單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)說明書

摘要單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，主要供采煤工作面使用。在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)的任務(wù)是將采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時(shí)，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。AbstractScraperconveyorisakindofflexibletractionforthetransportmachinery,Primarilyfortheuseofcoalface.FullymechanizedcoalmineinthecoalfaceofthemaintasksistoundertaketheminingofcoalShearercontinuouslyreproducedtothemachine,Ensurethatthefullymechanizedcoalfaceofthecoalforexport.Itrequiresahighdegreeofthefuselageofsmall,easyloading;Theuseoftransportcapacitytomeettheneedsofproductionsites;Solidstructure,canresistpressure,smashingandcollision;Changethedistance,thelengtheningandshorteningtheconvenience;cannotdemolishedbymechanicalremoval.Accordingtothedesignparametersandenvironmentalrequirements,thescraperconveyorthroughthedevelopmentofthesituation,thetrendofdevelopment,structure,workingprinciple,typesandrolesoftheSGD730/180-scraperconveyortransportcapabilityofcalculation,Thelevelofthebendingofthegeometricparameters,theoperationoftheresistance,thechaintensionandthetraction,electricalpower,theresistancetopassageofthechute,thechainofpre-tensionandtightlinksofthechainofcalculationandthecalculationofstrength,tocompletescratchBoardconveyorstructureimprovement,drawn-scraperconveyorSGD730/180themap,thenosegear,suchasstructuraldesign.TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論 11.1選題意義 11.2單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)概述 11.3國內(nèi)外發(fā)展情況 21.3.1我國單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 21.3.2國外單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)發(fā)展概況 31.4單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 41.5單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)改進(jìn) 41.5.1單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的主要問題 41.5.2單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的改進(jìn) 41.6單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的分類 5第二章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)方案設(shè)計(jì) 82.1方案設(shè)計(jì) 82.2工作原理 82.3電動(dòng)機(jī)的選擇 92.3.1電機(jī)功率的計(jì)算 92.3.2分配傳動(dòng)比 102.3.3運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 11第三章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 123.1機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部的設(shè)計(jì) 123.1.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu) 123.1.2減速器 123.1.3緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置 133.2機(jī)身結(jié)構(gòu) 153.3過渡槽的設(shè)計(jì) 163.4中部槽的設(shè)計(jì) 163.5刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈的設(shè)計(jì) 173.6擋板的設(shè)計(jì) 183.7機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部的設(shè)計(jì) 19第四章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)和校核 204.1輸入軸的設(shè)計(jì)和校核 204.2斜齒輪的設(shè)計(jì)和校核 224.3錐齒輪的設(shè)計(jì)和校核 26第五章結(jié)論 325.1設(shè)計(jì)的意義 325.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容 325.3設(shè)計(jì)中存在的不足 33致謝 34參考文獻(xiàn) 35單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)作為煤礦工作面運(yùn)輸設(shè)備，不僅擔(dān)負(fù)著運(yùn)煤的作用，而且作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道、液壓支架的推移支點(diǎn)、還要懸掛工作面設(shè)備的電纜、水管等。所以，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行將直接影響著礦井的生產(chǎn)能力和煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)主要供采煤工作面使用。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時(shí)，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。單鏈單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，沒有鏈子受力不均現(xiàn)象，裝載面積大，彎曲性能好。當(dāng)采用特殊的導(dǎo)向裝置時(shí)，可以轉(zhuǎn)彎90°，它的拐彎部分代替了順槽轉(zhuǎn)載機(jī)，可以直接將工作面的煤炭卸到順槽可伸縮膠帶輸送機(jī)上，減少了輸送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。