力士樂工程機械液壓培訓(xùn)課件

自由輪狀態(tài)：將A、B口連接，在泄漏油口加上2bar的液壓油,這樣,所有柱塞回縮,軸端處于自由狀態(tài)。

8/24/20231自由輪狀態(tài)：將A、B口連接，在泄漏油口加上2bar的液壓油串聯(lián)連接:MCR馬達(dá)可以串聯(lián)使用,但盡量少用,因為,第一臺馬達(dá)的兩個接口都處于高壓狀態(tài),使容積效率下降,牽引力減小.沖洗:由于只靠其泄漏難以將其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量全部引出,因此,有時需要對其進(jìn)行沖洗;所有的MCR馬達(dá)均可以裝上沖洗閥,作用:降低回路的溫度,但又必須保證系統(tǒng)補油壓力.結(jié)構(gòu)同其它閉式回路的沖洗閥(固定調(diào)定壓力16bar).8/24/20232串聯(lián)連接:MCR馬達(dá)可以串聯(lián)使用,但盡量少用,因為,第F

新型的階梯柱塞(已申請專利):可使功率密度提高50%.

F

最高允許轉(zhuǎn)速:新型的MCR馬達(dá)的這個參數(shù)已普遍提高;

例如:MCR05:200U/min(舊的)300U/min(新的)8/24/20233F

新型的階梯柱塞(已申請專利):可使功率密度提高50F

轉(zhuǎn)速傳感器:可在后面的殼體內(nèi)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器、沖洗閥或速度控制閥.

F

行車制動器:MCR3,MCR15可帶有液控蹄式制動器,同時內(nèi)置有機械式的控制裝置.注意定貨時請注明與剎車操縱裝置的相對位置.一般我們使用剎車液,也可以根據(jù)客戶要求改為礦物油.

F

停車制動器:所有的馬達(dá)均可裝入這種制動器,在行走系統(tǒng)中剎車壓力油可從補油回路中取,剎車力矩為:2000至27000Nm,泄壓制動方式,從而保證:發(fā)動機熄火后制動器總是抱死的.8/24/20234F

