芯動(dòng)聯(lián)科 深度報(bào)告：高性能MEMS領(lǐng)軍擁抱車載+人形廣闊空間

本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告12022A2023E2024E2025E622022A2023E2024E2025E628?芯動(dòng)聯(lián)科是國(guó)內(nèi)高性能MEMS慣性傳感器領(lǐng)軍企業(yè)，核心人員技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品性能比肩國(guó)際龍頭。芯動(dòng)聯(lián)科成立于2012年，公司采取Fabless經(jīng)營(yíng)模式，多年來(lái)專注于高性能硅基MEMS慣性傳感器的研發(fā)、測(cè)試與銷售，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能夠?qū)崿F(xiàn)高性能MEMS陀螺儀穩(wěn)定規(guī)模量產(chǎn)的公司。公司核心產(chǎn)品為MEMS陀螺儀與MEMS加速度計(jì)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)與高可靠領(lǐng)域，核心性能指標(biāo)比肩國(guó)際先進(jìn)廠商主要產(chǎn)品。公司注重研發(fā)投入，核心技術(shù)人員實(shí)力強(qiáng)勁，2020-2022年研發(fā)費(fèi)用率均高于各年可比公司，第四代陀螺儀產(chǎn)品預(yù)計(jì)今年達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，有望進(jìn)一步帶動(dòng)公司長(zhǎng)期成長(zhǎng)。?業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)，盈利能力維持較高水平。公司近年客戶導(dǎo)入產(chǎn)品量增加，營(yíng)收增長(zhǎng)較快，2020-2022年?duì)I收分別為1.09/1.66/2.27億元，年復(fù)合增速44.54%；歸母凈利潤(rùn)分別為0.52/0.83/1.17億元，年復(fù)合增速49.89%。毛利率方面，公司2020-2022年毛利率分別為87.96/85.39/85.92%，維持在較高水平。分產(chǎn)品來(lái)看，主營(yíng)業(yè)務(wù)各部分毛利率均較高，公司主營(yíng)產(chǎn)品戰(zhàn)術(shù)級(jí)與導(dǎo)航級(jí)慣性傳感器貢獻(xiàn)主要收入，產(chǎn)品議價(jià)能力強(qiáng)。?MEMS市場(chǎng)仍被海外龍頭主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)廠商機(jī)遇凸顯。根據(jù)YoleIntelligence統(tǒng)計(jì)，2021年MEMS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到136億美元，預(yù)計(jì)2027年將增長(zhǎng)至223億美元。當(dāng)前MEMS慣性傳感器市場(chǎng)由Honeywell、ADI、Sensonor等海外龍頭公司主導(dǎo)，而高性能MEMS慣性傳感器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率更低。根據(jù)公司招股說(shuō)明書，2021年公司占全球高性能MEMS傳感器市場(chǎng)份額約3.67%，市占率提升空間廣闊。且公司產(chǎn)品在技術(shù)、價(jià)格方面具備優(yōu)勢(shì)，伴隨后續(xù)營(yíng)收規(guī)模、品牌效應(yīng)、客戶拓展方面持續(xù)突破，公司有望充分受益國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)，獲得長(zhǎng)足成長(zhǎng)。?積極布局IMU，自動(dòng)駕駛+機(jī)器人打開更大成長(zhǎng)天花板。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，IMU具備強(qiáng)獨(dú)立性，協(xié)助自動(dòng)駕駛高精度定位和安全行駛，已成為L(zhǎng)2級(jí)以上自動(dòng)駕駛標(biāo)配，單車價(jià)值量有望達(dá)到500-1000元。人形機(jī)器人領(lǐng)域，IMU可監(jiān)測(cè)人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)、位置信息及運(yùn)動(dòng)軌跡，協(xié)助人形機(jī)器人維持姿態(tài)平衡，單機(jī)器人采用1顆或多顆IMU，市場(chǎng)空間廣闊。公司積極布局自動(dòng)駕駛IMU，已與多家主機(jī)廠達(dá)成合作，后續(xù)有望逐步定點(diǎn)量產(chǎn)。同時(shí)公司功能安全6軸IMU預(yù)計(jì)2026年量產(chǎn)，未來(lái)公司也有望拓展至機(jī)器人市場(chǎng)。?投資建議：我們看好公司在高性能MEMS慣性傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先布局，預(yù)計(jì)公司2023-2025年的歸母凈利潤(rùn)為1.6/2.4/3.3億元，對(duì)應(yīng)PE為95/66/48倍。考慮公司在高性能MEMS慣性傳感器領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力和稀缺性，且不斷開拓汽車等新興市場(chǎng)打開成長(zhǎng)空間，首次覆蓋，給予“推薦”評(píng)級(jí)。?風(fēng)險(xiǎn)提示：下游需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)人員變動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)；競(jìng)爭(zhēng)格局變化的風(fēng)險(xiǎn)。盈利預(yù)測(cè)與財(cái)務(wù)指標(biāo)項(xiàng)目/年度營(yíng)業(yè)收入(百萬(wàn)元) 增長(zhǎng)率(%)36.643.741.840.0歸屬母公司股東凈利潤(rùn)(百萬(wàn)元)117163237325 增長(zhǎng)率(%)41.240.244.937.0每股收益(元)芯動(dòng)聯(lián)科(688582.SH)深度報(bào)告高性能MEMS領(lǐng)軍，擁抱車載+人形廣闊空間2023年08月23日級(jí)38.84元師究助理S120004fangjing@東S110017iaodongmszqcom芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告21MEMS慣性傳感器領(lǐng)先企業(yè)，性能比肩國(guó)際龍頭 31.1國(guó)內(nèi)MEMS慣性傳感器龍頭，客戶粘性強(qiáng) 31.2股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，人才團(tuán)隊(duì)技術(shù)過(guò)硬 51.3高端市場(chǎng)鑄就高壁壘，公司業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng) 71.4研發(fā)持續(xù)投入，新品MEMS壓力傳感器未來(lái)可期 112MEMS器件應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)空間持續(xù)增長(zhǎng) 132.1MEMS傳感器是MEMS的核心元件 132.2MEMS慣性傳感器是MEMS器件重要品類 142.3MEMS慣性傳感器增長(zhǎng)空間廣闊 152.4IMU在自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛 173技術(shù)水平齊平國(guó)際龍頭，充分受益國(guó)產(chǎn)替代 223.1海外龍頭主導(dǎo)MEMS慣性傳感器市場(chǎng) 223.2MEMS慣性產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平 233.3募投項(xiàng)目情況 264盈利預(yù)測(cè)與投資建議 274.1盈利預(yù)測(cè)假設(shè)與業(yè)務(wù)拆分 274.2估值分析與投資建議 305風(fēng)險(xiǎn)提示 31插圖目錄 33表格目錄 33芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告31MEMS慣性傳感器領(lǐng)先企業(yè)，性能比肩國(guó)際龍頭1.1國(guó)內(nèi)MEMS慣性傳感器龍頭，客戶粘性強(qiáng)芯動(dòng)聯(lián)科專注高性能MEMS慣性傳感器，技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。芯動(dòng)聯(lián)科自成立以來(lái)專注研發(fā)、測(cè)試與銷售高性能硅基MEMS慣性傳感器，投入高性能MEMS陀螺儀研發(fā)的時(shí)間在國(guó)內(nèi)較早，也是現(xiàn)下為數(shù)不多的實(shí)現(xiàn)高性能MEMS陀螺儀穩(wěn)定規(guī)模量產(chǎn)的公司之一，現(xiàn)已形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MEMS產(chǎn)品體系并成功量產(chǎn)應(yīng)用，并完整掌握MEMS慣性傳感器芯片設(shè)計(jì)、工藝方案開發(fā)和封裝測(cè)試等主要技術(shù)環(huán)公司現(xiàn)有產(chǎn)品陀螺儀和加速度計(jì)，積極布局壓力傳感器。公司已推出的主要產(chǎn)品包括MEMS慣性傳感器中的MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)，二者都包含一顆MEMS(微機(jī)械)芯片和一顆ASIC(專用控制電路)芯片，可通過(guò)慣性技術(shù)感知物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡等。