液壓工業(yè)的21世紀(jì)發(fā)展

液壓工業(yè)的21世紀(jì)發(fā)展

1《生活得好,生產(chǎn)得好》毫無疑問，能量轉(zhuǎn)換、動力傳遞和運動控制是21世紀(jì)世界經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，流量傳輸電氣和控制技術(shù)仍在重要而積極的角色中。制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用舉足輕重,21世紀(jì)的中國正成為世界制造業(yè)的中心。中國加入WTO以后,液壓工業(yè)在中國的發(fā)展將面臨空前的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。正如《改變世界的機(jī)器》一書所言,“一個國家要生活得好,必須生產(chǎn)得好”,在21世紀(jì)全球化和信息化的浪潮中把握發(fā)展機(jī)遇,讓中國的液壓工業(yè)能夠在世界列強(qiáng)中占有一席之地,是擺在我們面前的大課題。長期以來,作者關(guān)注和參與了液壓控制技術(shù)發(fā)展的研究和實踐,以液壓技術(shù)開發(fā)者、系統(tǒng)集成工程師和用戶的多重身份,有幸同當(dāng)今世界上最著名的液壓廠商進(jìn)行持續(xù)面對面的交流,在一系列重大工業(yè)裝備和工程項目中積極采用和考核了這些廠商的先進(jìn)產(chǎn)品和領(lǐng)先技術(shù),1990年以來作者還是國內(nèi)少數(shù)有機(jī)會連續(xù)到漢諾威工業(yè)展(HannoverMesse)和中國PTC展覽會參觀和參展的企業(yè)界代表,作者還積極參與了行業(yè)協(xié)會以及跨行業(yè)的技術(shù)交流活動,從1980年初作者就能直接感受到路甬祥院士的才學(xué)和人格力量并得到鼓舞和激勵,努力在液壓控制技術(shù)領(lǐng)域為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)添磚加瓦。不揣淺疏,本文結(jié)合個人工作和思考的心得,嘗試以實踐者的認(rèn)識和視角來回顧和展望液壓控制技術(shù)的發(fā)展,以期拋磚引玉,為21世紀(jì)中國液壓工業(yè)的發(fā)展事業(yè)而謀劃策,愿與大家共勉。2簡要回顧和評論2.1現(xiàn)代鐵路系統(tǒng)的發(fā)展歷程液壓控制技術(shù)的發(fā)展歷程可以引用圖1加以扼要說明。圖中以兩條趨勢曲線大致標(biāo)示了水壓技術(shù)和油壓技術(shù)的里程碑和歷史軌跡。稍詳細(xì)一點的說明可以從表1中反映,圖中進(jìn)一步列出了現(xiàn)代液壓技術(shù)工業(yè)化發(fā)展后理論學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的重要貢獻(xiàn)。18世紀(jì)末水壓機(jī)(作為最早的工作母機(jī))的問世(1795)是流體動力應(yīng)用于工業(yè)的第一個成功典范,由諸如單向閥、截止閥(閘閥)和手搖泵以及必要的連接機(jī)構(gòu)組成簡單的動力傳遞裝置,水壓技術(shù)從此在工業(yè)革命(1850)后的英國得到原始、緩慢地發(fā)展?，F(xiàn)代調(diào)速閥的雛形和原理也可以追溯到19世紀(jì)中葉的英國。19世紀(jì)還發(fā)展了許多水壓傳動控制回路,并且采用了機(jī)能符號來逐漸取代具體的設(shè)計和結(jié)構(gòu)。19世紀(jì)末流體動力元件得以發(fā)明和改進(jìn),特別是伴隨現(xiàn)代化工業(yè)的興起以及機(jī)械加工工藝、材料(煉鋼)和介質(zhì)(煉油)的技術(shù)進(jìn)步,為液壓技術(shù)的近代發(fā)展創(chuàng)造了先決條件。20世紀(jì)初,美國在艦船設(shè)備上率先使用油價質(zhì)成功(1906)后,揭開了現(xiàn)代液壓技術(shù)發(fā)展的序幕。