船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)課件電拖系統(tǒng)

學(xué)習(xí)第七章應(yīng)該注意的點(diǎn)第七章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：

1.如何判斷電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行？條件是什么？

2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程是什么？需要進(jìn)行什么折算？

3.負(fù)載機(jī)械特性有哪些類型？

4.交、直流調(diào)速有哪些類型？其方法和特點(diǎn)如何？

5.限制電動(dòng)機(jī)輸出的因素是什么？

6.電氣制動(dòng)的方法和機(jī)械特性各有哪些？

7.電動(dòng)機(jī)有哪些工作制？選擇電動(dòng)機(jī)的依據(jù)是什么？

本章主要是原理性的概念不要求計(jì)算。相對(duì)比較難的點(diǎn)：

1.拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行判斷；2.電氣制動(dòng)方法和機(jī)械特性。§7-1.電力拖動(dòng)的基本概念本節(jié)的主要內(nèi)容有三大部分：運(yùn)動(dòng)方程：

是分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工具，為了簡(jiǎn)化分析應(yīng)該折算。負(fù)載機(jī)械特性：

負(fù)載與電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性都是拖動(dòng)系統(tǒng)工作的依據(jù)，應(yīng)知道類型。穩(wěn)定運(yùn)行：

穩(wěn)定運(yùn)行是系統(tǒng)追求的目的，應(yīng)該掌握判斷的依據(jù)和方法。單軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程：書(shū)P.86.式（7-1-1）

T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375)

dn/dt——

從牛頓定律演化而來(lái)。

其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常數(shù)）分析多軸系統(tǒng)的問(wèn)題：——

一軸一個(gè)方程，解微分方程組較難。

解決辦法：折算，將其它軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上，

原則：能量守衡?！?/p>

等效為一個(gè)單軸系統(tǒng)。需要折算的量：飛輪矩（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——

變速比的平方，

負(fù)載轉(zhuǎn)矩——

變速比。運(yùn)動(dòng)方程說(shuō)明的問(wèn)題：

（結(jié)論）由運(yùn)動(dòng)方程可見(jiàn)，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T除用于克服穩(wěn)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL外，還要平衡系統(tǒng)加速或減速時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)慣性阻轉(zhuǎn)矩（ΔT=T－TL），所以系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同所決定的?！=0：恒速，ΔT≠0：變速。一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程負(fù)載機(jī)械特性類型：1）恒轉(zhuǎn)矩（反抗性和位能性）；2）變轉(zhuǎn)矩（通風(fēng)機(jī)和恒功率）。通風(fēng)機(jī)型又稱泵類。負(fù)載機(jī)械特性總匯：T=knα

α=0：恒轉(zhuǎn)矩型；α＞0：通風(fēng)機(jī)型；α＜0：恒功率型。反抗性恒轉(zhuǎn)矩位能性恒轉(zhuǎn)矩通風(fēng)機(jī)型恒功率二、負(fù)載的機(jī)械特性三、系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性

系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性是指：原來(lái)系統(tǒng)在機(jī)械特性上的某點(diǎn)運(yùn)行，由于某種原因（如干擾等），使工作點(diǎn)發(fā)生變化，若造成工作點(diǎn)變化的原因去除后，系統(tǒng)能夠回到原來(lái)的工作點(diǎn)運(yùn)行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的?！?/p>

本書(shū)只討論“靜態(tài)穩(wěn)定”。必要條件：電動(dòng)機(jī)和負(fù)載機(jī)械特性有交點(diǎn)。充分條件：干擾消失后能回到原來(lái)交點(diǎn)。判斷：——dT/dn＜dTL/dn。或：△T/△n＜△TL/△n。注意：系統(tǒng)是否穩(wěn)定與電動(dòng)機(jī)和負(fù)載兩者的機(jī)械特性有關(guān)。電動(dòng)機(jī)帶不同的負(fù)載，其穩(wěn)定性可能不同。

分析異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，根據(jù)穩(wěn)定判斷條件：△T/△n＜△TL/△n，對(duì)其帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行穩(wěn)定性判斷可知：a點(diǎn)是穩(wěn)定的；對(duì)于b點(diǎn)則不穩(wěn)定。

穩(wěn)定性的判斷

結(jié)論：對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言，異步電動(dòng)機(jī)特性曲線臨界轉(zhuǎn)差率以下的部分，為不穩(wěn)定區(qū)。注意：應(yīng)用△T/△n＜△TL/△n時(shí)，△T、△TL和△n都應(yīng)該連同其符號(hào)一起代入。

對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，b點(diǎn)不穩(wěn)定，但對(duì)于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載b點(diǎn)則穩(wěn)定。因?yàn)椋瑢?duì)于b點(diǎn)附近相同的正轉(zhuǎn)速偏差△n，由圖可見(jiàn)，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負(fù)載轉(zhuǎn)矩偏差△TL

；對(duì)于b點(diǎn)附近相同負(fù)轉(zhuǎn)速偏差△n，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負(fù)載轉(zhuǎn)矩偏差△TL（負(fù)的偏差越大說(shuō)明其值越?。第一節(jié)要點(diǎn)]：運(yùn)動(dòng)方程（多軸折算）；負(fù)載機(jī)械特性類型；穩(wěn)定條件及判別。

穩(wěn)定性與負(fù)載有關(guān)通風(fēng)機(jī)型負(fù)載§7-2.交流電力拖動(dòng)的調(diào)速

本節(jié)主要內(nèi)容是四種常見(jiàn)的電氣調(diào)速方法：

拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方法：1.機(jī)械調(diào)速；2.電氣調(diào)速。電氣調(diào)速就是改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，交流電動(dòng)機(jī)可分為——

兩種：1.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（同步轉(zhuǎn)速不變）；2.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速。主要內(nèi)容：

鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)定子降壓調(diào)速；繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速；變頻調(diào)速（通常是鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)）。一、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

