畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于Proe的電液塊式制動(dòng)器三維設(shè)計(jì)

河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文PAGEPAGEI摘要全套圖紙加V信153893706或扣3346389411Pro/E是現(xiàn)在三維造型軟件的領(lǐng)頭羊，是目前最先進(jìn)、最廣泛的三維設(shè)計(jì)軟件，Pro/E已成為三維機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域里最富有魅力的軟件,在當(dāng)今世界的各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。制動(dòng)器是用于機(jī)構(gòu)或機(jī)器減速或使其停止運(yùn)行的裝置，有時(shí)也用作調(diào)節(jié)和限制機(jī)構(gòu)或機(jī)器的運(yùn)動(dòng)速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。本文針對(duì)的是電力液壓塊式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。利用相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí)，首先對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)總體數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)推動(dòng)器和制動(dòng)彈簧組件進(jìn)行選擇，接著再對(duì)制動(dòng)瓦進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后，對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的零部件進(jìn)行建模和連接，生成簡(jiǎn)易的制動(dòng)器。關(guān)鍵詞：Pro/E；制動(dòng)器；建模；連接AbstractPro/Eisnow3Dmodelingsoftwareleader,iscurrentlythemostadvanced,themostextensivethree-dimensionaldesignsoftware,Pro/Ehasbecomethe3Dmechanicaldesignsoftwareinthefieldofthemostglamorous,intoday'sworldinvariousfieldshavebeenwidelyapplied.Thebrakeisusedinmechanismormachinetosloworstoptheoperationofthedevice,issometimesusedasaregulatingandlimitingmechanismormachinemovementspeed,itistoensurethatthebodyormachinesafetyworkimportantcomponent.Brakefrictiontype,hydraulictypeandelectromagneticetc..Thispaperisaimedatthehydraulicpowerbrakeblockdesign.Useofmechanicaldesignandkinematicsoftheknowledge,thebrakingsystemdatafordesign,onthebasisofthis,thedriveandbrakespringcomponentselection,andthentothebrakeshoedesign,finally,thedesignedpartsmodelingandconnection,generatesimplebrake.Keywords:Pro/E;brake;modeling;connection目錄摘要 I目錄 III前言 V1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展 11.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展 11.2算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在各方面的應(yīng)用 11.2.1制造業(yè)中的應(yīng)用 11.2.2工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 21.2.3和電子電路方面的應(yīng)用 31.2.4仿真模擬和動(dòng)畫(huà)制作 31.2.5其他應(yīng)用 41.3Pro/e軟件與傳統(tǒng)二維計(jì)算機(jī)輔助軟件的比較 42電力液壓快式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 72.1分類與性能 72.1.1結(jié)構(gòu)形式 72.2電力液壓塊式制動(dòng)器 82.2.1型號(hào)與標(biāo)記 82.2.2工作條件 92.3制動(dòng)器的計(jì)算 102.3.1制動(dòng)力矩的計(jì)算 102.4塊式制動(dòng)器各零部件的設(shè)計(jì)與選用 142.4.1制動(dòng)瓦塊的計(jì)與選用 142.4.2制動(dòng)襯塊的設(shè)計(jì)與選用 152.4.3銷的設(shè)計(jì)與選用 162.4.4螺紋的選用 162.4.5摩擦與潤(rùn)滑 173電力液壓塊式制動(dòng)器的建模 193.1電力液壓塊式制動(dòng)器底座建模 193.2電力液壓塊式制動(dòng)器制動(dòng)臂的建模 233.3電力液壓塊式制動(dòng)器制動(dòng)瓦塊的建模 253.4電力液壓塊式制動(dòng)器拉桿的建模 273.5電力液壓塊式制動(dòng)器彈簧及彈簧座的建模 293.6電力液壓塊式制動(dòng)器杠桿單臂的建模 314電力液壓塊式制動(dòng)器的裝配聯(lián)接 324.1建立彈簧組件 324.2建立制動(dòng)瓦的聯(lián)接 344.3建立制動(dòng)器主臂的聯(lián)接 364.4制動(dòng)器副臂的聯(lián)接 374.5制動(dòng)器杠桿的聯(lián)接 384.6總裝配 404.7制作動(dòng)畫(huà) 455三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的發(fā)展前景 46結(jié)束語(yǔ) 49致謝 51參考文獻(xiàn) 52前言機(jī)械制造業(yè)是國(guó)家工業(yè)體系中的基礎(chǔ)行業(yè)，在信息化快速發(fā)展的今天，作為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的PRO/E在產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)中，起到了重要的作用。同時(shí)該類軟件的應(yīng)用使傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與生產(chǎn)模式發(fā)生了深刻的變化，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。美國(guó)PTC公司的PRO/E軟件自誕生那一天起，就引領(lǐng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，將一場(chǎng)深刻的變化帶進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方面。其優(yōu)勢(shì)在航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機(jī)械、微機(jī)電系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)器械等制造業(yè)的廣泛、深入應(yīng)用就能得到生動(dòng)的說(shuō)明。相關(guān)聯(lián)的據(jù)庫(kù)、參數(shù)化設(shè)計(jì)基于特征的實(shí)體模型化、以及多兼容的數(shù)據(jù)接口等，都是PRO/E的最大特點(diǎn)。