AI智能化汽車行業(yè)分析

AI智能化汽車行業(yè)分析一、格局重塑：快速迭代，剩者為王全球汽車格局展望：中/美上升，歐/日下降本輪全球電動化&智能化技術(shù)革命持續(xù)迭代下，中國和美國車企取得先發(fā)優(yōu)勢且預(yù)計持續(xù)強化，歐系/日系車企轉(zhuǎn)型包袱大且迭代速度慢將持續(xù)丟失份額。國內(nèi)汽車格局展望：自主份額有望挑戰(zhàn)80%轎車時代：自主品牌從無到有實現(xiàn)了0-1突破，成就了奇瑞+吉利等車企，無法打破10萬天花板。SUV時代：自主品牌實現(xiàn)了1-10的進(jìn)一步突破，成就了長城+吉利等車企，無法打破20萬天花板。電動智能時代：自主品牌將實現(xiàn)10-N的突破（且開啟全球化），將成就一批自主品牌，徹底打破價格天花板。國內(nèi)電動智能車格局展望：加速收斂，剩者為王2020-2023H1電動化行業(yè)紅利國內(nèi)新能源汽車格局初定：比亞迪-特斯拉-理想3家初步實現(xiàn)了量-利正循環(huán)。通用五菱-埃安-長安-蔚來等在特定細(xì)分領(lǐng)域獲得【量】。展望智能化行業(yè)紅利催化對國內(nèi)電動智能車格局的影響：持續(xù)快速迭代-車企格局加速收斂-剩者為王。類似于智能手機(jī)格局，我們預(yù)計CR6國內(nèi)集中度或挑戰(zhàn)80%。手機(jī)復(fù)盤：趨勢明確，周期加長，格局收斂對標(biāo)智能手機(jī)，軟/硬件技術(shù)變革驅(qū)動汽車行業(yè)進(jìn)階復(fù)盤智能手機(jī)行業(yè)發(fā)展：1）導(dǎo)入期：軟件能力進(jìn)階，一代iPhone為核心變革，“激進(jìn)型”玩家推出跟隨產(chǎn)品；2）成長初期：軟件逐步普及，硬件成本下降，“保守型”玩家迅速跟進(jìn)；3）成長后期：軟件全棧自研&軟硬件適配工程化能力成為壁壘，拉開一二線差距；4）成熟期：格局穩(wěn)定。復(fù)雜品屬性決定技術(shù)后更長的業(yè)變革周期謹(jǐn)慎政策出臺+冗長業(yè)鏈變革+復(fù)雜戶需求等三方面因素影響下，我們預(yù)計汽車智能化（智能駕駛）產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢節(jié)奏相比手機(jī)智能化轉(zhuǎn)型更慢。行業(yè)先行者突破技術(shù)門檻，引導(dǎo)政府政策傾向逐步轉(zhuǎn)型，放松限制，龍頭車企整合全產(chǎn)業(yè)鏈資源保障穩(wěn)定供給，供給端技術(shù)/供應(yīng)鏈準(zhǔn)備完備，驅(qū)動用戶對智能化（智能駕駛）有更高的接受度。手機(jī)廠商技術(shù)內(nèi)化，格局收斂，全球CR5為70%復(fù)盤智能手機(jī)行業(yè)滲透率以格局變化：1）蘋果開創(chuàng)爆款智能機(jī)產(chǎn)品，軟件/硬件能力維持行業(yè)龍頭水準(zhǔn)；2）華為以及三星憑借軟件內(nèi)核全棧自研以及硬件供應(yīng)鏈的起點優(yōu)勢，并不斷補齊自身短板，獲得相當(dāng)份額；3）小米/OV等玩家借助線下多渠道+線上好營銷方式實現(xiàn)走量，同時利用安卓系統(tǒng)補齊自身軟件實力，進(jìn)入市場頭部梯隊。軟硬件技術(shù)實力是不同梯隊的核心差異，行業(yè)變革期優(yōu)質(zhì)OEM廠商逐步將技術(shù)內(nèi)化，開與二線的差距并建立長期壁壘，改變過去【以品短周期】定義的競爭力，長期行業(yè)格局趨于收斂。