MEMS陀螺儀和加速度計(jì)經(jīng)過(guò)下游模組和系統(tǒng)廠商的開發(fā)可形成適用于特定場(chǎng)景的終端產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、姿態(tài)感知以及平臺(tái)穩(wěn)定等功能，主要應(yīng)用于高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)和高可靠領(lǐng)域。此外，芯動(dòng)聯(lián)科還向客戶提供包括定制設(shè)計(jì)MEMS工藝方案等技術(shù)服務(wù)。高精度MEMS壓力傳感器則是公司未來(lái)的主要新產(chǎn)品布局方向之一，預(yù)期將在航空電子、儀器儀表、工業(yè)制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。圖1：芯動(dòng)聯(lián)科產(chǎn)品布局本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告4公司的高性能MEMS陀螺儀產(chǎn)品從研發(fā)、驗(yàn)證到批量應(yīng)用的迭代周期約為2年，主要產(chǎn)品迭代情況如下： (1)2012年，股東MEMSLink和北京芯動(dòng)以4項(xiàng)MEMS陀螺儀相關(guān)專利和3項(xiàng)專有技術(shù)出資設(shè)立芯動(dòng)聯(lián)科前身芯動(dòng)有限，此后芯動(dòng)有限一直處于前期研發(fā)投入階段。 (2)2015年6月，公司第一代高性能MEMS陀螺儀研制成功，但由于性能較低未大規(guī)模量產(chǎn)。 (3)2017年6月，公司第二代高性能MEMS陀螺儀達(dá)到規(guī)模量產(chǎn)。 (4)2018年，公司高性能MEMS加速度計(jì)達(dá)到規(guī)模量產(chǎn)。 (5)2019年3月，公司第三代高性能MEMS陀螺儀規(guī)模量產(chǎn)，而公司第四代高性能MEMS陀螺儀研發(fā)于同年立項(xiàng)，預(yù)計(jì)2023年達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。此外，公司未來(lái)新產(chǎn)品MEMS壓力傳感器也在研發(fā)中，將豐富產(chǎn)品線生態(tài)、突破經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。 圖2：芯動(dòng)聯(lián)科發(fā)展歷程院1.1.3客戶粘性較強(qiáng)，階梯定價(jià)穩(wěn)定客戶芯動(dòng)聯(lián)科客戶分布較集中，科研院所和央企為主。公司下游直接客戶和最終客戶主要是高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)和高可靠領(lǐng)域的各大科研院所及央企集團(tuán)，包括中科航星、阿爾福微電子、西安北斗、航宇測(cè)通、重慶天揚(yáng)、海為科技、晨晶電子等，下游行業(yè)較為集中。2020-2022三年，芯動(dòng)聯(lián)科向前五大客戶銷售獲得營(yíng)收分別為8701.42萬(wàn)元、12701.83萬(wàn)元和17617.78萬(wàn)元，下游行業(yè)特性導(dǎo)致客戶分布較為集中，三期前五大客戶銷售收入占當(dāng)期營(yíng)收80.13%、76.47%和77.66%，但公司營(yíng)收不存在依賴少數(shù)客戶的情況。公司產(chǎn)品需求穩(wěn)定，客戶粘性大。公司下游客戶需求具有季節(jié)性，呈現(xiàn)上半年訂單及營(yíng)收小于下半年的情況，但主要客戶需求穩(wěn)定、訂單持續(xù)性較好。由于高性本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告5能MEMS傳感器應(yīng)用領(lǐng)域偏向高端，因此與客戶磨合時(shí)間較長(zhǎng)，成功導(dǎo)入產(chǎn)品后再更換型號(hào)成本也較高且周期較長(zhǎng)，客戶粘性較大，公司與主要客戶建立了長(zhǎng)期良好的合作關(guān)系。公司階梯定價(jià)策略穩(wěn)定客戶，產(chǎn)品單價(jià)遞減。公司在產(chǎn)品價(jià)格方面通過(guò)階梯定價(jià)維持下游客戶粘性，采取客戶采購(gòu)量遞增則產(chǎn)品單價(jià)優(yōu)惠越大的策略，因此公司主要產(chǎn)品的銷售價(jià)格呈逐年遞減趨勢(shì)，2020-2022年公司MEMS陀螺儀平均單價(jià)由4095.95元降至2670.21元，MEMS加速度計(jì)平均單價(jià)由1843.26元降至1308.96元。圖3：2020-2022公司前五名客戶銷售收入(萬(wàn)元)和圖4：2020-2022年公司主要產(chǎn)品銷售價(jià)格變動(dòng)情況營(yíng)收占比(%)(元/只)00.13%76.47%銷售收入76.47%77.66%0MSMEMS.951.2.1公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定芯動(dòng)聯(lián)科無(wú)控股股東，金曉冬為實(shí)際控制人。截至2023年6月27日，芯動(dòng)聯(lián)科前三大股東MEMSLink、北方電子院和北京芯動(dòng)分別持有公司23.43%、23.2%和15.64%的股份。股東金曉冬是芯動(dòng)聯(lián)科的實(shí)際控制人，通過(guò)直接持有公司股份、控制MEMSLink和北京芯動(dòng)、股東宣佩琦為其一致行動(dòng)人，實(shí)際支配公司股份表決權(quán)43.94%，并從股權(quán)比例、董事會(huì)構(gòu)成和管理決策三個(gè)層面都對(duì)公司進(jìn)行控制。芯動(dòng)聯(lián)科擁有3家全資子公司、1家分公司。公司設(shè)立子公司芯動(dòng)致遠(yuǎn)以充分利用所在地北京地區(qū)的豐富人才資源，支持公司MEMS傳感器研發(fā)工作；設(shè)立子公司芯動(dòng)科技以專門面向汽車智能駕駛行業(yè)提供高精度、高性能的車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品；設(shè)立子公司MovingStar以拓展公司MEMS傳感器產(chǎn)品海公司通過(guò)員工持股平臺(tái)進(jìn)行員工股權(quán)激勵(lì)。芯動(dòng)聯(lián)科于2019年由公司骨干成本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告6員通過(guò)自籌資金設(shè)立員工持股平臺(tái)寧波芯思，向核心人員進(jìn)行股權(quán)激勵(lì)，促進(jìn)骨干成員個(gè)人利益與公司整體長(zhǎng)遠(yuǎn)利益結(jié)合，有利于增進(jìn)員工對(duì)公司的歸屬感、提升公司內(nèi)部凝聚力、提高公司核心人員穩(wěn)定性，為公司穩(wěn)定經(jīng)營(yíng)提供保障。 圖5：芯動(dòng)聯(lián)科股權(quán)結(jié)構(gòu)(截至2023年6月27日)1.2.2員工激勵(lì)方式多樣，技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)豐富公司注重研發(fā)激勵(lì)。除了股權(quán)激勵(lì)，公司也建立了研發(fā)貢獻(xiàn)激勵(lì)機(jī)制，獎(jiǎng)勵(lì)業(yè)績(jī)考核突出以及研發(fā)過(guò)程中做出重要貢獻(xiàn)的員工，公司注重對(duì)研發(fā)人員的薪酬激勵(lì)，2020-2022年芯動(dòng)聯(lián)科的職工薪酬占研發(fā)費(fèi)用比例分別為55.19%、57.88%和57.99%，充分調(diào)動(dòng)研發(fā)型企業(yè)的創(chuàng)新力，保障公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性。公司技術(shù)人員專業(yè)過(guò)硬，研發(fā)人員比例高。截至2022年底，芯動(dòng)聯(lián)科研發(fā)人員共50人，占員工總數(shù)比例50%，公司專門的研發(fā)團(tuán)隊(duì)覆蓋公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)MEMS陀螺儀、加速度計(jì)和未來(lái)布局業(yè)務(wù)MEMS壓力傳感器；核心技術(shù)人員3人，占員工總數(shù)比例3%。核心技術(shù)人員華亞平、張晰泊和顧浩琦分別在MEMS芯片、ASIC芯片和產(chǎn)品封裝測(cè)試三個(gè)領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)。核心技術(shù)人員華亞平曾任職美新半導(dǎo)體、深迪半導(dǎo)體、華潤(rùn)微電子，具備多年MEMS芯片設(shè)計(jì)開發(fā)以及封測(cè)經(jīng)驗(yàn)，核心技術(shù)人員張晰泊曾任職北京昆天科微電子、德州儀器，有近20年ASIC模擬電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和10年以上ASIC芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，核心技術(shù)人員顧浩琦曾任職美新半導(dǎo)體測(cè)試總監(jiān)，對(duì)公司封測(cè)核心技術(shù)有主要貢獻(xiàn)。芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告7表1：芯動(dòng)聯(lián)科核心技術(shù)人員介紹歷亞平副總經(jīng)理、核心技術(shù)人員本科，南京大學(xué)化學(xué)專業(yè)1987年7月至1996年5月，任中國(guó)華晶電子集團(tuán)公司工程師1996年6月至1999年11月，任應(yīng)用材料中國(guó)有限公司資深工程師1999年12月至2008年12月，任美新半導(dǎo)體(無(wú)錫)有限公司總監(jiān)、副總經(jīng)理2009年1月至2011年5月，任深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司副總經(jīng)理2011年6月至2012年9月，任無(wú)錫華潤(rùn)上華半導(dǎo)體有限公司高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)2012年10月至今，任芯動(dòng)有限/芯動(dòng)聯(lián)科副總經(jīng)理2019年2月至今，任芯動(dòng)有限/芯動(dòng)聯(lián)科董事2003年9月至2008年6月，任天津中晶微電子技術(shù)有限公司模擬電路工程師2008年7月至2011年9月，任北京昆天科微電子技術(shù)有限公司資深模擬電路工程師副總經(jīng)理、模擬設(shè)計(jì)總監(jiān)2011年10月至2012年6月，任德州儀器半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司北京分公司資深模擬電路工程師2012年7月至今，歷任芯動(dòng)有限/芯動(dòng)聯(lián)科模擬設(shè)計(jì)總監(jiān)、副總經(jīng)理2020年8月至今，任芯動(dòng)有限/芯動(dòng)聯(lián)科董事顧浩琦測(cè)試總監(jiān)碩士，南京大學(xué)電子信息本科、英國(guó)利物浦大學(xué)電子信息碩士2004年11月至2013年2月任美新半導(dǎo)體(無(wú)錫)有限公司測(cè)試總監(jiān)2013年2月至今，任芯動(dòng)有限/芯動(dòng)聯(lián)科測(cè)試總監(jiān).3高端市場(chǎng)鑄就高壁壘，公司業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)1.3.1營(yíng)收快速增長(zhǎng)，毛利率水平較高芯動(dòng)聯(lián)科客戶導(dǎo)入產(chǎn)品量增加，近兩年?duì)I收增長(zhǎng)較快。隨著公司主要產(chǎn)品在下游客戶的驗(yàn)證導(dǎo)入進(jìn)程推進(jìn)，更多項(xiàng)目進(jìn)入試產(chǎn)和量產(chǎn)階段，尤其是MEMS陀螺儀20系列銷量增幅較大。2020-2022年芯動(dòng)聯(lián)科營(yíng)收分別為1.09/1.66/2.27億元，同比增長(zhǎng)36/53/36.6%，年復(fù)合增速44.54%；歸母凈利潤(rùn)分別為0.52/0.83/1.17億元，同比增長(zhǎng)36.8/59.2/41.2%，年復(fù)合增速49.89%。2023年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收0.97億元，同比增長(zhǎng)42.24%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.41億元，同比增長(zhǎng)31.62%。按在手訂單看，截至2023Q1末公司訂單超0.68億元，達(dá)到同比約50%的增幅。芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告8圖6：2020-2023H1公司營(yíng)收(萬(wàn)元)及增速(%)圖7：2020-2023H1歸母凈利潤(rùn)(萬(wàn)元)及增速(%)0營(yíng)業(yè)收入(萬(wàn)元)YOY歸屬母公司凈利潤(rùn)(萬(wàn)元)YOY00202120222023H12020202120222023H1公司議價(jià)能力強(qiáng)，毛利率和凈利率水平高。毛利率方面，公司MEMS慣性傳感器產(chǎn)品是高性能產(chǎn)品，核心技術(shù)指標(biāo)和性能已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，可替代其他高性能傳感器產(chǎn)品如激光/光纖慣性技術(shù)產(chǎn)品等，產(chǎn)品議價(jià)能力較強(qiáng)，且由于公司產(chǎn)合使得毛利率較高，2020-2022年芯動(dòng)聯(lián)科毛利率分別為87.96/85.39/85.92%。凈利率水平為47.8/49.73/51.4%。公司研發(fā)費(fèi)用率維持較高水平，銷售、管理、財(cái)務(wù)費(fèi)用控制穩(wěn)定。公司研發(fā)費(fèi)用率保持25%左右較高水平，注重研發(fā)投入。公司銷售、管理、財(cái)務(wù)費(fèi)用率控制較好，2020-2023H1年公司銷售費(fèi)用率分別為2.13/1.95/1.75/3.40%，公司管理費(fèi)用率分別為12.2/9.77/10.48/12.62%，公司財(cái)務(wù)費(fèi)用率分別為-0.02/0.13/0.21/0.52%。圖8：2020-2023H1公司毛利率和凈利率(%)圖9：2020-2023H1公司期間費(fèi)用率(%)毛利率(%)凈利率(%)2020202120222023H1-2020202120222023H1民生證券研究院MEMS陀螺儀是芯動(dòng)聯(lián)科主營(yíng)業(yè)務(wù)收入主要來(lái)源。芯動(dòng)聯(lián)科主營(yíng)業(yè)務(wù)收入由MEMS陀螺儀、MEMS加速度計(jì)、慣性測(cè)量單元和技術(shù)服務(wù)構(gòu)成。其中，慣性測(cè)本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告9量單元是指公司根據(jù)客戶定制化需求將MEMS陀螺儀和加速度計(jì)作為組合進(jìn)行銷售，技術(shù)服務(wù)指公司提供的MEMS慣性傳感器相關(guān)工藝方案等服務(wù)。2020-2022年公司上述主營(yíng)業(yè)務(wù)營(yíng)收中，MEMS陀螺儀每年?duì)I收為0.84/1.33/1.83億元，占0.18/0.22/0.14億元，占主營(yíng)業(yè)務(wù)比例16.74/13.11/6.04%。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)各部分毛利率均較高。主要產(chǎn)品銷售單價(jià)較高且成本較低、技術(shù)服務(wù)能力成熟且掌握系統(tǒng)化MEMS慣性傳感器芯片設(shè)計(jì)和開發(fā)方案使得公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率均處于較高水平。2020-2022年公司MEMS陀螺儀產(chǎn)品毛利率分別為89.18/86.48/86.5%，MEMS加速度計(jì)產(chǎn)品的毛利率分別為82.38/76.75/78.71%，均不低于75%。圖10：2020-2022年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)分產(chǎn)品營(yíng)收(萬(wàn)元)圖11：2020-2022公司主營(yíng)業(yè)務(wù)分產(chǎn)品毛利率(%)0測(cè)量單元服務(wù)90% 術(shù)服務(wù)民生證券研究院1.3.3戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性傳感器引領(lǐng)營(yíng)收，高可靠領(lǐng)域?yàn)橹饕獞?yīng)用方向戰(zhàn)術(shù)級(jí)和導(dǎo)航級(jí)慣性傳感器為芯動(dòng)聯(lián)科主營(yíng)產(chǎn)品。陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器產(chǎn)品根據(jù)性能從低到高可分為消費(fèi)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、導(dǎo)航級(jí)和戰(zhàn)略級(jí)四種級(jí)別，芯動(dòng)聯(lián)科MEMS陀螺儀和加速度計(jì)產(chǎn)品則包括戰(zhàn)術(shù)級(jí)和導(dǎo)航級(jí)，均是戰(zhàn)術(shù)級(jí)產(chǎn)品占銷售收入比例更高。2020-2022年公司MEMS戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀產(chǎn)品營(yíng)收分別為0.62/0.88/1.43億元，導(dǎo)航級(jí)陀螺儀產(chǎn)品營(yíng)收分別為0.22/0.45/0.4億元，其中導(dǎo)航級(jí)陀螺儀由于產(chǎn)品性能更高端而售價(jià)更高、毛利率更高；MEMS戰(zhàn)術(shù)級(jí)加速度計(jì)產(chǎn)品營(yíng)收分別為0.18/0.22/0.13億元，導(dǎo)航級(jí)加速度計(jì)產(chǎn)品營(yíng)收分別為16.2/4.2/65.9萬(wàn)元。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告10圖12：2020-2022公司陀螺儀營(yíng)收——分性能(萬(wàn)元)圖13：2020-2022加速度計(jì)營(yíng)收——分性能(萬(wàn)元)導(dǎo)航級(jí)戰(zhàn)術(shù)級(jí)導(dǎo)航級(jí)戰(zhàn)術(shù)級(jí)000000資料來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)回復(fù)意見(2023年4月)，民生證資料來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)回復(fù)意見(2023年4月)，民生證券研究院券研究院公司下游應(yīng)用主要為高可靠領(lǐng)域，該領(lǐng)域毛利率高于其他領(lǐng)域。公司主營(yíng)產(chǎn)品根據(jù)下游應(yīng)用領(lǐng)域分類可分為高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)和高可靠領(lǐng)域三個(gè)應(yīng)用方向，高可靠領(lǐng)域應(yīng)用最多、產(chǎn)品性能要求更高故毛利率也高于高端工業(yè)和無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域。 (1)高端工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：階梯定價(jià)策略導(dǎo)致2021年毛利率下降，客戶增加毛利率較高的陀螺儀33系列產(chǎn)品采購(gòu)使得2022年毛利率上升。 (2)無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：階梯定價(jià)策略導(dǎo)致2021年毛利率下降，客戶增加毛利率較低的慣性測(cè)量單元產(chǎn)品采購(gòu)導(dǎo)致2022年毛利率進(jìn)一步下降。 (3)高可靠應(yīng)用領(lǐng)域：階梯定價(jià)策略導(dǎo)致2021年毛利率下降，使用較低成本X晶圓的陀螺儀20L系列產(chǎn)品銷售占比提升則促使2022年毛利率回升。