建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上的特點(diǎn)令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能夠在各個(gè)階段稱為一個(gè)完整一體的過(guò)程。工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角等特征，可以輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。該軟件的多數(shù)據(jù)的接口可以與多種CAE/CAM軟件的的連接應(yīng)用。而我國(guó)的三維設(shè)計(jì)起步較晚，但是經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，正在世界繁榮的設(shè)計(jì)環(huán)境下蓬勃的發(fā)展著。有限元分析的基本思想是將一個(gè)連續(xù)的無(wú)限自由度問(wèn)題簡(jiǎn)化為離散的有限自由度問(wèn)題求解的一種數(shù)值方法。物體被離散后通過(guò)對(duì)其中各個(gè)單元進(jìn)行單元分析，最終得到整個(gè)物體的分析。這類如ANSYS的軟件與PRO/E的結(jié)合應(yīng)用使兩者的優(yōu)勢(shì)能夠互補(bǔ)，更加解放了人的勞動(dòng)，促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。在機(jī)械加工中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理性以及產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)展現(xiàn)，都離不開(kāi)動(dòng)態(tài)仿真的協(xié)助。作為PRO/E動(dòng)態(tài)仿真的的高級(jí)應(yīng)用，在論文中也相應(yīng)作了介紹與演示。特別是在減速箱的模擬裝配的實(shí)例應(yīng)用。另外，本課題通過(guò)舉例等方法闡述了PRO/ENGINEER在三維設(shè)計(jì)領(lǐng)域里的應(yīng)用價(jià)值及應(yīng)用前景，及以后的發(fā)展趨勢(shì)。總之在信息化的今天，在設(shè)計(jì)手段不斷更新，發(fā)展的國(guó)際大環(huán)境里，像PRO/E這類三維軟件肯定會(huì)向著更加智能，功能更加全面，更加具有人性化的的方向發(fā)展。從事機(jī)械行業(yè)的工作者，要不斷關(guān)注其發(fā)展，使其在自己的發(fā)展中起到應(yīng)有的作用。1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展1.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ComputerAidedDesign）是由計(jì)算機(jī)完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的計(jì)算、分析、模擬、制圖、編制技術(shù)文件等工作,由計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)人員完成產(chǎn)品的全部設(shè)計(jì)過(guò)程,最后輸出滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果和產(chǎn)品圖紙的一種機(jī)械設(shè)計(jì)方法。它是最近幾十年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)并得到廣泛應(yīng)用的多學(xué)科綜性的新技術(shù)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用適應(yīng)了當(dāng)前產(chǎn)品需提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,快速更新?lián)Q代的需求。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)從上世紀(jì)50年代末，伴隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展、計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的增強(qiáng)和儲(chǔ)存管式圖形顯示技術(shù)的出現(xiàn)而產(chǎn)生。如今CAD技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了60多年，并且正以強(qiáng)大的沖擊力，影響改變著工業(yè)生產(chǎn)，直至社會(huì)的各個(gè)方面，使傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程、工業(yè)技術(shù)方法發(fā)生了深刻的變革。常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件可以分為二維軟件與三維軟件兩種，它們?cè)诠δ芘c效率上相差很大。Pro/e軟件作為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)中非常重要的一款三維設(shè)計(jì)軟件，它所具有的功能是計(jì)算機(jī)發(fā)揮輔助設(shè)計(jì)功能、提高設(shè)計(jì)效率的重要基礎(chǔ)。1.2算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在各方面的應(yīng)用1.2.1制造業(yè)中的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)已在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用，其中以機(jī)床、汽車、飛機(jī)、船舶、航天器等制造業(yè)應(yīng)用最為廣泛、深入。眾所周知，一個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程要經(jīng)過(guò)概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化、仿真模擬等幾個(gè)主要階段。同時(shí)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)將并行工程的概念引入到整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，在設(shè)計(jì)階段就對(duì)產(chǎn)品整個(gè)生命周期進(jìn)行綜合考慮。當(dāng)前先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)將設(shè)計(jì)、繪圖、分析、仿真、加工等一系列功能集成于一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)?，F(xiàn)在較常用的軟件有UGII、I-DEAS、CATIA、PRO/E、Euclid等計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)，這些系統(tǒng)主要運(yùn)行在圖形工作站平臺(tái)上。在PC平臺(tái)上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件主要有Cimatron、Solidwork、MDT、SolidEdge等。1.2.2工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用有以下幾個(gè)方面:（1）建筑設(shè)計(jì)，包括方案設(shè)計(jì)、三維造型、建筑渲染圖設(shè)計(jì)、平面布景、建筑構(gòu)造設(shè)計(jì)、小區(qū)規(guī)劃、日照分析、室內(nèi)裝潢等各類計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件。