轉(zhuǎn)速傳感器:可在后面的殼體內(nèi)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器、沖應(yīng)用：可用于各種開式和閉式回路；但用于開式回路時，回油管路應(yīng)具有10~15bar的壓力。8/24/20235應(yīng)用：可用于各種開式和閉式回路；8/5/20235內(nèi)容產(chǎn)品型號傳動原理結(jié)構(gòu)特點應(yīng)用維護(hù)保養(yǎng)8/24/20236內(nèi)容產(chǎn)品型號8/5/20236產(chǎn)品型號8/24/20237產(chǎn)品型號8/5/20237產(chǎn)品系列行走減速機GFTGFT17…110扭矩:17,000–110,000N.m速比:26–1858/24/20238產(chǎn)品系列行走減速機GFTGFT17…1108/5/產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機GFBGFB17–80扭矩:7,700–37,000N.m (forExcavator) 12,000–66,000N.m (forCrane)速比:27-1868/24/20239產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機GFBGFB17–808/5/20產(chǎn)品系列卷揚減速機GFT–WGFT17–110W扭矩:12,000–85,000N.m速比:26-1858/24/202310產(chǎn)品系列卷揚減速機GFT–WGFT17–110產(chǎn)品系列通用減速機GFT–A速比=GFT+18/24/202311產(chǎn)品系列通用減速機GFT–A速比=GFT+18/5產(chǎn)品系列卷揚減速機GJT-WGJT13–26W2扭矩:9,500–18,000N.m速比:26-628/24/202312產(chǎn)品系列卷揚減速機GJT-WGJT13–26W28產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機GJBGJB17扭矩:10,000N.m速比:27-1048/24/202313產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機GJBGJB178/5/202313傳動原理GFTGFT–W行星架固定太陽輪輸入內(nèi)齒輪輸出輸入和輸出方向相反8/24/202314傳動原理GFT行星架固定8/5/202314傳動原理GFBGFT–A內(nèi)齒輪固定太陽輪輸入行星架輸出輸入和輸出方向相同8/24/202315傳動原理GFB內(nèi)齒輪固定8/5/202315結(jié)構(gòu)特點GFT8/24/202316結(jié)構(gòu)特點GFT8/5/202316結(jié)構(gòu)特點GFT8/24/202317結(jié)構(gòu)特點GFT8/5/202317結(jié)構(gòu)特點GFT8/24/202318結(jié)構(gòu)特點GFT8/5/202318結(jié)構(gòu)特點GFT-A8/24/202319結(jié)構(gòu)特點GFT-A8/5/202319結(jié)構(gòu)特點GFB2.Planetstage1.PlanetstageRinggearHydraulicmotorFrameOutputpinionPlanetcarrierMultiple-diskholdingbrakeGearrimDrivehousing8/24/202320結(jié)構(gòu)特點GFB2.Planetstage1.Plane結(jié)構(gòu)特點GFB8/24/202321結(jié)構(gòu)特點GFB8/5/202321結(jié)構(gòu)特點行星機構(gòu)8/24/202322結(jié)構(gòu)特點行星機構(gòu)8/5/202322結(jié)構(gòu)特點制動器8/24/202323結(jié)構(gòu)特點制動器8/5/202323結(jié)構(gòu)特點制動器8/24/202324結(jié)構(gòu)特點制動器8/5/202324應(yīng)用挖掘機For20tExcavator2xGFT36T31xGFB26T28/24/202325應(yīng)用挖掘機For20tExcavator8/5/202應(yīng)用汽車起重機8/24/202326應(yīng)用汽車起重機8/5/202326應(yīng)用履帶吊8/24/202327應(yīng)用履帶吊8/5/202327應(yīng)用壓路機8/24/202328應(yīng)用壓路機8/5/202328應(yīng)用攤鋪機8/24/202329應(yīng)用攤鋪機8/5/202329應(yīng)用推土機8/24/202330應(yīng)用推土機8/5/202330應(yīng)用銑刨機8/24/202331應(yīng)用銑刨機8/5/202331應(yīng)用垃圾軋實機8/24/202332應(yīng)用垃圾軋實機8/5/202332應(yīng)用船用設(shè)備8/24/202333應(yīng)用船用設(shè)備8/5/202333應(yīng)用牽引機構(gòu)GFT-W8/24/202334應(yīng)用牽引機構(gòu)GFT-W8/5/202334應(yīng)用農(nóng)業(yè)機械8/24/202335應(yīng)用農(nóng)業(yè)機械8/5/202335應(yīng)用登機橋8/24/202336應(yīng)用登機橋8/5/202336應(yīng)用其它穩(wěn)定土拌和機鉆機鐵路機械架線機載重車自由落鉤吊車

…8/24/202337應(yīng)用其它穩(wěn)定土拌和機8/5/202337維護(hù)保養(yǎng)潤滑油減速機出廠時未加潤滑油！推薦使用220（40°C）LS2工業(yè)齒輪油。國產(chǎn)潤滑油： 長城L-CDK220 低溫L-CDK220傾點-33°C。8/24/202338維護(hù)保養(yǎng)潤滑油減速機出廠時未加潤滑油！8/5/202338維護(hù)保養(yǎng)油位、加放油口8/24/202339維護(hù)保養(yǎng)油位、加放油口8/5/202339維護(hù)保養(yǎng)8/24/202340維護(hù)保養(yǎng)8/5/202340什么情況下使用閉式回路呢？旋轉(zhuǎn)運動（卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)）： 大噸位的起重機、裝載機[一般80噸以上起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及150噸以上起重機的主卷揚機構(gòu)、20噸以上的裝載機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)建議采用閉式回路、大噸位鉆機（40噸以上）的動力頭和卷揚機構(gòu)建議和行走一起借助切換閥采用組合閉式回路]。對于行走部分可不考慮負(fù)載的大小,均可采用閉式回路.頻繁動作的工位：混凝土泵、港口的輪式起重機（因為閉式 回路響應(yīng)快,效率高）.僅有單個運動的場合：測井機系統(tǒng)；什么樣的閉式系統(tǒng)具有竟?fàn)幜?？不使用純液壓系統(tǒng)，而使用電子控制，即使用微處理器,才能使閉式系統(tǒng)更具競爭力.8/24/202341什么情況下使用閉式回路呢？旋轉(zhuǎn)運動（卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)）：8何處使用閉式回路系統(tǒng)？全路面起重機：起重量為150噸以上的卷揚機構(gòu)，起重量為80 噸以上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，行走機構(gòu)履帶起重機：

