用順序控制指令實(shí)現(xiàn)攪拌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

天津城建大學(xué)電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)―設(shè)計(jì)說明書（題目）用順序控制指令實(shí)現(xiàn)攪拌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)起止日期：2018年6月11日至2018年6月15日學(xué)生姓名班 級成 績指導(dǎo)教師（簽字）控制與機(jī)械工程學(xué)院2018年6月15日天津城建大學(xué)

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

2017—2018學(xué)年第2學(xué)期控制與機(jī)械工程學(xué)院電氣工程及其自動化專業(yè)—班級課程設(shè)計(jì)名稱：現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)題目：用順序控制指令實(shí)現(xiàn)攪拌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成期限：自2018年6月丄日至2018年6月15日共1周設(shè)計(jì)依據(jù)、要求及主要內(nèi)容：一．課程設(shè)計(jì)的目的（1） 能夠根據(jù)功能要求選擇PLC的類型及其根據(jù)I/O點(diǎn)的要求選擇該類PLC的型號。（2） 根據(jù)所選的PLC的類型，掌握該P(yáng)LC的編程軟件并能夠利用該軟件繪制設(shè)計(jì)課題的梯形圖。（3） 根據(jù)I/O點(diǎn)的定義，繪制PLC外部電氣接線圖。二．課程設(shè)計(jì)的基本要求1、說明與控制要求如圖所示為一攪拌控制系統(tǒng)，由3個開關(guān)量液位傳感器，分別檢測液位的高，中和低。現(xiàn)要求對A,B兩種液體原料按等比例混合，請編寫控制程序。要求：按下啟動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵1,開始加入液體A—中液位傳感器動作后，則關(guān)閉進(jìn)料泵1，打開進(jìn)料泵2,開始加入液料B—高液位傳感器動作后，關(guān)閉進(jìn)料泵2,啟動攪拌器一攪拌10s后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵一當(dāng)?shù)鸵何粋鞲衅鲃幼骱?，延時(shí)5s后關(guān)閉放料泵。按下停止按鈕，系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。2、 畫出順序功能圖3、 設(shè)計(jì)外部輸入/輸出點(diǎn)（1/0）4、 畫出PLC外部接線圖5、 請?jiān)O(shè)計(jì)完整的梯形圖三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”四．參考資料王阿根.電氣可編程序控制原理與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社.2010何有華.可編程序控制器及常用控制電路.冶金工業(yè)出版社.2002郭純生.可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高.電子工業(yè)出版社.2006謝克明夏路易.可編程控制器.電子工業(yè)出版社.2003指導(dǎo)教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 批準(zhǔn)日期：目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、緒論 1二、總體方案的設(shè)計(jì) 1\o"CurrentDocument"方案的目的與意義 1\o"CurrentDocument"總體方案設(shè)計(jì)原則 1總體方案設(shè)計(jì)要求： 1\o"CurrentDocument"總體方案設(shè)計(jì)思想： 2三、 硬件設(shè)計(jì) 3\o"CurrentDocument"硬件選擇 3PLC機(jī)型選擇 3PLC容量選擇 3I/O模塊選擇 4\o"CurrentDocument"3.2PLCI/O點(diǎn)分配 4四軟件設(shè)計(jì) 54.1程序設(shè)計(jì)流程圖 5\o"CurrentDocument"4.2順序功能圖的設(shè)計(jì) 6\o"CurrentDocument"設(shè)計(jì)完整的梯形圖 7\o"CurrentDocument"五、總結(jié) 10\o"CurrentDocument"六、參考資料 10一、緒論鑒于混合設(shè)備的廣泛應(yīng)用,近年來隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,流體混合技術(shù)在上世紀(jì)60~80年代發(fā)展迅速。重點(diǎn)研究了傳統(tǒng)攪拌器在低粘度、高粘度、非牛頓均相體系、固液懸浮液和氣液分散體系中的攪拌功率和攪拌情況。采用宏觀量進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。長期以來,雖然大量的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)可用于混合系統(tǒng)的分析和預(yù)測,但將混合反應(yīng)器直接從實(shí)驗(yàn)室規(guī)模擴(kuò)大到工業(yè)規(guī)模仍然是非常危險(xiǎn)的。為了實(shí)現(xiàn)攪拌設(shè)備所需的傳質(zhì)、傳熱和混合,還需要對其進(jìn)行放大。