（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括有限元分析、結(jié)構(gòu)平面設(shè)計(jì)、框/排架結(jié)構(gòu)計(jì)算和分析、高層結(jié)構(gòu)分析、地基及基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工等。（3）設(shè)備設(shè)計(jì)，包括水、電、暖各種設(shè)備及管道設(shè)計(jì)。（4）城市規(guī)劃、城市交通設(shè)計(jì)，如城市道路、高架、輕軌、地鐵等市政工程設(shè)計(jì)。（5）市政管線設(shè)計(jì)，如自來(lái)水、污水排放、煤氣、電力、暖氣、通信（包括電話、有線電視、數(shù)據(jù)通信等）各類市政管道線路設(shè)計(jì)。（6）交通工程設(shè)計(jì)，如公路、橋梁、鐵路、航空、機(jī)場(chǎng)、港口、碼頭等。（7）水利工程設(shè)計(jì)，如大壩、水渠、河海工程等。（8）其他工程設(shè)計(jì)和管理，如房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)及物業(yè)管理、工程概預(yù)算、施工過(guò)程控制與管理、旅游景點(diǎn)設(shè)計(jì)與布置、智能大廈設(shè)計(jì)等。1.2.3在電子電路方面的應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)最早曾用于電路原理圖和布線圖的設(shè)計(jì)工作。目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)已擴(kuò)展到印刷電路板的設(shè)計(jì)（布線及元器件布局），并在集成電路、大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的設(shè)計(jì)制造中大顯身手，并由此大大推動(dòng)了微電子技術(shù)和計(jì)算及技術(shù)的發(fā)展。1.2.4仿真模擬和動(dòng)畫(huà)制作應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)可以真實(shí)地模擬機(jī)械零件的加工處理過(guò)程、飛機(jī)起降、船舶進(jìn)出港口、物體受力破壞分析、飛行訓(xùn)練環(huán)境、作戰(zhàn)方針系統(tǒng)、事故現(xiàn)場(chǎng)重現(xiàn)等現(xiàn)象。在文化娛樂(lè)界已大量利用計(jì)算機(jī)造型仿真出逼真的現(xiàn)實(shí)世界中沒(méi)有的原始動(dòng)物、外星人以及各種場(chǎng)景等，并將動(dòng)畫(huà)和實(shí)際背景以及演員的表演天衣無(wú)縫地合在一起，在電影制作技術(shù)上大放異彩，拍制出一個(gè)個(gè)激動(dòng)人心的巨片。1.2.5其他應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)除了在上述領(lǐng)域中的應(yīng)用外，在輕工、紡織、家電、服裝、制鞋、醫(yī)療和醫(yī)藥乃至體育方面都會(huì)用到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)。1.3Pro/e軟件與傳統(tǒng)二維計(jì)算機(jī)輔助軟件的比較傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要是提供方便的設(shè)計(jì)工具和手段來(lái)輔助設(shè)計(jì),缺乏分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,適用于解決算法型或確定型的任務(wù)問(wèn)題。近幾年來(lái),為了克服傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的不足,人們將人工智能和專家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng),進(jìn)行了智能計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。眾所周知,機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)不但涉及到一系列的計(jì)算公式、許多的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及制圖技術(shù),而且還要用到許多非數(shù)值的經(jīng)驗(yàn)性知識(shí),如開(kāi)始的概念設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的初步設(shè)計(jì)則要求設(shè)計(jì)專家憑借知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)思考、推理和判斷；而設(shè)計(jì)過(guò)程最一個(gè)從“設(shè)計(jì)-評(píng)價(jià)-再設(shè)計(jì)直到產(chǎn)生最優(yōu)設(shè)計(jì)結(jié)果”的反復(fù)過(guò)程,這就更需要設(shè)計(jì)專家具有一定的知識(shí)性經(jīng)驗(yàn),也就驅(qū)使著專家系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)合。很顯然,概念設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的一個(gè)階段,這一階段是設(shè)計(jì)創(chuàng)造性最為集中的部分,這一部分與問(wèn)題的表達(dá)和理解的正確與否,所提方案的優(yōu)劣以及評(píng)價(jià)和決策的適當(dāng)與否等有關(guān),它決定了最終設(shè)計(jì)的特色、水平和效益。傳統(tǒng)的二維CAD系統(tǒng)起源于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，其智能定位于圖樣繪制，沒(méi)有從本身的需求來(lái)考慮，大多數(shù)停留在電子圖版的水平。設(shè)計(jì)者用二維CAD系統(tǒng)來(lái)記錄設(shè)計(jì)結(jié)果，設(shè)計(jì)活動(dòng)只活動(dòng)在設(shè)計(jì)者的頭腦之中，當(dāng)設(shè)計(jì)者應(yīng)用二維CAD系統(tǒng)的時(shí)候，設(shè)計(jì)差不多已經(jīng)結(jié)束。其局限性表現(xiàn)如下：只是一個(gè)繪圖工具而并非設(shè)計(jì)工具，不能幫助設(shè)計(jì)者定義設(shè)計(jì)關(guān)系和設(shè)計(jì)約束，更不能儲(chǔ)存和保持設(shè)計(jì)關(guān)系。沒(méi)有可變型的產(chǎn)品模型。不支持設(shè)計(jì)的全過(guò)程，只能完成繪圖等對(duì)提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不很重要的工作。缺乏智力性，只記錄幾何數(shù)據(jù)，缺乏語(yǔ)義信息，不能有效表達(dá)設(shè)計(jì)意圖。對(duì)產(chǎn)品缺乏完善的分析系統(tǒng)和檢索機(jī)制。由于概念設(shè)計(jì)的重要性,一些學(xué)者提出了基于決策的概念設(shè)計(jì)過(guò)程模型,并且用超文本做了技術(shù)實(shí)現(xiàn)。與過(guò)去的設(shè)計(jì)方法學(xué)模型相比,決策模型并不規(guī)定設(shè)計(jì)過(guò)程應(yīng)該怎樣,設(shè)計(jì)師自始至終控制著設(shè)計(jì)的流程,具有更大的靈活性；與形式化模型相比,決策模型并不被動(dòng)地模擬設(shè)計(jì)過(guò)程,而是抽取關(guān)鍵的語(yǔ)義和聯(lián)系,用以描述和支持設(shè)計(jì)過(guò)程,與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法相比,它不僅記錄設(shè)計(jì)的結(jié)果,更強(qiáng)調(diào)記錄和表達(dá)設(shè)計(jì)的過(guò)程?？傊?智能化是機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中極具有前途的研究領(lǐng)域。