起重量在80噸以上時的卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)及 行走驅(qū)動機構(gòu).船用起重機：使用卷揚變輻機構(gòu)所實現(xiàn)的所有運動。海上平臺起重機:使用卷揚變輻機構(gòu)所實現(xiàn)的所有運動。鐵路起重機速度在40km/h以上的靜壓行走驅(qū)動系統(tǒng)。插車、裝載機、壓路機、攤鋪機、鉆機、林業(yè)機械等的行走機構(gòu)。鉆機的動力頭和卷揚機構(gòu)測井車系統(tǒng)混凝土泵系統(tǒng)飛機牽引車8/24/202342何處使用閉式回路系統(tǒng)？8/5/202342采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么！必須要有發(fā)動機過載保護(hù)！-系統(tǒng)保護(hù)可能的型式？起重機司機的耳朵

不是任何時候都可靠.液壓功率傳感器(恒功成本高,不能充分利用發(fā)動機的功率. 率閥、液控DA-閥) 電子功率傳感器這種電子極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以讓發(fā) 動機的功率發(fā)揮得淋漓盡致.（請參考后 面的A8VO和A11VO的極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)）如何吸收負(fù)載下降時的能量？在電機驅(qū)動時（輪船起重機）沒有問題，電機將作為發(fā)電機來工 作，把負(fù)載下降時的功率輸送回輪船電網(wǎng)。對于大多數(shù)行走起重機（使用柴油發(fā)動機）中必須要考慮功率平衡的問題;因為柴油發(fā)動機最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是說，必要時常常需要使用一臺制動泵。千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥,因為由此而引起的發(fā)熱不能從主回路中排出!!！8/24/202343采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么！必須要有發(fā)動機過載保護(hù)！8/5/工作壓力：

額定壓力pnenn。：連續(xù)運轉(zhuǎn)壓力

峰值壓力pmax。：克服起動及突遇障礙的壓力對于行走機械：取pmax/pnenn>1。6對于卷揚絞車、滾筒等負(fù)荷比較均勻的設(shè)備，?。簆max/pnenn>1。2管路尺寸的設(shè)計：吸油管路：允許流速：0.5至0.8米/秒吸油管最低壓力pS:

0.8巴(絕對壓力)在冷啟動狀態(tài):

0.5巴(絕對壓力)回油管路:允許流速:2至3米/秒應(yīng)同時考慮最高允許殼體壓力8/24/202344工作壓力：8/5/202344高壓管路: 允許流速:2-4米/秒p

100巴 3-12米/秒p

400巴冷卻器在工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中一般使用空冷式或水冷式冷卻器.一般來講,冷卻功率約占總的裝機功率的20%左右.冷卻器的計算:已知參數(shù)一般為:液壓油通過冷卻器的流量Voil系統(tǒng)所損失的功率PV

