直流電動機的運行

一、直流電動機的啟動直流電動機由靜止狀態(tài)加速達到正常運轉(zhuǎn)的過程，稱為啟動過程。直流電動機在剛啟動瞬間的電流稱為啟動電流（Ist）。直流電動機啟動的要求：（1）最初啟動電流Ist要小；（2）最初啟動轉(zhuǎn)矩Tst要大；（3）啟動設(shè)備要簡單和可靠?！?—3

直流電動機的運行為限制啟動電流可以采取以下措施來啟動。1．電樞回路串變阻器啟動變阻器啟動——在啟動時將一組啟動電阻Rst串入電樞回路，以限制起動電流。待轉(zhuǎn)速上升以后，再逐段將起動電阻切除。此法啟動時的啟動電流為：變阻器外形圖串變阻器啟動用于各種中、小型直流電動機。缺點：變阻器比較笨重，啟動過程中消耗很多電能。直流電動機串變阻器啟動電路2.降低直流電動機電樞電壓的啟動降壓啟動——在啟動時通過暫時降低電動機供電電壓的方法，來限制啟動電流。一般只用于大容量起動頻繁的直流電動機，并要有一套可變電壓的直流電源。優(yōu)點：啟動電流小，啟動時消耗能量少，升速比較平穩(wěn)。注意：并勵電動機采用減壓啟動時只降低電樞電壓，不能降低勵磁繞組的外施電壓，否則啟動轉(zhuǎn)矩將變小，電動機將仍無法啟動。二、直流電動機的反轉(zhuǎn)改變電動機轉(zhuǎn)向的方法：一是將勵磁繞組反接。二是將電樞繞組反接。一般都采用變電樞電流方向的辦法來改變電動機的轉(zhuǎn)向。他勵電動機正、反轉(zhuǎn)的原理電路圖三、直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速——電動機的機械負載不變的條件下，改變電動機的轉(zhuǎn)速。調(diào)速可采用機械方法、電氣方法或機械和電氣配合的方法。直流電動機有三種調(diào)速方法：1．電樞回路串電阻調(diào)速法2．改變勵磁磁通調(diào)速法3．改變電樞電壓調(diào)速法1.電樞回路串電阻調(diào)速法電樞回路串電阻調(diào)速法電路原理圖機械特性特點：（1）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速往下調(diào)。（2）設(shè)備簡單，投資少，只須增加電阻和切換開關(guān)，操作方便。（3）只能分級調(diào)速，調(diào)速平滑性差。（4）低速時，機械特性很軟，轉(zhuǎn)速受負載影響而發(fā)生較大的變化，電能損耗大，經(jīng)濟性能差。(5)運行時調(diào)速電阻上電能損耗大,經(jīng)濟性能差應(yīng)用場合：常用在調(diào)速范圍不大、調(diào)速的相對穩(wěn)定性要求不高、斷續(xù)工作的生產(chǎn)機械上。2.改變勵磁磁通調(diào)速法改變勵磁磁通調(diào)速法電路原理圖機械特性特點：(1)屬于恒功率調(diào)速，轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速往上調(diào),圖中n1大于額定轉(zhuǎn)速。(2)調(diào)速在勵磁回路中進行，由于勵磁電流較小，因而功率較小，設(shè)備容量較小，損耗小，調(diào)速的經(jīng)濟性好。(3)在勵磁回路進行，級數(shù)可以增多，平滑性好。(4)調(diào)速時最高轉(zhuǎn)速受電動機本身的換向條件和機械強度的限制，不能太高，所以調(diào)速的范圍較窄。應(yīng)用場合：主要應(yīng)用于恒功率負載的生產(chǎn)機械上，例如龍門刨床和大型立式車床等。3.改變電樞電壓調(diào)速法改變電樞電壓調(diào)速法電路原理圖機械特性特點：(1)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，電動機電樞電壓只能由額定值往下調(diào)，則轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速往下調(diào)，如圖中n1小于額定轉(zhuǎn)速。(2)改變電樞電壓調(diào)速時,機械特性的斜率不變，所以調(diào)速的穩(wěn)定性好。(3)電壓可以連續(xù)變化，調(diào)速的平滑性好，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。(4)調(diào)速所用設(shè)備多，投資大。應(yīng)用場合：在調(diào)速性能(調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性和穩(wěn)定性)要求比較高的生產(chǎn)機械上廣泛使用。四、直流電動機的制動在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要采取一些措施使電動機盡快停轉(zhuǎn)，或者從某高速降到某低速運轉(zhuǎn)，或者限制位能負載在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，這就是電動機的制動問題。直流電動機的制動機械制動電氣制動能耗制動反接制動再生制動1.能耗制動在能耗制動中，電動機實際變成了發(fā)電機運行狀態(tài)，將系統(tǒng)中的機械動能轉(zhuǎn)化為電能消耗在電樞回路的電阻中。特點及應(yīng)用場合：能耗制動所需設(shè)備簡單，成本低，制動減速平穩(wěn)可靠，常應(yīng)用于生產(chǎn)機械要求迅速而準確停車的場合。能耗制動電路原理圖2．反接制動當(dāng)電動機速度接近零時，迅速脫離電源，實現(xiàn)直流電動機的反接制動。特點及應(yīng)用場合：操作方便。一般應(yīng)用在快速制動的小功率直流電動機上，特別適用于停車后立即反向運轉(zhuǎn)的機械上。反接制動電路原理圖3．回饋制動回饋制動——直流電動機處于正常運行過程中，由于某種外加因素，使電動機轉(zhuǎn)速n

超過理想空載轉(zhuǎn)速n0時