也就是說，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在生產(chǎn)中占有非常重要的地位，而單鏈單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)又有著結(jié)構(gòu)簡單、裝載面積大、彎曲性能好等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)中有著十分優(yōu)越的性質(zhì)，所以通過本次設(shè)計(jì)，完成單鏈單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很大的實(shí)用意義。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，刮板鏈在溜槽的底部。適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤，被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)能在25°以下的條件下使用。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必需有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運(yùn)輸阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐用。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，與我國在公元186至189年間發(fā)明的“翻車”——龍骨水車是相同的。可是，用單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)運(yùn)送散碎物料，是在本世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國。早期的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單輕便，那時(shí)它僅是運(yùn)煤之用，人工裝煤；運(yùn)輸能力低，每小時(shí)最多只有幾十噸；輸送機(jī)長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜采工作面用的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，除了運(yùn)煤之外，還有四種功能：給采煤機(jī)作運(yùn)行軌道；為拉移液壓支架作托移固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在綜采工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。多年來，我國制造的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)有幾十種型號(hào)。目前，我國制造的最大的工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸能力為2500~4500t/h；裝機(jī)總功率為2×800kW~4×800kW；一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為85t；沿水平的運(yùn)輸距離為150m；整機(jī)全部質(zhì)量204t。工作面用單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，按刮板鏈的型式分有四種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型和準(zhǔn)邊雙鏈型。系列型譜中的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，都采用以礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)額定功率40kW及以下的為輕型；大于40kW，小于90kW為中型；大于90kW為重型。工作面分段放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用SGD-20型和SGD-30型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重，而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力攉煤[8]。到了70年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW-40、SGW-44型可彎曲單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，運(yùn)輸能力提高到200t/h。80年代以來，工作面運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機(jī)的出現(xiàn)，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)已大為改觀。因采煤機(jī)要在輸送機(jī)上行走，不僅要求輸送機(jī)強(qiáng)度大，保證采煤機(jī)工作穩(wěn)定，且要與圖1.1中小型刮板運(yùn)輸機(jī)、中重型刮板運(yùn)輸機(jī)、超重型刮板運(yùn)輸機(jī)國內(nèi)代表性有山東礦機(jī)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的（如圖1.1）中小型刮板運(yùn)輸機(jī)和中重型刮板運(yùn)輸機(jī)和超重型刮板運(yùn)輸機(jī)，特點(diǎn)是綜采工作面裝備用大功率電牽引采煤機(jī)、電液控制的大噸位液壓支架及大運(yùn)量輸送機(jī)等機(jī)電一體化高新技術(shù)設(shè)備。1.4單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)輸送機(jī)的運(yùn)輸量大，設(shè)備功率大。其生產(chǎn)能力能適應(yīng)采煤機(jī)的要求，保證將采煤機(jī)采落的煤及時(shí)運(yùn)出。為了增大運(yùn)輸量可采取增大溜槽裝載斷面、提高鏈速和增大設(shè)備功率等措施。因此，總結(jié)以上內(nèi)容，可知單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)將向以下幾個(gè)方面發(fā)展：國外幾家著名公司現(xiàn)在生產(chǎn)的重型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)一般都可以整機(jī)無故障過煤600萬t以上，有些可達(dá)1200萬t。而國產(chǎn)單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的過煤量是很低的。故提高國產(chǎn)設(shè)備的可靠度，是單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)發(fā)展的主要問題。隨著刨煤機(jī)和深截式采煤機(jī)的出現(xiàn)，煤礦生產(chǎn)進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代。為了適應(yīng)這種情況，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)應(yīng)該向沿水平方向和垂直方向可以彎曲，為采煤機(jī)提供運(yùn)輸軌道，雙鏈牽引，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能隨著采煤機(jī)的運(yùn)行及時(shí)推移的方向改進(jìn)。