36Kr-北醒光子企業(yè)調研報告-專注于定高雷達為無人機等提供機器視覺解決方案

36氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.5專注于定高雷達，為無人機等提供機器視覺解決方案——

北醒光子調研報告計算機視覺/雷達報告要點：創(chuàng)辦時間

2015.6獲投信息

A+輪

人工智能與各細分領域產(chǎn)業(yè)的結合正逐步邁向縱深，計算機視覺發(fā)展態(tài)勢良好獲投時間

2016.11人工智能是計算機科學的一個分支，其研究目標之一是使機器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復雜工作。近年來，隨著運算力的提升、一些重要算法的發(fā)現(xiàn)和大數(shù)據(jù)的積累等技術支持的不斷完善，人工智能與各垂直領域的結合正逐步加深。其中，計算機視覺作為人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中重要的技術應用環(huán)節(jié)，無論初創(chuàng)公司數(shù)量還是獲投數(shù)量都在人工智能各細分領域中居于前列，發(fā)展態(tài)勢良好。創(chuàng)始人李遠

計算機視覺作為機器的眼睛，硬件的差異將在未來計算機視覺解決方案的優(yōu)劣判斷中占據(jù)較大權重計算機視覺中，物體的識別主要指對物體進行種類劃分以及對同種類物體的細節(jié)判斷，而物體形狀和方位的確認以及運動軌跡的判斷主要是基于場景來構建角度以便提前進行行為決策。目前主流的視覺識別硬件有雷達、深度攝像頭等。隨著算法模型開源逐漸成為趨勢，未來硬件的差異化將在視覺解決方案的優(yōu)劣判斷中占據(jù)較大權重。

北醒光子：具備多項自主知識產(chǎn)權，專注研發(fā)適用于植保無人機的雷達硬件產(chǎn)品相關研究報告北醒光子創(chuàng)辦于2015年6月，于2016年11月完成B輪融資，主要產(chǎn)品是適用于植保無人機的雷達等硬件產(chǎn)品，目前已與多家無人機廠商達成合作?！兑运惴楹诵模瑘D森未來聚焦固定路段的大車自動駕駛技術——

圖森未來調研報告》北醒光子的雷達產(chǎn)品能夠通過識別農(nóng)作物頂端的高度差別來進行飛行高度調整，以確保不同高度作物的農(nóng)藥噴灑效果基本一致。此外，北醒光子還提供SDK套件，幫助企業(yè)快速部署應用，提供軟硬一體的計算機視覺解決方案。2017.5《機器之眼，看懂世界

|計算機視覺行業(yè)研究報告》2016.9請務必閱讀文末的免責聲明136氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.51.計算機視覺：機器之眼，人工智能的前哨1.1從互聯(lián)網(wǎng)+到人工智能+，技術應用層有著極強的戰(zhàn)略地位人工智能可使機器勝任一些通常需要人類智能才能完成的復雜工作，它可為各個產(chǎn)業(yè)進行賦能。近年來，恰逢各項底層技術的成熟，人工智能得以產(chǎn)生爆發(fā)式的產(chǎn)業(yè)落地，從互聯(lián)網(wǎng)+到人工智能+，人工智能與各垂直領域的結合正逐步加深。人工智能包含基礎支撐層、技術應用層和方案集成層，其中技術應用層作為承上啟下的關鍵，基于深度學習算法模型和CPU、GPU等關鍵硬件的支撐，并最終集成于多類產(chǎn)品和應用場景之中，在產(chǎn)業(yè)鏈中有極強的戰(zhàn)略地位。人工智能基礎架構產(chǎn)品方案集成層技術應用層基礎支撐層智慧家居智慧工業(yè)基礎應用技術語音識別自然語言處理計算機視覺關鍵硬件算法模型傳感器深度學習（CNN、RNN等）CPUGPUNPU路徑規(guī)劃