2020-2022年公司主營(yíng)產(chǎn)品在高端工業(yè)營(yíng)收分別為0.15/0.21/0.33億元，占比10-15%左右，毛利率分別為86.17/83.84/86.39%；在無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域營(yíng)收分別為0.07/0.18/0.23億元，占比5-20%左右，毛利率分別為86.09/85.73/80.96%；在高可靠領(lǐng)域營(yíng)收分別為0.86/1.26/1.7億元，占比70%左右，毛利率分別為88.78/85.70/86.57%。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告11圖14：2020-2022公司主營(yíng)產(chǎn)品按下游應(yīng)用分類營(yíng)收?qǐng)D15：2020-2022公司主營(yíng)產(chǎn)品按下游應(yīng)用領(lǐng)域分類 (萬(wàn)元)毛利率(%)0可靠無(wú)人系統(tǒng)高可靠95%75%資料來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)回復(fù)意見(2023年4月)，民生證資料來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)回復(fù)意見(2023年4月)，民生證券研究院券研究院芯動(dòng)聯(lián)科注重研發(fā)投入，研發(fā)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化程度高。芯動(dòng)聯(lián)科作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，保持研發(fā)費(fèi)用高投入。2020-2022年公司研發(fā)投入分別為0.26/0.41/0.56億元，研發(fā)費(fèi)用率分別達(dá)到23.96/24.39/24.57%。公司核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)化程度高，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入基本來(lái)自于核心技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)品和服務(wù)，核心技術(shù)收入占比達(dá)99.66/99.85/99.92%，研發(fā)技術(shù)轉(zhuǎn)化經(jīng)營(yíng)收入效率高。芯動(dòng)聯(lián)科研發(fā)投入業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。2020-2022年芯動(dòng)聯(lián)科研發(fā)費(fèi)用率分別達(dá)到23.96/24.39/24.57%，與同行業(yè)可比公司敏芯股份、睿創(chuàng)微納、星網(wǎng)宇達(dá)和理工導(dǎo)航相比，均高于各年可比公司均值11.7/16.57/16.11%，且每年均高于各家可比公司，利于維持核心產(chǎn)品及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。圖16：2020-2022公司研發(fā)費(fèi)用(萬(wàn)元)圖17：2020-2022年芯動(dòng)聯(lián)科與可比公司研發(fā)費(fèi)用率 (%)0.65 民生證券研究院芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告12境內(nèi)發(fā)明專利、20項(xiàng)實(shí)用新型專利和3項(xiàng)集成電路布圖設(shè)計(jì)專有權(quán)，涵蓋主營(yíng)業(yè)務(wù)MEMS慣性傳感器芯片設(shè)計(jì)、工藝方案開發(fā)設(shè)計(jì)和封測(cè)等主要環(huán)節(jié)。公司MEMS芯片設(shè)計(jì)專利技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)兼顧創(chuàng)新性和適應(yīng)性，利于滿足客戶差異化需求；ASIC芯片專利技術(shù)注重使用便利性、低成本和智能化。公司研發(fā)項(xiàng)目致力于升級(jí)現(xiàn)有產(chǎn)品、開發(fā)新產(chǎn)品。除了升級(jí)迭代現(xiàn)有主營(yíng)產(chǎn)品MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)以外，公司研發(fā)項(xiàng)目還支持未來(lái)新產(chǎn)品壓力傳感器布局。2020-2022年公司共有13個(gè)研發(fā)項(xiàng)目，其中高性能X軸陀螺和高性能X軸MEMS加速度計(jì)項(xiàng)目已結(jié)項(xiàng)，其他項(xiàng)目如工業(yè)級(jí)陀螺儀、高性能Z軸MEMS陀螺儀4代、高性能三軸MEMS加速度計(jì)、諧振式壓力傳感器等仍在研表2：截至2022年12月31日公司在研項(xiàng)目(單位：萬(wàn)元)名稱費(fèi)投入擬達(dá)到目標(biāo)工業(yè)級(jí)陀螺儀3486.13研發(fā)并量產(chǎn)小尺寸單軸和三軸MEMS陀螺儀ZMEMS量產(chǎn)下一代導(dǎo)航級(jí)Z軸MEMS陀螺儀FM加速度計(jì)1830.59量產(chǎn)導(dǎo)航級(jí)MEMSFM加速度計(jì)加計(jì)發(fā)高性能單片三軸計(jì)MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2259.98研發(fā)并量產(chǎn)適用于L3+自動(dòng)駕駛的高性能MEMSIMU振式壓力傳感器研發(fā)并量產(chǎn)高精度諧振式大氣絕壓傳感器光衰減器微鏡45.02開發(fā)用于光通信系統(tǒng)的光衰減器MEMS微鏡大量程絕壓大量程絕壓傳感器90.23研發(fā)應(yīng)用于工業(yè)的高精度大量程絕對(duì)壓力測(cè)量超高過(guò)載X軸加計(jì)168.00實(shí)現(xiàn)X軸加計(jì)帶電沖擊能力的提升和轉(zhuǎn)工藝XX軸陀螺儀36KHZ163.17實(shí)現(xiàn)X軸陀螺儀帶電沖擊能力的提升和轉(zhuǎn)工藝功能安全6軸IMU310.86汽車級(jí)功能安全6軸MEMSIMU本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告132MEMS器件應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)空間持續(xù)增長(zhǎng)2.1MEMS傳感器是MEMS的核心元件MEMS是微機(jī)電系統(tǒng)(MicroElectromechanicalSystems)，即利用集成電路制造技術(shù)與微機(jī)械加工技術(shù)，將微傳感器、微執(zhí)行器、微機(jī)械機(jī)構(gòu)、微電源能源、接口、通信等集于一體的微型器件或系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般在微米級(jí)甚至更小。MEMS器件種類眾多，主要可被分為MEMS傳感器和MEMS執(zhí)行器。其中，MEMS傳感器是MEMS中的核心元件，能將外界信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，針對(duì)特定可測(cè)量的輸入為用戶提供一種可用的能量輸出。 圖18：典型MEMS器件(MEMS陀螺儀)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖表3：MEMS產(chǎn)品類型一覽主要產(chǎn)品類型慣性傳感器加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)-壓力傳感器-聲學(xué)傳感器環(huán)境傳感器光學(xué)傳感器聲學(xué)傳感器環(huán)境傳感器光學(xué)傳感器微流控氣體傳感器、顆粒傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器堆紅外傳感器、環(huán)境光傳感器、指紋識(shí)別、視覺(jué)傳感器、3D感應(yīng)激光打印頭、藥物輸送、生物芯片MEMS執(zhí)行器微鏡、自動(dòng)對(duì)焦、光具座微結(jié)構(gòu)微探針微結(jié)構(gòu)主要有Fabless和IDM兩種經(jīng)營(yíng)模式。采取Fabless模式的企業(yè)主要負(fù)責(zé)MEMS產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與銷售，而將生產(chǎn)、封測(cè)環(huán)節(jié)外包給其它公司，芯動(dòng)聯(lián)科即采取Fabless經(jīng)營(yíng)模式。IDM模式則包括從芯片設(shè)計(jì)到封測(cè)的全部環(huán)節(jié)，代表公司有博世、意法半導(dǎo)體、霍尼韋爾等國(guó)際MEMS龍頭企業(yè)。芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告14 圖19：MEMS產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D2.2MEMS慣性傳感器是MEMS器件重要品類MEMS器件下游市場(chǎng)廣闊，其中，MEMS慣性傳感器是MEMS器件的重要分支，主要包括加速度計(jì)、陀螺儀、慣導(dǎo)系統(tǒng)等子品類，用于檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)。分下游看，全球MEMS器件最大下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橄M(fèi)電子、汽車以及工業(yè)市場(chǎng)。全球MEMS市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，根據(jù)YoleIntelligence報(bào)告，2021年全球MEMS行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到136億美元，預(yù)計(jì)2027年將增長(zhǎng)至223億美元，2021-2027年復(fù)合增長(zhǎng)率約為9.13%。