自動化生產(chǎn)線搬運站PLC控制課件

自動化生產(chǎn)線搬運站程序檢測匯報匯報人：第一小組全體組員湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試目錄

設(shè)計題目、設(shè)計目的、機(jī)械手的組成、控制要求、I/O口分配、PLC外部接線圖、順序功能圖（SFC）、梯形圖（LAD）、調(diào)試方法、現(xiàn)場演示、湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試設(shè)計題目、湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線搬運站PLC控制返回設(shè)計目的、

隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。為了進(jìn)一步了解和掌握機(jī)械手的工作原理以及熟悉西門子ＰＬＣ編程器。湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試返回機(jī)械手的組成、

機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；控制系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手等。自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院返回控制要求、

一上電全部復(fù)位，按下“開始”機(jī)械手左行，碰SQ２手臂伸出，碰SQ３手抓下降，碰SQ５手抓加工件，定時器T0定時１Ｓ，時間到手抓上縮，碰SQ6手臂回退，碰SQ4機(jī)械手右行，碰SQ1手臂伸出，碰SQ3手抓下降，碰SQ5手抓松開工件，定時器T1定時1S，時間到手抓上縮，碰SQ6手臂回退，碰SQ4機(jī)械手左行并按程序循環(huán)執(zhí)行。

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院A點B點X6X5X4X3Y2Y3Y4Y5Y6

夾緊返回圖1-1機(jī)械手工作模擬圖I/O口分配、 啟動；X10 右行；Y0 右限位；X0 左行；Y1 左限位；X1 手臂伸出；Y2 臂伸出；X4 手臂縮進(jìn)；Y3 臂縮進(jìn)；X3 手抓下降；Y5 抓下降；X5 手抓回縮；Y4 抓回縮；