場(chǎng)所：脈沖數(shù)→轉(zhuǎn)動(dòng)量脈沖頻率→轉(zhuǎn)速②也能夠通過(guò)其他方式設(shè)定位置、速度指令,如PLC、脈沖發(fā)生器等。２．自動(dòng)輸出必要轉(zhuǎn)矩。３．電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置需要通過(guò)ＰＬＧ檢測(cè)。４．停頓時(shí)位置保持。脈沖串變頻器第11頁(yè)2、變頻器控制種類＜位置控制＞（２）ＭＰＬＧ電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)負(fù)載直線運(yùn)行。

例：脈沖串指令場(chǎng)所：脈沖數(shù)→移動(dòng)距離脈沖速度→移動(dòng)速度脈沖串變頻器第12頁(yè)一、變頻器構(gòu)造概要3、變頻器組成原理第13頁(yè)3、變頻器組成原理二、波形特性那么，使用變頻器時(shí)，輸入輸出電流、電壓展現(xiàn)出如何變化呢?輸入電流：展現(xiàn)出形似兔耳電流波形[含高諧波成份]輸出電壓：長(zhǎng)方形聚集（矩形）波形[含高諧波成份或電壓浪涌成份]第14頁(yè)3、變頻器組成原理三、變頻器工作原理整流部分包括下列三部分：整流器、沖擊電流抑制電路、平滑電容。整流部分第15頁(yè)3、變頻器組成原理交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源辦法：首先通過(guò)簡(jiǎn)單單相交流轉(zhuǎn)換來(lái)理解該原理。使用元件為二極管：此二極管受施加電壓方向影響導(dǎo)通或不導(dǎo)通。（1）整流器工作原理利用這個(gè)性質(zhì)，在整流電路A、B之間施加交流電壓后，負(fù)載會(huì)取得相同方向電壓，即交流被轉(zhuǎn)換為直流（整流）。第16頁(yè)3、變頻器組成原理3相交流輸入時(shí)，通過(guò)6個(gè)二極管組成全波整流橋后，會(huì)出現(xiàn)下列圖所示輸出電壓：（1）整流器工作原理(續(xù))（2）平滑電路工作原理第17頁(yè)3、變頻器組成原理在接通電源時(shí)存在較大沖擊電流，為避免損壞整流二極管，短時(shí)間內(nèi)強(qiáng)制串聯(lián)電阻器，抑制沖擊電流值；完成后，使該電阻器兩端短路，無(wú)效。

（3）沖擊電流抑制電路形成沖擊電流抑制電路后，可減小電流峰值，避免整流器模塊損壞：第18頁(yè)3、變頻器組成原理變頻調(diào)速在降速時(shí)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)回饋能量達(dá)到直流回路，會(huì)使P、N兩端電壓上升，這是很危險(xiǎn)，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動(dòng)電阻RB就是用于消耗這部分能量。制動(dòng)單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅(qū)動(dòng)電路組成，其功能是為放電電流流過(guò)RB提供通路。N-P1P/+PXPRRBVB（4）制動(dòng)回路第19頁(yè)3、變頻器組成原理首先通過(guò)簡(jiǎn)單單相交流電來(lái)理解該原理：以燈泡替代電機(jī)負(fù)載為例說(shuō)明。

將4個(gè)開(kāi)關(guān)S1～S4連接至直流電源上，使S1和S4為一對(duì)、S2和S3為一對(duì)，然后交替ON-OFF，燈泡會(huì)有下列圖所示交流電流過(guò)。（1）逆變?cè)?/p>

逆變部分

?在開(kāi)關(guān)S1和S4置于ON時(shí)，燈泡有朝A方向電流流過(guò)。

?在開(kāi)關(guān)S2和S3置于ON時(shí)，燈泡有朝B方向電流流過(guò)。

假如以固定周期反復(fù)進(jìn)行該操作，則流過(guò)電流方向交替代向交流。第20頁(yè)3、變頻器組成原理通過(guò)變化開(kāi)關(guān)S1～S4ON-OFF通斷時(shí)間即可變化頻率。例如，反復(fù)進(jìn)行開(kāi)關(guān)S1和S4ON0.5秒，開(kāi)關(guān)S2和S3也ON0.5秒操作，則每秒鐘進(jìn)行1次反轉(zhuǎn)交流，即得到頻率為1[Hz]交流電。（2）變化頻率第21頁(yè)3、變頻器組成原理例如，如將開(kāi)關(guān)S1和S4ON時(shí)間比率降至二分之一后，則（平均）輸出電壓就會(huì)變?yōu)橹绷麟娫碋二分之一電壓(E/2)交流電壓。