戰(zhàn)爭和軍事需要(航海和航空)刺激了液壓新技術(shù)新工藝的研究開發(fā)投入,1930年代中期以先導(dǎo)溢流閥為代表的壓力控制閥高壓元件問世,1940年代問世了電磁閥和電液換向閥自動控制元件,1950年代初電液伺服閥問世,1960年代后期電液比例閥問世。戰(zhàn)后在航天國防工業(yè)以及汽車和機(jī)床工業(yè)的廣泛應(yīng)用中,油壓技術(shù)經(jīng)受了考驗,并且走向產(chǎn)業(yè)獨立發(fā)展,西方各國相繼成立了行業(yè)協(xié)會和專業(yè)學(xué)會,液壓傳動和控制被作為新興技術(shù)得到重視。這一時期也稱得上是液壓工業(yè)的黃金歲月。值得一提的科學(xué)著作是1970年液壓元件走向標(biāo)準(zhǔn)化、國際化(CETOP:1962-,ISO/TC131;1969-)、集成化、小型化,疊加閥和模塊化集成回路順應(yīng)了時代要求。由于相繼爆發(fā)了二次能源危機(jī),節(jié)能壓力迫使液壓技術(shù)尋求高水基或合成液介質(zhì),同時為滿足工業(yè)生產(chǎn)高效率大功率的要求,二通插裝閥在西德問世。電液比例控制在1980年成為液壓技術(shù)研究發(fā)展的熱點,液壓和電子技術(shù)的競爭與合作引起廣泛關(guān)注。值得提及Backe1974《液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)》和2.2液壓控制技術(shù)的發(fā)展過程長期來,液壓控制元件根據(jù)其對工作介質(zhì)控制功能的劃分形成壓力、方向和流量三大類。最初大都采用直動式機(jī)械控制機(jī)構(gòu),直到1930年代Vickers發(fā)明了先導(dǎo)控制式壓力控制閥以及稍后電磁閥和電液換向滑閥問世,先導(dǎo)控制形式趨于多樣化。1950年Moog研制成功采用微小信號功率的電液伺服閥,1970年前后信號功率介于開關(guān)控制和伺服控制之間的比例閥問世。此后,伴隨微電子集成和數(shù)字化技術(shù)的快速進(jìn)步,機(jī)—電—液一體化控制技術(shù)得到長足發(fā)展,特別是以電液先導(dǎo)控制為技術(shù)特征的液壓控制技術(shù)趨于成熟。在主級結(jié)構(gòu)上,早期采用水介質(zhì)時液壓控制元件大多選擇錐閥結(jié)構(gòu)。20世紀(jì)油壓控制發(fā)展后圓柱滑閥結(jié)構(gòu)成為主流。1970年前后三大類板式連接液壓閥分別統(tǒng)一到標(biāo)準(zhǔn)的安裝連接尺寸(行走機(jī)械中多路閥為例外)。與此同時,基于“液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)(液阻理論)”和DIN24342安裝連接尺寸的二通插裝閥(中大功率)以及用于行走機(jī)械的螺紋插裝閥(中小功率)問世并快速發(fā)展,使得滑閥結(jié)構(gòu)和板式連接受到?jīng)_擊和擠壓。圖2表達(dá)了液壓閥的整體構(gòu)成格局,反映了滑閥式結(jié)構(gòu)趨于被座閥式結(jié)構(gòu)擠壓和侵入的狀況。在連接形式上,從管式連接到板式“安裝面”連接,發(fā)展到疊加式組合化和插裝式“安裝孔”集成化連接。在功能復(fù)合方面,液壓閥從單一功能的單立元件發(fā)展到多功能復(fù)合集成,尤其是行走機(jī)械上負(fù)載感應(yīng)和功率協(xié)調(diào)控制做到了高度的集成化復(fù)合控制,筆者曾稱之為“第四控制”。此外,基于節(jié)能、環(huán)保和安全等方面考慮,采用高水基和純水介質(zhì)的水壓技術(shù)取得了重大進(jìn)展,進(jìn)一步活躍了液壓技術(shù)的發(fā)展。2.3液壓技術(shù)的發(fā)展20世紀(jì)末以來,國內(nèi)外液壓界的知名人士對新世紀(jì)液壓技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了深刻、全面和精辟的論述。