Pro/Engineer能較好地完成挖掘機(jī)零部件的三維造型，三維造型時(shí)常用以下方法:①對(duì)形狀比較規(guī)則的簡(jiǎn)單零件，利用三維軟件自帶的標(biāo)準(zhǔn)幾何體（方形、圓柱、圓管、圓錐和球、溝槽）庫(kù)，直接生成零件實(shí)體，如方板、光軸、軸套等。②繪制最能反映零件基本特征的幾何草圖，經(jīng)拉伸、旋轉(zhuǎn)生成三維實(shí)體。③沿路徑配置的二維幾何圖形經(jīng)掃描，蒙皮生成曲面形實(shí)體。④從草圖入手建模設(shè)計(jì)者根據(jù)設(shè)計(jì)的要求用手勾畫(huà)出理想的結(jié)構(gòu)形狀，然后賦予每一條曲線以尺寸約束或幾何約束，使曲線按照設(shè)計(jì)者的意圖去更新交換，生成參數(shù)化特征的實(shí)體建模。從草圖入手建模很容易實(shí)現(xiàn)參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計(jì)，是挖掘機(jī)最理想的建模方式。⑤利用三維實(shí)體間的布爾運(yùn)算（交、并、補(bǔ)），將多個(gè)簡(jiǎn)單零件組合成一體，生成新的實(shí)體等等，且生成的實(shí)體模型均采用參數(shù)化特征造型。以下是基于特征及參數(shù)化的設(shè)計(jì)的實(shí)例，從中我們可以加深PRO/E在產(chǎn)品構(gòu)件中的優(yōu)勢(shì)的直觀了解。圖1拉伸特征2電力液壓快式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1分類與性能2.1.1結(jié)構(gòu)形式制動(dòng)器是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車或閘。制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。制動(dòng)器名稱、型式優(yōu)缺點(diǎn)使用范圍及選用注意事項(xiàng)直流電磁鐵長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器可靠性高制動(dòng)平穩(wěn)沖擊小壽命長(zhǎng)動(dòng)作慢，耗電量大質(zhì)量和外形尺寸大，須直流電。用于操作不頻繁并容量大的場(chǎng)合（每小時(shí)在600次以下）無(wú)直流電源，電力供應(yīng)緊張的工況不宜選用。直流電磁鐵短行程塊式制動(dòng)器動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，穩(wěn)定可靠，耐用性好，有沖擊，松閘能量小，須直流電。可用于頻繁操作，連續(xù)點(diǎn)動(dòng)和工作環(huán)境較惡劣的場(chǎng)合，要求可靠性高。電磁液壓塊式制動(dòng)器動(dòng)作平穩(wěn)，迅速，噪音小，壽命長(zhǎng)，能自動(dòng)補(bǔ)償自動(dòng)襯片磨損的間隙，不需要經(jīng)常調(diào)整及維修。用于頻繁制動(dòng)和可靠性要求高的場(chǎng)合，壽命短，易漏油，寒冷地方需要更換耐低溫的油質(zhì)。電力液壓塊式制動(dòng)器動(dòng)作平穩(wěn)，噪聲小，壽命長(zhǎng)，尺寸小，質(zhì)量輕。用于起重機(jī)的各種機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)械，軋鋼機(jī)械，礦山機(jī)械等設(shè)備，用途范圍最廣。2.1.2分類及特性任何制動(dòng)系統(tǒng)都具有以下三個(gè)基本組成部分：（1）供能裝置包括供給，調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。（2）控制裝置，包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。（3）傳動(dòng)裝置，包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。制動(dòng)器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。=1\*GB3①摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式又可以分為外包塊式、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可以分為常閉式和常開(kāi)式制動(dòng)器。②非摩擦式制動(dòng)器，主要有磁粉式制動(dòng)器，磁渦流制動(dòng)器。2.2電力液壓塊式制動(dòng)器2.2.1型號(hào)與標(biāo)記１.標(biāo)記事例實(shí)例１制動(dòng)輪直徑為１００mm，推動(dòng)器額定推力為1250N,制動(dòng)力矩代號(hào)為2，彈簧的側(cè)面垂直布置的電力液壓塊式的標(biāo)記：制動(dòng)器YWL100—1250—1JB/T6406.1—1992引用標(biāo)準(zhǔn)GB699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件GB700碳素結(jié)構(gòu)鋼GB755旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本技術(shù)要求GB1222彈簧鋼GB1239.4熱卷圓柱螺旋彈簧技術(shù)條件GB6333.2塊式制動(dòng)器制動(dòng)瓦塊GB6332.3塊式制動(dòng)器制動(dòng)襯墊GB9439灰鑄鐵件2.2.2工作條件⑴制動(dòng)器的電源為三相交流電；額定為50HZ，額定的電壓為380V，允許電壓波動(dòng)為：上限不超過(guò)額定電壓的百分之10，下限不低于額定電壓的百分之85⑵制動(dòng)器的推動(dòng)器分為S1工作制S3工作制兩種，S3工作制時(shí)的負(fù)載持續(xù)為百分之40到百分之60⑶制動(dòng)器正常使用時(shí)，適合的環(huán)境溫度為-25-40度，24h內(nèi)的平均溫度不得超過(guò)35度。⑷制動(dòng)器工作環(huán)境中不得有易燃，易爆及腐蝕性的氣體⑸制動(dòng)器底座為水平安裝2.2.3技術(shù)要求 ⑴制動(dòng)襯塊的固定工作方式按JB/T7021.2—1993《塊式制動(dòng)器制動(dòng)瓦》和JB/T7021.3—1993《塊式制動(dòng)器制動(dòng)襯塊》的規(guī)定。⑵制動(dòng)器上具有相對(duì)擺動(dòng)的鉸點(diǎn)均應(yīng)設(shè)減磨軸承，軸承的配合應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。⑶制動(dòng)器制動(dòng)瓦應(yīng)具有隨位性。⑷制動(dòng)器應(yīng)具有可靠的退距均等裝置，以保證制動(dòng)器在正常釋放狀態(tài)下，兩側(cè)退距基本相等。⑸制動(dòng)器在允許的最大瓦塊退距下工作時(shí)，推動(dòng)器工作行程不得不超過(guò)推動(dòng)器額定行程的百分之90。精度要求⑴制動(dòng)器在額定負(fù)載下閉合時(shí)，其制動(dòng)襯塊與制動(dòng)輪的貼合面積，對(duì)于壓制成型的硬質(zhì)，半硬質(zhì)襯塊應(yīng)不小于設(shè)計(jì)面積的百分之50；對(duì)于軟質(zhì)襯塊應(yīng)不小于設(shè)計(jì)面積的百分之70。⑵制動(dòng)襯塊外湖面與制動(dòng)瓦內(nèi)弧面之間的裝配間隙，在任意處不應(yīng)大于0.5mm。2.3制動(dòng)器的計(jì)算2.3.1制動(dòng)力矩的計(jì)算B點(diǎn)作用力F=50拉桿T將前后制動(dòng)梁連接在一起，并將B點(diǎn)的作用力經(jīng)過(guò)杠桿放大后傳給制動(dòng)梁。力T按下式計(jì)算：T=F=40這樣經(jīng)過(guò)兩級(jí)杠桿的放大和傳遞，前后制動(dòng)梁和閘瓦，最后轉(zhuǎn)變成整個(gè)制動(dòng)器施加給制動(dòng)輪的正壓力N1,N2。