定義：所謂電氣調(diào)速，就是人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速分類：根據(jù)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：n=n0（1-s）可知，三相異步電動(dòng)機(jī)電氣調(diào)速可分為兩大類：1.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速；2.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。改變同步轉(zhuǎn)速的方法：1.改變電動(dòng)機(jī)繞組的極對(duì)數(shù)（只適合鼠籠式）；2.改變電源頻率。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法：1.降壓調(diào)速；2.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速。學(xué)習(xí)這部分內(nèi)容時(shí)，主要注意：調(diào)速的方法（原理）和調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的變化。原理：降壓調(diào)速屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。∵降低定子電壓U，n0和臨界轉(zhuǎn)差率Sm=R2/X20不變，但Tmax∝U2減小。對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載，T減小，則n減小，從而達(dá)到調(diào)速目的。特點(diǎn)：這種方法對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載調(diào)速范圍很小，而對(duì)于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載，調(diào)速范圍則比較大，如右圖所示。實(shí)現(xiàn)方法：

1.定子串聯(lián)帶抽頭的飽和電抗器；

2.反并聯(lián)晶閘管交流調(diào)壓器；

3.定子繞組Δ/Y換接；適用場(chǎng)合：帶通風(fēng)機(jī)型負(fù)載的電動(dòng)機(jī)。

降壓調(diào)速

繞線式轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速原理：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速?！咿D(zhuǎn)子電路外串聯(lián)電阻RS后，n0和Tmax不變，而臨界轉(zhuǎn)差率Sm隨RS而變化，RS↓→Sm↑機(jī)械特性越軟，轉(zhuǎn)速越低。特點(diǎn)：這種調(diào)速方法簡(jiǎn)單，能夠滿足一般多級(jí)調(diào)速要求，有級(jí)調(diào)速（轉(zhuǎn)速只能逐檔變化），調(diào)速和起動(dòng)電阻可共用。

缺點(diǎn)：RS功耗大，輕載調(diào)速范圍窄，有級(jí)，低速∵特性軟負(fù)載波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速影響大運(yùn)行不平穩(wěn)，電刷滑環(huán)易出故障，維護(hù)工作量大。適用場(chǎng)合：帶額定負(fù)載起動(dòng)，如起重設(shè)備等。注意：調(diào)速電阻是長(zhǎng)期工作制。

變極調(diào)速注意：變極調(diào)速只能是特殊鼠籠異步電機(jī)，每相有2個(gè)半相繞組。屬于改變同步轉(zhuǎn)速。半相繞組特點(diǎn)：兩種不同連接可得兩種不同極對(duì)數(shù)。YY連接時(shí)：極對(duì)數(shù)減少一半，且相序變反。△-YY：屬于恒功率調(diào)速；Y-YY：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。——

“屬于”理解為“適用于…負(fù)載”。記法：Y-YY時(shí)，繞組的U、I未變，不是恒功率，∴恒轉(zhuǎn)矩。Y-YY△-YY原理：改變定子繞組連接可改變其產(chǎn)生的磁極對(duì)數(shù)，從而改變同步轉(zhuǎn)速。特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，特性較硬，運(yùn)行平穩(wěn)。但屬于有級(jí)調(diào)速。用途：起貨機(jī)、錨機(jī)等。國(guó)產(chǎn)常為△-YY（恒P）；國(guó)外常為Y-YY（恒T）。

變頻調(diào)速原理原理：變頻調(diào)速屬于改變同步轉(zhuǎn)速。根據(jù)n0=60f1/p可知，頻率變，同步轉(zhuǎn)速變，機(jī)械特性也變。要求：1.f1＞fn，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相應(yīng)減小，否則過(guò)載；

2.f1＜fn時(shí)，應(yīng)保持U1/f1=常數(shù)。原因：∵f1＞fn時(shí)n＞nn，若保持額定轉(zhuǎn)矩不變，會(huì)造成電機(jī)過(guò)載，∴若f1＞fn，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相應(yīng)減小?！遞1＜fn時(shí)，若保持U1不變，則E1=4.44kf1Φ中，Φ將增加，磁路會(huì)出現(xiàn)飽和，損耗會(huì)增加。∴f1＜fn時(shí)，必須保持U1/f1=常數(shù)。而在f1＞fn時(shí)，保持U1=Un，磁路磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小。方法：采用變頻器（種類較多）。特點(diǎn)：1.無(wú)級(jí)調(diào)速（類似直流調(diào)速）；2.特性硬度不變，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)；3.變頻器較貴，初次投資較大。[第二節(jié)要點(diǎn)]：方法（變s、n0，各自特點(diǎn)）；變極（接線，相序，恒P/T）；變頻特點(diǎn)。

變頻調(diào)速方法與特點(diǎn)§7-3.直流電力拖動(dòng)的調(diào)速本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要掌握直流電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速實(shí)現(xiàn)的方法、特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。二、調(diào)速電動(dòng)機(jī)的容許輸出知道限制電動(dòng)機(jī)容許輸出的因素和調(diào)速方式的種類。一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式為：

由機(jī)械特性，可知直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：——

可分別單獨(dú)調(diào)節(jié)和同時(shí)配合調(diào)節(jié)。

1.電樞回路串電阻調(diào)速；

2.弱磁調(diào)速；

3.降壓調(diào)速

電樞串電阻調(diào)速

特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、有級(jí)，但特性變軟、電阻耗能大。空載調(diào)速不明顯。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：帶恒額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，電流不會(huì)超過(guò)額定值。

所謂“恒轉(zhuǎn)矩”/“恒功率”調(diào)速，主要指適合于所帶負(fù)載的類型，即后面所講的“容許輸出”。n0不變，斜率變

改變主磁通的調(diào)速

由于電動(dòng)機(jī)磁路已經(jīng)確定，且設(shè)計(jì)時(shí)一般電機(jī)磁路都處于“半飽和”狀態(tài)。因此，改變主磁通只能減少，不能增加（增加則飽和，且勵(lì)磁損耗大），固常稱為“弱磁調(diào)速”。

弱磁則n、I增加，只有當(dāng)TL減小，即I=T/（KTΦ）不變，使I不超過(guò)額定值，∵I=T/(KTΦ)，E≈U不變，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT。∴調(diào)速時(shí)應(yīng)保持P恒定，即屬于“恒功率調(diào)速”。特點(diǎn)：特性變軟，可無(wú)級(jí)(平滑)調(diào)速。n0和斜率都變

改變電樞電壓的調(diào)速

降壓調(diào)速：理想空載轉(zhuǎn)速減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。方法：1.G-M系統(tǒng)(可通過(guò)改變直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁)，2.晶閘管整流裝置(改變導(dǎo)通角)，從而改變電動(dòng)機(jī)的電壓。(書(shū)P.93圖)