系統(tǒng)最高允許油溫toilE環(huán)境溫度tLEETD=toilE-tLE[K]

toil=冷卻器進(jìn)出油口的溫差

tL=冷卻器進(jìn)出氣口的溫差

8/24/202345高壓管路:8/5/202345注:P01為反映冷卻器性能的一個參數(shù).Gl為冷卻器空氣流量(單位:kg/s).風(fēng)扇外徑應(yīng)盡量接近冷卻器外廓，與冷卻器的距離應(yīng)在50…100mm之間.油箱為了使系統(tǒng)達(dá)到一個比較理想的熱平衡狀態(tài),因此,油箱尺寸的大小必須合適.在工程機械液壓系統(tǒng)中一般按下式確定油箱的容積: V=1.2…1.25(0.2…0.33

Q+EZ) (其中包括10…15%的空氣容積)Q=開式回路部分中泵流量的總和,(單位:升/分鐘)EZ=單作用油缸的總?cè)莘e(單位:升)V=油箱容積(單位:升)粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的允許壓差等參考相應(yīng)說明書！8/24/202346注:8/5/202346吸油管的尺寸與吸油管長度的 關(guān)系車輛動力制動系統(tǒng)8/24/202347吸油管的尺寸與吸油管長度的 關(guān)系車輛動力制動系統(tǒng)8/5/20Information

PowerBrakeSystems

8/24/202348Information

PowerBrakeSystemCarbrake普通車輛的剎車ForceFFStroke8/24/202349Carbrake普通車輛的剎車ForceFF8/5/PowerBrake動力剎車8/24/202350PowerBrake動力剎車8/5/202350Comparisonofacarbraketoaconstructionmachinebrake

CarbrakecharacteristicsConstructionmachinebrakecharacteristicsBrakecylindervolume[ccm]Brakecylindervolume[ccm]Brakepressure[bar]Brakepressure[bar]8/24/202351ComparisonofacarbraketoaRegulations相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)

EG-Rules EG-Rules

§41STVZO 71/320EWG+ 76/432LOF

ECE-R13Speed(km/h) 8<V

25 V>25 V>25 6<V

40Servicebrake 3,5m/s2 5,0m/s2 5,0m/s2 4,5m/s2

proportional VehiclecategoryN Emergencybrake 2,2m/s2 2,5m/s2 2,2m/s2 2,2m/s2

proportional VehiclecategoryN Parkingbrake 1,5m/s2 1,5m/s2 1,8m/s2 1,8m/s2

on/offallowed8/24/202352Regulations相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn) EG-RulDualCircuitBrakeSystem雙路動力剎車系統(tǒng)1. Pump2. Accumulatorchargingvalve3. Checkvalve4. Accum.pressureswitch5. Invertiertedshuttlevalve6. Hydraulicaccumulator7. 2-circuitpowerbrakevalve8. Parkingbrakevalve9. Brakepedal10. WarningswitchP-brake11. Brakelightswitch12. Springloadedbrakecylinder(P)13. Wheelbrakecylinder8/24/202353DualCircuitBrakeSystem雙路動PowerBrakeSystem,modulardesignPressuresupply,PBrakeline,B,BRDrainlineN,TLeakageline,L(T)8/24/202354PowerBrakeSystem,modularde不同剎車形式的比較注意：進(jìn)行該類系統(tǒng)設(shè)計時，一定要符合有關(guān)國內(nèi)及國際的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定！l

:根據(jù)STVZO及歐共體的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn):l

當(dāng)車速

25km/h時,最小剎車力=車重的30%.l

當(dāng)車速

25km/h時,最小剎車力=車重的45%.8/24/202355不同剎車形式的比較注意：進(jìn)行該類系統(tǒng)設(shè)計時，一定要符合有關(guān)國AdvantagesofthehydraulicpowerbrakecomparedtoacompressedairsystemHydraulicPowerBrakeCompressedAirBrakePowersupplyalreadyonthemachine

Functionimmediatelyafterenginestart

Nomaintenancenecessary

Sensitivefunction,eveninheavymachines

Shortresponsetimes,evenatlowtemperatures(noriskoffreezing)

Lowspacerequirements,smallbrakecylinders

Nopipingnecessarythroughcompactma