減少（平均）電壓時(shí)，ON時(shí)間比率會(huì)減小，提升（平均）電壓時(shí)，ON時(shí)間比率會(huì)增加。（3）變化電壓為此，在周期時(shí)間t0內(nèi)反復(fù)進(jìn)行ON/OFF操作，變化開(kāi)關(guān)ON-OFF操作時(shí)間比率，即可變化（平均）電壓。該脈沖頻率稱為載波頻率。

通過(guò)控制脈沖寬度及ON/OFF比率來(lái)變化電壓。這樣控制辦法稱為PWM（脈寬調(diào)制），目前普遍應(yīng)用于變頻器等方面。第22頁(yè)3、變頻器組成原理（4）從直流轉(zhuǎn)換成可變頻率交流電源要取得3相交流電時(shí)，需連接開(kāi)關(guān)S1～S6，按照下列圖所定期間對(duì)6個(gè)開(kāi)關(guān)同步進(jìn)行ON/OFF操作。

如在3相交流時(shí)間內(nèi)變化6個(gè)開(kāi)關(guān)ON/OFF次序，則U-V、V-W、W-U相位會(huì)變化，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向也會(huì)發(fā)生變化。上述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)事實(shí)上是半導(dǎo)體元件，因此能夠超高速運(yùn)行。第23頁(yè)4、變頻器控制模式變頻器代表性控制方式。大體上說(shuō)，下表從左到右，其性能、精度是越來(lái)越高控制方式。通用性、經(jīng)濟(jì)性則與此方向相反。第24頁(yè)4、變頻器控制模式最基本變頻器控制方式就是變化頻率來(lái)控制電機(jī)。＜特性＞

(1)控制方式簡(jiǎn)單，調(diào)整要素較少。

(2)適用低速電壓調(diào)整（升壓調(diào)整），一般用于1:10左右速度控制。

＜補(bǔ)充＞

該控制方式，在低速時(shí)由于連線及電機(jī)繞組電壓降引發(fā)有效電壓衰減，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。這種現(xiàn)象低速時(shí)非常顯著。這里通過(guò)賠償（轉(zhuǎn)矩提升）電壓減少部分來(lái)賠償?shù)退贂r(shí)轉(zhuǎn)矩不足。

V/F控制僅靠變化頻率會(huì)因電流增大而使電機(jī)發(fā)熱、燒壞，因此保持V（輸出電壓）和F（頻率）比率恒定方式就是V/F控制。

第25頁(yè)異步電動(dòng)機(jī)等效電路R1X1R2’X2’RL’=(1-S)*R2’/SXmRm.U1.E1ΔV（1）為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化4、變頻器控制模式R1－定子電阻；R2’－轉(zhuǎn)子等效電阻；Xm－勵(lì)磁電感；X1－定子漏感；X2’－轉(zhuǎn)子等效漏感；Rm－鐵心漏電阻；RL’－機(jī)械負(fù)載等效電阻；第26頁(yè)

存在電動(dòng)勢(shì)平衡方程：

U1=-E1+I1(r1+jx1)設(shè)△U為電動(dòng)機(jī)定子繞組阻抗壓降，能夠得到：

U1=-E1+△U當(dāng)在電動(dòng)機(jī)工作在額定頻率附近時(shí)，△U在U1中所占比例很小，基本能夠忽視。

于是能夠近似得到：U1≈E1。因此能夠得出：

U1≈E1∝f1ΦM

電動(dòng)勢(shì)平衡方程4、變頻器控制模式第27頁(yè)E1＝4.44kN1N1f1ΦM(kN1－與繞組構(gòu)造有關(guān)常數(shù)；N1－每相定子繞組匝數(shù)；)而4.44kN1N1

為常數(shù)，由此可得出：E1f1ΦM若保持E1不變，

f1↓→ΦM↑變頻也需變壓4、變頻器控制模式BHHmBmQ鐵磁化特性曲線由左圖曲線可知，電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)Q點(diǎn)磁通密度已經(jīng)達(dá)成最大值Bm了，磁場(chǎng)強(qiáng)度H若再增加，使Bm深度飽和，就會(huì)引發(fā)電機(jī)電流及溫度上升，長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)燒壞電機(jī)。取Q點(diǎn)Bm最大，ΦM＝Bm×S