特點(diǎn)：特性硬度不變,無(wú)級(jí)調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。降壓和弱磁結(jié)合的調(diào)速：一般的調(diào)速規(guī)律：nN以下恒轉(zhuǎn)矩，保證足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；nN以上則為恒功率，保證電動(dòng)機(jī)不過(guò)載。n0變，斜率不變二、調(diào)速電動(dòng)機(jī)的容許輸出

說(shuō)明：一臺(tái)造好的電動(dòng)機(jī)，繞組的電阻及電機(jī)的散熱能力已經(jīng)確定，因此允許通過(guò)的電流及輸出功率也就已經(jīng)確定，即電動(dòng)機(jī)的電流受限制，不能超過(guò)額定電流，（否則銅損增大，發(fā)熱增加）。

調(diào)速類型：電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)速發(fā)生的變化是由于機(jī)械特性變化引起的，而對(duì)于不同負(fù)載，電機(jī)機(jī)械特性的變化將使電動(dòng)機(jī)的電流發(fā)生變化。為了保證電動(dòng)機(jī)在調(diào)速時(shí)，電流不超過(guò)額定電流的限制，就必須在調(diào)速時(shí)限制負(fù)載的類型。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案應(yīng)該適應(yīng)特地的負(fù)載類型。因此，按照調(diào)速時(shí)，允許的輸出，可分為：恒功率和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速兩類。

當(dāng)轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時(shí)：電動(dòng)機(jī)的輸出功率減小，如果要保持輸出功率不變，則電動(dòng)機(jī)的電流或磁通就得增加。由于磁路已經(jīng)接近飽和，主磁通增加不上去，電流又受限制。因此，額定轉(zhuǎn)速以下只能是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?！逿=KTΦI，KT是常數(shù)；∵磁路飽和，Φ不能增加；I受電動(dòng)機(jī)容許輸出的限制，∴Φ和I的最大值是恒定不變的，即可帶的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定。注意：這里的“恒轉(zhuǎn)矩”是指，所允許帶的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩是恒定的，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩在最大轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)都可正常運(yùn)行。當(dāng)然在“最大轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)”是允許負(fù)載的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化的。只是，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)期小于最大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，則電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)的效率都較低。

額定轉(zhuǎn)速下的調(diào)速分析

當(dāng)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速：若保持額定轉(zhuǎn)矩不變，電動(dòng)機(jī)輸出功率必將超過(guò)額定功率(P=ΩP=EI)，電壓或電流就需超過(guò)額定值。因此，為了不使電動(dòng)機(jī)過(guò)載，額定轉(zhuǎn)速以上只能是恒功率調(diào)速。即，必須限制負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。為了達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩的目的，通常只有通過(guò)減小主磁通，從而降低電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，滿足與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的配合，從而保證U、I不超過(guò)額定值(即，P=ΩP=EI=常數(shù)，T=KTΦI)。結(jié)論：——

額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率調(diào)速；額定轉(zhuǎn)速以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。[第三節(jié)要點(diǎn)]：直流調(diào)速（方法、特性、特點(diǎn)）；容許輸出（限制因素、調(diào)速形式）。

額定轉(zhuǎn)速之上的調(diào)速分析§7-4.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)二、它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)目的：——

產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩叫制動(dòng)。

1.迅速停車；2.減速；3.勻速（不再加速）。

本節(jié)討論的制動(dòng)屬于電氣制動(dòng)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩(電氣制動(dòng)包括：反接、能耗、回饋等三種制動(dòng))。

機(jī)械制動(dòng)(電磁鐵制動(dòng))：本節(jié)不討論。學(xué)習(xí)本節(jié)應(yīng)注意：制動(dòng)方法，機(jī)械特性，能量關(guān)系。特點(diǎn)：電動(dòng)狀態(tài)：T、n同向；制動(dòng)狀態(tài)：T、n反向。

說(shuō)明一、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

反接制動(dòng)：方法:改變電動(dòng)機(jī)電源相序(對(duì)調(diào)任意兩根線)。用途:小型、不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)快速停車。

特征：轉(zhuǎn)差率s＞1，有電源反接和倒拉反接兩種。能量關(guān)系:轉(zhuǎn)子機(jī)械能與電源電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)繞組中的熱能(繞線式：倒拉反接)。機(jī)械特性：∵轉(zhuǎn)速不能突變，∴瞬時(shí)切換到反向機(jī)械特性上。

回饋（再生）制動(dòng)方法：

1.變極調(diào)速?gòu)母咚僮優(yōu)榈退贂r(shí)，自動(dòng)進(jìn)入回饋制動(dòng)；

2.帶恒轉(zhuǎn)矩位能性負(fù)載工作在反向（落貨）時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入回饋制動(dòng)。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)。——

最經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)。

能耗制動(dòng)方法：1.切斷運(yùn)行電動(dòng)機(jī)定子三相交流電源；2.同時(shí)立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動(dòng)）的磁場(chǎng)，即進(jìn)入能耗制動(dòng)。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子機(jī)械能變成電能消耗在電動(dòng)機(jī)繞組。電動(dòng)機(jī)的接線制動(dòng)原理機(jī)械特性

制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性總是在第二（正轉(zhuǎn)→停車或反轉(zhuǎn)）和第四象限（反轉(zhuǎn)→停車或正轉(zhuǎn)）。1和7：正、反向回饋制動(dòng)；2和6：正、反向電源反接制動(dòng)；3和5：正、反向能耗制動(dòng)；4:繞線式異步電動(dòng)機(jī)倒拉反接制動(dòng)。

交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)特性匯總繞線式異步電動(dòng)機(jī)才有倒拉反接制動(dòng)，且只有1條。二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)也包括：反接、能耗、回饋等三種。但是應(yīng)該注意：∵電樞電阻很小，∴反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)一般都需串入電阻限制電流。

反接制動(dòng)：特征：電樞電壓與電動(dòng)勢(shì)方向相同。也有電源反接和倒拉反接兩種。電源反接：電樞回路串入大的電阻，同時(shí)將電源極性反向。倒拉反接：帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，在電樞回路串入很大的電阻，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，被負(fù)載拖動(dòng)而進(jìn)入反轉(zhuǎn)。

回饋制動(dòng)和能耗制動(dòng)

回饋制動(dòng)：位能性負(fù)載下落或降壓調(diào)速時(shí)電壓降低較多時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)回饋制動(dòng)。特征：電樞電勢(shì)大于電樞電壓，即E＞U。

