與列車運行相關(guān)的

2、4、查詢應(yīng)答系統(tǒng)2、4、1查詢應(yīng)答系統(tǒng)的組成1、地面應(yīng)答器

無源有源的第1頁/共47頁第2頁/共47頁有源地面應(yīng)答器第3頁/共47頁1、查詢應(yīng)答系統(tǒng)工作原理利用無線感應(yīng)原理，在特定地點實現(xiàn)與地面相互通信的一種數(shù)據(jù)傳輸裝置。車載天線與應(yīng)答器之間是按電感耦合的原理進行工作的，如圖2?2所示，當能量頻率≤30MHz時，磁場起著主導(dǎo)作用，電場起著次要作用。第4頁/共47頁應(yīng)答器是利用電磁感應(yīng)理論在特定地點實現(xiàn)機車與地面間相互通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置，安裝于兩根鋼軌中心枕木上。它用于地面向列車信息傳輸?shù)狞c式設(shè)備，主要用途是向列控車載設(shè)備提供可靠的地面固定信息和可變信息。設(shè)備用于向列車控制系統(tǒng)傳送線路基本參數(shù)、線路速度、特殊定位、列車運行目標數(shù)據(jù)、臨時限速、車站進路等固定和實時可變的信息。

第5頁/共47頁2、查詢應(yīng)答系統(tǒng)的主要特點1）無源的不要求提供外接電源（無源的）。2）可提供如里程、區(qū)間長度、限速值、坡道值等固定信息內(nèi)容。3）可變碼的能提供實時信息。4）使用壽命長，基本不維修，可節(jié)約資金。5）不受話路限制，傳輸信息量大，有利實現(xiàn)系統(tǒng)故障——安全。6）不受頻帶限制，頻率運用靈活。7）電磁場穩(wěn)定，可以獲得高質(zhì)量的傳輸效果。8）服務(wù)多種用途。第6頁/共47頁2、4、3查詢應(yīng)答系統(tǒng)的分類2、按照應(yīng)用功能歸類區(qū)分1）普通型查詢應(yīng)答系統(tǒng)2）增長型查詢應(yīng)答系統(tǒng)3）標定型查詢應(yīng)答系統(tǒng)3、按照安裝位置分類1）中心安裝式2）側(cè)面安裝式3）立桿安裝式1、按照供電來源分類：1）無源查詢應(yīng)答系統(tǒng)2）有源查詢應(yīng)答系統(tǒng)第7頁/共47頁應(yīng)答器的安裝應(yīng)答器在軌道中的位置第8頁/共47頁2、4、4查詢應(yīng)答器的作用1、列車定位信標2、線路地理信息車——地通信的信道3、臨時限速信息的傳輸通道軌旁單元LEU第9頁/共47頁2、5站臺安全門系統(tǒng)2、5、1站臺安全門的分類1、半高式安全門高度一般為1200——1500mm。只具有保護乘客的安全作用。第10頁/共47頁2、全高式安全門門體高度一般為2800——3200mm。雖然高度有所增加，但不能把站臺和隧道完全區(qū)分開來，只能起到乘客安全防護作用。第11頁/共47頁3、屏蔽門在站臺至天花板間提供一全封閉的閘門。既具有防護乘客安全的作用，又能將站臺和隧洞完全分開。為提供舒適的站臺環(huán)境創(chuàng)造了條件。第12頁/共47頁2、5、2站臺安全門的構(gòu)成及功能第13頁/共47頁全高站臺門的滑動門與端門