第28頁(yè)E1/f1＝常數(shù)4、變頻器控制模式因此，單純調(diào)整頻率措施是行不通。由此我們需要：E1/f1＝K

這是變頻器理論中基本模式。第29頁(yè)由于E1是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，無(wú)法直接進(jìn)行檢測(cè)和控制，而U1是外部輸入量，容易控制，因此，我們近似U1≈E1，得出：（2）V/F控制原理U1/f1＝常數(shù)在低電壓低頻率區(qū)，要對(duì)ΔU電壓進(jìn)行賠償，以賠償輸出扭矩不足。能夠通過(guò)提升U/f比，即提升U1值，來(lái)賠償f1下調(diào)時(shí)引發(fā)Tk下降。什么是轉(zhuǎn)矩提升U1/f1＝常數(shù)4、變頻器控制模式第30頁(yè)P(yáng)r.0用于設(shè)定賠償電壓值，以百分比形式給定。低頻時(shí)，U/f比過(guò)大，電壓賠償過(guò)多，會(huì)使勵(lì)磁電流增大，ΦM增大，引發(fā)電動(dòng)機(jī)鐵心飽和，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引發(fā)變頻器因過(guò)流而跳閘，因此U/f比決不可盲目取大。0Pr.3基底頻率Pr.0Pr.19（％)輸出電壓輸出頻率（Hz）轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定：Pr.04、變頻器控制模式第31頁(yè)4、變頻器控制模式為檢測(cè)實(shí)際電機(jī)速度，需采取帶PLG電機(jī)。

※勵(lì)磁電流：是產(chǎn)生磁通必需電流，轉(zhuǎn)矩電流分量：對(duì)應(yīng)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩電流。＜特性＞

(1)可進(jìn)行感應(yīng)電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、高性能控制。

(2)以高精度計(jì)算時(shí)，須求出正確電機(jī)電氣參數(shù)，不像V/F控制那樣，沒(méi)有對(duì)應(yīng)電機(jī)通用性。另外，還需安裝高精度速度檢測(cè)器（PLG）。

＜補(bǔ)充＞

利用PLG（編碼器）檢測(cè)實(shí)際電機(jī)速度，通過(guò)計(jì)算電機(jī)“轉(zhuǎn)差頻率”來(lái)推斷負(fù)載大小。

根據(jù)該負(fù)載大小，按照磁通電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩電流分量分解變頻器輸出電流，然后分別加以計(jì)算、控制，以取得高響應(yīng)性和穩(wěn)定低速轉(zhuǎn)矩。除可進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)矩控制外，還可進(jìn)行位置控制。矢量控制是對(duì)感應(yīng)電機(jī)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流各自獨(dú)立地控制，從而控制電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩方式。第32頁(yè)4、變頻器控制模式＜補(bǔ)充＞

由于無(wú)傳感器矢量控制要使用感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，因此需有電機(jī)參數(shù)（等價(jià)電阻和線圈部分）。近年來(lái)，由于變頻器本身自動(dòng)測(cè)量電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)整功能已實(shí)用化，因此大大地?cái)U(kuò)大了電機(jī)適用范圍。

無(wú)傳感器矢量控制前面所述“矢量控制”性能比較優(yōu)越，但必須使用PLG編碼器。

因此，利用通用感應(yīng)電機(jī)（鼠籠式），無(wú)傳感器（PLG），開(kāi)發(fā)出了無(wú)傳感矢量控制方式：同樣可達(dá)成提升低速域轉(zhuǎn)矩目標(biāo)。

第33頁(yè)4、變頻器控制模式節(jié)能控制模式節(jié)能領(lǐng)域一般無(wú)需太大低速轉(zhuǎn)矩，因此與產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩相比更看重電機(jī)效率。在控制“變轉(zhuǎn)矩負(fù)載（風(fēng)扇、泵等）”、“低轉(zhuǎn)矩負(fù)載（輸送機(jī)等）”時(shí)，減少電機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。尤其在“變轉(zhuǎn)矩負(fù)載”時(shí)，所需電能大幅減少，節(jié)能效果更為顯著。第34頁(yè)5、變頻器型號(hào)說(shuō)明及定位一、A700型號(hào)說(shuō)明FR-A740

-0.4K-（CHT）400V級(jí)4200V級(jí)2電壓等級(jí)記號(hào)容量（kW）0.4K～500K變頻器容量記號(hào)北美版NA歐洲版EC中國(guó)版CHT日本版無(wú)INV區(qū)域碼記號(hào)第35頁(yè)二、變頻器產(chǎn)品系列定位FREQROL-D700帶旋鈕，操作簡(jiǎn)單，小型FREQROL-E700通用磁通矢量控制?經(jīng)濟(jì)型FR-F700