在此,圍繞液壓控制元件的整體發(fā)展,嘗試對液壓控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行分析評論,以期探討未來的發(fā)展趨向。2.3.1液壓控制元件的結(jié)構(gòu)1984年作者將二通插裝閥的基本技術(shù)特征概括為:“先導(dǎo)控制、座閥主級和插裝式連接”。同樣,液壓控制元件的基本結(jié)構(gòu)也可以分成三個部分:先導(dǎo)控制級、主級和連接方式。圖3以一屋狀模型表達(dá)液壓控制元件的層次結(jié)構(gòu),顯然它也能直觀反映液壓控制元件的有形形體。2.3.2主要產(chǎn)品的發(fā)展和變化圖4展示了Rexroth公司電液換向閥40年發(fā)展演變情況。圖5對比了電液換向閥和二通插裝閥的過流能力。2.3.3綜合評論2.3.3.先導(dǎo)控制級正如圖3屋狀模型所示,先導(dǎo)控制級處于頂端,其中電—機(jī)轉(zhuǎn)換單元和相關(guān)技術(shù)處于尖頂,反映了先導(dǎo)控制級在液壓控制元件中的敏感地位,它在功能和性能上直接影響和決定整體,可謂“牽一發(fā)而動全身”。所以,先導(dǎo)級是要害所在,工業(yè)界和學(xué)術(shù)界對其投入最大的關(guān)注,表2列出了相關(guān)的技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新,下面以電磁鐵和電磁換向閥為重點介紹。微生物控制技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展1980年前后,電磁鐵所用磁性材料和線圈技術(shù)的改進(jìn)(如提高磁通密度和加大磁飽和電流)使得電磁鐵出力和性能顯著提高,進(jìn)而使電磁閥的過流能力和工作壓力得以提高。同時耐高壓的濕式結(jié)構(gòu)替代了干式結(jié)構(gòu),并且電氣插件統(tǒng)一到DIN43650,此外電磁鐵與閥的連接采用螺紋擰入式結(jié)構(gòu)等等,使得新一代的高性能電磁閥系列產(chǎn)品趨于統(tǒng)一和合理。上述改進(jìn)在開關(guān)型和比例型電磁鐵中都得以實現(xiàn),并使得兩者成本差異趨于縮小。1980年代中后期,耐高壓濕式結(jié)構(gòu)和帶位置傳感器的比例電磁鐵進(jìn)一步促進(jìn)了位移—電氣反饋的比例控制器件的成熟和普及,同時微電子控制技術(shù)的采用在比例電磁鐵連接處內(nèi)置電子驅(qū)動線路、信號處理和存儲器件甚至PLC裝置,使電—液一體化和智能化技術(shù)向先導(dǎo)級滲透并賦予其新技術(shù)特性。近年來隨著信息技術(shù)發(fā)展,通過與計算機(jī)接口緊密結(jié)合,電磁鐵的多樣化和個性化發(fā)展迅速?？偟膩砜?從比例電磁鐵一開始借用開關(guān)電磁鐵的結(jié)構(gòu)和設(shè)計到形成系列,主要的改進(jìn)側(cè)重于行程—力特性、頻響和控制精度,結(jié)合內(nèi)置傳感器和控制器采用位置—電氣反饋等來實現(xiàn)高線性、零遮蓋和高響應(yīng),使得伺服控制和比例控制的使用界限變得模糊。而在開關(guān)電磁鐵中,主要的改進(jìn)將繼續(xù)著重提高出力和降低功耗。但是,應(yīng)當(dāng)更加關(guān)注近年來高速電磁閥(表3)的發(fā)展,這種高性能、低成本而應(yīng)用面十分廣泛的微型化控制器件具有數(shù)字化和智能化特征,可采用PWM、PFM、PNM、PCM、PAM等多種控制方式,很可能給21世紀(jì)電液先導(dǎo)控制技術(shù)的發(fā)展帶來突破性創(chuàng)新機(jī)會。技術(shù)的先導(dǎo)控制級電磁換向閥在先導(dǎo)控制中不可缺少,在全球范圍的產(chǎn)量有數(shù)百萬之巨,是應(yīng)用最廣影響最大的元件,從問世以來一直處于持續(xù)改進(jìn)中。圖6展示了NG6電磁換向閥的發(fā)展歷程。