N1=F=40×1.2=48N2=F=40×0.8=32根據(jù)制動(dòng)器的實(shí)際結(jié)構(gòu)，比值稍大于1，而筆直稍小于1，因而都可以近似的取作1，則由正壓力N1,N2所產(chǎn)生的摩擦力矩為M=2fF=2×0.3×50×0.8×30=720式中M—正壓力N1，N2產(chǎn)生的摩擦力矩f—閘瓦對(duì)制動(dòng)輪的摩擦系數(shù)，木質(zhì)閘瓦f=0.35，石棉閘瓦f=0.3思考到杠桿系統(tǒng)的傳動(dòng)比，則實(shí)際制動(dòng)的力矩M為M=M=720×0.9=648式中—杠桿系統(tǒng)的傳遞速度，取=0.9D—制動(dòng)輪直徑，m摩擦片上最大單位壓力位于角處：摩擦片上單位壓力的分配：位于與x-x成角處。單位壓力在x、y方向上分解：P分解為：對(duì)整個(gè)蹄片x-x方向上合力為：同樣y-y方向上合力為：合力角度＝等效壓力：或方向通過(guò)，以上是固定銷式求合力的方法（含合力的角度）摩擦力矩：，c為常數(shù)；另外，摩擦力矩T還可以用分方法求：＝）＝2.4塊式制動(dòng)器各零部件的設(shè)計(jì)與選用2.4.1制動(dòng)瓦塊的計(jì)與選用引用標(biāo)準(zhǔn)JB/T7021.1塊式制動(dòng)器連接尺寸JB/T7021.3塊式制動(dòng)器制動(dòng)襯墊2.4.2制動(dòng)襯塊的設(shè)計(jì)與選用材料的選用注意事項(xiàng)⑴要具有一定的穩(wěn)定的摩擦因數(shù)，⑵要具有良好的耐磨性⑶要有盡可能小的壓縮率和膨脹率⑷制動(dòng)時(shí)不易產(chǎn)生噪聲，對(duì)環(huán)境無(wú)污染表1制動(dòng)塊選型表2制動(dòng)塊尺寸2.4.3銷的設(shè)計(jì)與選用銷主要用于定位，即固定零件之間的互相位置，是組合加工和裝配的主要輔助零件。也由于軸和輪轂或其他零件的鏈接，并傳遞不大的載荷，還可以用來(lái)做安全裝置中的過(guò)載剪短元件。按銷形狀的不同，可以分為圓柱銷和圓錐銷以及異形銷。圓柱銷利用微量過(guò)盈裝配在鉸制的銷孔中，多次裝拆會(huì)松動(dòng)，降低定位的精確性和連接的緊固性。圓錐銷有1：50的錐度，在受橫向力時(shí)可以自鎖，靠錐度緊密裝配在鉸制的銷孔中，可以多次裝拆而不影響定位的精確性。開(kāi)尾圓錐銷主要用于受沖擊或振動(dòng)載荷的情況下，可以防止松動(dòng)。開(kāi)口銷具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆卸方便的特點(diǎn)，是一種防松零件，主要用于螺紋及其他緊固件的放松，不能用于定位，常用低碳鋼絲制造。定位銷通常不受載荷或受很小的載荷，其尺寸根據(jù)經(jīng)驗(yàn)從標(biāo)準(zhǔn)中選取，承受載荷的銷一般根據(jù)使用和結(jié)構(gòu)要求選擇器類型和尺寸。用做連接的銷通常受到擠壓和剪切，有時(shí)還受彎曲，定位銷一般不受載荷或只受很小的載荷，其尺寸須按過(guò)載被剪斷的條件來(lái)決定。銷的材料一般用抗拉強(qiáng)度不低于500~600Mpa的碳素鋼，常用材料為35，45，其許用剪切應(yīng)力為80Mpa。2.4.4螺紋的選用⑴普通螺栓連接被鏈接的件不太厚，螺桿帶釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過(guò)通孔與螺母配合使用，裝配后孔與桿間有間隙，并在工作中不許消失，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，應(yīng)用較廣。⑵雙頭螺栓聯(lián)接螺桿兩端無(wú)釘頭，但均有螺紋，裝配時(shí)一端旋入被鏈接件，另一端配以螺母，適于常拆卸而被聯(lián)接件之一較厚時(shí)，拆裝時(shí)只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。⑶螺釘連接適于被鏈接件之一較厚，不需經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，不需螺母，適用于受載較小情況。⑷螺母六角螺母標(biāo)準(zhǔn)，扁，厚圓螺母+止退墊圈——帶有缺口，應(yīng)用時(shí)帶翅墊圈內(nèi)舌嵌入軸承中，外舌嵌入圓螺母的槽內(nèi)，螺母即被鎖緊。螺母粗制墊圈A型在實(shí)際工作中，外載荷有震動(dòng)，有變化，材料高溫需要等會(huì)造成摩擦力減少，螺紋副中正壓力在某一瞬間消失，摩擦力為零，從而使螺紋聯(lián)接松動(dòng)，如經(jīng)反復(fù)作用，螺紋連接就會(huì)松弛而失效，因此，必須進(jìn)行防松，否則會(huì)影響正常工作，造成事故。2.4.5摩擦與潤(rùn)滑在機(jī)械傳動(dòng)中，零部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)在接觸表面產(chǎn)生摩擦，造成傳動(dòng)能量的損耗和機(jī)械磨損，影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命。潤(rùn)滑的主要作用可歸納為以下幾點(diǎn)：⑴減少摩擦。加入潤(rùn)滑劑后，在摩擦表面形成一層膜，可防止金屬直接接觸，從而大大減少摩擦磨損和機(jī)械功率的損耗。⑵降溫冷卻。摩擦表面經(jīng)潤(rùn)滑后其摩擦因數(shù)大為降低，使摩擦發(fā)熱率減少，對(duì)于液體潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑油流過(guò)摩擦表面帶走部分摩擦熱量，其散熱降溫作用。⑶清洗作用。潤(rùn)滑油流過(guò)摩擦表面時(shí)，帶走磨損落下的金屬磨屑和污物。⑷緩沖減震作用。潤(rùn)滑劑中都有在金屬表面附著的能力，其本身的剪切阻力小，所以在運(yùn)動(dòng)副表面受到?jīng)_擊載荷時(shí)，具有吸振的能力。⑸防止腐蝕。潤(rùn)滑劑中都含有防腐，防銹添加劑，吸附于零件表面的油膜，可避免或減少由腐蝕引起的損壞。3電力液壓塊式制動(dòng)器的建模3.1電力液壓塊式制動(dòng)器底座建模我們運(yùn)用Pro\E軟件對(duì)制動(dòng)器底座建模，首先要在在電腦上開(kāi)啟Pro\E軟件，然后對(duì)其設(shè)置工作目錄。雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→設(shè)置工作目錄:如圖1所示圖1設(shè)置工作目錄在桌面上新建文件夾→ENGINERR，然后開(kāi)始進(jìn)行制動(dòng)器底座的建模。圖3-2新建零件單擊插入→選擇掃描→伸出項(xiàng)，右上角彈出對(duì)話框，鼠標(biāo)點(diǎn)擊草繪軌跡→選擇TOP平面作為草繪平面→正向→卻省，生成圖3所示。圖3缺省面板然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊拉伸→點(diǎn)擊完成，點(diǎn)擊對(duì)其進(jìn)行尺寸的修改，最后點(diǎn)擊，生成圖4所示。圖4拉伸面板然后點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成→預(yù)覽→符合要求點(diǎn)擊確定，生成圖5所示的實(shí)體。圖5底座面板繼續(xù)按照上面進(jìn)行的拉伸動(dòng)作，并且按照尺寸的要求對(duì)齊進(jìn)行必要的修改，會(huì)依次生成圖6和圖7所示的實(shí)體：圖6圖7接下來(lái)選擇參考平面，選擇RIGHT平面→，選擇剛才拉伸實(shí)體→點(diǎn)擊編輯→選擇鏡像→點(diǎn)擊完成，然后對(duì)圖形進(jìn)行倒圓角，接著點(diǎn)擊→點(diǎn)擊標(biāo)題欄的草繪選擇參照→選取參照→點(diǎn)擊繪制→分別點(diǎn)擊和→點(diǎn)擊完成→點(diǎn)擊→選擇→修改尺寸→點(diǎn)擊完成，然后對(duì)其進(jìn)行倒圓角等優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后生成如圖8所示：圖8最后，點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器底座的建模設(shè)計(jì)就完成了。3.2電力液壓塊式制動(dòng)器制動(dòng)臂的建模在電腦上開(kāi)啟Pro\E軟件，然后對(duì)其設(shè)置工作目錄。雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→設(shè)置工作目錄如圖9所示：圖9設(shè)置工作目錄在桌面上新建文件夾→ENGINERR，然后開(kāi)始進(jìn)行制動(dòng)臂的建模。雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建：如圖10所示。圖10繪制副臂單擊點(diǎn)擊，右上角彈出對(duì)話框，鼠標(biāo)點(diǎn)擊草繪軌跡→選擇TOP平面作為草繪平面→確定，生成圖11所示：圖11然后點(diǎn)擊繪制，點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成→生成預(yù)覽→預(yù)覽合適點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊文件→新建→生成操作面→選擇TOP面為草繪平面→點(diǎn)擊繪制→點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成→點(diǎn)擊拉伸→選擇→修改尺寸→點(diǎn)擊完成，生成如圖12實(shí)體：圖12點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器副壁的建模設(shè)計(jì)就完成了。接著雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建：?jiǎn)螕酎c(diǎn)擊，右上角彈出對(duì)話框，鼠標(biāo)點(diǎn)擊草繪軌跡→選擇TOP平面作為草繪平面→確定，點(diǎn)擊→點(diǎn)擊標(biāo)題欄的草繪選擇參照→選取參照→點(diǎn)擊和繪制圖形→分別點(diǎn)擊約束尺寸→點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成→點(diǎn)擊→選擇→修改尺寸→點(diǎn)擊完成，生成如圖13所示實(shí)體。圖13點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器主臂的建模設(shè)計(jì)就完成了。3.3電力液壓塊式制動(dòng)器制動(dòng)瓦塊的建模雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建如圖14：圖14選擇插入→選擇掃描→伸出項(xiàng)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊草繪軌跡→選擇TOP平面作為草繪平面→確定選擇合適的位置繪制圓弧并對(duì)其進(jìn)行尺寸的修改→進(jìn)入下一個(gè)界面→繪制圓弧并修改尺寸→點(diǎn)擊完成生成如圖15所示：圖15生成實(shí)體后再在實(shí)體上單擊點(diǎn)擊，彈出對(duì)話框，選擇TOP平面作為草繪平面→確定，然后點(diǎn)擊軸端面→點(diǎn)擊顯示界面→點(diǎn)擊作圖→點(diǎn)擊點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊→點(diǎn)擊繪制一個(gè)四邊形→點(diǎn)擊進(jìn)行尺寸約束→點(diǎn)擊修改尺寸完成→點(diǎn)擊→選擇→修改尺寸→點(diǎn)擊，然后進(jìn)行倒角。在新建一個(gè)平面，選擇剛伸出的實(shí)體進(jìn)行鏡像，然后進(jìn)行倒圓角，最后生成圖16所示的實(shí)體。圖16點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器的制動(dòng)瓦塊的建模設(shè)計(jì)就完成了。3.4電力液壓塊式制動(dòng)器拉桿的建模雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建單擊點(diǎn)擊，右上角彈出對(duì)話框，鼠標(biāo)點(diǎn)擊草繪軌跡→選擇TOP平面作為草繪平面→確定，點(diǎn)擊繪制→點(diǎn)擊點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成，選擇拉伸長(zhǎng)度，點(diǎn)擊確定。然后在對(duì)拉桿進(jìn)行螺旋切除，最后生成的實(shí)體圖如17圖17拉桿做完后，保存一下，然后進(jìn)行拉桿座的建模，雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建，進(jìn)入零件模式下。單擊點(diǎn)擊，右上角彈出對(duì)話框，鼠標(biāo)點(diǎn)擊草繪軌跡→選擇TOP平面作為草繪平面→確定分別點(diǎn)擊、、、、、和繪制圖形→點(diǎn)擊完成，選擇和→修改尺寸和去材料方向→點(diǎn)擊完成生成如圖18所示實(shí)體圖18點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器的拉桿及拉桿座的建模設(shè)計(jì)就完成了。3.5電力液壓塊式制動(dòng)器彈簧及彈簧座的建模彈簧部件在制動(dòng)器中主要是在推動(dòng)器推桿的作用下迅速壓縮，并通過(guò)杠桿作用把制動(dòng)瓦打開(kāi)，抱閘塊。雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建零件。圖20在插入相中選擇螺旋掃描，伸出項(xiàng)，選擇基準(zhǔn)面，進(jìn)行軌跡繪制，點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成→進(jìn)入下一個(gè)界面，點(diǎn)擊繪制→點(diǎn)擊修改尺寸→點(diǎn)擊完成，生成實(shí)體如圖21：圖21保存好上面實(shí)體后，在新建一個(gè)零件模型，名稱是彈簧座，點(diǎn)擊拉伸→選擇RIGHT為草繪平面→點(diǎn)擊標(biāo)題欄草繪→分別點(diǎn)擊、、、、、和繪制圖形→點(diǎn)擊完成→點(diǎn)擊→選擇→修改尺寸→點(diǎn)擊完成，生成實(shí)體如圖22：圖22點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。3.6電力液壓塊式制動(dòng)器杠桿單臂的建模制動(dòng)杠桿是由兩個(gè)單臂組成的，通過(guò)銷軸連接。雙擊PRO/E桌面圖標(biāo)→打開(kāi)PRO/E工作界面→單擊文件→新建零件，點(diǎn)擊拉伸→選擇RIGHT為草繪平面，分別點(diǎn)擊、、和、在進(jìn)行倒圓角，點(diǎn)擊完成，生成實(shí)體如圖23:圖23接著點(diǎn)擊點(diǎn)擊→選擇，進(jìn)入草繪界面，點(diǎn)擊繪制點(diǎn)擊，修改尺寸點(diǎn)擊完成→點(diǎn)擊拉伸→點(diǎn)擊完成，生成如圖24所示實(shí)體，圖244電力液壓塊式制動(dòng)器的裝配聯(lián)接4.1建立彈簧組件單擊PRO/E圖標(biāo),運(yùn)行PRO/E,在新建文件下單擊，子類型中選擇，名稱鍵入：“zhidongqitanhuangzujian”使用缺省模版，單擊按鈕。在接下來(lái)的界面中單擊裝配按鈕，在打開(kāi)窗口中單擊，開(kāi)啟預(yù)覽窗口，選擇彈簧底座，雙擊打開(kāi)文件?；顒?dòng)窗口中，單擊按鈕，約束類型下選擇，單擊，完成底座的放置，放置結(jié)果如圖1:圖1繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇彈簧拉桿文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，通過(guò)操作彈簧拉桿和底座的聯(lián)接如圖2：圖2繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇彈簧文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，通過(guò)操作彈簧，彈簧底座連接如圖3:圖3繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇彈簧外連接件文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，通過(guò)操作最終彈簧組件如圖4:圖44.2建立制動(dòng)瓦的聯(lián)接單擊PRO/E圖標(biāo),運(yùn)行PRO/E,在新建文件下單擊，子類型中選擇，名稱鍵入：“zhidongwa”使用缺省模版，單擊按鈕。在接下來(lái)的界面中單擊裝配按鈕，在打開(kāi)窗口中單擊，開(kāi)啟預(yù)覽窗口，選擇制動(dòng)瓦塊，雙擊打開(kāi)文件?