同時(shí)，為與綜采設(shè)備相適應(yīng)，要求采用高效重型可彎曲單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)向著短機(jī)頭、大功率、高鏈速、高強(qiáng)度的中部槽和鏈條等方向改進(jìn)，運(yùn)量不斷增大，可靠性不斷提高。伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，大功率工作面輸送機(jī)逐漸成為主流，即高產(chǎn)高效輸送機(jī)，從而使輸送機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn)：大功率、大運(yùn)量、長運(yùn)距、高可靠性、長壽命，其功率和運(yùn)量應(yīng)增大2～3倍。按刮板鏈的形式分類按刮板鏈的形式可將工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)分為四種：中雙鏈型；邊雙鏈型；準(zhǔn)邊雙鏈型和中單鏈型。中雙鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，鏈條的中心距不大于中部槽寬的20%。由于鏈條不在槽幫鋼內(nèi)運(yùn)行，鏈環(huán)直徑不受限制，從而可以增加鏈條的強(qiáng)度，因此，可以適用于重型和超重型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)。有鏈子受力較均勻，彎曲性能較好等優(yōu)點(diǎn)，使用效果較好。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力較高，并且在煤質(zhì)較硬，煤的塊度大的情況下，運(yùn)輸效果不佳，不宜采用。中雙鏈鏈條采用長鏈段，兩條鏈子必須配對(duì)出廠和使用，以保證其長度有較小的偏差，減少受力不均現(xiàn)象。邊雙鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板兩端用連接環(huán)與刮板連接，每節(jié)鏈條的長度就是刮板的間距，因此，鏈條都是短節(jié)。鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運(yùn)行，刮板的空間較大，能運(yùn)輸較大的煤塊，這種鏈子的預(yù)張力較小，運(yùn)行阻力小，適應(yīng)性強(qiáng)，因此，得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是兩條鏈子受力不均，刮板易歪斜；刮板中間受力大，易彎曲；由于鏈環(huán)與連接環(huán)在槽幫內(nèi)運(yùn)行，空間受到限制，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強(qiáng)度受到限制。準(zhǔn)邊雙鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部連接，鏈條的中心距不小于中部槽寬的50%。它具有邊雙鏈和中雙鏈的優(yōu)點(diǎn)，適用于超重型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力高。準(zhǔn)邊雙鏈鏈條也采用長鏈段，其要求同中雙鏈。中單鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的圓環(huán)鏈在刮板中間用U型螺栓連接，刮板兩端在槽幫內(nèi)運(yùn)行，這種鏈子結(jié)構(gòu)簡單，整體彎曲性能好，與邊雙鏈相比鏈子無受力不均現(xiàn)象。與中雙鏈相比結(jié)構(gòu)更簡單，不存在鏈子受力不均現(xiàn)象，且彎曲性能更好些。缺點(diǎn)是一股鏈子強(qiáng)度受到限制，不適用于功率較大的輸送機(jī)，且刮板兩端磨損后，稍有歪斜就易出槽。運(yùn)行阻力比邊雙鏈稍高。按卸載方式分類單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)呈直線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型式的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)；它的缺點(diǎn)是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸載有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)呈直線形，機(jī)頭部搭在工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機(jī)頭架主卸載斜板呈90?卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是煤的主流，約占輸煤量的70%～75%；約有15%～20%的煤從副卸載斜板卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是副流；最后約有5%～15%的粉煤繞過鏈輪通過底部卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。這種輸送機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式時(shí)的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動(dòng)環(huán)境；由于弧形板的作用將帶有動(dòng)量的大快煤扭轉(zhuǎn)90?，使其與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行方向相同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，避免了端卸時(shí)煤流要停頓后再起動(dòng)的能量損失和對(duì)輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動(dòng)件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命；從弧形板下被刮板鏈帶走的粉煤經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的回煤阻力；由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭高度可以降下，且伸到工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切口。把工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī)。交叉?zhèn)刃妒絾捂準(zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成一個(gè)整體。兩個(gè)輸送機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈、輸送機(jī)下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽，輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到上槽運(yùn)走。由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個(gè)整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之移動(dòng)。交叉?zhèn)刃妒絾捂準(zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)頭架高度比普通側(cè)卸式低，一般可降低200～300mm。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。按中部槽結(jié)構(gòu)分類封底式單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是中部槽的下槽為封閉式。