電磁換向閥及其他電磁閥的發(fā)展都基于電磁鐵和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和主結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計。電磁閥的主結(jié)構(gòu)則是多臺階圓柱滑閥心和多槽式鑄造流道閥體配偶結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn)革新并定型。作為規(guī)格較大的電液換向閥的先導(dǎo)級,電磁閥的規(guī)格從NG10(1/2”)轉(zhuǎn)變到NG6(1/4”)用了近30年時間,工作壓力從最初的7MPa依次提高到14MPa、21MPa、31.5～35MPa用了同樣的時間。(順便一提,美國和日本的電磁閥性能始終落后于德國,德國的領(lǐng)先地位保持了相當(dāng)長的一段時期。)在電磁閥的閥心和整體結(jié)構(gòu)上,設(shè)計改進(jìn)還在進(jìn)行。而在高壓、水壓、二通插裝閥和螺紋插裝閥的應(yīng)用領(lǐng)域,直線型多臺階圓柱滑閥心和多槽式鑄造流道閥體的配偶結(jié)構(gòu)正受到座閥結(jié)構(gòu)的有力挑戰(zhàn)。在1990年被尊為“黃金規(guī)格”的NG6中,產(chǎn)品明顯呈現(xiàn)多樣化和個性化。在最近十分活躍的NG4和NG3的微型閥中,座閥結(jié)構(gòu)明顯占了上風(fēng)。如從圖7可以看到在先導(dǎo)控制級上也出現(xiàn)了與圖2類似的技術(shù)替代趨勢,在表2中得到具體說明。盡管這種技術(shù)替代的趨勢已經(jīng)出現(xiàn),但并不意味著滑閥結(jié)構(gòu)的改進(jìn)已經(jīng)中止,實際上在先導(dǎo)控制中滑閥仍有向更小規(guī)格延伸的空間,而兩種結(jié)構(gòu)形式并存也利于多樣化和個性化的選擇,例如在高速電磁閥中,前面表3展示了其優(yōu)良性能,若能引入到先導(dǎo)控制級,無疑會帶來驚人變化。近年來在液壓控制元件的研究和開發(fā)中,有關(guān)“先導(dǎo)控制液壓橋路”的理論和實踐得到重視,在今后的技術(shù)發(fā)展中仍將繼續(xù)積極有效。2.3.3.插裝閥的發(fā)展歷程1950年前后,對滑閥結(jié)構(gòu)的流體力學(xué)特性進(jìn)行了深入的研究,成為液壓控制技術(shù)的經(jīng)典理論。盡管圓柱滑閥存在結(jié)構(gòu)欠柔性、間隙封油不能消除泄漏、對介質(zhì)污染敏感等缺點,在當(dāng)時的條件下仍然十分適用,滑閥的間隙同時能夠補償溫度的變化并改善潤滑條件,在油介質(zhì)和中等工作壓力范圍具有良好的工作性能。1960年代末以滑閥為主結(jié)構(gòu)的控制元件由管式連接向板式連接過渡,改善了使用維護(hù)性能,成為基礎(chǔ)件中標(biāo)準(zhǔn)化實施較為成功的典范。當(dāng)時,錐閥結(jié)構(gòu)被保留在水壓傳動以及部分液壓控制元件(主要是單向閥,在德國也被用在溢流閥等壓力閥上)。1980年代前后,以錐閥為主的座閥結(jié)構(gòu)在液壓控制技術(shù)中得以復(fù)蘇并取得重要進(jìn)展,人們重視發(fā)現(xiàn)了座閥結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和靈活性,既可用油價質(zhì)也可用水介質(zhì),既適于高壓系統(tǒng)也適于中低壓系統(tǒng),既適于中大流量系統(tǒng)也適于小流量系統(tǒng)。二通插裝閥的問世推動了對座閥結(jié)構(gòu)的研究,“液壓阻力控制回路系統(tǒng)學(xué)”理論的提出和在二通插裝閥系統(tǒng)上的成功實踐,充分體現(xiàn)了座閥結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。