簡(jiǎn)單磁通矢量控制/V/F控制FR-A700閉環(huán)矢量控制無(wú)傳感器矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制V/F控制容量功能?性能5、變頻器型號(hào)說(shuō)明及定位第36頁(yè)6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線一、外觀和構(gòu)造第37頁(yè)二、主回路端子接線圖6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第38頁(yè)主回路端子規(guī)格7、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第39頁(yè)三、控制回路端子接線圖（接點(diǎn)輸入）6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第40頁(yè)控制回路端子規(guī)格（接點(diǎn)輸入）6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第41頁(yè)控制回路端子接線圖（頻率設(shè)定）6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第42頁(yè)控制回路端子規(guī)格（頻率設(shè)定）6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第43頁(yè)控制回路端子接線圖（輸出）6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第44頁(yè)控制回路端子規(guī)格（輸出）6、A700變頻器外觀構(gòu)造及接線第45頁(yè)一、操作面板（FR-DU07）6、A700變頻器基本操作第46頁(yè)二、操作流程8、A700變頻器基本操作頻率設(shè)定模式第47頁(yè)二、操作流程注：參數(shù)設(shè)定期要在PU運(yùn)行模式下，Pr.79設(shè)為0或48、A700變頻器基本操作參數(shù)設(shè)定模式第48頁(yè)二、操作流程在操作面板上，能夠通過(guò)鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還能夠通過(guò)Pr.79設(shè)定更改，詳細(xì)在之后參數(shù)介紹中說(shuō)明。8、A700變頻器基本操作操作模式切換第49頁(yè)三、外部操作模式（2）將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(STF或STR）處于ON，

相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運(yùn)行（4）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器究竟，減速運(yùn)行到電機(jī)停頓，頻率顯示0.00Hz（5）斷啟動(dòng)動(dòng)開(kāi)關(guān)，停頓8、A700變頻器基本操作（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“EXT”第50頁(yè)四、PU操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運(yùn)行頻率；（3）按操作面板上或鍵，給定啟動(dòng)信號(hào)；（4）電機(jī)啟動(dòng)，操作面板上自動(dòng)變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停頓。8、A700變頻器基本操作第51頁(yè)一、參數(shù)說(shuō)明參數(shù)表詳見(jiàn)《使用手冊(cè)》二、試驗(yàn)操作（1）輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18

Pr.1：上限頻率；Pr.2：下限頻率；

Pr.18：高速上限頻率；可將輸出頻率上限和下限進(jìn)行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，Pr.18若設(shè)定，則Pr.1自動(dòng)變?yōu)镻r.18設(shè)定值。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第52頁(yè)（2）加減速時(shí)間:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111

Pr.7/Pr.8：加/減速時(shí)間；Pr.20：加/減速基準(zhǔn)頻率（出廠設(shè)定50Hz）；Pr.44/Pr.45：第二功能（RT信號(hào)ON有效）;Pr.110/Pr.111：第三功能（X9信號(hào)ON有效）。5s2s20Hz注意：Pr.7所設(shè)定是從0Hz加速到Pr.20所設(shè)定頻率加速時(shí)間。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第53頁(yè)（3）直流制動(dòng)：Pr.10，Pr.11，Pr.12利用設(shè)定停頓時(shí)直流制動(dòng)電壓，動(dòng)作時(shí)間和開(kāi)始動(dòng)作頻率，可調(diào)整定位運(yùn)行等等停頓精度或直流制動(dòng)運(yùn)行時(shí)間，使之適合負(fù)荷要求。

Pr.10：直流制動(dòng)動(dòng)作頻率；

Pr.11：直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間；

Pr.12：直流制動(dòng)電壓；在減速過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)成參數(shù)Pr.10設(shè)定動(dòng)作開(kāi)始頻率時(shí)，加直流電壓迅速制動(dòng)。通以直流電壓制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短由Pr.11設(shè)定，Pr.12則設(shè)定電源電壓百分?jǐn)?shù)作為給定直流制動(dòng)電壓。Pr.10操作頻率Pr.12動(dòng)作電壓動(dòng)作時(shí)間Pr.119、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第54頁(yè)（4）啟動(dòng)頻率：Pr.13；點(diǎn)動(dòng)頻率：Pr.15，Pr.16