因此,從更為微觀、更本質(zhì)的觀點(diǎn)出發(fā),利用先進(jìn)的試驗(yàn)方法,建立合理的數(shù)學(xué)模型,得到攪拌槽內(nèi)的速度場、溫度場和濃度場。它不僅對新拌和設(shè)備的發(fā)展具有重要的經(jīng)濟(jì)意義,而且對混合設(shè)備的優(yōu)化和放大和混合的基礎(chǔ)研究具有重要的經(jīng)濟(jì)意義、具有現(xiàn)實(shí)的理論意義。對于攪拌設(shè)備的研究,除了動力之外,攪拌流體力學(xué)的研究也具有重要意義。在這方面做了很多工作,但需要擴(kuò)大和深化。在液體中進(jìn)行攪拌時(shí),攪拌器的作用不僅引起液體的整體運(yùn)動,而且會產(chǎn)生液體的波動,波動程度與攪拌器的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象密切相關(guān),攪拌器的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象使液體旋轉(zhuǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備有大規(guī)模發(fā)展的趨勢,同時(shí)也需要大型的攪拌設(shè)備。使用大型聚合釜可大大減少操作維護(hù)人員,有助于自動化,減少投資,提高成活率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。隨著罐容積的增大,釜逐漸向細(xì)長型呈細(xì)長型,底攪拌法得到越來越廣泛的應(yīng)用。三葉掃掠式攪拌器是目前大型聚合釜中使用的一種較好的攪拌器。由于其大的排放能力,釜中的液相充分循環(huán),達(dá)到每分鐘5-10次,并且釜中的反應(yīng)是均勻的。由此可見,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致了混合應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,混合技術(shù)的發(fā)展使混合設(shè)備更大。為了提高混合的自動化和穩(wěn)定性能,需要一種更強(qiáng)大和更好的性能系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是基于可編程邏輯控制器(PLC)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)對液體混合和攪拌的控制?？删幊炭刂破?S7-200是主控制器。根據(jù)混合設(shè)備的功能特點(diǎn)和操作順序,在設(shè)計(jì)中采用電磁閥和時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)液體的流入和延時(shí)，以滿足控制要求。二、總體方案的設(shè)計(jì)方案的目的與意義在生產(chǎn)的許多領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對水箱、儲罐和儲罐的液位進(jìn)行監(jiān)控，以便采用傳統(tǒng)的繼電器觸點(diǎn)控制、使用硬連接的電器、可靠性差和自動化程度低。目前，許多企業(yè)采用先進(jìn)的控制器改造傳統(tǒng)的接觸控制，大大提高了控制水平。系統(tǒng)的可靠性和控制水平為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保證。本文介紹了一種用PLC監(jiān)測液位的方法。其電路結(jié)構(gòu)簡單投資少(可由原有設(shè)施改造)。該監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度髙而且具有在線修改功能,具有靈活性,適用于多級液位監(jiān)控。采用PLC作為主控制器，設(shè)計(jì)了液體混合控制系統(tǒng)，完成了兩種液體的混合和混合過程。通過本課程的設(shè)計(jì),我們可以提高我們的綜合素質(zhì)和實(shí)踐能力,我們可以真正發(fā)現(xiàn)自己的問題,分析問題和解決問題。通過本課程的設(shè)計(jì),掌握了PLC軟硬件結(jié)構(gòu)的基本方法、工作原理、指令系統(tǒng)和梯形圖編程,以及開發(fā)PLC控制生產(chǎn)過程的基本方法。它使我們能夠開發(fā)、設(shè)計(jì)和理解PLC和PC機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信控制,用于生產(chǎn)過程或設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)，為畢業(yè)后工業(yè)過程的自動化打下良好的基礎(chǔ)?？傮w方案設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)過程根據(jù)設(shè)備的工藝流程、安裝、運(yùn)行和維護(hù)服務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)國家電氣設(shè)備在電氣自動化工程設(shè)計(jì)中常用的基本圖形符號和其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行編程。設(shè)計(jì)原則主要包括:工作條件:由工程提供的具體數(shù)據(jù)到電氣控制線路。在保證安全性、可靠性、穩(wěn)定性和速度的前提下,該系統(tǒng)可以盡量做到經(jīng)濟(jì)合理、組合使用,降低設(shè)備成本。在選擇備選方案和選擇部件時(shí),應(yīng)考慮新技術(shù)和新產(chǎn)品。從手動控制到自動控制,從模擬控制到微機(jī)控制,使功能從一個到多個實(shí)現(xiàn)越來越完善。對于這個課題,液體混合系統(tǒng)是大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的升級和升級?？