轉(zhuǎn)轍機(jī)演示幻燈片

信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備——轉(zhuǎn)轍機(jī)1一、道岔道岔是機(jī)車(chē)車(chē)輛從一股道轉(zhuǎn)入或越過(guò)另一股道的線路設(shè)備，是軌道的一個(gè)重要組成部分，也是軌道的薄弱環(huán)節(jié)之一。1.道岔結(jié)構(gòu)道岔由轉(zhuǎn)轍部分、連接部分和轍叉部分組成，如圖4-1所示。21：尖軌（可移動(dòng)的）2：基本軌（固定的位于尖軌的外側(cè)）合攏軌是與尖軌、基本軌相連的四根軌3：合攏軌（直的）4：合攏軌（彎的）轍叉是兩根內(nèi)側(cè)合攏軌的連接處5：翼軌（兩根）6：岔心7：護(hù)輪軌（兩根護(hù)輪軌是為了固定車(chē)輪的方向）34（1）轉(zhuǎn)轍部分由尖軌、基本軌、連接零件（包括連接桿、滑床板、墊板、軌撐、頂鐵、尖軌跟端結(jié)構(gòu)等）及轉(zhuǎn)轍機(jī)械組成。5(2)連接部分由導(dǎo)軌、基本軌組成，它將轉(zhuǎn)轍部分和轍叉部分連成一組完整的道岔。

(3)轍叉部分由轍叉心、翼軌、護(hù)軌等組成。

6道岔按用途及平面形狀分為單開(kāi)道岔、對(duì)稱(chēng)道岔、三開(kāi)道岔、交叉道岔四種。其中單開(kāi)道岔將一條線路分為兩條，主線為直線方向，側(cè)線由主線向左側(cè)或右側(cè)岔出，線路連接中較多采用。單開(kāi)道岔三開(kāi)道岔對(duì)稱(chēng)道岔交叉道岔7右開(kāi)道岔8對(duì)稱(chēng)道岔對(duì)稱(chēng)道岔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.左右導(dǎo)曲線皆為側(cè)線，且半徑相同，無(wú)直線、側(cè)線之分；

2.整個(gè)道岔對(duì)稱(chēng)于轍叉角的中心線9三開(kāi)道岔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.為兩個(gè)道岔合成，共有3個(gè)轍叉。

2.可開(kāi)通3個(gè)方向

102.道岔號(hào)數(shù)道岔轍叉角的余切值叫道岔號(hào)數(shù)或轍叉號(hào)碼。11地鐵線路常用的標(biāo)準(zhǔn)道岔有7號(hào)、9號(hào)、12號(hào)。正線及折返線上統(tǒng)一采用9號(hào)道岔。為了行車(chē)安全平穩(wěn)，列車(chē)過(guò)岔速度應(yīng)有一定的限制，見(jiàn)下表。