第14頁/共47頁二、全高站臺門結(jié)構(gòu)安全門機械部分電氣部分門體系統(tǒng)門機系統(tǒng)電源系統(tǒng)控制系統(tǒng)第15頁/共47頁安全門門體包括頂箱結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、門檻、1）滑動門、2）固定門、3）應(yīng)急門、4）端門等。半高門沒有頂箱結(jié)構(gòu)，代之固定側(cè)盒。安全門2）門機由門控單元、電動機與減速箱等組成，是驅(qū)動滑動門進行開/關(guān)動作的關(guān)鍵部件。安全門3）電源由驅(qū)動電源UPS、控制電源UPS、系統(tǒng)配電柜等。配有UPS與蓄電池保證停電的情況下，還能滿足安全門開/關(guān)門3次要求第16頁/共47頁核心部件－電源大型并聯(lián)冗余電源在外部電源斷電的情況下，可確保運行30分鐘，開關(guān)門3次驅(qū)動電源蓄電池柜

控制電源第17頁/共47頁2、站臺安全門的基本功能1）可以防止乘客或物體落入軌道和非法闖入隧道。2）減少站臺與隧道之間的氣流交換，降低了站臺環(huán)境的空調(diào)成本3）減少了列車運行噪聲和活塞風(fēng)對站臺的影響。4）拓寬了乘客在站臺候車站立的有效空間。5）保證只有列車到達后乘客才能進入列車，有利乘客乘車的組織。6）在火災(zāi)和其他故障模式下，可以配合消防、環(huán)控組織乘客疏散，保證煙霧少對站臺影響。7）可以利用安全門特點采用一體化信息顯示屏，以達資源最大利用，簡化、優(yōu)化車站整體空間布置。第18頁/共47頁2、5、3列車車門與站臺安全門開關(guān)控制ATO系統(tǒng)實現(xiàn)對位停車，車門與站臺安全門設(shè)置保持完全一致。在檢測到速度為零，通過車輛對位發(fā)送器，發(fā)送“車停站臺”，既可由司機按壓開門按鈕開門，也可由自動開啟車門。地面控制單元接收到打開車門的信號后，自動開啟安全門第19頁/共47頁2、5、4站臺安全門的控制方式1）系統(tǒng)控制，正常運行模式下。由信號系統(tǒng)直接對安全門控制方式。2）站臺級控制，是由站臺服務(wù)員或司機在站臺PSL(站臺控制盤）對安全門進行控制的方式。3）就地控制。主要是維修時使用。4）手動控制。故障時使用。5）緊急操作。發(fā)生火災(zāi)及其它緊急情況下使用。第20頁/共47頁2、5、5站臺安全門的火災(zāi)管理模式1）列車運行區(qū)間發(fā)生火災(zāi)，站務(wù)人員打開安全端門組織隧道內(nèi)乘客疏散到站臺區(qū)。2）列車運行到車站隧道中發(fā)生火災(zāi)，列車進站前打開安全應(yīng)急門以配合到站列車上乘客的快速疏散。3）地下車站站臺發(fā)生火災(zāi)，自動集成系統(tǒng)收到FAS報警信號，自動打開滑動門配合通風(fēng)排煙，或由人工模式開門。4）站廳發(fā)生火災(zāi)，安全門保持關(guān)閉狀態(tài)。第21頁/共47頁2、5、6站臺安全門的安全設(shè)計1、安全系統(tǒng)設(shè)計1）應(yīng)急門2）安全回路2、防夾設(shè)計3、接地及絕緣設(shè)計4、緊急控制盤5、其他設(shè)計（站臺監(jiān)控亭、滑動門處設(shè)有聲光報警等輔助安全保障措施）第22頁/共47頁2、6聯(lián)鎖設(shè)備2、6、1聯(lián)鎖的定義、基本內(nèi)容與基本條件1、聯(lián)鎖定義廣義的聯(lián)鎖泛指多種與行車相關(guān)的信號設(shè)備之間相互聯(lián)系制約的關(guān)系。狹義的主要是車站信號設(shè)備之間的相互聯(lián)系制約關(guān)系。信號、進路、道岔之間相互制約的關(guān)系第23頁/共47頁2、聯(lián)鎖的基本內(nèi)容與基本條件1）進路上各區(qū)段空閑時才能開放信號。2）進路上有關(guān)道岔在規(guī)定位置上才能開放信號。3）敵對信號未關(guān)閉時，防護該進路的信號機不能開放。2、6、2聯(lián)鎖設(shè)備的分類、功能與基本要求1、聯(lián)鎖設(shè)備的分類1）繼電集中聯(lián)鎖2）計算機聯(lián)鎖第24頁/共47頁