能耗制動(dòng)：斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源，將電樞通過(guò)電阻短接。特征：U=0，n0=0。∵原來(lái)E很大，∴U=0時(shí)，必須串入大的電阻限流。[第四節(jié)要點(diǎn)]：方法、特點(diǎn)、應(yīng)用和能量關(guān)系；特性。

制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性總是在第二（正轉(zhuǎn)→停車或反轉(zhuǎn)）和第四象限（反轉(zhuǎn)→停車或正轉(zhuǎn)）。

1和7:正、反向回饋制動(dòng)；

2和6:正、反向電源反接制動(dòng)；

3和5:正、反向能耗制動(dòng)；

4:倒拉反接制動(dòng)(只有1條)。

直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)特性匯總§7-5.電動(dòng)機(jī)的溫升與維護(hù)管理本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、電機(jī)的溫升與維護(hù)管理了解電動(dòng)機(jī)溫升產(chǎn)生的原因和變化規(guī)律；知道我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度；掌握電機(jī)的維護(hù)管理的注意事項(xiàng)。二、電動(dòng)機(jī)的工作制與額定容量了解電動(dòng)機(jī)的容量選擇、短時(shí)標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率和電機(jī)相互替代的依據(jù)。一、電動(dòng)機(jī)的溫升與維護(hù)管理電機(jī)的損耗有：1.正常損耗（可變、固定）；

2.非正常損耗。——

都變?yōu)闊崃?。發(fā)熱與散熱：

1.參數(shù)：溫升τ、標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度θn、熱慣性時(shí)間常數(shù)Tθ(錯(cuò))P.98，應(yīng)增加：“可用來(lái)衡量”幾個(gè)字。

2.溫升變化規(guī)律：是“發(fā)熱”與“散熱”共同作用的結(jié)果。穩(wěn)定運(yùn)行的電機(jī)最終溫升可達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定值.運(yùn)行管理注意事項(xiàng)：

1.經(jīng)常監(jiān)視溫升；2.注意環(huán)境溫度的變化；3.定期檢測(cè)絕緣。二、電動(dòng)機(jī)的工作制與額定容量

電動(dòng)機(jī)的工作制：工作制：連續(xù)、短時(shí)和重復(fù)短時(shí)(斷續(xù)、間斷)三種。連續(xù)工作制：需要長(zhǎng)時(shí)間工作，溫升可達(dá)穩(wěn)定溫升。短時(shí)工作制：工作時(shí)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；停止時(shí)降到環(huán)境溫升。斷續(xù)工作制：工作時(shí)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；停止時(shí)降不到環(huán)境溫升。負(fù)載持續(xù)率FC定義：注意周期小于等于10分鐘。連續(xù)：恒定負(fù)載：Pn≧PL，即可；

變化負(fù)載：求出等效額定電流（功率或轉(zhuǎn)矩）。短時(shí)：——

按標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間。

我國(guó)有四種：15、30、60和90分鐘。斷續(xù)：——

按負(fù)載持續(xù)率。

我國(guó)有四種：15、25、40和60%。結(jié)論：1.容量確定及電機(jī)替代(選擇)穩(wěn)定溫度不超過(guò)容許溫度。

2.相互替代應(yīng)注意：額定的U、f、P、n、絕緣等級(jí)、防護(hù)等級(jí)外及“工作制”和起動(dòng)、過(guò)載能力。[第五節(jié)要點(diǎn)]：溫升；工作制(短時(shí)標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率)。

電動(dòng)機(jī)容量選擇第七章各節(jié)要點(diǎn)各節(jié)要點(diǎn)：第一節(jié)：運(yùn)動(dòng)方程（多軸折算）；負(fù)載機(jī)械特性類型；穩(wěn)定條件及判別。

第二節(jié)：方法（變s、n0，各自特點(diǎn)）；變極（接線，相序，恒P/T）；變頻特點(diǎn)。

第三節(jié)：直流調(diào)速（方法、特性、特點(diǎn)）；容許輸出（限制因素、調(diào)速形式）。

第四節(jié)：方法、特點(diǎn)、應(yīng)用和能量關(guān)系；特性。

第五節(jié)：溫升；工作制（短時(shí)標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率）。第七章的主要內(nèi)容掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件與判斷，知道運(yùn)動(dòng)方程及折算，懂得負(fù)載機(jī)械特性的類型；掌握交、直流調(diào)速的方法特點(diǎn)和類型，知道限制電動(dòng)機(jī)輸出的因素；了解電力拖動(dòng)的電氣制動(dòng)方法，掌握其能量關(guān)系和制動(dòng)的機(jī)械特性；知道電動(dòng)機(jī)溫升變化規(guī)律和電動(dòng)機(jī)的工作制，了解電動(dòng)機(jī)的選擇方法及選擇內(nèi)容。第八章繼電-接觸器控制§8-1.常用控制電器§8-2.控制線路圖示法§8-3.電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制§8-4.電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制§8-5.電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)停車控制§8-6.直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制§8-7.機(jī)艙電動(dòng)輔機(jī)的自動(dòng)控制第八章小結(jié)學(xué)習(xí)第八章應(yīng)該注意的點(diǎn)第八章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：

1.常用電器有哪些？各自如何工作？

2.什么是控制線路圖示法？國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了什么規(guī)定？

3.如何分析起動(dòng)、自動(dòng)及常用控制線路？這些線路設(shè)置了那些保護(hù)環(huán)節(jié)？它們的工作過(guò)程如何？本章主要是原理性的概念不要求計(jì)算。相對(duì)比較難的點(diǎn)：

1.常用電器工作原理(尤其是時(shí)間繼電器符號(hào))；

2.部分直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路中繼電器工作(觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題)?！?-1.常用控制電器本節(jié)介紹的控制電器主要有四種組合開(kāi)關(guān)接觸器繼電器熔斷器

總體要求：

各種電器主要應(yīng)該掌握其工作原理，結(jié)構(gòu)則可一般了解。接觸器：應(yīng)注意參數(shù)及交流接觸器短路環(huán)的作用原理。繼電器和熔斷器：應(yīng)注意選擇方法和規(guī)定。一、組合開(kāi)關(guān)常用有HZ10系列：

H-開(kāi)關(guān)類電器，Z-轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。注意：1.這是通斷較大電流的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，與通過(guò)小電流的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)不同。