MEMS器件已被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車、醫(yī)療、工業(yè)、通信、航天等多個(gè)領(lǐng)域。其中，消費(fèi)電子、汽車和工業(yè)市場(chǎng)是2021年MEMS器件三個(gè)主要下游細(xì)分市場(chǎng)。 圖20：全球MEMS行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(億美元)0費(fèi)電子汽車工業(yè)醫(yī)療國(guó)防航天通信分品類看，MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)繼續(xù)提升。MEMS慣性傳感器是MEMS器件的主要品類，根據(jù)YoleIntelligence數(shù)據(jù)，2021年全球加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、慣性傳感組合四類MEMS慣性傳感器子產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)35.09芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告15億美元，占MEMS總市場(chǎng)規(guī)模的25.81%。其中，加速度計(jì)和陀螺儀是MEMS慣性傳感器的主要細(xì)分產(chǎn)品，2021年加速度計(jì)與陀螺儀占MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模的45.40%。圖21：全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模(億美元)5050加速度計(jì)陀螺儀磁力計(jì)慣性傳感組合2.3MEMS慣性傳感器增長(zhǎng)空間廣闊相對(duì)于壓力、聲學(xué)傳感器而言，MEMS慣性傳感器應(yīng)用領(lǐng)域更廣。在高可靠、高端工業(yè)以及其他工業(yè)、消費(fèi)領(lǐng)域，MEMS慣性傳感器具備更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。不同的應(yīng)用場(chǎng)景也對(duì)不同傳感器產(chǎn)品的性能、成本、功耗、體積提出多樣化要求，高可靠、高端工業(yè)對(duì)MEMS慣性傳感器提出更高的性能與可靠性要求，技術(shù)門檻較高。其中高端工業(yè)、高可靠、無(wú)人系統(tǒng)市場(chǎng)預(yù)計(jì)有較快增速，將拉動(dòng)對(duì)MEMS慣性傳感器的需求。表4：MEMS慣性傳感器應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用與通信人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、石油勘探、測(cè)量測(cè)繪、高速鐵路、精密農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械、尋北儀、光電吊艙、動(dòng)中通、天線姿態(tài)監(jiān)測(cè)、光伏跟蹤系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、振動(dòng)監(jiān)測(cè)等可靠控制、航姿備份系統(tǒng)等醫(yī)療健康醫(yī)療健康健康監(jiān)測(cè)設(shè)備、植入式心臟起搏器、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備等TWS記本電腦、數(shù)碼相機(jī)、智能玩具等高端工業(yè)領(lǐng)域中MEMS慣性產(chǎn)品的應(yīng)用廣泛。MEMS產(chǎn)品主要用于高端工MEMS產(chǎn)品在全球高端工業(yè)領(lǐng)域中的市場(chǎng)規(guī)模為22.34億美元，預(yù)計(jì)2027年全球高端工業(yè)領(lǐng)域中MEMS產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)33.40億美元，2021-2027年復(fù)芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告16合增長(zhǎng)率為7.00%。圖22：MEMS產(chǎn)品在高端工業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(億美元)3530252015105020182019202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E高可靠市場(chǎng)對(duì)小型化、高集成、高精度的MEMS慣性傳感器需求較大。MEMS慣性傳感器的小型化、高集成、低成本優(yōu)勢(shì)，使其適用于體積與重量要求較高的微小衛(wèi)星的系統(tǒng)。當(dāng)前衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的興起，拉動(dòng)了成本低、發(fā)射靈活的微小衛(wèi)星快速發(fā)展，從而帶動(dòng)對(duì)MEMS慣性傳感器的大量需求。圖23：2010-2019年全球衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)規(guī)模(億美元)0市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)率%152016201720182019無(wú)人系統(tǒng)的自主運(yùn)行離不開MEMS慣性傳感器。汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要借助多種MEMS慣性傳感器，以達(dá)成對(duì)車身運(yùn)行狀態(tài)的可靠監(jiān)測(cè)，據(jù)iimedia估計(jì)，2025年全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將突破1200億元，市場(chǎng)前景廣闊；無(wú)人機(jī)是無(wú)人系統(tǒng)的典型應(yīng)用，根據(jù)statista數(shù)據(jù)，2022年全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)為304億美元，預(yù)期2026年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到413億美元，2022-2026年復(fù)合增長(zhǎng)率為7.96%。芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告17圖24：全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模(億元，%)000市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)率100%80%60%40%20%0%圖25：全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模(億美元，%)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)率 4000%300200100020222023E2024E2025E2026EMEMS慣性傳感器憑借高集成、小型化優(yōu)勢(shì)，將替代傳統(tǒng)激光光纖陀螺儀等機(jī)械慣性傳感器。以MEMS陀螺儀為例：慣性技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段，MEMS陀螺儀屬于第三代陀螺儀。MEMS陀螺儀具備體積小、重量輕、成本低、易于批量生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，解決了前兩代陀螺儀體積大、質(zhì)量大、成本高的缺點(diǎn)，并憑借不斷提升的精度與穩(wěn)定性，在工業(yè)級(jí)市場(chǎng)中逐漸代替光纖陀螺儀和激光陀螺儀等傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀，并有望在戰(zhàn)術(shù)級(jí)、導(dǎo)航級(jí)等市場(chǎng)中擴(kuò)大份額。圖26：2021年MEMS陀螺儀占工業(yè)級(jí)陀螺儀市場(chǎng)份額達(dá)86%(億美元)86420MEMS半球共振陀螺儀其他級(jí)2.4IMU在自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛IMU具備強(qiáng)獨(dú)立性，協(xié)助自動(dòng)駕駛高精度定位和安全行駛。IMU即慣性測(cè)量單元，一般包含三組陀螺儀和加速度計(jì)，可分別測(cè)量物體三軸姿態(tài)的角速度和加速度，IMU根據(jù)性能和精度從低到高分為消費(fèi)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、導(dǎo)航級(jí)和戰(zhàn)略級(jí)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是汽車自動(dòng)駕駛必不可少的模塊，而IMU是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告18心部件。自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位依賴絕對(duì)位置和相對(duì)位置，GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))提供經(jīng)緯度等絕對(duì)位置，但易受信號(hào)影響；INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))以IMU為主要硬件，不依賴外部系統(tǒng)，具備強(qiáng)獨(dú)立性，可實(shí)時(shí)跟蹤車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和相對(duì)位置，進(jìn)行車輛穩(wěn)定性控制，尤其在不良天氣、峽谷或森林等環(huán)境下可以彌補(bǔ)GNSSRTK (衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)的缺陷，修正絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，并在RTK信號(hào)消失后為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行異常處理提供時(shí)間，從而提高自動(dòng)駕駛定位精度和安全性。 