；顒?dòng)窗口中，單擊按鈕，約束類型下選擇，單擊，完成制動(dòng)瓦塊的放置,如圖5：圖5繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇拉板文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)口中選擇對(duì)齊和匹配約束，通過(guò)操作制動(dòng)瓦塊與拉板的聯(lián)接如圖6：圖6繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)襯塊文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，然后加入螺栓和螺紋及墊圈，通過(guò)操作制動(dòng)瓦如圖7：圖74.3建立制動(dòng)器主臂的聯(lián)接單擊PRO/E圖標(biāo),運(yùn)行PRO/E,在新建文件下單擊，子類型中選擇，名稱鍵入：“zhidongqizhubi”使用缺省模版，單擊按鈕。在接下來(lái)的界面中單擊裝配按鈕，在打開(kāi)窗口中單擊，開(kāi)啟預(yù)覽窗口，選擇制動(dòng)器主臂單臂，雙擊打開(kāi)文件?；顒?dòng)窗口中，單擊按鈕，約束類型下選擇，單擊，完成主臂單臂的放置.如圖8：圖8繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇主臂單臂文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，然后加入螺栓和螺紋及墊圈，通過(guò)操作制動(dòng)器主臂如圖9：圖9點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器的制動(dòng)器主臂的裝配就完成了。4.4制動(dòng)器副臂的聯(lián)接制動(dòng)器主臂和副臂的形狀差不多，只是副臂的長(zhǎng)度大些，進(jìn)行裝配聯(lián)接，運(yùn)行PRO/E,在新建文件下單擊，子類型中選擇，名稱鍵入：“zhidongqifubi”使用缺省模版，單擊按鈕。在接下來(lái)的界面中單擊裝配按鈕，在打開(kāi)窗口中單擊，開(kāi)啟預(yù)覽窗口，選擇制動(dòng)器副臂單臂，雙擊打開(kāi)文件?；顒?dòng)窗口中，單擊按鈕，約束類型下選擇，單擊，完成副臂單臂的放置，如圖10：圖10繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇副臂單臂文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，然后加入螺栓和螺紋及墊圈，通過(guò)操作制動(dòng)器副臂如圖11：圖11點(diǎn)擊將其保存的工作目錄中。這樣，制動(dòng)器的制動(dòng)器副臂的裝配聯(lián)接就完成了。4.5制動(dòng)器杠桿的聯(lián)接杠桿是由兩個(gè)杠桿單臂通過(guò)銷軸和螺栓聯(lián)接而成，進(jìn)行裝配。運(yùn)行PRO/E,在新建文件下單擊，子類型中選擇，名稱鍵入：“zhidongqiganggan”使用缺省模版，單擊按鈕。在接下來(lái)的界面中單擊裝配按鈕，在打開(kāi)窗口中單擊，開(kāi)啟預(yù)覽窗口，選擇制動(dòng)器杠桿單臂，雙擊打開(kāi)文件?；顒?dòng)窗口中，單擊按鈕，約束類型下選擇，單擊，完成杠桿單臂的放置，如圖12：圖12繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇杠桿單臂文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，然后加入螺栓和螺紋及墊圈，通過(guò)操作制動(dòng)器杠桿如圖13：圖134.6總裝配運(yùn)行PRO/E,在新建文件下單擊，子類型中選擇，名稱鍵入：“zhidongqizhuangpei”使用缺省模版，單擊按鈕。在接下來(lái)的界面中單擊裝配按鈕，在打開(kāi)窗口中單擊，開(kāi)啟預(yù)覽窗口，選擇制動(dòng)器底座，雙擊打開(kāi)文件?；顒?dòng)窗口中，單擊按鈕，約束類型下選擇，單擊，完成制動(dòng)器底座的放置，如圖14：圖14繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器副臂文件，單擊打開(kāi)按鈕，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，如圖15：圖15繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器制動(dòng)瓦文件，單擊打開(kāi)按鈕在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，結(jié)果文件如圖16：圖16繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器主臂文件，單擊打開(kāi)按鈕在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，結(jié)果文件如圖17圖17繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器制動(dòng)瓦文件，單擊打開(kāi)按鈕在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，結(jié)果文件如圖18：圖18繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器杠桿文件，單擊打開(kāi)按鈕在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，結(jié)果文件如圖19：圖19繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器杠桿文件，單擊打開(kāi)按鈕在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，結(jié)果文件如圖20：圖20繼續(xù)單擊放置按鈕，選擇制動(dòng)器推動(dòng)器文件，單擊打開(kāi)按鈕在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，結(jié)果文件如圖21：圖21裝配到這在添加入零件拉桿和拉桿座，在活動(dòng)窗口中選擇對(duì)齊和匹配約束，然后打開(kāi)渲染命令給零件添加顏色，結(jié)果總裝配如圖22：圖224.7制作動(dòng)畫(huà)制動(dòng)器裝配完成后，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)模塊，進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)，先定義主體，把制動(dòng)器推動(dòng)器和制動(dòng)瓦定義為主體，然后進(jìn)行關(guān)鍵楨動(dòng)畫(huà)的制作，在推動(dòng)器上進(jìn)行拖動(dòng)，拖動(dòng)到滿意的位置，然后單擊快照，在選擇制動(dòng)瓦，然后拖動(dòng)制動(dòng)瓦到滿意的地方，單擊快照，接著切換到約束指令，進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)，關(guān)鍵楨制作完成后，然后單擊預(yù)覽，觀看效果，結(jié)果滿意，然后選擇視頻格式，單擊捕獲，輸出視頻，這樣動(dòng)畫(huà)就完成了。5三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的發(fā)展前景隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)界也正面臨著更激烈的競(jìng)爭(zhēng)，這就對(duì)制造業(yè)企業(yè)提出了更高的要求：一個(gè)產(chǎn)品由最初的概念構(gòu)想到制造完成再到銷售所需的時(shí)間要盡量短，產(chǎn)品質(zhì)量要好，制造成本要盡量低，而且用戶對(duì)產(chǎn)品的需求也越來(lái)越趨向于個(gè)性化。