2.若解體應(yīng)注意彈簧的安裝。彈簧的作用：

快速通斷，避免損壞觸頭。組裝后的樣子結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)書(shū)P.101.圖8-1-1接觸器(Contactor)：結(jié)構(gòu)：觸頭（Contact）系統(tǒng)（含滅弧裝置），電磁機(jī)構(gòu)，釋放彈簧。

原理：——

通電：電磁力吸合；斷電：彈簧力釋放。

技術(shù)參數(shù)：

⑴.線圈額定電壓；⑵.(觸頭)額定電流；⑶.動(dòng)作值。書(shū)P.101~102。主觸頭(maincontact)：主電路、大電流；輔助觸頭(auxiliarycontact)：控制電路、小電流。二、接觸器原理圖實(shí)物與符號(hào)種類：電磁式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、電動(dòng)式等。常用的以電磁式為主。電磁式繼電器：繼電器(relay)：沒(méi)有主觸頭。原理與接觸器同。電壓繼電器：線圈匝多、線細(xì)，有過(guò)壓和欠壓繼電器之分。電流繼電器：線圈匝少、線粗，有過(guò)流和欠流繼電器之分。中間繼電器：實(shí)質(zhì)就是電壓繼電器，作用：1.放大；2.增加觸頭。時(shí)間繼電器：作用：產(chǎn)生延時(shí)，有通電延時(shí)和斷電延時(shí)之分。通電延時(shí)線圈1.通電延時(shí)閉合，斷電瞬時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸頭。2.通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸頭。3.通電延時(shí)斷開(kāi)，斷電瞬時(shí)閉合的常閉觸頭。4.通電瞬時(shí)斷開(kāi)，斷電延時(shí)閉合的常閉觸頭。斷電延時(shí)線圈三、繼電器

時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)

空氣阻尼(氣囊)式時(shí)間繼電器：

有通電延時(shí)和斷電延時(shí)之分。參見(jiàn)：書(shū)P.103，圖8-1-3。電動(dòng)式時(shí)間繼電器：組成：一臺(tái)小型同步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械減速機(jī)構(gòu)。電子式時(shí)間繼電器：——

原理圖見(jiàn)書(shū)P.104，圖8-1-4。晶閘管V4延時(shí)導(dǎo)通，V4導(dǎo)通后，KA線圈才通過(guò)較大的電流，才使其觸頭動(dòng)作——改變狀態(tài)。速度繼電器：感應(yīng)式原理圖見(jiàn)書(shū)P.104，圖8-1-5。原理：將速度轉(zhuǎn)化成圓環(huán)上導(dǎo)條的受力（與異步電動(dòng)機(jī)原理相似），當(dāng)圓環(huán)所受的力大于彈簧力（可人為整定）時(shí)，觸頭動(dòng)作。熱繼電器：

原理：利用電流的熱效應(yīng)，使雙金屬片彎曲，從而使觸頭動(dòng)作。注意：1.熱繼電器只用作過(guò)載保護(hù)或缺相保護(hù)，不能用作短路保護(hù)。

2.熱繼電器動(dòng)作后須經(jīng)過(guò)冷卻后，按動(dòng)復(fù)位按鈕才能復(fù)位。

其它繼電器

主令控制器主令控制器：——

已經(jīng)不是繼電器的內(nèi)容，屬于“主令電器”。用途：用來(lái)頻繁切換(通斷)控制線路(小電流線路)的手動(dòng)電器。船上：起貨機(jī)、錨機(jī)都由它操作控制。表示：1.圖形符號(hào)：觸點(diǎn)用小圓圈表示，虛線表示檔位，在虛線上涂上黑點(diǎn)表示觸點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的檔位接通，沒(méi)有黑點(diǎn)則表示斷開(kāi)。

2.觸頭表表示：將觸點(diǎn)與檔位分別畫(huà)在表格中的行和列，對(duì)應(yīng)的格子內(nèi)用“×”表示觸點(diǎn)在該檔位接通，空白表示斷開(kāi)。主令控制器的觸點(diǎn)

通常，操作位置可能影響安全的設(shè)備都必須采用主令控制器來(lái)操作。如起貨機(jī)、錨機(jī)等。主令控制器的外觀[第一節(jié)要點(diǎn)]：各種電器（作用原理）；接觸器（參數(shù)、交流短路環(huán)）；繼電器（U、I、timer、n、熱）；熔斷器（作用、選擇）。

用途：作為短路保護(hù)的電器。熔絲具有“反時(shí)限特性”。四、熔斷器

選擇：——

熔斷器主要掌握熔絲的選擇，見(jiàn)書(shū)P.105至106?！?/p>

岸上為1.5或2.5In。

1.平穩(wěn)負(fù)載：略大于負(fù)載額定電流；

2.單臺(tái)電動(dòng)機(jī)(頻繁/不頻繁)：起動(dòng)電流除2.5或者1.6~2。

3.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：1.5~2.5Inmax+∑In。熔斷器特性反時(shí)限特性§8-2.控制線路圖示法本節(jié)主要內(nèi)容：注意：篇幅雖然小，但內(nèi)容重要，對(duì)看圖及分析意義重大。尤其是：有關(guān)規(guī)定，一定要記住，且會(huì)用。內(nèi)容：

1.控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)；

2.電氣線路圖；

3.繪制電路圖規(guī)定。——

雖然是繪制規(guī)定，但若不懂這些規(guī)定，將無(wú)從讀圖，更不用說(shuō)分析。一、控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)控制系統(tǒng)的組成：電器由元件組成，電器用導(dǎo)線連接成電氣線路，從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。常用控制電器：各種繼電器、接觸器、按鈕、開(kāi)關(guān)及其它電器，電動(dòng)機(jī)也是控制系統(tǒng)的一部分。圖形符號(hào)和文字符號(hào)：符合GB4728-84、85和GB7159-87的標(biāo)準(zhǔn)。見(jiàn)書(shū)P.121.至P.123——附錄一。（前面各種電器已對(duì)部分符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，這里略講）

電氣線路圖：——

有多種，書(shū)上介紹兩種：電路圖和接線圖。電路圖：用符號(hào)按其工作順序排列，詳細(xì)表示電路設(shè)備或全套裝置的全部組成和電氣連接。——

不考慮實(shí)際位置；分析原理用。接線圖：用規(guī)定的符號(hào)既表明各電氣元件在電路上的聯(lián)系，又表明各元件相互間位置的圖形，施工、檢修用?！?/p>