刂蒲b置需要由企業(yè)設(shè)備和技術(shù)的狀態(tài)組成,盡可能多地利用舊系統(tǒng)的組成部分。為了實(shí)現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),必須考慮如何實(shí)現(xiàn)多個電磁閥的開關(guān)和電機(jī)的起動控制。如何實(shí)現(xiàn)這一問題,以及如何選擇系統(tǒng)方案的確定方法。2.3總體方案設(shè)計(jì)要求：本設(shè)計(jì)是為兩種液體混合和混合控制而設(shè)計(jì)的。需要完成兩種液體的進(jìn)料、混合、卸料的功能。其元件、要求如下：該系統(tǒng)有三個液面?zhèn)鞲衅鳎篖1為高液面?zhèn)鞲衅?，L2為中液面?zhèn)鞲衅?，L3為低液面?zhèn)鞲衅?。?dāng)液面到達(dá)某個傳感器的位置時(shí)，該傳感器就會發(fā)出ON信號，若低于傳感器的位置時(shí)，傳感器就會變成OFF狀態(tài)。該系統(tǒng)有三個電磁閥:Y1是一個液體材料，一個輸入電磁閥,Y2是液體材料B輸入電磁閥,Y4是混合液體材料C輸出電磁閥。當(dāng)電磁閥處于開啟狀態(tài)時(shí),閥打開，閥處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)關(guān)閉。閥門開啟和關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)液體的流入和流出。M是攪拌電機(jī)，當(dāng)M=ON運(yùn)行時(shí)，攪拌電機(jī)將在M=OFF運(yùn)行時(shí)停止。初始狀態(tài):在啟動攪拌器之前，容器是空的，閥門是關(guān)閉的,傳感器L1=L2=L3=OFF,攪拌電動機(jī)M=OFF操作工藝:攪拌機(jī)開始工作時(shí)，首先按下啟動按鈕，閥門Y1打開，液體材料A被放入倉中。當(dāng)液面到達(dá)傳感器L3時(shí)丄3=ON、A液料繼續(xù)注入，直到液面達(dá)到L2時(shí)丄2=ON,使得Y1=OFF、Y2=ON,關(guān)閉閥Y1,停止液體進(jìn)料A,打開閥Y2,啟動注入液B;當(dāng)液位達(dá)到L1時(shí)，關(guān)閉Y2,啟動攪拌電機(jī)M,電機(jī)開始攪拌10秒，液體均勻，停止攪拌,n=OFF,打開閥Y4,釋放混合液。當(dāng)液位低于L3時(shí),5秒后,容器內(nèi)的所有混合物被排空，關(guān)閉閥Y4并自動啟動下一個操作周期。若在工作中按下停止按鈕，攪拌器不會立即停止工作，只有當(dāng)混合攪拌操作結(jié)束后才能停止工作，即停在初始狀態(tài)2.4總體方案設(shè)計(jì)思想：1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性是指PLC平均無故障工作時(shí)間。由于PLC已經(jīng)采取了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施，它具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí),可以直接用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,具有較強(qiáng)的干擾性。PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。主要有以下幾個方面:(1)輸入輸出均采用光電隔離,提高抗干擾能力；(2)主機(jī)電源與輸出功率可相互獨(dú)立，減少電源之間的干擾；⑶采用圓形S;⑷內(nèi)部使用“監(jiān)控器”電路，具有良好的自診斷功能,保證了CPU的可靠工作；(5)密封外殼和抗震外殼的封裝和內(nèi)部結(jié)構(gòu),能適應(yīng)惡劣環(huán)境;(6)在軟件中便于故障檢測和程序診斷等措施。2．控制功能強(qiáng)一個小型PLC有數(shù)百個編程組件供用戶實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與具有相同功能的中繼系統(tǒng)相比其具有較高的性價(jià)比。PLC可以聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理。3．用戶使用方便PLC產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有多種硬件設(shè)備供用戶選擇?使用時(shí),用戶可以靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同的功能,不同的系統(tǒng)規(guī)模。PLC的安裝和接線也非常方便,具有很強(qiáng)的負(fù)載能力。它可以直接驅(qū)動普通電磁閥和交流接觸器。在確定硬件配置后,可以在線修改,靈活性好。通過修改用戶程序,方便快捷地適應(yīng)工藝條件的變化。4．編程方便、簡單梯形圖是PLC中應(yīng)用最廣泛的程序設(shè)計(jì)語言。它的電路符號和表達(dá)式類似于繼電器電路的示意圖。梯形圖語言形象、直觀、簡單易學(xué),熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員能熟練掌握梯形圖語言幾天,并用它編寫用戶程序。5.設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試周期短PLC采用軟件功能取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等設(shè)備大大減少了控制柜的設(shè)計(jì)、安裝和接線工作,縮短了工期。