道岔側(cè)向允許通過(guò)速度其中車(chē)廠內(nèi)基本為7號(hào)道岔，其側(cè)向通過(guò)速度25km/h12二、轉(zhuǎn)轍機(jī)概述眾所周知，道岔的轉(zhuǎn)換和鎖閉，直接關(guān)系到行車(chē)安全。然而道岔的操縱分為手動(dòng)、電動(dòng)兩種方式。手動(dòng)是作業(yè)人員通過(guò)手搖把在現(xiàn)場(chǎng)直接操縱道岔的轉(zhuǎn)換與鎖閉，這種方式在轉(zhuǎn)轍機(jī)故障的情況下使用。電動(dòng)方式，是指由各類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換和鎖閉道岔，易于集中操縱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。轉(zhuǎn)轍機(jī)是道岔控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于道岔的轉(zhuǎn)換和鎖閉，以及對(duì)道岔所處位置、狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)督。轉(zhuǎn)轍機(jī)是轉(zhuǎn)轍裝置的核心和主體，除轉(zhuǎn)轍機(jī)本身外，還包括外鎖閉裝置和各類(lèi)桿件、安裝裝置，它們共同完成道岔的轉(zhuǎn)換和鎖閉。131.轉(zhuǎn)轍機(jī)的作用在集中聯(lián)鎖設(shè)備中，轉(zhuǎn)轍機(jī)的作用是接收到命令后帶動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換，如圖所示，其主要功能為：轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉道岔尖軌、表示道岔所在位置，具體表現(xiàn)為：1、轉(zhuǎn)換道岔的位置，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換至定位或反位。2、道岔轉(zhuǎn)換到所需的位置并密貼后，實(shí)現(xiàn)鎖閉，防止外力轉(zhuǎn)換道岔。3、正確反映道岔的實(shí)際位置，道岔尖軌密貼于基本軌后，給出相應(yīng)的表示。4、道岔被擠或因故處于“四開(kāi)”位置時(shí)，及時(shí)給出報(bào)警和表示14（1）作為轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)具有足夠大的拉力，以帶動(dòng)尖軌作直線往返運(yùn)動(dòng)；當(dāng)尖軌受阻不能運(yùn)動(dòng)到底時(shí)，應(yīng)隨時(shí)通過(guò)操縱使尖軌回復(fù)原位。（2）作為鎖閉裝置，當(dāng)尖軌和基本軌不密貼時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行鎖閉；一旦鎖閉，應(yīng)保證不致因車(chē)通過(guò)道岔時(shí)的震動(dòng)而錯(cuò)誤解鎖。2.對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)的基本要求（3）作為監(jiān)督裝置，應(yīng)能正確地反應(yīng)道岔的狀態(tài)。（4）道岔被擠后，在未修復(fù)前不應(yīng)再使道岔轉(zhuǎn)換。153.轉(zhuǎn)轍機(jī)的分類(lèi)（1）按動(dòng)作能源和傳動(dòng)方式分類(lèi)可分為電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)和電空轉(zhuǎn)轍機(jī)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，采用機(jī)械傳動(dòng)的方式。多數(shù)轉(zhuǎn)轍機(jī)都是電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，包括ZD6系列、S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)。電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)電液轉(zhuǎn)轍機(jī)，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，采用液力傳動(dòng)的方式。ZY(J)系列轉(zhuǎn)轍機(jī)即為電液轉(zhuǎn)轍機(jī)。電空轉(zhuǎn)轍機(jī)由壓縮空氣作為動(dòng)力，由電磁換向閥控制。ZK系列轉(zhuǎn)轍機(jī)即為電空轉(zhuǎn)轍機(jī)。16直流轉(zhuǎn)轍機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)，工作電源采用直流電。目前使用較多的ZD6系列電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)就是直流轉(zhuǎn)轍機(jī)，由直流220V供電；電空系列轉(zhuǎn)轍機(jī)則是由24V直流電供電。缺點(diǎn)：存在換向器和電刷，易損壞，故障率高。（2）按供電電源分類(lèi)可分為直流轉(zhuǎn)轍機(jī)和交流轉(zhuǎn)轍機(jī)交流轉(zhuǎn)轍機(jī)采用三相交流電源或單相交流電源。一些地鐵公司采用的S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)即為交流380V轉(zhuǎn)轍機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有換向器和電刷，故障率低，而且單芯電纜控制距離遠(yuǎn)。17（3）按鎖閉道岔的方式分類(lèi)：可分為內(nèi)鎖閉轉(zhuǎn)轍機(jī)和外鎖閉轉(zhuǎn)轍機(jī)

道岔的鎖閉是把尖軌等可動(dòng)部分固定在某個(gè)開(kāi)通位置，當(dāng)列車(chē)通過(guò)時(shí)不受外力作用而改變。內(nèi)鎖閉轉(zhuǎn)轍機(jī)是當(dāng)?shù)啦碛赊D(zhuǎn)轍機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換至某個(gè)特定位置后，在轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部進(jìn)行鎖閉，由轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作桿經(jīng)外部桿件對(duì)道岔實(shí)現(xiàn)位置固定。實(shí)質(zhì)上，內(nèi)鎖閉方式鎖閉道岔是對(duì)道岔可動(dòng)部分進(jìn)行間接鎖閉。例如ZD6型轉(zhuǎn)轍機(jī)就是由其內(nèi)部的鎖閉齒輪的圓弧面和齒條塊的削尖齒實(shí)現(xiàn)鎖閉的。18當(dāng)列車(chē)通過(guò)道岔產(chǎn)生沖擊時(shí)，其沖擊力經(jīng)過(guò)桿件將直接作用于轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部，會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機(jī)部件易于受損，擠切銷(xiāo)折斷，移位接觸器跳開(kāi)等故障。