空間搜索1.2計算機視覺作為人工智能中重要的技術應用之一，創(chuàng)業(yè)熱度較高作為人工智能重要的技術應用層之一——計算機視覺，主要指用計算機來模擬人的視覺功能，以適應、理解外界環(huán)境和控制自身運動。據(jù)統(tǒng)計，計算機視覺領域的初創(chuàng)公司數(shù)量與獲投數(shù)量都居于人工智能各細分領域前列，獲投率達55.2%，發(fā)展態(tài)勢強勁。各領域人工智能公司數(shù)量（單位：個）各領域人工智能公司獲投數(shù)量（單位：個）120100806040200968060402009258775348382226181215109865341注釋：數(shù)據(jù)統(tǒng)計時間跨度1996.1-2016.10來源：36氪研究院注釋：數(shù)據(jù)統(tǒng)計時間跨度1996.1-2016.10來源：36氪研究院請務必閱讀文末的免責聲明236氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.51.3計算機視覺主要解決三個問題：物體的識別、物體形狀與方位的確認以及物體運動的判斷計算機視覺專注于讓機器之眼代替人眼，主要解決的是物體識別、物體形狀與方位確認以及物體運動判斷這三個問題。1）物體的識別：即理解物體是什么。對物體的識別主要體現(xiàn)在兩個方面，第一是將不同物體歸類；第二是對同類物體進行區(qū)分與鑒別。物體識別要求既能抽象出物體的共同屬性，又能識別出相似物體間的細微差別。人臉識別文字識別物體識別2）物體形狀和方位的確認：判斷物體的形狀和方位是為了讓物體在視覺的三維空間里得到記憶的重建，進而進行場景分析和判斷。場景重建3）物體運動的判斷：和物體形狀方位的確定一樣，對物體運動的判斷也是一種對場景的重建和理解，用于進行視覺主體（人或機器）對場景的分析，并據(jù)此做出自身行動的決策，實現(xiàn)視覺主題和場景的交互。視覺主體交互周圍場景1.4硬件的差異將在計算機視覺解決方案的優(yōu)劣判斷中占據(jù)較大權重計算機視覺主要由硬件和算法構成，隨著如谷歌等人工智能領域的巨頭紛紛宣布算法開源，算法模型或將逐步走向統(tǒng)一。在此趨勢下，我們認為，未來硬件的差異將在計算機視覺解決方案的優(yōu)劣判斷中占較大權重。目前比較主流的視覺硬件有雷達、深度攝像頭等。而按照波長或者發(fā)射方式的不同，雷達又可分為激光雷達、紅外雷達、超聲波雷達和電磁波雷達等。請務必閱讀文末的免責聲明336氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.5（接上文）目前主流的深度攝像頭主要有三種，分別是單目結構光攝像頭、雙目可見光攝像頭和TOF攝像頭。與攝像頭相比，雷達屬于單色彩系統(tǒng)，無法對物體表面紋理等細節(jié)信息進行勘測，但其優(yōu)點是可全天候使用，受光照等因素影響較低。目前，多種傳感器的配合使用是主流的視覺解決方案。激光雷達｜玩家：Velodyne單目結構光｜玩家：PrimeSense紅外雷達｜玩家：北醒光子超聲波雷達｜玩家：康通科技雷達深度攝像頭雙目可見光｜玩家：LeapMotionTOF｜玩家：Kinect-2微波雷達｜玩家：Aerotenna電磁波雷達毫米波雷達｜玩家：德爾福圖示：雷達、深度攝像頭分類及代表玩家來源：根據(jù)公開資料整理2.依托無人駕駛汽車等整機市場規(guī)模的逐步擴大，視覺硬件產(chǎn)品的市場規(guī)模得以穩(wěn)步增長據(jù)國泰君安預計，2035年全球無人駕駛汽車滲透率達到10%；Gartner預測稱，2020年無人機市場規(guī)模將增長至112億美元。由于自動駕駛汽車、無人機等對傳感器等硬件產(chǎn)品有直接需求的行業(yè)發(fā)展狀況良好，我們認為雷達、攝像頭等傳感器會在未來較長一段時間中保持穩(wěn)定增長態(tài)勢。據(jù)美國聯(lián)合市場研究（AlliedMarketResearch）預測，到2022年，全球僅激光雷達這一項市場規(guī)模將達9.212億美元，年復合增長率為18.5%。全球車載傳感模塊市場預測（單位：10億美元）364020032272318151311976542333來源：YoleDéveloppement請務必閱讀文末的免責聲明436氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.53.北醒光子：專注研發(fā)適用于植保無人機的雷達硬件產(chǎn)品，具備地形跟隨功能北醒光子科技有限公司（簡稱北醒光子）成立于2015年，主要提供基于TOF技術的紅外雷達DE-LiDAR產(chǎn)品，包括無人機定高雷達