屬于安裝圖之一。二、電氣線路圖主要規(guī)定：

1.控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機(jī)、電器或其它帶電部分，都應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號(hào)；

2.電路圖分為主電路和控制電路兩部分，主電路用粗實(shí)線繪制在左邊或上部；

3.各電器按“常開(kāi)”——（未通電或不受外力作用）繪制；

4.同一電器的不同部件按作用畫(huà)在不同位置，但標(biāo)以相同的文字符號(hào)（以數(shù)字進(jìn)行區(qū)別）；

5.圖中各元件動(dòng)作順序一般是：“從上到下，從左到右”。直接連接點(diǎn)要用小圓圈或小黑點(diǎn)表示。[第二節(jié)要點(diǎn)]：常用符號(hào)；圖的種類；規(guī)定。三、繪制電路圖的規(guī)定§8-3.電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——三類控制線路一.點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)和多地點(diǎn)控制線路；二.正反轉(zhuǎn)互鎖控制線路；三.順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制線路。學(xué)習(xí)要求：

1.掌握各種控制線路的功能、用途、特點(diǎn)；

2.能夠分析線路的工作原理；

3.注意各個(gè)線路中的保護(hù)措施和實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)。一、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制和多地點(diǎn)控制

用途與功能：試車、調(diào)整時(shí)用；按動(dòng)按鈕電機(jī)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕電機(jī)停車。

原理分析：線圈有電，觸頭改變狀態(tài)；線圈失電觸頭恢復(fù)原狀。起、停和運(yùn)行都需操作者參與。

保護(hù)措施：主、控制電路短路保護(hù)。

點(diǎn)動(dòng)控制線路：——

點(diǎn)一下，動(dòng)一下。點(diǎn)動(dòng)線路

用途與功能：遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)。原理分析：起、停需操作者參與，運(yùn)行時(shí)則不需要參與。保護(hù)措施：失欠壓、過(guò)載、短路保護(hù)。（注意：自鎖觸頭的2個(gè)作用）

連續(xù)控制線路連續(xù)線路

多地點(diǎn)控制線路用途與功能：

在兩個(gè)或以上對(duì)同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連續(xù)（起動(dòng)、停止）控制。

注意：——控制線路的畫(huà)法。接線要點(diǎn)：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)。控制線路主電路兩個(gè)地點(diǎn)（用兩個(gè)顏色表示）

書(shū)上圖8-3-3未能標(biāo)出兩個(gè)地點(diǎn)之間的接線，如若按照“起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)”接線，則有兩種接線方式，分別需要“3條連接線”和“4條連接線”，其中以3條連接線為較好，示出如下：

多地點(diǎn)控制線路的改進(jìn)3條連接線要領(lǐng)：從起停按鈕接線處引線可節(jié)省一條線。4條連接線二、正反轉(zhuǎn)互鎖控制

反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩線對(duì)調(diào)。由兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)。互鎖的含義：就是互相“鎖住”對(duì)方，不讓對(duì)方同時(shí)處于工作狀態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被“鎖住”不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。互鎖目的：避免同時(shí)工作，避免短路?；ユi形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。

電氣互鎖電氣互鎖

方法：將接觸器的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個(gè)接觸器的線圈回路中。特點(diǎn)：直接按下反轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較可靠。

因?yàn)椋航佑|器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個(gè)接觸器控制按鈕也不能使其通電工作——相對(duì)較可靠。

機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖

方法：將按鈕的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個(gè)接觸器的線圈回路中。特點(diǎn)：可直接按下按鈕進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較不可靠。因?yàn)椋航佑|器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，雖然故障接觸器線圈不通電，但卻仍使主電路接通。若另一接觸器線圈通電工作，則造成短路。另一種互鎖

多重互鎖多重互鎖

電氣互鎖較可靠，但不能直接反向起動(dòng)（需先停車后才能反向起動(dòng)）；機(jī)械互鎖雖能直接反向起動(dòng)，但卻不太可靠，因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組合在一起則成為多重互鎖。特點(diǎn)：既可直接反向，又較可靠（主觸頭粘連時(shí)也能起到互鎖作用）。注意：主令控制器互鎖，應(yīng)采用多重互鎖（避免主令觸頭故障使互鎖失效）。主令控制器互鎖KA零壓保護(hù)三、順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制：即按順序起動(dòng)或停止的控制——

聯(lián)合控制。用途：許多設(shè)備要求機(jī)油泵電機(jī)必須先起動(dòng)，后停止。書(shū)P.109，圖8-3-6所示電路就是先起動(dòng)控制線路，此外還有后停止線路。

聯(lián)鎖控制線路聯(lián)鎖控制要點(diǎn)：先起動(dòng)接觸器的常開(kāi)觸頭與后起動(dòng)接觸器線圈串聯(lián)。先停止接觸器的常閉觸頭與后停止的停止按鈕并聯(lián)。[第三節(jié)要點(diǎn)]：各種控制特點(diǎn)、目的、接線、保護(hù)、應(yīng)用場(chǎng)合和原理。先起動(dòng)，任意停止先起動(dòng)，后停止先起動(dòng)，先停止第四節(jié)

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM2

SB4

SB1

SB3KM1

SB2

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)任意停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動(dòng)后停止線路KM1先起動(dòng)KM2才能起動(dòng)，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3§8-4.電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——三個(gè)控制線路一.星形-三角形降壓起動(dòng)控制；二.自耦變壓器降壓起動(dòng)控制；三.轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制。學(xué)習(xí)要求：

1.掌握各種控制線路的功能、用途、特點(diǎn)；

2.能夠分析線路的工作原理；

3.注意各個(gè)線路中的保護(hù)措施和實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)；

4.注意各個(gè)線路換接的方法。

降壓起動(dòng)目的與方法降壓起動(dòng)目的：∵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，Ist大，線壓降大→影響其它設(shè)備正常工作，∴要降壓。降壓起動(dòng)目的是減少起動(dòng)電流（不是減小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）。降壓起動(dòng)常用方法：