DIN24342迅速在全世界被采用,特別是德國亞琛工業(yè)大學(xué)Backe教授和浙江大學(xué)路甬祥教授曾卓有成效地領(lǐng)導(dǎo)了插裝閥及其比例控制技術(shù)的研究和開發(fā),大力推動了主機(jī)工業(yè)(冶金設(shè)備、鍛壓設(shè)備和塑料機(jī)械)的技術(shù)進(jìn)步,成為現(xiàn)代液壓控制技術(shù)中的突出成就之一。與此同時,另一種插入式連接的集成化液壓控制元件,即螺紋插裝閥也如雨后春筍般全面進(jìn)入液壓控制技術(shù)的廣闊領(lǐng)域。這兩項插裝閥技術(shù)極大地改變了液壓控制的面貌和發(fā)展軌跡。引用美國流體動力教育基金會Pippenger的話,“未來的歷史會把插裝閥技術(shù)的廣泛應(yīng)用作為液壓技術(shù)的重要轉(zhuǎn)折點”,可見對插裝閥技術(shù)的推崇。50年來液壓控制技術(shù)發(fā)展歷程中的技術(shù)創(chuàng)新明顯地表現(xiàn)為漸進(jìn)式改良和順軌性。以三類閥為代表的液壓控制元件總體上都已進(jìn)入技術(shù)壽命的成熟和飽和期,但在局部仍然存在不同層次的緩慢的技術(shù)替代演變趨勢。若湊近觀察,插裝閥的座閥結(jié)構(gòu)和連接形式至今仍然在不斷影響主流公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu),尤其是壓力控制元件包括比例壓力控制元件。在連接方式上,最初液壓元件通過管道采用螺紋接頭和法蘭連接。為了克服管式連接的缺點,早期引進(jìn)了過渡底板(實質(zhì)上是一種中介),使得板式連接和管道安裝得到兼顧。隨著少管化和無管化的發(fā)展,出現(xiàn)了公用過渡塊和疊加式連接。隨著設(shè)計和工藝技術(shù)的進(jìn)步,集成化進(jìn)一步得到發(fā)展,液壓控制元件進(jìn)一步從“安裝面”模塊化疊加到“安裝孔”塊式集成直至發(fā)展到復(fù)雜的整體式集成塊,之后以集成塊為主的液壓控制形式迅速普及和多樣化,集成化規(guī)模和程度空前。(只在行走機(jī)械中仍然保留了多路閥的獨特形式,圖8展示Rexroth公司多路換向閥40年發(fā)展演變情況。)2.3.3.模塊化安裝、標(biāo)準(zhǔn)化及集成的必要性見表3無疑,對液壓控制集成化和模塊化發(fā)展影響最大的要數(shù)二通插裝閥(DIN2342)和螺紋插裝閥,兩者均采用了插入芯子式設(shè)計,均是本質(zhì)上的塊式集成。從集成化角度看,插入式連接“安裝孔”較之板式連接“安裝面”更緊湊、更合理,插入芯子式結(jié)構(gòu)本身具有層次化的可分解結(jié)構(gòu),模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)更堅實,更便于功能組合和集成,更便于體現(xiàn)集成塊設(shè)計的可組配性,即通過功能單元的按需配置和附加,多樣化的設(shè)計變型和個性化定制更為容易。因此塊式集成事實上已經(jīng)在幾乎整個液壓控制的規(guī)格參數(shù)范圍和不同介質(zhì)中采用,圖9展示了液壓控制集成化的狀況?，F(xiàn)在,值得質(zhì)疑的是,歷來形成的板式安裝面過于豐富了,從簡化和合理化的視角,應(yīng)當(dāng)出塊式集成的明顯趨勢,不必要的安裝面將被淘汰掉(1990年代板式閥安裝面國際標(biāo)準(zhǔn)已全面修訂,但力度還顯不夠)。表4比較了板式安裝面和插入式安裝孔的特性并給出了集成化的技術(shù)創(chuàng)新潛力。在主級結(jié)構(gòu)中,座閥結(jié)構(gòu)因其經(jīng)濟(jì)性和靈活性將成為未來的主流并繼續(xù)擴(kuò)展其應(yīng)用范圍。圓柱滑閥結(jié)構(gòu)在開關(guān)控制領(lǐng)域正被座閥結(jié)構(gòu)取代,已呈現(xiàn)成熟和飽和期特性,在伺服、比例方向控制和電磁閥中持續(xù)改進(jìn)的趨勢和空間依然存在,在螺紋插裝閥中滑閥和錐閥復(fù)合結(jié)構(gòu)已經(jīng)出現(xiàn)。傳統(tǒng)的多臺階四節(jié)流邊圓柱滑閥還存在分割和多樣化的可能。