、小型避障雷達和多線長距雷達等。另外，北醒光子還提供SDK解決方案，幫助客戶實現(xiàn)后續(xù)場景識別和導航的開發(fā)。目前，北醒光子的主要客戶集中在植保無人機領域，其雷達產(chǎn)品不同于傳統(tǒng)植保無人機以氣壓計為標準等高飛行的方式，而是能夠通過識別農(nóng)作物頂端細微的高度差別來進行飛行高度調整，以確保不同高度作物的農(nóng)藥噴灑效果基本一致。圖示：裝配有北醒雷達的植保無人機的飛行高度調整效果模擬圖3.1為植保無人機提供包括紅外雷達和SLAM在內(nèi)的軟硬一體化解決方案北醒光子的主要產(chǎn)品是紅外雷達，其以LED代替激光的技術方案一方面降低了對人體可能造成的輻射傷害，另一方面能夠依據(jù)不同的發(fā)射原理使其具備更大的探測范圍，再輔以SLAM地圖自動測繪避障算法，構成無人機視覺的一體化解決方案。目前，北醒光子主推產(chǎn)品DE-LiDARTF01的批量售價可以控制在百元水平1。3.1.1TF01產(chǎn)品：可根據(jù)探測到的農(nóng)作物高度調整飛行高度北醒光子目前主要產(chǎn)品為TF01，其具備三個特點：對高度改變的敏感性、穩(wěn)定的輸出能力和較小的范圍盲區(qū)。目前多數(shù)植保無人機采取的氣壓感應定高方式只能做到等高飛行，而北醒光子無人機飛控能夠根據(jù)TF01發(fā)射的紅外連續(xù)調頻波觸及到的植物頂部高度來調整自身飛行高度，此時，無人機的飛行高度就不再是相對于地面的高度，而是相對于農(nóng)作度生長的最高點。TF01的最遠探測距離達10米，精度達厘米級別，檢測角度可定制，掃描頻率為500Hz，按照IP65級別防護設計2，防塵防水抗腐蝕效果較好，目前正在逐步應用于植保領域。1、2數(shù)據(jù)來源于北醒光子請務必閱讀文末的免責聲明536氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.5高度變化敏感（圖接上頁）輸出較穩(wěn)定盲區(qū)范圍較小圖示：北醒光子產(chǎn)品TF013.1.2提供SLAM算法SDK套件，幫助企業(yè)快速部署應用北醒光子自主研發(fā)的SLAM算法可提供路徑規(guī)劃、避障、地圖定位等多種功能，為客戶提供

SDK解決方案，以幫助其實現(xiàn)后續(xù)場景識別和導航的開發(fā)，其主要功能包括對空間地圖的構建、導航、自動避障以及其他擴展功能等。自動建圖手動建圖導航擴展功能對于特定需求用戶，根據(jù)功能制定路線策略，實現(xiàn)地圖遍歷、精確運輸?shù)裙δ?對于封閉空間，自行探索所有可到達區(qū)域并建立二維地圖?對于開放空間，通過用戶手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立二維地圖??在已知地圖中，規(guī)劃路徑并移動到指定位置?實時更新地圖，并根據(jù)新地圖自動避障圖示：北醒光子SLAM方案圖示：北醒光子基于SLAM算法的建圖、尋路和遍歷模擬圖來源：北醒光子官網(wǎng)請務必閱讀文末的免責聲明636氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.53.1.3北醒光子在傳統(tǒng)激光雷達的TOF測距原理上做了創(chuàng)新，具有自行研發(fā)的完整算法體系北醒光子產(chǎn)品在傳統(tǒng)激光雷達的TOF測距原理之上，做了一些技術改進，如設計的基于發(fā)光二級管的高效探測光學系統(tǒng)降低了傳統(tǒng)激光雷達的成本，使其可以應用到消費級產(chǎn)品上；采用特有的電子設計以實現(xiàn)高速信號采集，一定程度上提高了雷達的性能。此外，北醒光子具有自行研發(fā)的完整算法體系，包括不同環(huán)境的補償算法等。目前北醒光子合作的無人機廠商有拓攻、一飛、極翼、博鷹、常鋒、天翔等。3.2未來發(fā)展：

研發(fā)固態(tài)面陣式新型雷達，同時將開拓海外市場北醒光子未來預計將推出前向固態(tài)面陣式雷達產(chǎn)品，以模擬人體觀察世界的方式，發(fā)射平面式光波進行環(huán)境探測，再配合擬人頸旋轉的方式，加大探測范圍，最遠距離可達50米。此外，由于其體積較小，可以更好地融入小型設備中，同時由于不存在可轉動的機械部件，其壽命和穩(wěn)定性都會優(yōu)于機械式雷達。在公司戰(zhàn)略層面，北醒光子未來將從植保無人機領域走向更加多元化的市場。北醒光子于年初參加CES展，已與某兩家海外電商平臺同步產(chǎn)品信息，以供全球用戶選購，并將逐步開拓日本的植保無人機市場。未來發(fā)展??利用紅外LED雷達幫助植保無人機定高，專注于植保無人機領域；??研發(fā)固態(tài)面陣式雷達產(chǎn)品，以平面式發(fā)射光波進行環(huán)境探測，謀求更多的應用場景；主要為國內(nèi)植保無人機市場提供服務。加大品牌曝光度，逐步開拓國際市場。圖示：北醒光子現(xiàn)階段與未來定位對比圖3.3團隊信息：深耕技術領域的專業(yè)管理團隊CEO：李遠碩士從師于中國光學奠基人徐敘瑢院士，博士從師于美國物理學會會士Dr.Carroll；曾于美國WakeForestUniversity納米材料與分子研究中心擔任高級科學家，發(fā)表國際學術論文（SCI）40余篇。請務必閱讀文末的免責聲明736氪調研報告（第44期）——北醒光子2017.5信息披露本次調研參與者賀興華張

苑劉姝一孔德云北醒光子

首席運營官北醒光子

市場助理36氪

分析師36氪

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