因此，內(nèi)鎖閉式轉(zhuǎn)換已不能適應(yīng)提速的需要，必須采用分動(dòng)外鎖閉道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備，于是外鎖閉道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。內(nèi)鎖閉的缺陷19外鎖閉轉(zhuǎn)轍機(jī)雖然內(nèi)部也有鎖閉裝置，但主要依靠轉(zhuǎn)轍機(jī)外的外鎖閉裝置鎖閉道岔，將密貼尖軌直接鎖于基本軌，是直接鎖閉的方式。外鎖閉裝置將道岔的密貼尖軌和基本軌直接進(jìn)行鎖閉。同時(shí)外鎖閉裝置能隔離列車(chē)通過(guò)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)換設(shè)備的振動(dòng)和沖擊，提高轉(zhuǎn)換設(shè)備的使用壽命和可靠性。

20用于提速道岔的S700K型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)和ZYJ7型電液轉(zhuǎn)轍機(jī)均采用外鎖閉方式。優(yōu)點(diǎn)：外鎖閉方式鎖閉可靠，列車(chē)過(guò)岔時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)沖擊小，有利于減少轉(zhuǎn)轍機(jī)故障。由于外鎖閉道岔的兩根尖軌之間沒(méi)有連接桿，在道岔轉(zhuǎn)換過(guò)程中，兩根尖軌是分別動(dòng)作的，所以又稱(chēng)分動(dòng)外鎖閉道岔。21外鎖閉的工作原理

工作過(guò)程可分為三個(gè)部分。第一步是解鎖，第二步是轉(zhuǎn)換，第三步是鎖閉。22232425外鎖閉特點(diǎn)1.造價(jià)比內(nèi)鎖閉高、對(duì)道岔要求嚴(yán)格2.轉(zhuǎn)換鎖閉力大3.桿件基本不承受輪對(duì)沖擊4.鎖閉安全性高5.將振動(dòng)沖擊與轉(zhuǎn)轍機(jī)隔離，減小對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)影響6.鎖鉤將尖軌與基本軌緊密聯(lián)鎖在一起，使其在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都不會(huì)出現(xiàn)間隙，確保行車(chē)安全。內(nèi)鎖閉特點(diǎn)1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、對(duì)道岔要求低2.鎖閉力不足3.桿件長(zhǎng)期承受輪對(duì)沖擊4.鎖閉安全性不如外鎖閉5.振動(dòng)沖擊較大總結(jié)：26(4)按是否可擠分類(lèi)分為可擠型和不可擠型轉(zhuǎn)轍機(jī)可擠型：設(shè)有道岔保護(hù)（擠切或擠脫）裝置，道岔被擠時(shí)，動(dòng)作桿解鎖，保護(hù)整機(jī)。不可擠型：道岔被擠時(shí)，擠壞動(dòng)作桿與整機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，應(yīng)整機(jī)更換。274.轉(zhuǎn)轍機(jī)的設(shè)置通常一組道岔由一臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)牽引，如果正線采用9號(hào)AT道岔，尖軌部分需要兩臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)牽引。285.轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱和鎖閉（1）操縱方式轉(zhuǎn)轍機(jī)有電動(dòng)轉(zhuǎn)換和人工轉(zhuǎn)換兩種方式設(shè)備正常時(shí)，運(yùn)行操縱人員利用控制臺(tái)（或顯示器）上的有關(guān)按鈕進(jìn)行集中操縱。停電、轉(zhuǎn)轍機(jī)故障以及有關(guān)軌道電路故障時(shí)，只能使用手搖方式轉(zhuǎn)換道岔。29人工轉(zhuǎn)換，需用鑰匙打開(kāi)蓋，露出手搖把插孔，插入手搖把，搖動(dòng)規(guī)定圈數(shù)使道岔轉(zhuǎn)換至所需位置。此時(shí)大概轉(zhuǎn)至40圈左右時(shí)，尖軌會(huì)與基本軌密貼，再轉(zhuǎn)動(dòng)4圈左右后，轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)現(xiàn)鎖閉。電務(wù)人員需使用手搖把時(shí)，必須在《登記簿》內(nèi)登記，經(jīng)車(chē)站值班員簽認(rèn)后方準(zhǔn)開(kāi)鎖破封取出手搖把。使用完畢立即收回，經(jīng)車(chē)站值班員清點(diǎn)核對(duì)后裝入手搖把箱內(nèi)，車(chē)務(wù)加鎖、電務(wù)施封，并在《登記簿》內(nèi)辦理銷(xiāo)記手續(xù)。30機(jī)械鎖閉是當(dāng)?shù)啦磙D(zhuǎn)換到位后利用轉(zhuǎn)轍機(jī)的內(nèi)鎖閉或外鎖閉裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，用于確保列車(chē)運(yùn)行時(shí)尖軌與基本軌保持密貼。當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，需人工利用鉤鎖器等設(shè)備對(duì)道岔尖軌實(shí)施鎖閉以保證行車(chē)安全。電氣鎖閉是利用繼電器觸點(diǎn)等斷開(kāi)轉(zhuǎn)轍機(jī)電路，確保列車(chē)占用或已發(fā)出指令允許列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)，不會(huì)由于誤操作導(dǎo)致道岔轉(zhuǎn)換。(2)鎖閉方式對(duì)道岔實(shí)施鎖閉指的是通過(guò)機(jī)械及電器方式將列車(chē)正在經(jīng)過(guò)，或已發(fā)出指令允許列車(chē)經(jīng)過(guò)（例如辦理好進(jìn)路）的道岔進(jìn)行固定，防止道岔錯(cuò)誤轉(zhuǎn)換。鎖閉道岔的方式有機(jī)械鎖閉和電器鎖閉兩種形式。31三、ZD6-A型轉(zhuǎn)轍機(jī)1.型號(hào)組成及表示意義