圖27：IMU在自動(dòng)駕駛中可協(xié)助精準(zhǔn)定位和安全行駛INS常與GNSS搭配使用，IMU是INS的核心硬件。GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))適用于衛(wèi)星信號(hào)良好的情況，定位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，但更新頻率低，尤其在信號(hào)較弱時(shí)定位信息會(huì)延遲且精度下降；INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))以IMU為核心硬件，不依賴外部環(huán)境數(shù)據(jù)，且更新頻率高，但長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作會(huì)導(dǎo)致誤差不斷累計(jì)，GNSS則可以對(duì)其位置信息進(jìn)行精度修正，因此二者互補(bǔ)可以兼顧高精度和高穩(wěn)定性，一般組合使用。 圖28：INS(IMU為核心部件)+GNSS原理芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告19GPS圖蔚來(lái)尊版、鵬翼版60E/550E/550P/600P鵬GPS圖蔚來(lái)尊版、鵬翼版60E/550E/550P/600P鵬廣汽埃安LX慣導(dǎo)系統(tǒng)(INS)是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵模塊。以L3級(jí)自動(dòng)駕駛分界，L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛以駕駛員為主導(dǎo)，L3-L5級(jí)自動(dòng)駕駛以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為主導(dǎo)，INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))是L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車不可或缺的高精度定位系統(tǒng)，IMU是其核心部件，且目前部分L2/L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛車型也已搭載IMU或可選裝高精度定位模塊。國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率最高，全球L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛滲透率預(yù)計(jì)2027年達(dá)25%。目前在國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)中以L2級(jí)為主，L3尚未落地，L2滲透率由2021Q1的7.5%持續(xù)增加至2022年底的34.5%。全球自動(dòng)駕駛滲透率情況以L1、L2級(jí)為主，L3-L5級(jí)自動(dòng)駕駛目前滲透率較低，根據(jù)ICV預(yù)測(cè)，2023-2027年全球自動(dòng)駕駛滲透率呈現(xiàn)L2級(jí)及以上增加的趨勢(shì)，其中L2/L2+級(jí)預(yù)計(jì)2027年滲透率達(dá)58%，L3級(jí)預(yù)計(jì)2027年滲透率達(dá)25%。圖30：2023E-2027E全球各級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率(%)圖29：2021Q1-2022Q4中國(guó)圖30：2023E-2027E全球各級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率(%)透率(%)LL1L2/L2+L3L4/L52023E2024E2025E2026E2027E汽車品牌主力車型定位方案廣泛包含IMU。智能汽車車廠的主力車型廣泛搭載IMU，基本組合為GNSS+IMU+高精度地圖，組成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，以達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性。蔚來(lái)、小鵬、理想、廣汽、一汽紅旗等智能汽車車廠紛紛在定位方案中搭載IMU。表5：主流車廠乘用車定位方案定位方案高精度地圖+高精度定位終端+V2X高精度地圖+高精度定位終端+V2XNAD高高精度地圖(高速)+GNSS+RTK+IMU高精度地圖(高速&城市)+GNSS+RTK+IMU理想款GNSSRTKIMU度地圖GNSSGNSSRTKIMU度地圖本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告20usGNSSusGNSSRTKIMU度地圖+5G-V2X一汽紅旗luslus配2.4.2IMU協(xié)助人形機(jī)器人監(jiān)測(cè)位置信息、維持姿態(tài)平衡。慣性測(cè)量單元(IMU)在人形機(jī)器人中屬于傳感器部分，用于定位、姿態(tài)感知并保持姿態(tài)平衡等，根據(jù)IMU獲取的角速度和加速度數(shù)據(jù)可監(jiān)測(cè)人形機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)、位置信息以及運(yùn)動(dòng)軌跡，維持人形機(jī)器人完成走、跑、蹲等動(dòng)作的姿態(tài)平衡。人形機(jī)器人中IMU一般位于骨盆、胸腔、靈巧手和足部等，用于保持平衡、監(jiān)測(cè)機(jī)器人狀態(tài)等。IMU與多傳感器融合，共同反饋機(jī)器人狀態(tài)。IMU與人形機(jī)器人中其他傳感器如立體聲攝像機(jī)、關(guān)節(jié)編碼器、力扭矩傳感器、足部接觸傳感器等融合，共同進(jìn)行機(jī)器人狀態(tài)反饋并幫助完成下一步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互補(bǔ)，應(yīng)用于機(jī)器人下蹲起立、前后行走、上下樓梯、回避障礙等場(chǎng)景。UCLAARTEMIS人形機(jī)器人的IMU與關(guān)節(jié)反饋和接觸傳感器融合成為狀態(tài)估計(jì)器，用于估計(jì)姿態(tài)足的質(zhì)心位置、速度、方向、角速率和角動(dòng)量。圖31：UCLAARTEMIS人形機(jī)器人的下半身人形機(jī)器人品牌產(chǎn)品多包含IMU方案。各機(jī)器人品牌產(chǎn)品采用IMU提供位置信息、航向軌跡，幫助機(jī)器人躲避障礙物，控制機(jī)器人姿態(tài)平衡等，UCLAARTEMIS安裝戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU，注重高性能、波士頓動(dòng)力Atlas和小米CyberOne等產(chǎn)品與超聲波傳感器、ToF傳感器、激光雷達(dá)等部件實(shí)現(xiàn)功能互補(bǔ)。表6：各人形機(jī)器人產(chǎn)品IMU方案品IMU方案搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組是由小米設(shè)計(jì)，歐菲光協(xié)同開發(fā)完成，由iToF模組、RGB模組、可選的IMU模塊組成波士頓動(dòng)力Atlas小米CyberOne本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告21F11.最初因?yàn)槌叽绾蛢r(jià)格選擇ParkerLORDMicrostrain的MEMSIMU3DM-GX5；目前切換到MicroStrain3DM-CV7戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU，其性能接近光纖陀螺儀(FOG)；UCLAARTEMIStereolabsZEDIMU2.4.3公司積極布局自動(dòng)駕駛IMU公司積極布局自動(dòng)駕駛IMU，未來(lái)有望拓展人形機(jī)器人市場(chǎng)。公司慣性測(cè)量單元(IMU)目前占營(yíng)收比例較低，但在研項(xiàng)目積極布局自動(dòng)駕駛IMU產(chǎn)品，其中MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)擬適用于L3+級(jí)自動(dòng)駕駛，陀螺儀、加速度計(jì)量程和零篇穩(wěn)定性等指標(biāo)優(yōu)異；功能安全6軸IMU擬適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)過(guò)客戶產(chǎn)品性能比對(duì)，進(jìn)入定點(diǎn)階段且試制樣品，預(yù)計(jì)2026年量產(chǎn)。公司IMU產(chǎn)品具備性能優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望拓展人形機(jī)器人市場(chǎng)。表7：公司IMU在研項(xiàng)目名稱經(jīng)費(fèi)投入(萬(wàn)元)目標(biāo)與行業(yè)技術(shù)水平的比較情況論述MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2,259.98于L3+自動(dòng)駕300°/s，航向軸零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.5°/h，加速度計(jì)量程±6gXXYZ的高性能MEMSIMU汽車級(jí)功能安全6軸MEMS功能安全6軸芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告22類別線類別線級(jí)3技術(shù)水平齊平國(guó)際龍頭，充分受益國(guó)產(chǎn)替代3.1海外龍頭主導(dǎo)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)集中度較高，產(chǎn)品市場(chǎng)份額主要由海外龍頭占據(jù)。Honeywell、ADI、NorthropGrumman/Litef占據(jù)市場(chǎng)份額前三名，合計(jì)占據(jù)超50%份額。