繼電集中聯(lián)鎖

6502繼電集中聯(lián)鎖早期的城市軌道交通，如北京、上海、廣州地鐵的車輛段曾采用6502繼電集中聯(lián)鎖。根據(jù)城軌行車作業(yè)的需要，上海地鐵一號線正線道岔聯(lián)鎖區(qū)段采用的6502繼電集中設(shè)備在原電路基礎(chǔ)上，設(shè)計了與ATP子系統(tǒng)的接口電路，親增了如下功能：自動信號，用于自動排列進路；自動進路，用于正向連續(xù)通過的進路；區(qū)間封鎖，禁止列車進人某區(qū)間，用于區(qū)間維修作業(yè)等；CompanyLogo第25頁/共47頁

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)用舉例

用于我國城市軌道交通的計算機聯(lián)鎖主要有國產(chǎn)的TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖，DS6-11型計算機聯(lián)鎖，VPI型計算機聯(lián)鎖和iLOCK型計算機聯(lián)鎖[卡斯柯信號有限公司由從阿爾斯通信號（美國）公司——即原美國GRS公司引進專利技術(shù)、結(jié)合中國鐵路運營技術(shù)條件經(jīng)過二次開發(fā)]、從國外引進的SICAS計算機聯(lián)鎖（SIEMENS公司研制，為雙機熱備方式）、MI-CROLOCKⅡ計算機聯(lián)鎖（US&S公司研制，雙機熱備方式）。前四種主要用于車輛段，后兩種主要用于正線。CompanyLogo第26頁/共47頁計算機聯(lián)鎖的主要特點（1）利用計算機對設(shè)備進行控制監(jiān)視。（2）采用串行信息傳輸，節(jié)省線路，減少維修。（3）用顯示器代替控制盤，縮小體積，簡化結(jié)構(gòu)。（4）采用積木式模塊化軟件和硬件結(jié)構(gòu)，便于站場變更，故障分析及處理.（5）減去了方向電路和方向電源。第27頁/共47頁3、聯(lián)鎖的基本要求（1）確保進路、道岔、信號機聯(lián)鎖，聯(lián)鎖條件不符時，禁止進路開放，敵對信號不能同時開放。（2）引導(dǎo)信號機不能開放時，應(yīng)通過引導(dǎo)信號實現(xiàn)列車引導(dǎo)作業(yè)。（3）應(yīng)能辦理列車及調(diào)車作業(yè)進路。（4）聯(lián)鎖設(shè)備宜采用進路操縱方式。（5）進路宜采用分段解鎖方式。（6）聯(lián)鎖道岔能單獨和進路選動。（7）車站站臺及車站控制室應(yīng)設(shè)緊急關(guān)閉按鈕。（8）車站聯(lián)鎖主要項目應(yīng)：列車進路、引導(dǎo)進路、信號開關(guān)、道岔操縱及鎖閉、區(qū)間臨時限速、扣車和取消進路、遙控和站控、站臺緊急關(guān)閉和取消。第28頁/共47頁2、6、3城市軌道交通的聯(lián)鎖設(shè)備1、列車運行控制列車運行進路控制采用三級控制，（1）控制中心控制（2）遠程控制終端控制（3）車站工作站控制?？刂浦行目刂茷槿詣拥牧熊嚤O(jiān)控模式，在該模式下，列車進路設(shè)置命令由自動進路設(shè)定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來源于時刻表和列車運行自動調(diào)整系統(tǒng)?？刂浦行牧熊囌{(diào)度員也可以人工干預(yù)，第29頁/共47頁第30頁/共47頁第31頁/共47頁第32頁/共47頁第33頁/共47頁轉(zhuǎn)轍機每組道岔至少安裝一臺，組成電動道岔。功能：轉(zhuǎn)換、鎖閉、表示、報警第34頁/共47頁車站控制臺第35頁/共47頁第36頁/共47頁