這種中部槽剛度大，刮板鏈在下槽運(yùn)行阻力小；由于封底與工作面底板接觸面積大，適合松軟底板使用。為了便于下鏈的檢查修理，在每隔數(shù)節(jié)中部槽安裝一節(jié)帶檢窗口的中部槽，窗口開在溜槽中部，尺寸以能修換鏈段和連接鏈環(huán)為度，窗口用活動(dòng)蓋板蓋嚴(yán)。分體中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把易磨損的上中部槽體做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提高了整機(jī)的剛性與強(qiáng)度，且具有封底面槽的優(yōu)點(diǎn)。整體焊接中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把溜槽兩側(cè)槽幫分別與鏟煤板、擋煤板座焊接在一起，取消溜槽與其附件的連接螺栓，從而減少了輸送機(jī)的維修工作量?？蚣苁街胁坎蹎捂?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把普通中部槽置于一個(gè)鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機(jī)具有較強(qiáng)的剛性與強(qiáng)度，提高了中部槽的可靠性；缺點(diǎn)是中部槽的重量增加幅度較大。鑄造式中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把中部槽槽幫鋼與鏟煤板、擋煤板鑄造在一起，再焊上中板與底板，從而實(shí)現(xiàn)中部槽無螺栓連接，這種單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)具有框架式中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，且減少了大量鋼材的切割與焊接，降低了制造成本。按采煤機(jī)牽引方式分類在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部裝有采煤機(jī)牽引鏈的固定及張緊裝置，沿輸送機(jī)縱向中部槽的擋煤板側(cè)裝有采煤機(jī)導(dǎo)向管。在輸送機(jī)靠擋煤板側(cè)裝有齒條或銷軌，采煤機(jī)的行走齒輪與其嚙合而實(shí)現(xiàn)牽引。

第二章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)方案設(shè)計(jì)2.1方案設(shè)計(jì)1—機(jī)頭部；2—刮板鏈；3—中部槽；4—擋煤板；5—鏟煤板；6—機(jī)尾過渡槽；7—推移裝置2.2工作原理2.3電動(dòng)機(jī)的選擇2.3.1電機(jī)功率的計(jì)算單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P的計(jì)算單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P:（kW）（2.1）式中k——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)；F——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)鏈輪總牽引力（kN）；η——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)效率。kW單向割煤采煤工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)功率Ps的計(jì)算采煤機(jī)下放時(shí)，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)空載運(yùn)行（q=0）的電機(jī)最小功率Pmin：kW（2.2）kW單向割煤工作面采煤機(jī)割煤時(shí)，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)最大功率為Pmax用（2.2）計(jì)算，即Pmax=P。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)的等值功率Pd和設(shè)備功率Ps：kW（2.3）kW（2.4）式中Pmax——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)電機(jī)最大功率；Pmin——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)空載運(yùn)行時(shí)電機(jī)最小功率。（kW）（kW）單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)配用電機(jī)總功率Pz=30kW>Ps=29.7kW所以，本設(shè)計(jì)可以選用型號(hào)為Y200L-4三相交流電機(jī)。圖2.3Y200L-4三相交流電機(jī)表2.1Y200L-4三相交流電機(jī)參數(shù)表型號(hào)額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min額定轉(zhuǎn)矩Y200L-430KW144015002.22.3.2分配傳動(dòng)比已知電動(dòng)機(jī)直接將功率為29.7KW，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min，輸入到高速軸（一軸）?？倐鲃?dòng)比=20.35各軸的傳動(dòng)比2.3.3運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算一軸==1440r/min==300.99=29.7kW=9550=9550=196.97二軸==29.70.960.99=28.23kW=9550=9550=561.66三軸=28.230.970.99=27.11kW=9550=9550=1219.5四軸==27.110.970.99=26.03kW=9550=9550=3512.6

3.1機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部的設(shè)計(jì)機(jī)頭主要由機(jī)頭架、鏈輪、撥鏈器、機(jī)頭軸、護(hù)板等部分組成。如圖3.1所示3.2機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)頭過渡槽機(jī)尾過渡槽圖3.6中單鏈?zhǔn)焦伟彐湗?biāo)準(zhǔn)擋板調(diào)節(jié)擋板過渡槽擋板機(jī)頭（機(jī)尾）架擋板輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率（包括軸承效率在內(nèi)），則P=kw（4.1）r/minm（4.2）=9550=9550=19697求作用在錐齒輪上的力已知錐齒輪平均分度圓直徑為61.2mm（4.3）N（4.4）N（4.5）N（4.6）圓軸力，徑向力及軸向力的方向如圖4.1所示。初步確定軸的最小直徑齒輪的材料為20CrMnTi,滲碳淬火。