1.Y/Δ降壓起動(dòng)；2.自耦變壓器降壓起動(dòng)；3.轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（繞線式）。此外，還有：定子串阻抗、延邊三角形降壓起動(dòng)等（不講）。選用什么方法，主要看使用場(chǎng)合不同。一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制Y/Δ降壓起動(dòng)：使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。SB2SB1二.一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制Y/Δ降壓起動(dòng)：使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。SB2SB1二.一、星形-三角形降壓起動(dòng)控制Y/Δ降壓起動(dòng)：使用場(chǎng)合：輕載、空載起動(dòng)。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。

起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2...。開(kāi)始延時(shí)延時(shí)6秒到延時(shí)6秒到延時(shí)6秒到起動(dòng)結(jié)束SB2SB1二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制使用場(chǎng)合：輕載、半載起動(dòng)。可帶1/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。起動(dòng)過(guò)程：——分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。SB2SB1三.二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制使用場(chǎng)合：輕載、半載起動(dòng)?？蓭?/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。起動(dòng)過(guò)程：——分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。SB2SB1三.二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制使用場(chǎng)合：輕載、半載起動(dòng)?？蓭?/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器換接。起動(dòng)過(guò)程：——分析：合上QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。開(kāi)始起動(dòng)延時(shí)延時(shí)6秒到延時(shí)6秒到延時(shí)6秒到準(zhǔn)備切換起動(dòng)結(jié)束SB2SB1三.三、轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制使用場(chǎng)合：重載起動(dòng)。可帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，尤其適合起重設(shè)備用繞線式異步機(jī)。換接方法：根據(jù)“電流原則”，用欠電流繼電器換接。[第四節(jié)要點(diǎn)]：線路分析；所設(shè)保護(hù)及其作用；各線路工作原理。下一節(jié)觀看起動(dòng)線路

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路起動(dòng)過(guò)程分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動(dòng)作時(shí)間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會(huì)立即得電。此線路的最大不足是：在起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有串電阻起動(dòng)保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）SB2SB1返回

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路此線路的最大不足是：在起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有串電阻起動(dòng)保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動(dòng)過(guò)程分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動(dòng)作時(shí)間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會(huì)立即得電。SB2SB1返回

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路此線路的最大不足是：在起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有串電阻起動(dòng)保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動(dòng)過(guò)程分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動(dòng)作時(shí)間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會(huì)立即得電。返回SB2SB1起動(dòng)結(jié)束§8-5.電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)停車控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——兩個(gè)控制線路一.能耗制動(dòng)停車控制；二.反接制動(dòng)停車控制。學(xué)習(xí)要求：

1.能夠分析線路的工作原理；

2.知道制動(dòng)過(guò)程中的能量關(guān)系；

3.知道制動(dòng)時(shí)間的調(diào)整。一、能耗制動(dòng)停車控制

原理：切斷運(yùn)行電動(dòng)機(jī)定子三相交流電源，同時(shí)立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動(dòng)）的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能使轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁場(chǎng)，產(chǎn)生電勢(shì)，轉(zhuǎn)子繞組即流過(guò)電流，這一電流與恒定磁場(chǎng)產(chǎn)生相互作用力矩是阻礙性力矩，從而使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。實(shí)現(xiàn)方法：控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的接觸器斷開(kāi)；控制直流勵(lì)磁的接觸器閉合，轉(zhuǎn)速接近于0時(shí)斷開(kāi)。

能量關(guān)系：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路?？刂圃矸治觯汗ぷ鳡顟B(tài)：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1和KT線圈通電工作，因?yàn)镵M1常閉觸頭斷開(kāi)，所以KM2線圈無(wú)電。制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)，KT線圈開(kāi)始斷電延時(shí)。延時(shí)時(shí)間到，KT觸頭斷開(kāi)，KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1QS控制原理分析：工作狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1和KT線圈通電工作，因?yàn)镵M1常閉觸頭斷開(kāi)，所以KM2線圈無(wú)電。制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)，KT線圈開(kāi)始斷電延時(shí)。延時(shí)時(shí)間到，KT觸頭斷開(kāi)，KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1QS

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。起動(dòng)準(zhǔn)備就緒

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1起動(dòng)結(jié)束

準(zhǔn)備工作：合上空氣開(kāi)關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動(dòng)的準(zhǔn)備工作就緒。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程。

制動(dòng)操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)。

能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。SB2SB1

制動(dòng)操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)。

能耗制動(dòng)控制線路

制動(dòng)操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)。制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。開(kāi)始制動(dòng)延時(shí)SB2SB1

能耗制動(dòng)控制線路

制動(dòng)操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時(shí)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)。制動(dòng)時(shí)間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時(shí)，可以調(diào)整制動(dòng)過(guò)程時(shí)間。屬于按時(shí)間原則換接（切換）。開(kāi)始制動(dòng)延時(shí)延時(shí)結(jié)束延時(shí)結(jié)束總過(guò)程結(jié)束SB2SB1總過(guò)程結(jié)束返回二、反接制動(dòng)停車控制

方法：將異步電動(dòng)機(jī)定子三相交流電源相序變反，將進(jìn)入反接制動(dòng)。為了限制制動(dòng)電流，經(jīng)常需要在反接制動(dòng)時(shí)串入限流電阻。能量關(guān)系：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能及電源提供的電能都消耗在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路。注意：制動(dòng)結(jié)束時(shí)應(yīng)及時(shí)將反向電源去掉，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。

反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動(dòng),KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開(kāi)觸頭閉合,為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。SB2SB1QS

反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動(dòng),KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開(kāi)觸頭閉合,為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。SB2SB1

反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動(dòng),KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開(kāi)觸頭閉合,為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。SB2SB1

反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動(dòng),KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開(kāi)觸頭閉合,為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。起動(dòng)結(jié)束SB2SB1

制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)n降低到接近0時(shí)，KS觸頭斷開(kāi)，KM2斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。

反接制動(dòng)控制線路

制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)n降低到接近0時(shí)，KS觸頭斷開(kāi)，KM2斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。SB2SB1

反接制動(dòng)控制線路

制動(dòng)過(guò)程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)。當(dāng)n降低到接近0時(shí)，KS觸頭斷開(kāi)，KM2斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束

制動(dòng)時(shí)間：通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速繼電器KS釋放值，可調(diào)整制動(dòng)結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)速，保證電機(jī)準(zhǔn)確停車，不進(jìn)入反向起動(dòng)。屬于按轉(zhuǎn)速原則換接（切換）。SB2SB1返回