按照“液阻理論”和未來新型液壓控制器件的技術(shù)特征(下文說明)的要求,以及運用先進(jìn)設(shè)計、制造技術(shù),在液壓控制元件的先導(dǎo)級和主級上實施技術(shù)創(chuàng)新的潛力明顯存在。在電磁鐵類電—機(jī)轉(zhuǎn)換器件技術(shù)進(jìn)步和“先導(dǎo)液壓橋路”優(yōu)化設(shè)計方面存在這種可能性。在安裝連接方式上“插入芯子式”“安裝孔”將進(jìn)一步廣泛替代市售元件的“安裝面”板式連接。盡管在NG6和NG10兩種規(guī)格上板式安裝面仍然保有優(yōu)勢,但在其他規(guī)格已顯著被“安裝孔”侵入。試想,“安裝面”僅僅是集成化不發(fā)達(dá)之時的歷史產(chǎn)物,對比“安裝孔”和塊式集成的突出優(yōu)點,“安裝面”的多樣性和復(fù)雜性是不經(jīng)濟(jì)、多余、與集成化不適應(yīng)的?？梢韵胍?不遠(yuǎn)的將來,進(jìn)一步簡化和減少板式連接安裝面是一種必然。表5給出了液壓控制集成化的發(fā)展歷程,并著重說明了未來新型控制技術(shù)特征對集成化的必然要求。液壓控制集成化已不僅僅是又一種設(shè)計選擇,更重要的是作為一種系統(tǒng)集成的解決方案,是用戶真正需要的整體解答,并且通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化實現(xiàn)靈活組配、多樣化和個性化定制。循著以上思路,液壓控制元件和系統(tǒng)集成的技術(shù)創(chuàng)新值得為之。3價格補充3.1未來液壓控制的未來1990年,在德國機(jī)床聯(lián)合會支持下斯圖加特大學(xué)制造技術(shù)研究所進(jìn)行了“未來控制技術(shù)”的研究,提出新型控制器件的設(shè)計原則是:可組配、模塊化和開放式。作者認(rèn)為這種原則應(yīng)該貫徹到液壓控制中,運用可組配、模塊化和開放式三個原則去審視以往和發(fā)展未來液壓控制技術(shù)是積極和前瞻的?；氐綀D10的比較,可見板式連接(目前產(chǎn)銷量僅次于行走機(jī)械用控制元件但銷售額最高)的革新空間最大,面對市場和用戶的個性化定制需求趨勢,上述三原則在改造這種量大面廣的元件中必然會推動液壓控制技術(shù)的變革步伐。如能及時把握技術(shù)創(chuàng)新的機(jī)會,充分運用現(xiàn)代敏捷產(chǎn)品開發(fā)、精益生產(chǎn)制造和大規(guī)模定制的理念,建立基于產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理和基于產(chǎn)品平臺的新型系列產(chǎn)品族,可望形成自主特色的產(chǎn)品和技術(shù)?；蛟S這是我們在21世紀(jì)面臨的重要機(jī)遇!3.2插裝閥控制回路筆者出于個人經(jīng)歷和偏愛,對Backe提出的液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)和先導(dǎo)液壓橋路理論加以整理提煉并運用到工程實踐,將其定義為“液阻理論”并認(rèn)定為插裝閥集成控制的理論基礎(chǔ)。作者不敢自稱上述觀點準(zhǔn)確縝密,但早先提出的“最少液阻原則”(在采用通過調(diào)整液流阻力進(jìn)行流量控制時,全部可控執(zhí)行器的“受控腔”控制回路均可通過最少或較少液阻的組合構(gòu)成),無疑為液壓控制回路的集成設(shè)計確立了一條普遍適用的基本原則。工程實踐證明,插裝閥控制回路,包括模塊化的控制結(jié)構(gòu),都應(yīng)基本遵循這一原則。由于插裝閥基本控制元件都事實上表現(xiàn)為一種獨立可控的“單個液阻”,通過靈活的組合完成對全部“受控腔”的控制,在設(shè)計和成本上都優(yōu)于傳統(tǒng)滑閥方案,更能體現(xiàn)未來新型液壓控制的特征。作者很贊同Pippenger對插裝閥技術(shù)的推崇。從二通插裝閥技術(shù)在中國的成功應(yīng)用實踐來看,插裝閥技術(shù)在中國將繼續(xù)推動液壓控制