多軸電力拖動系統(tǒng)的簡化課件

3.2多軸電力拖動系統(tǒng)的簡化

實際的電力拖動系統(tǒng)，大多數(shù)是電動機通過傳動機構與工作機構相連。因為在實際應用中，許多生產(chǎn)機械為滿足其工藝過程的要求，需要較低的速度，而電動機大多具有較高的速度。生產(chǎn)機械和電動機之間必須裝設減速機構，如減速齒輪箱，蝸輪蝸桿或皮帶等傳動裝置，從而構成所謂的多

軸電力拖動系統(tǒng)。

3.2多軸電力拖動系統(tǒng)的簡化實際的電力拖動系統(tǒng)，1為了簡化多軸系統(tǒng)計算，我們力圖用該系統(tǒng)中的某一根軸的運動來代替整個拖動系統(tǒng)的運動，即把實際多軸系統(tǒng)等效為單軸系統(tǒng)。這樣只要研究電動機軸即可解決整個拖動系統(tǒng)的問題，使研究工作大為簡化，但這時電機軸上的參數(shù)已不再是其本身的參數(shù)，而是代表整個系統(tǒng)的參數(shù)。為了簡化多軸系統(tǒng)計算，我們力圖用該系統(tǒng)中的某一根軸的運2

3.2.1工作機構為轉動情況時，轉矩與飛輪矩的折算1、

負載轉矩的折算負載轉矩折算的原則是，保持折算前后系統(tǒng)傳遞的功率不變。關于中間傳動機構的傳動損耗，將在傳動效率η中考慮。

3.2.1工作機構為轉動情況時，轉矩與飛輪矩的折算13根據(jù)折算前后功率不變的原則有

根據(jù)折算前后功率不變的原則有4若考慮傳動機構的傳動效率，根據(jù)功率不變的原則，負載轉矩的折算值還要加大，為：若考慮傳動機構的傳動效率，根據(jù)功率不變的5上兩式折合值之差為：上兩式折合值之差為：62、

飛輪矩的折算飛輪矩的大小是運動物體機械慣性大小的體現(xiàn)。旋轉物體的動能大小為2、飛輪矩的折算7寫成一般形式有

寫成一般形式有8

—般說來．在總的GD2中，電動機轉子本身的飛輪矩GDD2在系統(tǒng)總飛輪矩中占有主要的成分，其值可以從產(chǎn)品目錄中查到。傳動機構各軸及工作機構轉軸的飛輪矩折算到電動機軸上后數(shù)值不大，是總飛輪矩中的次要部分。而各齒輪的飛輪矩又往往是不知道的，計算起來也很麻煩，因此可用下式估算系統(tǒng)總飛輪矩：

—般說來．在總的GD2中，電動機轉子本身的飛輪矩G93.2.2工作機構為平移運動時，轉矩與飛輪矩的折算1．

負載轉矩的折算刨床切削時工件與工作臺一起以速度v移動，刨刀不動，刨刀作用在工件上的力為F，傳動機構效率為η。折算前龍門刨床切削功率為

P=Fv

3.2.2工作機構為平移運動時，轉矩與飛輪矩的折算10

若不考慮傳動機構的傳動損耗，根據(jù)折算前后功率不變的原則，有轉矩折算公式Fv=TFΩ若不考慮傳動機構的傳動損耗，根據(jù)折算前后功率不變的11若考慮傳動機構的傳動損耗，有轉矩折算公式

2、飛輪矩的折算作平移運動部件的質量為mf,重量為，其自身具有的動能為：若考慮傳動機構的傳動損耗，有轉矩折算公式

2、飛輪矩的12折算前后的動能不變，因此

折算前后的動能不變，因此133.2.3工作機構為升降運動時，轉矩與飛輪矩的折算起重機的提升機構、電梯等均做升降運動，升降運動屬直線運動，但它與重力有關，與平移運動相比還是有區(qū)別。

3.2.3工作機構為升降運動時，轉矩與飛輪矩的折算141、負載轉矩折算

（1）提升重物時折算

當電動機帶動工作機構提升重物時，電動機處于電動狀態(tài)，而鋼絲繩拉力將在電動機軸上反映一個阻轉矩GR，不計傳動機構中的損耗，按系統(tǒng)功率保持不變的原則，折算到電動機軸上的負載轉矩為1、負載轉矩折算15考慮到傳動機構中的損耗后，提升時損耗由電動機負擔，折算到電動機軸上的負載轉矩為傳動機構損耗的轉矩為

考慮到傳動機構中的損耗后，提升時損耗由電動機負擔16

（2）

下放重物時折算下放重物時，重物對卷筒軸的負載轉矩大小仍為GR，不計傳動機構損耗時，折算到電動機軸上的負載轉矩仍舊為GR