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬和調(diào)試，然后在生產(chǎn)現(xiàn)場安裝和連接PLC控制系統(tǒng)。通過對程序的修改，解決了現(xiàn)場調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題,大大縮短了設(shè)計(jì)和交付周期。6．易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化PLC體積小,重量輕,功耗低,振動和防潮和耐熱性強(qiáng)。使其易于安裝在機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,制造機(jī)電一體化產(chǎn)品。目前，以PLC為控制器的計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC）設(shè)備和機(jī)器人裝置已成為典型的［11］。三、 硬件設(shè)計(jì)3.1硬件選擇PLC機(jī)型選擇模型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下,保證系統(tǒng)的可靠性、維護(hù)的方便性和最佳的性能和價(jià)格比。要考慮的具體因素如下：（1）結(jié)構(gòu)合理在工藝相對固定、環(huán)境較好、維護(hù)量小的情況下，選擇了整體結(jié)構(gòu)的PLC。另外,PLC的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將能夠滿足PLC整體結(jié)構(gòu)的要求。（2） 功能強(qiáng)、弱適當(dāng)對于具有開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，如果控制速度不高，則應(yīng)選用低等級PLC、西門子S7-200系列或歐姆龍公司COM1。（3） 同一機(jī)型PLC的結(jié)構(gòu)分為兩大類:整體結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。該集成結(jié)構(gòu)將PLCI/L和CPU放在同一塊印刷電路板上,封裝在外殼中，消除了堵塞環(huán)節(jié),體積小，價(jià)格便宜。然而，由于單片結(jié)構(gòu)的PLC功能有限，僅適用于控制要求相對較簡單的系統(tǒng)。一般來說，大型控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，易于擴(kuò)展和靈活。當(dāng)大型企業(yè)選擇PLC時(shí)，嘗試實(shí)現(xiàn)相同的模型。由于同一型號的PLC,其模塊可用于備件的采購和管理。此外，功能和編程方法是統(tǒng)一的，有利于技術(shù)人員的培訓(xùn)，其外部設(shè)備的通用性也有利于資源共享。如果配備了上位機(jī)，多個PLC的各個獨(dú)立系統(tǒng)可以連接到多級分布式控制，相互通信，并進(jìn)行集中協(xié)調(diào)的管理。物料混合控制系統(tǒng)的控制要求相對簡單，可選擇具有整體結(jié)構(gòu)的PLC。（4） 是否在線編程PLC的一個特點(diǎn)是它是柔性的。當(dāng)被控設(shè)備的過程發(fā)生變化時(shí)，只有程序員需要修改程序以滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來極大的便利。PLC編程可分為離線編程和在線編程兩部分。離線編程PLC由上位機(jī)和程序編制器組成，物料控制系統(tǒng)離線編程。（5） PLC的環(huán)境適應(yīng)由于PLC是一種直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，制造商已經(jīng)設(shè)計(jì)了它在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每個PLC都有其自身的環(huán)境技術(shù)條件。當(dāng)用戶被選擇時(shí),特別是當(dāng)控制系統(tǒng)被設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分考慮環(huán)境。通用PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）可在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度工作溫度0-55°C,最高為60°C儲存溫度 -40°C—+80°C 濕度 相對濕度5%-95%（無凝結(jié)霜）振動和沖級滿足國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)電源交流200V,允許變化范圍-15%—+15%,頻率47-53HZ,瞬間停電保持10ms環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的PLC,要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。PLC容量選擇PLC的容量包括兩個方面:一是I/O點(diǎn)數(shù)，而是用戶存儲容量（字?jǐn)?shù)）。PLC容量的選擇不僅要滿足控制要求,而且要提供足夠的儲備裕量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),在選擇存儲容量時(shí),一般根據(jù)實(shí)際的10%—25%考慮余量。對于開關(guān)控制系統(tǒng)，存儲器字的數(shù)目乘以開關(guān)量的&而對于具有模擬控制的plc,所需的存儲器字的數(shù)目乘以模擬存儲器單元的數(shù)目乘以100。通常,邏輯指令的特殊記憶是一個單詞。定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸和其他指令占用兩個內(nèi)存字。