查得=104于是得最小直徑為（4.7）因輸入軸最小直徑按在聯(lián)軸器處，為使兩者相適應(yīng)故同時(shí)選聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表得K=1.3（4.8）按計(jì)算轉(zhuǎn)距T應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)距的條件，查手冊(cè)得選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)距為315Nmm，聯(lián)軸器的孔徑d=30mm，故dmin=d=30mm，半聯(lián)軸器長度L=82mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為=60mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求，確定軸各段直徑長度為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ—Ⅱ軸段左端需制出一軸肩故dⅡ-Ⅲ=38mm,右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取軸承擋圈直徑D=40mm,因L1=60mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上故LⅠ-Ⅱ=58mm選滾動(dòng)軸承，因同時(shí)承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/292-93）dDB=408018mm故dⅥ-Ⅶ=dⅢ-Ⅳ=40mm而LⅢ-Ⅳ=34mm,LⅥ-Ⅶ=24mm因錐齒輪分度圓直徑為d=68mm為保證軸齒輪強(qiáng)度足夠采用齒輪軸。取H故齒定b=34mm,取LⅦ-Ⅷ=37mm半聯(lián)軸器與軸的配合公差為H7/K6，軸承處為K6軸端倒角為1.545°，軸肩處的圓角半徑為.5mm圖4.1軸的載荷分析圖求軸上載荷軸受力分析如下：（4.9）由上式得：Fy2==16864.8N所以（4.10）Fr59=FZ225+MaMa===28106.28Nmm（4.11）由上式得（4.12）校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度即可。如圖4.1===47.2（4.13）式中——軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa；——軸所受的彎矩，N·mm；——軸所受的扭矩，N·mm；——周的抗彎截面系數(shù)，；查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全二級(jí)采用斜齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均選20CrMnTi,熱處理方法為滲碳后淬火。硬度為56-62HRC查得==1500MPa==440Mpa圖4.2斜齒輪設(shè)計(jì)圖齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)（4.14）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)K=1.2--2.0取K=1.6計(jì)算小齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)取許用應(yīng)力?。?.15）計(jì)算齒寬==0.3107.5=32.25取=34齒輪分度圓直徑取a=160mm選齒數(shù)小齒輪=17大齒輪==317=51實(shí)際齒數(shù)比==3=計(jì)算圓周速度按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 ==3.69（4.16）取=4mm主要幾何參數(shù)螺旋角?。?.17）分度圓直徑（4.18）（4.19）齒頂圓直徑（4.20）（4.21）齒根圓直徑（4.22）（4.23）斜齒輪的強(qiáng)度校核校核齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查得（4.24）齒面接觸疲勞應(yīng)力切向力（4.25）查得校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力?。?.26）齒根彎曲疲勞應(yīng)力取強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求圖4.3錐齒輪設(shè)計(jì)圖4.3錐齒輪的設(shè)計(jì)和校核一級(jí)采用錐齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火。強(qiáng)度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強(qiáng)度為300，齒面硬度56~62。齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（4.27）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)取K=1.8計(jì)算小齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)取重合度=32.29（4.28）21.85°（4.29）=1.7144（4.30）許用應(yīng)力取查表得因?yàn)樵?~1.5之間，取=1.2而取=1.0所以計(jì)算分度圓直徑==417=68（4.31）==451=204（4.32）計(jì)算圓周速度（4.33）按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值==3.69（4.34）取=4mm分錐角==18.43°（4.35）=90-=90-18.43°=71.57°（4.36）錐矩==107.51（4.37）齒寬==0.3107.5=32.25（4.38）取=34齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（4.39）計(jì)算主要參數(shù)分度圓直徑==417=68（4.40）==451=204（4.41）當(dāng)量齒數(shù)=17.92（4.42）==161.3（4.43）端面重合度=32.29（4.44）21.85°（4.45）=1.7144（4.46）齒寬中心點(diǎn)圓周速度=4.35m/s（4.47）幾何尺寸計(jì)算平均分度圓直徑（4.48）（4.49）中心分度圓模數(shù)（4.50）齒頂高（4.51）（4.52）齒根高（4.53）齒頂角°（4.54）°（4.55）齒根角（4.56）（4.57）頂錐角（4.58）（4.59）根錐角（4.60）（4.61）齒頂圓直徑（4.62）（4.63）齒根圓直徑（4.64）（4.65）分度圓弧齒厚（4.66）校核齒面接觸強(qiáng)度（4.67）齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查表得壽命系數(shù)潤滑油膜影響系數(shù)尺寸系數(shù)大小齒輪均為硬齒面取許用應(yīng)力齒面接觸疲勞應(yīng)力圓周力（4.68）查表得系數(shù) 動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)錐齒輪系數(shù)，因齒根未修緣強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式（4.69）齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力查表得應(yīng)力修正系數(shù)壽命系數(shù)=1.0齒根圓角敏感系數(shù)表面狀況系數(shù)尺寸系數(shù)最小安全系數(shù)齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力許用應(yīng)力齒根彎曲疲勞應(yīng)力查得（4.70）（4.71）強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求

5.1設(shè)計(jì)的意義5.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容5.3設(shè)計(jì)中存在的不足致謝歷經(jīng)將近兩個(gè)月的時(shí)間，我終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。回想起這近三個(gè)月的經(jīng)歷，我感受到了繁忙，感受到了疲憊，與此同時(shí)，也感受到了充實(shí)。在這次的設(shè)計(jì)過程中，我感受很多，收獲很多，尤其是王開寶老師的敬業(yè)精神，讓我更加感動(dòng)。他們始終如一的陪著我們，不厭其煩的為我們講解，才能使我的設(shè)計(jì)得以快速、高效的完成。這次