控制線路的“切換”說(shuō)明

切換原則：所謂切換，是指控制電路改變控制狀態(tài)的過(guò)程。切換原則則指控制電路改變控制狀態(tài)的依據(jù)。三相異步交流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過(guò)程中，從制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)的切換原則通常有三種：時(shí)間原則、轉(zhuǎn)速原則和電流原則。通常能耗制動(dòng)必須采用時(shí)間原則（∵在能耗制動(dòng)過(guò)程中電流和轉(zhuǎn)速變小的時(shí)間很長(zhǎng)，實(shí)際沒(méi)有必要），反接制動(dòng)則以時(shí)間原則更能準(zhǔn)確停車。電流原則則往往在起動(dòng)電路的切換中運(yùn)用。[第五節(jié)要點(diǎn)]：能量關(guān)系；制動(dòng)時(shí)間控制；各線路工作原理。§8-6.直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：三個(gè)控制線路，電樞回路串電阻起動(dòng)。一.按時(shí)間方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路；二.按電流方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路；三.按轉(zhuǎn)速（電勢(shì)）方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路。學(xué)習(xí)要求：

1.能夠分析線路的工作原理；

2.注意線路中各個(gè)電器線圈通電及動(dòng)作關(guān)系；

3.知道直流電動(dòng)機(jī)控制線路的主要保護(hù)環(huán)節(jié)。一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題：∵n=0，E=0，Ist=（U-E）/Ra很大，∴一般不能直接起動(dòng)。而且，∵E=Ke?n，為了使起動(dòng)過(guò)程中的E最大（才能減小Ist），要求以最大的勵(lì)磁電流（至少是額定勵(lì)磁電流）起動(dòng)。——

注意：Ist的取值范圍，書(shū)P.114。起動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性及過(guò)程見(jiàn)書(shū)P.114.圖8-6-1。起動(dòng)方法：——2種（書(shū)上僅介紹串電阻起動(dòng)線路）

1.電樞回路串電阻起動(dòng)；2.降壓起動(dòng)。切換的方式（原則）：

直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路的切換方式有：1.按時(shí)間方式；2.按電流方式；3.按轉(zhuǎn)速方式。

按時(shí)間方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路工作原理：時(shí)間繼電器是斷電延時(shí)型，起動(dòng)開(kāi)始時(shí)已經(jīng)通電動(dòng)作，常閉觸頭斷開(kāi)。FA的作用：

1.起動(dòng)時(shí)，若勵(lì)磁回路斷電，電樞電流很大，由FA進(jìn)行保護(hù)。

2.若起動(dòng)電阻切除時(shí)間不準(zhǔn)確，起動(dòng)電流可能過(guò)大，由FA過(guò)電流保護(hù)。放電回路：由R-V組成，為并勵(lì)繞組提供放電回路。

保護(hù)措施：短路、過(guò)流、失磁、失欠壓等。SB2SB1SA控制面板起動(dòng)控制停止控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板

起動(dòng)操作：先將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵(lì)磁回路有電，保證電機(jī)起動(dòng)過(guò)程處于最大勵(lì)磁狀態(tài)。

SA合上后，時(shí)間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開(kāi)，保證起動(dòng)時(shí)：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動(dòng)控制返回選擇頁(yè)面

起動(dòng)操作：先將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵(lì)磁回路有電，保證電機(jī)起動(dòng)過(guò)程處于最大勵(lì)磁狀態(tài)。

SA合上后，時(shí)間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開(kāi)，保證起動(dòng)時(shí)：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動(dòng)控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁(yè)面

起動(dòng)操作：先將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵(lì)磁回路有電，保證電機(jī)起動(dòng)過(guò)程處于最大勵(lì)磁狀態(tài)。

SA合上后，時(shí)間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開(kāi)，保證起動(dòng)時(shí)：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動(dòng)控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁(yè)面

起動(dòng)操作：先將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵(lì)磁回路有電，保證電機(jī)起動(dòng)過(guò)程處于最大勵(lì)磁狀態(tài)。

SA合上后，時(shí)間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開(kāi)，保證起動(dòng)時(shí)：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動(dòng)控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁(yè)面

起動(dòng)操作：先將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵(lì)磁回路有電，保證電機(jī)起動(dòng)過(guò)程處于最大勵(lì)磁狀態(tài)。

SA合上后，時(shí)間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開(kāi)，保證起動(dòng)時(shí)：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動(dòng)控制SB2SB1SA控制面板KT1延時(shí)到KT1延時(shí)到KT1延時(shí)到KT1斷電KT1延時(shí)到KT1延時(shí)到KT1延時(shí)到R2被切除重頭開(kāi)始返回選擇頁(yè)面

停電動(dòng)機(jī)的操作：要停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動(dòng)機(jī)的主電路失電，自行停車。同時(shí)時(shí)間繼電器線圈通電，為再次起動(dòng)做準(zhǔn)備。

停止控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁(yè)面

停電動(dòng)機(jī)的操作：要停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動(dòng)機(jī)的主電路失電，自行停車。同時(shí)時(shí)間繼電器線圈通電，為再次起動(dòng)做準(zhǔn)備。

停止控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁(yè)面

停電動(dòng)機(jī)的操作：要停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動(dòng)機(jī)的主電路失電，自行停車。同時(shí)時(shí)間繼電器線圈通電，為再次起動(dòng)做準(zhǔn)備。

停止控制SB2SB1SA控制面板電動(dòng)機(jī)停車返回選擇頁(yè)面

電動(dòng)機(jī)停車后，系統(tǒng)的關(guān)機(jī)操作：只要關(guān)掉電源開(kāi)關(guān)SA即可。但∵電機(jī)的勵(lì)磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時(shí)R不消耗電能。

系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板返回選擇頁(yè)面

電動(dòng)機(jī)停車后，系統(tǒng)的關(guān)機(jī)操作：只要關(guān)掉電源開(kāi)關(guān)SA即可。但∵電機(jī)的勵(lì)磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時(shí)R不消耗電能。

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電動(dòng)機(jī)停車后，系統(tǒng)的關(guān)機(jī)操作：只要關(guān)掉電源開(kāi)關(guān)SA即可。但∵電機(jī)的勵(lì)磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時(shí)R不消耗電能。

系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板開(kāi)始放電放電結(jié)束返回選擇頁(yè)面

按電流方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路