ZD(J)6(9)----

/額定轉(zhuǎn)換力(單位：KN)動(dòng)作桿動(dòng)程（單位：mm）派生類(lèi)型設(shè)計(jì)序號(hào)交流（直流不標(biāo)）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轍機(jī)目前，ZD6系列的電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)在我國(guó)城市軌道交通中使用最為廣泛。它包括A、B、C、D、E、F、G、H、J、K等派生型號(hào)。ZD6-A型是ZD6系列轉(zhuǎn)轍機(jī)的基本型，其他型號(hào)ZD6型轉(zhuǎn)轍機(jī)都是以ZD6-A型為基礎(chǔ)改進(jìn)、完善而發(fā)展起來(lái)的。32ZD6--A型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)結(jié)構(gòu)ZD6-A型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、摩擦連接器、自動(dòng)開(kāi)閉器、主軸、動(dòng)作桿、表示桿、移位接觸器、遮斷開(kāi)關(guān)（安全接點(diǎn)）、外殼等組成。33電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)提供動(dòng)力，采用直流串激電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)34減速器降低轉(zhuǎn)速以換取足夠的轉(zhuǎn)矩，并完成傳動(dòng)。由第一級(jí)齒輪、第二級(jí)行星傳動(dòng)式減速器組成。35摩擦連接器用彈簧和摩擦制動(dòng)板，組成輸出軸與主軸之間的摩擦連接，以防止尖軌受阻時(shí)損壞機(jī)件。36轉(zhuǎn)換鎖閉裝置轉(zhuǎn)換鎖閉裝置由鎖閉齒輪和齒條塊、動(dòng)作桿組成，用來(lái)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)道岔尖軌位移，并完成內(nèi)部鎖閉。37自動(dòng)開(kāi)閉器自動(dòng)開(kāi)閉器通過(guò)表示桿與尖軌連接，能及時(shí)、正確反映道岔尖軌的位置，并完成控制電動(dòng)機(jī)和擠岔表示的功能。38自動(dòng)開(kāi)閉器接點(diǎn)有2排動(dòng)接點(diǎn)，4排靜接點(diǎn)，編號(hào)是站在電動(dòng)機(jī)處觀察，自右向左分別為1、2、3、4排，每排有3組接點(diǎn)，自上向下順序編號(hào)，例11、12，13、14、15、16。定位狀態(tài)時(shí)第1、3排接點(diǎn)閉合反位狀態(tài)時(shí)第2、4排接點(diǎn)閉合39主軸主軸由輸出軸通過(guò)啟動(dòng)片帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主軸上安裝鎖閉齒輪。通過(guò)與齒條塊配合完成轉(zhuǎn)換和鎖閉道岔。40動(dòng)作桿動(dòng)作桿和齒條塊用擠切銷(xiāo)相連，正常動(dòng)作時(shí)，齒條塊帶動(dòng)動(dòng)作桿。擠岔時(shí)，擠切銷(xiāo)折斷，動(dòng)作桿和齒條塊分離，避免機(jī)件損壞。動(dòng)作桿是轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換道岔的最后執(zhí)行部件。41表示桿表示桿由前、后表示桿以及兩個(gè)檢查塊組成。隨著尖軌移動(dòng)，只有當(dāng)尖軌密貼且鎖閉后，自動(dòng)開(kāi)閉器的檢查柱才能落入表示桿的缺口之中，接通表示電路。擠岔時(shí)，表示桿被推動(dòng)，頂起檢查柱，從而斷開(kāi)表示電路。轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿與道岔的表示連接桿相連隨道岔動(dòng)作。42移位接觸器作用：監(jiān)督擠切削的受損狀態(tài)，道岔被擠或擠切削折斷時(shí)，斷開(kāi)道岔表示電路。移位接觸器安裝于機(jī)殼內(nèi)側(cè)，動(dòng)作桿上方。由觸頭、彈簧、頂銷(xiāo)、接點(diǎn)等組成。正常情況下，接點(diǎn)是接通的。當(dāng)擠岔時(shí)，使頂桿上升，將移位接觸器的頂銷(xiāo)頂起，斷開(kāi)它的接點(diǎn)，從而斷開(kāi)道岔表示電路。43安全接點(diǎn)安全接點(diǎn)（遮斷器或遮斷開(kāi)關(guān)）用來(lái)保證維修安全。正常使用時(shí)，遮斷接點(diǎn)接通，才能接通道岔動(dòng)作電路。檢修時(shí)，斷開(kāi)遮斷接點(diǎn)，以防止檢修過(guò)程中轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)影響維修人員作業(yè)。44殼體用來(lái)固定轉(zhuǎn)轍機(jī)各部件，防護(hù)內(nèi)部機(jī)件免受機(jī)械損傷和雨水、塵土侵入，提供整機(jī)安裝條件。45四、S700K型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)S700K型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍是從德國(guó)西門(mén)子公司引進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，但是由于S700K型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)具有比較先進(jìn)的特性，然而我國(guó)鐵路和歐洲鐵路相比，存在諸多差異，因此需要對(duì)S700K產(chǎn)品做適當(dāng)性的改進(jìn)。目前，通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)已發(fā)展了40多個(gè)型號(hào)的系列產(chǎn)品，以滿(mǎn)足我國(guó)鐵路的使用要求。來(lái)自德文“Simens-700-Kugelgewinde”,其含義為”西門(mén)子—具有700kgf（6860N