根據(jù)公司招股說(shuō)明書，芯動(dòng)聯(lián)科2021年慣性傳感器銷售收入為1.66億元，市場(chǎng)份額約為3.67%，占全球高性能MEMS慣性傳感器市場(chǎng)份額較小，與海外龍頭公司相比整體規(guī)模較小，仍處于發(fā)展階段。 圖32：海外龍頭主導(dǎo)高性能MEMS慣性傳感器市場(chǎng)1%%%ellgDevicesrthropGrummanLitef公司各性能產(chǎn)品布局已與國(guó)際龍頭廠商齊平，但仍存在一定差距。技術(shù)水平方面，公司高性能MEMS慣性傳感器已經(jīng)達(dá)到其同類產(chǎn)品的性能水平，MEMS慣性傳感器產(chǎn)品處于國(guó)際先進(jìn)水平。產(chǎn)品布局方面，公司慣性傳感器產(chǎn)品覆蓋工業(yè)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、導(dǎo)航級(jí)、戰(zhàn)略級(jí)的全部性能等級(jí)，產(chǎn)品矩陣豐富。但由于公司成立時(shí)間較短，在客戶拓展、市場(chǎng)份額、行業(yè)排名等方面與海外龍頭企業(yè)存在一定差距。表8：行業(yè)內(nèi)廠商慣性傳感器布局情況加速度計(jì)陀螺儀慣性單元慣導(dǎo)系統(tǒng)硅基MEMS激光光纖工業(yè)級(jí)戰(zhàn)術(shù)級(jí)導(dǎo)航級(jí)戰(zhàn)略級(jí)√√√√√√√√√√Analog√√√√√√√√√√Silicon√√√√√√Sensing√√√√√美泰科技√√√√動(dòng)聯(lián)科√√√√√√芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告233.2MEMS慣性產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平3.2.1MEMS陀螺儀系列產(chǎn)品2022年公司MEMS陀螺儀系列產(chǎn)品貢獻(xiàn)收入18291.48萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)37.43%，呈快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，主要由于公司客戶進(jìn)入試產(chǎn)及量產(chǎn)的項(xiàng)目逐年增多，主要產(chǎn)品銷量快速增長(zhǎng)。2022年公司MEMS陀螺儀收入占比達(dá)80.70%，毛利率為86.50%，為主要的毛利貢獻(xiàn)業(yè)務(wù)。公司MEMS陀螺儀主要有20L系列、33系列和32系列，為陀螺儀業(yè)務(wù)收入與毛利的主要來(lái)源。1)20L系列：公司的基礎(chǔ)產(chǎn)品，銷售單價(jià)較低，毛利率低于公司陀螺儀業(yè)務(wù)平均毛利率水平；由于客戶加大了20L采購(gòu)量，20L系列銷售產(chǎn)品，銷售單價(jià)高，毛利率在90%以上。33、32系列銷售占比呈下降趨勢(shì)。2020-2022年公司陀螺儀試產(chǎn)、量產(chǎn)項(xiàng)目逐年提升，產(chǎn)生收入穩(wěn)步增加，進(jìn)入客戶試產(chǎn)或量產(chǎn)階段陀螺儀產(chǎn)品的收入由5265.63萬(wàn)元增加至15076.63萬(wàn)元。圖33：公司陀螺儀系列產(chǎn)品收入占比陀螺儀20L系列陀螺儀33系列陀螺儀32系列40%圖34：陀螺儀客戶試量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)與產(chǎn)生收入穩(wěn)步上升量產(chǎn)項(xiàng)目(左，個(gè))試產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)量(左，個(gè))進(jìn)入客戶試產(chǎn)或量產(chǎn)階段產(chǎn)品的收入(右，萬(wàn)元)4000公司MEMS陀螺儀產(chǎn)品達(dá)到同行業(yè)廠商代表性產(chǎn)品性能水平。公司的陀螺儀33系列產(chǎn)品為公司目前性能較高的一款產(chǎn)品，在零偏穩(wěn)定性、角度隨機(jī)游走、標(biāo)度因數(shù)精度等陀螺儀產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)方面，皆接近甚至超過(guò)同行業(yè)廠商的主要產(chǎn)品。公司的高性能MEMS陀螺儀核心指標(biāo)以及達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，也能達(dá)到部分光纖陀螺儀與激光陀螺儀等傳統(tǒng)陀螺儀精度水平，有望替代傳統(tǒng)光纖激光陀螺儀。芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告24 圖35：公司陀螺儀產(chǎn)品性能水平表9：同行業(yè)廠商MEMS陀螺儀產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)對(duì)比標(biāo)說(shuō)明Honeywell(HG4930)SiliconSensing(CRH03)Sensonor(STIM210)科陀螺儀33系列)零偏穩(wěn)定性(°/h)零偏穩(wěn)定性指標(biāo)越小,自主導(dǎo)0.25航時(shí)間越長(zhǎng)度隨機(jī)游走(°//h)反映角速率信號(hào)中白噪聲的0.04特性,姿態(tài)控制系統(tǒng)精度誤差標(biāo)度因數(shù)精度(ppm)態(tài)輸入下衡量陀螺測(cè)量準(zhǔn)-確度,數(shù)值越小測(cè)量精度越高公司目前正從事多個(gè)MEMS陀螺儀研發(fā)項(xiàng)目，共投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)逾5000萬(wàn)元。公司第三代陀螺儀已于2019年實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，第四代陀螺儀預(yù)計(jì)在今年年底達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。公司陀螺儀在研項(xiàng)目將于2023年年底全部結(jié)項(xiàng)，預(yù)計(jì)將對(duì)公司收入產(chǎn)生積極影響。表10：公司陀螺儀在研項(xiàng)目名稱間結(jié)項(xiàng)時(shí)間研發(fā)目標(biāo)工業(yè)級(jí)陀螺儀2018年6月2023年6月研發(fā)并量產(chǎn)小尺寸單軸和三軸MEMS陀螺儀X軸陀螺儀36KHZ2022年4月2023年12月實(shí)現(xiàn)X軸陀螺儀帶電沖擊能力的提升和轉(zhuǎn)工藝MEMSMEMS19年9月2023年研發(fā)并量產(chǎn)適用于L3+自動(dòng)駕駛的高性能MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)3.2.2加速度計(jì)系列產(chǎn)品2022年公司加速度計(jì)收入為1369.05萬(wàn)元，收入規(guī)模相對(duì)于陀螺儀業(yè)務(wù)較小。2022年收入同比下降，原因在于宏觀因素影響導(dǎo)致加速度計(jì)35采購(gòu)量減少，芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告25使得加速度計(jì)業(yè)務(wù)收入下降。公司主要加速度計(jì)產(chǎn)品為加速度計(jì)35系列，占2022年加速度計(jì)產(chǎn)品總收入的76.00%。近年來(lái)加速度計(jì)35系列銷量增加，平均售價(jià)由于階梯定價(jià)策略有所下降，但毛利率仍有所提升，2022年毛利率升至78.14%。圖36：公司加速度計(jì)35系列產(chǎn)品收入與毛利率情況收入占比毛利率40%公司主要MEMS加速度計(jì)產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。圖37：加速度計(jì)客戶試量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)與產(chǎn)生收入試產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)量(左，個(gè))量產(chǎn)項(xiàng)目(左，個(gè))(右，萬(wàn)元)500公司MEMS加速度計(jì)主要產(chǎn)品35系列零篇穩(wěn)定性為20μg，標(biāo)度因數(shù)精度低于500ppm，兩大核心性能指標(biāo)皆滿足導(dǎo)航級(jí)加速度計(jì)的要求。2018年公司高性能MEMS加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可代替目前傳統(tǒng)石英加速度計(jì)與傳統(tǒng)機(jī)械加速度計(jì)，實(shí)現(xiàn)低成本批量生產(chǎn)。 圖38：公司加速度計(jì)產(chǎn)品性能情況芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告26表11：同行業(yè)廠商MEMS加速度計(jì)產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)對(duì)比標(biāo)說(shuō)明Honeywell(HG4930)Colibrys(MS1030)技(8000D)ADI(ADXL357)科加速度計(jì)35系列)零偏穩(wěn)定性零偏穩(wěn)定性指標(biāo)越小,25線速度隨機(jī)游走線速度隨機(jī)游走反映加速度信號(hào)中白噪的特性,姿態(tài)控制系統(tǒng)精度的主要誤差源標(biāo)度因數(shù)精度動(dòng)態(tài)輸入下衡量加速度計(jì)測(cè)量是否準(zhǔn)確,數(shù)值越小測(cè)量精度越高ADI3.3募投項(xiàng)目情況公司計(jì)劃募集資金10億，投入共4個(gè)建設(shè)項(xiàng)目：1)高性能及工業(yè)級(jí)MEMS陀螺開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：沿高性能與工業(yè)級(jí)兩個(gè)方向拓展產(chǎn)品系列。提高Z軸陀螺儀精度與環(huán)境適應(yīng)能力，滿足復(fù)雜工作條件下精確測(cè)量需求；同時(shí)開發(fā)小體積、低成本Z軸陀螺儀和單片3軸陀螺儀，提升公司在MEMS慣性傳感器領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。