Pr.13：在啟動(dòng)信號(hào)ON時(shí)開(kāi)始頻率；

Pr.15：點(diǎn)動(dòng)頻率；

Pr.16：點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間；

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按住RUN鍵，則以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行，松開(kāi)則停頓；2）外部操作模式時(shí)，通過(guò)輸入端子功能選擇，“JOG”信號(hào)ON，選擇外部點(diǎn)動(dòng)，以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第55頁(yè)用于避免機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生共振，通過(guò)設(shè)定最多三個(gè)區(qū)域，使其跳過(guò)共振發(fā)生頻率點(diǎn)。注：1A、2A或3A設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個(gè)頻率運(yùn)行。1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點(diǎn)，因此以Pr.31設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在30Hz；2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣，以Pr.31設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域?yàn)?0Hz～35Hz，當(dāng)f(設(shè)定頻率)=32Hz時(shí)，會(huì)如何運(yùn)行？9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作（5）頻率跳變：Pr.31～Pr.36第56頁(yè)（6）參數(shù)寫入嚴(yán)禁選擇：Pr.77；逆轉(zhuǎn)避免選擇：Pr.78；

Pr.77：用于嚴(yán)禁參數(shù)寫入。當(dāng)Pr.77=1時(shí)，除了Pr.75、Pr.77和Pr.79以外都不能夠?qū)懭?，同步Prclear,Allclear和Userclear被嚴(yán)禁。

Pr.78：避免由于啟動(dòng)信號(hào)誤動(dòng)作而產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)事故。在外部運(yùn)行時(shí)，用PU[STOP]鍵停頓時(shí)會(huì)有何情況產(chǎn)生?以[STOP]鍵使電機(jī)停頓時(shí)，操作面板上顯示“PS”，但沒(méi)有報(bào)警輸出。需要斷電復(fù)位，不然不能運(yùn)行變頻器。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第57頁(yè)（7）操作模式選擇：Pr.79Pr.79出廠設(shè)定為0，表達(dá)能夠在操作流程中“操作模式”狀態(tài)下選擇操作模式。當(dāng)Pr.79=1或2時(shí)，則操作模式不能在流程中切換了。Pr.79=3或4時(shí)，選擇組合操作模式，運(yùn)行頻率和啟動(dòng)信號(hào)分別從PU面板和外部輸入信號(hào)給定。Pr.79=3：運(yùn)行頻率－從PU設(shè)定；啟動(dòng)信號(hào)－外部輸入信號(hào)；Pr.79=4：運(yùn)行頻率－外部輸入信號(hào)；啟動(dòng)信號(hào)－從PU輸入RUN。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第58頁(yè)（8）停頓選擇：Pr.250（P140）當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)镺FF時(shí)，選擇停機(jī)方式（減速停頓或慣性停頓）.Pr.250=9999時(shí)；Pr.250=9999以外值；通過(guò)設(shè)定值后，輸出停頓。啟動(dòng)信號(hào)OFF輸出頻率電機(jī)慣性停頓OFF啟動(dòng)信號(hào)OFF，通過(guò)Pr.250設(shè)定時(shí)間后輸出停頓。RUN信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)OFFON當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)OFF后減速輸出頻率減速時(shí)間（時(shí)間由Pr.8設(shè)定）9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第59頁(yè)（9）多段速運(yùn)行：Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239用參數(shù)將多種運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段速運(yùn)行操作只能在外部操作模式或是組合操作模式中有效。

Pr.4～Pr.6：高中低速設(shè)定；

Pr.24～Pr.27：4至7段速設(shè)定；根據(jù)右圖所示，通過(guò)RH、RM、RL三個(gè)控制回路輸入端子ON/OFF信號(hào)排列組合，能夠在1至7段速之間進(jìn)行切換。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第60頁(yè)（9）多段速運(yùn)行（續(xù)）：

Pr.232～Pr.239：8至15段速設(shè)定。如右圖所示，8至15段速切換需通過(guò)RH、RM、RL、REX四個(gè)輸入端子ON/OFF信號(hào)排列組合來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂苹芈份斎攵俗又胁](méi)有REX信號(hào)端子，因此需用Pr.180到Pr.186中任一種參數(shù)用于REX信號(hào)輸入。9、參數(shù)設(shè)定及試驗(yàn)操作第61頁(yè)（9）多段速運(yùn)行（續(xù)）：Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239出廠設(shè)定為9999時(shí)，4至15段速不生效，只處于3速設(shè)定場(chǎng)所。外部運(yùn)行模式下，點(diǎn)動(dòng)信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高，其次為多段速，最后為模擬量信號(hào)。Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239被設(shè)定后，多段速間選擇就沒(méi)有優(yōu)先等級(jí)問(wèn)題了。借助于點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15、上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2，