）轉(zhuǎn)換力—帶有滾珠絲杠“的電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)。46經(jīng)消化吸收和改進(jìn)后，迅速在全國(guó)主要干線推廣運(yùn)用的轉(zhuǎn)轍機(jī)。經(jīng)數(shù)年的實(shí)踐表明，該轉(zhuǎn)轍機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，工藝精良，不但解決了長(zhǎng)期困擾信號(hào)維修人員的電機(jī)斷線、故障電流變化、接點(diǎn)接觸不良、移位接觸器跳起和擠切銷(xiāo)折斷等慣性故障，而且可以做到“少維護(hù)，無(wú)維修”，符合中國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)的特點(diǎn)和發(fā)展方向。47S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1.由于采用三相交流電動(dòng)機(jī)，線路上的電腦損失大大減少；2.由于采用滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，摩擦力小，機(jī)械效率高；3.由于三相電動(dòng)機(jī)沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)的整流子，維修工作量大大減少。48S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)分類(lèi)按安裝方式分為：左裝和右裝左裝：轉(zhuǎn)轍機(jī)型號(hào)用字母A+奇數(shù)表示，如A13、A15.右裝：轉(zhuǎn)轍機(jī)型號(hào)用字母A+偶數(shù)表示，如A14、A16.

左開(kāi)道岔右裝轉(zhuǎn)轍機(jī)左裝轉(zhuǎn)轍機(jī)右開(kāi)道岔

右裝轉(zhuǎn)轍機(jī)

左裝轉(zhuǎn)轍機(jī)

（裝在直股右側(cè)）（裝在直股左側(cè)）

①電機(jī)右伸左伸

面向岔芯，觀察轉(zhuǎn)轍機(jī)，安裝在直股右側(cè)為右裝，裝在左側(cè)為左裝②動(dòng)作桿③檢測(cè)桿49S700K型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)由外殼、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)和鎖閉機(jī)構(gòu)、安全裝置、配線接口五大部分組成。50三相交流電機(jī)采用380V交流三相電動(dòng)機(jī)，從根本上解決了原直流電動(dòng)機(jī)換相碳刷需要定期維護(hù)的問(wèn)題。51滾珠絲杠傳動(dòng)裝置----齒輪組、摩擦聯(lián)接器和滾珠絲杠滾珠絲杠相當(dāng)于32mm的螺栓和