2)高性能及工業(yè)級(jí)MEMS加速度計(jì)開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：在諧振式高性能加速度計(jì)和工業(yè)級(jí)三軸加速度計(jì)的研發(fā)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高性能及工業(yè)級(jí)MEMS加速度計(jì)的量產(chǎn)。3)高精度MEMS壓力傳感器開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：在慣性傳感器的研發(fā)基礎(chǔ)之上，針對(duì)高性能MEMS傳感器的未來(lái)發(fā)展方向，開發(fā)高精度MEMS壓力傳感器，并預(yù)期在航空電子、工業(yè)制造、高鐵車輛控制等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用。4)MEMS器件封裝測(cè)試基地建設(shè)項(xiàng)目：實(shí)現(xiàn)高性能MEMS傳感器以及工業(yè)級(jí)MEMS傳感器的封裝生產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)定制化封裝；使公司具備圓片級(jí)測(cè)試能力，同時(shí)為MEMS封測(cè)工藝研發(fā)優(yōu)化提供便利條件。表12：公司募投項(xiàng)目名稱設(shè)期計(jì)劃投資金額(萬(wàn)元)MEMS業(yè)化項(xiàng)目MEMS及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目MEMS化項(xiàng)目補(bǔ)充流動(dòng)資金計(jì)芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告274盈利預(yù)測(cè)與投資建議4.1盈利預(yù)測(cè)假設(shè)與業(yè)務(wù)拆分公司主要產(chǎn)品為MEMS陀螺儀、慣性測(cè)量單元、MEMS加速度計(jì)、技術(shù)服務(wù)和其他業(yè)務(wù)。我們分業(yè)務(wù)探討如下：MEMS陀螺儀：公司MEMS慣性陀螺儀下游應(yīng)用領(lǐng)域包括測(cè)繪、雷達(dá)、衛(wèi)星、勘探、5G基站、高速鐵路、機(jī)器人等。目前下游產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，拓展了航空、機(jī)器人等場(chǎng)景，加之公司高性能MEMS陀螺儀具有小型化、低成本、高集成的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)MEMS陀螺儀在高性能慣性領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛。公司是國(guó)內(nèi)目前為數(shù)不多的可實(shí)現(xiàn)高性能MEMS陀螺儀穩(wěn)定量產(chǎn)的公司，MEMS陀螺儀產(chǎn)品核心性能指標(biāo)已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)應(yīng)用，智能化程度高，第四代高性能陀螺儀正在驗(yàn)證階段，未來(lái)有望提供營(yíng)收增長(zhǎng)。隨著高性能MEMS陀螺儀精度提升，在精度要求較高的領(lǐng)域如戰(zhàn)術(shù)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)可以成功替代激光陀螺儀和光纖陀螺儀，且正在逐步滲透導(dǎo)航級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，并憑借高性價(jià)比、小型化和高集成優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)空間進(jìn)一步擴(kuò)大。綜合分析，我們預(yù)計(jì)MEMS陀螺儀業(yè)務(wù)在2023-2025年?duì)I收可達(dá)2.6/3.66/5.13億元，同比增速42/41/40%，毛利率預(yù)計(jì)為86.5/86/85.5%。慣性測(cè)量單元：公司MEMS慣性測(cè)量單元可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，輔助GPS導(dǎo)航，在衛(wèi)星信號(hào)較弱時(shí)根據(jù)慣性測(cè)量單元仍可得到較高精度的位置信息，有利于提高用戶體驗(yàn)，產(chǎn)品具備競(jìng)爭(zhēng)力。且公司高精度MEMS慣性測(cè)量單元也應(yīng)用于信息化測(cè)繪，預(yù)計(jì)未來(lái)高精度MEMS慣性測(cè)量單元將進(jìn)一步在信息化測(cè)繪體系中拓展市場(chǎng)份額，利于公司營(yíng)收增長(zhǎng)。在高可靠領(lǐng)域應(yīng)用方面，隨著高可靠領(lǐng)域市場(chǎng)空間進(jìn)一步擴(kuò)大，且MEMS慣性測(cè)量單元的高性價(jià)比有利于替代原有的成本較高、體積較大的傳統(tǒng)高可靠慣性器件，為公司帶來(lái)增量市場(chǎng)；此外，下游自動(dòng)駕駛需求增長(zhǎng)潛力較大，據(jù)iiMediaResearch預(yù)測(cè)，全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2024-2025年增速達(dá)60%以上。我們預(yù)計(jì)慣性測(cè)量單元業(yè)務(wù)2023-2025年?duì)I收可達(dá)0.18/0.28/0.43億元，同比增速80/60/50%，毛利率預(yù)計(jì)為77/76/75%。MEMS加速度計(jì)：目前公司主要量產(chǎn)加速度計(jì)35系列，產(chǎn)品性能優(yōu)異，處于國(guó)際先進(jìn)水平，下游客戶導(dǎo)入量增加。公司MEMS加速度計(jì)用途涵蓋慣性導(dǎo)航、平臺(tái)穩(wěn)定、姿態(tài)感知和狀態(tài)檢測(cè)，下游應(yīng)用領(lǐng)域包括飛行體導(dǎo)航、機(jī)器人、衛(wèi)星、工業(yè)設(shè)備、橋梁、5G基站等。公司MEMS加速度計(jì)具有高靈敏度、功耗低等良好性能，加速度計(jì)核心性能指標(biāo)可達(dá)到導(dǎo)航級(jí)精度水平，低成本化、批量化生產(chǎn)特性使得MEMS加速度計(jì)可替代目前傳統(tǒng)的石英加速度計(jì)和機(jī)械加速度計(jì)，下游市場(chǎng)空間有望拓展。2022年，芯動(dòng)聯(lián)科客戶A的下游客戶項(xiàng)目受宏觀因素影響推后，導(dǎo)致加速度計(jì)35型號(hào)采購(gòu)量減少，而加速度計(jì)35系列是公司加速度計(jì)主要營(yíng)收來(lái)源，故2022年公司加速度計(jì)收入下降。2023年上半年公司MEMS加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收722.56萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)40.68%。我們預(yù)計(jì)MEMS加速度計(jì)業(yè)務(wù)芯動(dòng)聯(lián)科(688582)/電子本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告28慣性測(cè)量單元慣性測(cè)量單元技術(shù)服務(wù)其他業(yè)務(wù)2023-2025年?duì)I收可達(dá)0.18/0.23/0.3億元，同比增速32/30/28%，毛利率預(yù)計(jì)為78/79/79%。技術(shù)服務(wù)：公司提供MEMS慣性傳感器相關(guān)的技術(shù)服務(wù)，掌握成熟化、系統(tǒng)化的MEMS慣性傳感器芯片設(shè)計(jì)和工藝方案，可滿足客戶定制化MEMS工藝開計(jì)技術(shù)服務(wù)2023-2025年?duì)I收可達(dá)0.30/0.44/0.61億元，同比增速50/45/40%，毛利率預(yù)計(jì)為90/90/90%。其他業(yè)務(wù)：公司其他業(yè)務(wù)收入為原材料銷售收入。原材料銷售收入占公司營(yíng)業(yè)收入比重較小，毛利率維持較穩(wěn)定水平。我們預(yù)計(jì)原材料銷售業(yè)務(wù)2023-2025年?duì)I收為23/27/33萬(wàn)元，同比增速20/20/20%，毛利率預(yù)計(jì)為16/16/16%。表13：芯動(dòng)聯(lián)科分業(yè)務(wù)營(yíng)收情況220222023E2024E2025E營(yíng)收(百萬(wàn)元)182.91259.73366.22512.71YOY.00%.00%.00%86.50%86.50%86.00%85.50%毛利(百萬(wàn)元)8.37營(yíng)收(百萬(wàn)元)YOY76.68%77.00%76.00%75.00%毛利(百萬(wàn)元)營(yíng)收(百萬(wàn)元)13.6918.0723.4930.07YOY78.71%78.00%79.00%79.00%毛利(百萬(wàn)元)營(yíng)收(百萬(wàn)元)20.1930.2943.9161.48YOY.00%.00%90.65%90.00%90.00%90.00%毛利(百萬(wàn)元)營(yíng)收(百萬(wàn)元)YOY16.39%16.00%16.00%16.00%毛利(百萬(wàn)元)期間費(fèi)用率假設(shè)：考慮到公司未來(lái)營(yíng)收增長(zhǎng)，以及公司產(chǎn)品性能優(yōu)異、營(yíng)銷需求較小，未來(lái)銷售費(fèi)用率將保持穩(wěn)定，我們預(yù)計(jì)2023-2025年銷售費(fèi)用率分別為1.8%/1.8%/1.8%；隨著公司經(jīng)營(yíng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，管理費(fèi)用增長(zhǎng)幅度低于營(yíng)收增長(zhǎng)幅度，我們預(yù)計(jì)2023-2025年管理費(fèi)用率分別為10.2%/10%/9.8%；公司處于產(chǎn)品研發(fā)投入期，預(yù)計(jì)研發(fā)費(fèi)用持續(xù)增長(zhǎng)，但由于公司產(chǎn)線不斷成熟，預(yù)期研發(fā)增長(zhǎng)