各種指令占用內(nèi)存字的數(shù)量并參考PLC產(chǎn)品手冊。I/O點(diǎn)的數(shù)量也應(yīng)留有足夠的余量。由于目前PLC的價(jià)格隨著I/O點(diǎn)的增加也越來越高，如果備用I/O點(diǎn)的數(shù)量過大,成本會增加。根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù),并考慮未來的調(diào)整和擴(kuò)展,通常根據(jù)10%—15%的實(shí)際需要考慮I/O點(diǎn)的數(shù)量。I/O模塊選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)。其控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程。其工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)場所。通過I/O接口模塊實(shí)現(xiàn)了與工業(yè)生產(chǎn)的連接。通過I/O接口模塊可以檢測出受控的生產(chǎn)過程的參數(shù),這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)被用作控制器控制受控對象的基礎(chǔ)。同時(shí)，控制器還通過I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果發(fā)送給工業(yè)生產(chǎn)過程中的受控設(shè)備，并驅(qū)動各種執(zhí)行器進(jìn)行控制。外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號電平是各種信息,各種組織所要求的信息也多種多樣，而PLCCPU處理的信息僅僅是標(biāo)準(zhǔn)級，所以I/O接口模塊需要實(shí)現(xiàn)這種CON。版本。PLC從現(xiàn)場采集的信息和外部設(shè)備的輸出信號處于一定的距離。為了保證這些信息的準(zhǔn)確性,PLC的I/O接口模塊具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要,PLC有多種I/O接口模塊,包括開關(guān)輸入模塊、開關(guān)輸出模塊、模擬輸入模塊和模擬輸出模塊?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要選擇和使用（1） 確定I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量,功能擴(kuò)展方便。對于控制對象,由于不同的控制方法或編程級別,1/0點(diǎn)的數(shù)量可能不同。（2） 開關(guān)量I/O標(biāo)準(zhǔn)I/O接口用于傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）和控制（開/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警裝置、電機(jī)起動器等）的數(shù)據(jù)傳輸。典型的交流I/O信號為24-240V（AC）,直流信號為5-24V（DC）。（3） 從以下兩個方面選擇開關(guān)輸入模塊:首先，根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與PLC輸入模塊之間的距離，選擇開關(guān)的電平;一般低于24V是低電平,其傳輸距離不應(yīng)太遠(yuǎn)。例如,12V電壓模塊一般不超過10m,而遠(yuǎn)離設(shè)備的更高電壓模塊更可靠。這兩種是高密度輸入模塊,如32點(diǎn)輸入模塊,并且允許同時(shí)切換的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。通常同時(shí)連接的點(diǎn)的數(shù)量不得超過輸入點(diǎn)總數(shù)的60%。（4） 在選擇開關(guān)輸出模塊時(shí),應(yīng)考慮輸出模式的選擇,輸出模塊有3種輸出模式:繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。其中,繼電器輸出便宜,電壓范圍寬,導(dǎo)通電壓降小,耐受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng),具有隔離功能。然而，繼電器具有觸點(diǎn),壽命短，響應(yīng)速度慢，適用于不頻繁的AC/DC負(fù)載。在驅(qū)動感性負(fù)載時(shí)，最大開閉頻率不應(yīng)超過1Hz。晶閘管輸出（AC）和晶體管輸出（DC）都是非接觸式開關(guān)輸出，適用于頻繁中斷的感性負(fù)載。感應(yīng)負(fù)載在斷開時(shí)會產(chǎn)生較高的反向電壓,必須采取抑制措施。二是選擇輸出電流,模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。如果負(fù)載電流較大,則當(dāng)輸出模塊不直接驅(qū)動時(shí),中間放大器應(yīng)增加。對于電容負(fù)載和熱敏電阻負(fù)載,考慮連接時(shí)的沖擊電流,應(yīng)該有足夠的余量。三是同時(shí)允許的輸出點(diǎn)的數(shù)目。當(dāng)選擇輸出點(diǎn)的數(shù)量時(shí),不僅要檢查輸出點(diǎn)的驅(qū)動容量,還要檢查整個輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力,即輸出模塊的總電流值不能超過最大輸出量。模塊中指定的可用電流值。3.2PLCI/O點(diǎn)分配（1）I/O分配表

表一輸入輸出分配表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)地址作用地址作用10.