但自1986年參數(shù)化設(shè)計(jì)出現(xiàn)以來(lái)，十幾年來(lái)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)一直沒(méi)有大的突破，傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件主要應(yīng)用于產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，所屬應(yīng)用場(chǎng)合主要作為一個(gè)實(shí)體造型工具用在產(chǎn)品的造型方面，同時(shí)這些造型軟件在產(chǎn)品細(xì)部設(shè)計(jì)過(guò)程中提升的生產(chǎn)力在整個(gè)產(chǎn)品生命周期中也很有限。在激烈的國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)面前，企業(yè)學(xué)要的不是在某個(gè)產(chǎn)品細(xì)節(jié)上有一個(gè)工具做的更好，而是要有一個(gè)完美的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和制造的解決方案，但是目前的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)不能滿足這種需求。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)不是幫助設(shè)計(jì)人員來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是吧一個(gè)相好的設(shè)計(jì)做成實(shí)體，因此現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)在應(yīng)用中設(shè)計(jì)量所占有的比重很小，因?yàn)樵谀阕鲈O(shè)計(jì)時(shí)候，已經(jīng)想好了這個(gè)設(shè)計(jì)的形狀，但是沒(méi)有進(jìn)行真正的設(shè)計(jì)，大部分時(shí)間花費(fèi)在應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)熊怎么樣把實(shí)體做出來(lái)上面。從最初的繪圖類的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)再到參數(shù)化造型的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，我們可以看到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)下一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)就是要進(jìn)行真正的設(shè)計(jì)，即用創(chuàng)新設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的參數(shù)化造型技術(shù)。因?yàn)楫a(chǎn)品開(kāi)發(fā)更多更重要的是非數(shù)據(jù)計(jì)算，需要通過(guò)思考推理和判斷來(lái)解決創(chuàng)新活動(dòng)。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)能夠縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、提供方便有效地制造接口，但是只有創(chuàng)新活動(dòng)才能真正從根本原理上進(jìn)行產(chǎn)品個(gè)性，才能為社會(huì)提供種類更多、功能更豐富的、價(jià)格更經(jīng)濟(jì)的、性能更有效地新產(chǎn)品，才能在產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、價(jià)格等方面產(chǎn)生質(zhì)的飛躍?？梢哉f(shuō)現(xiàn)代設(shè)計(jì)的核心就是創(chuàng)新設(shè)計(jì)，它需要根據(jù)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)新型技術(shù)所提供的新原理、新方法，進(jìn)行產(chǎn)品的分析設(shè)計(jì)。另外許多專家學(xué)者認(rèn)為以后計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)中必將引入人工智能，這也是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。

未來(lái)的PRO-E發(fā)展將是參數(shù)化的設(shè)計(jì)，二次開(kāi)發(fā)將是其中的一個(gè)重要方向，這就需要將其集中化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化。

1、集中化

涉及的功能集中、信息集中、過(guò)程集中于動(dòng)態(tài)聯(lián)盟中的企業(yè)集中；與其它軟件的集中，更是在設(shè)計(jì)中起到舉足輕重的作用

2、網(wǎng)絡(luò)化

技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)模式，使得資源得到更好的利用。

3、智能化

在實(shí)現(xiàn)集中話和網(wǎng)絡(luò)化的同時(shí)，將人工的智能技術(shù)，特別是專家的系統(tǒng)技術(shù)，與傳統(tǒng)的pro-e技術(shù)結(jié)合起來(lái)，形成能夠完成方案構(gòu)思與擬定設(shè)計(jì)方案與選擇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)確定等設(shè)計(jì)活動(dòng)智能化的PRO-E系統(tǒng)，是PRO-E發(fā)展方向

4、標(biāo)準(zhǔn)化

將PRO-E繪的圖用ANSYS或ADAMS進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，運(yùn)動(dòng)分析，熱分析，都需要將圖像格式標(biāo)準(zhǔn)化為IGES,STEP;接口標(biāo)準(zhǔn)化CGI,計(jì)算機(jī)體系源文件CGM,面向圖形應(yīng)用軟件的標(biāo)準(zhǔn)GKS和PHIGS等等?？傊谘邪l(fā)上的投入，是值得探究的一件事情。在高端方向引領(lǐng)機(jī)械行業(yè)，既能促進(jìn)自身發(fā)展，有能創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益。未來(lái)的三維軟件會(huì)隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，將會(huì)更加的智能化、人性化。結(jié)束語(yǔ)首先來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)是我學(xué)了本科全部課程之后的又一次重要檢驗(yàn)。它考驗(yàn)了我是否真的牢固掌握了全部所學(xué)知識(shí)，以及運(yùn)用知識(shí)的能力并且是否具有廣泛的視角來(lái)看待機(jī)械方面的問(wèn)題。就我而論，深深感覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)的不健全和不牢固，因此尚不能很靈活的解決所遇到的全部問(wèn)題。在本次設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出了這樣那樣的不足和漏洞,說(shuō)明了基本功的不扎實(shí).幸好我得到了老師和同學(xué)的有力的熱情幫助,這些問(wèn)題的解決將對(duì)我以后的工作和學(xué)習(xí)有極大的幫助.再者,本次設(shè)計(jì)全面鍛煉了我駕御知識(shí)的能力,使我對(duì)大學(xué)所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)化條理化全面化的回顧和復(fù)習(xí),讓我在懂得如何運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的同時(shí)又學(xué)到了獵取其他知識(shí)的方法.這些都將作為課本知識(shí)的有益補(bǔ)充,為我們以后所要從事的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).我欣喜的感覺(jué)到我仿佛一下子又掌握了那么多又學(xué)會(huì)了那些陌