硬件設(shè)備包括控制盤、顯示器、打印機、主機、現(xiàn)場信號設(shè)備、傳輸通道及電源等。微機聯(lián)鎖硬件系統(tǒng)框圖微機聯(lián)鎖主機第37頁/共47頁2、多列車進路多列車進路原理和圖形分析方法進路分為單列車進路和多列車進路，這主要是因為城市軌道交通運行間隔小，車流密度大，列車的運行安全由ATP系統(tǒng)保護，所以在一條進路中可能出現(xiàn)多列列車在運行第38頁/共47頁39聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段為了提高建立進路的效率，聯(lián)鎖系統(tǒng)把進路的區(qū)段分為監(jiān)控區(qū)段和非監(jiān)控區(qū)段兩部分。進路建立后，當列車沒有出清監(jiān)控區(qū)段時，該進路不能再排列。當列車出清監(jiān)控區(qū)段進入非監(jiān)控區(qū)段時，即使非監(jiān)控區(qū)段還沒有全部解鎖，該進路仍可再次排列，且信號能正常開放。在無岔進路中，通常始端信號機后兩個區(qū)段為監(jiān)控區(qū)段，如圖6-2所示，其他為非監(jiān)控區(qū)段。在有岔進路中，從進路的第一個軌道區(qū)段開始，一直到最后一個道岔區(qū)段的后一區(qū)段為止都是監(jiān)控區(qū)段，其他為非監(jiān)控區(qū)段。

圖6—2多列車進路示意圖第39頁/共47頁對于多列車進路，當?shù)?列車離開進路始端信號機后的監(jiān)控區(qū)后，可以排列第2條相同終端的進路。第2條進路排出，第1列車通過后進路中的軌道區(qū)段直到第2列車通過后才解鎖。多列車進路排出后，如果是進路中有列車運行，則人工取消進路時，只能取消最后一次排列的進路至前行列車所在位置的進路，其余進路由前行列車通過以后解鎖。人工取消多列車進路的前提是：進路的第1個軌道電路必須空閑。第40頁/共47頁3、追蹤進路

追蹤進路為聯(lián)鎖系統(tǒng)本身的一種自動排列進路功能。列車接近信號機，占用觸發(fā)區(qū)段（觸發(fā)區(qū)段是指列車占用該區(qū)段時引起進路排列的區(qū)段，觸發(fā)區(qū)段可能是信號機前方第1個接近區(qū)段，也可能是第2個接近區(qū)段，觸發(fā)區(qū)段根據(jù)線路布置和通過能力而定）時，列車運行所要通過的進路自動排出。追蹤進路排出的前提除了滿足進路排出的條件外，進路防護信號機還必須具備進路追蹤功能。第41頁/共47頁追蹤進路S3、S4具有追蹤功能，TC1TC分別是以S3、S4為始端的進路觸發(fā)區(qū)段，列車占用TC1時，S3、S4進路自動排除.S3開放。列車TC5時，S4S5進路自動排出，S4開放。第42頁/共47頁4、折返進路作為一般進路納入進路表。通常，通過列車自動選路，追蹤進路或人工排列的折返進路從指定的折返線開始5、聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)如圖。一般為信號機內(nèi)文的兩個區(qū)段。如果控制區(qū)段內(nèi)有道岔，則在道岔后加一個區(qū)段作為監(jiān)控區(qū)段。監(jiān)控區(qū)段空閑，進路信號機才能開放，6、保護區(qū)段在停車點后設(shè)置保護區(qū)段后設(shè)保護區(qū)段。在終端信號機的后面一到兩個區(qū)段。作用，主要是防止列車在某種情況下不能