手機(jī)廠商技術(shù)內(nèi)化，格局收斂，汽車大概率類似OEM技術(shù)內(nèi)化為驅(qū)動市場份額收斂集中，行業(yè)迅速洗牌的核心因素，全球/國內(nèi)CR5份額分別收斂至70%/80%+（海外集中度相國內(nèi)略低，主要有政治因素影響）。當(dāng)前國內(nèi)智能汽車行業(yè)正站在變革起點，技術(shù)初步成熟，重磅產(chǎn)品儲備豐富，展望未來半年至一年有望集中推出上市；2023~2027年，國內(nèi)智能汽車行業(yè)格局有望按照手機(jī)產(chǎn)業(yè)變化來演繹，CR5集中度大幅提升，龍頭企業(yè)份額有望迅速提升。整車新框架：戰(zhàn)略決心+技術(shù)投入+組織協(xié)調(diào)電動化復(fù)盤：戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型早晚影響品牌先發(fā)優(yōu)勢強弱2017年至今新能源轉(zhuǎn)型之路可以分為三大階段：2017~2018年依然處于儲備階段，以新勢力為首品牌發(fā)布，市場主流依然停留在政策驅(qū)動維度；2019~2020年明顯加速，龍頭產(chǎn)品批量推出，市場多梯隊陸續(xù)跟進(jìn)發(fā)布子品牌，推出新產(chǎn)品；2021～2022年，龍頭產(chǎn)品落地，份額兌現(xiàn)；二線車企迅速追趕，行業(yè)滲透率快速提升。以車企爆款車型看電動化轉(zhuǎn)型節(jié)奏2020~2021年，頭部品批量，二線開始布局。特斯拉Model3/Y先后國產(chǎn)化；比亞迪漢EV/宋plusDM-iDM-i/騰勢D9陸續(xù)上市；理想ONE/L9等產(chǎn)品完善布局豪華市場；此外長城歐拉黑貓、廣汽埃安S、吉利幾何A、長安奔奔等中低端新能源車型推出，主流燃油車企選擇多種技術(shù)路線并存模式。2022~2023年，全市場電動轉(zhuǎn)型加速。長安深藍(lán)SL03、吉利銀河L7、長城哈弗梟龍等主品牌全面轉(zhuǎn)型新能源，電動化產(chǎn)品細(xì)分市場覆蓋趨于完善。技術(shù)進(jìn)步+政策放開，加速推動智能駕駛趨勢進(jìn)化成本+政策壓力，智能化業(yè)節(jié)奏放緩。不同于L2或者L2.5級別自動駕駛方案，高級別自動駕駛方案對于感知要求更高，除特斯拉之外，各家車企均采用激光雷達(dá)+毫米波+攝像頭等多種傳感器融合方案支持相關(guān)算法，這也帶來了成本端的大幅增加。同時，國內(nèi)目前沒有清晰的界定L3級別自動駕駛權(quán)責(zé)認(rèn)定的法律法規(guī)，成本+政策導(dǎo)致車企和消費者對于L3級別自動駕駛的需求下降，智能化從L2->L3升級的節(jié)奏放緩。海內(nèi)外政策準(zhǔn)備加速，有望明確L3級別自動駕駛責(zé)任劃分。近年來從國家部委到地方政府對高級別自動駕駛發(fā)布了一系列政策和法規(guī)，從基礎(chǔ)建設(shè)、測試標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全、高精地圖、商業(yè)運營等方面進(jìn)行完善。2023年，美國內(nèi)華達(dá)州和加州先后批準(zhǔn)了奔馳L3級別自動駕駛功能的上路運行，對于責(zé)任進(jìn)行了清晰的劃分，國內(nèi)相關(guān)的政策法規(guī)也有望加速落地，明確L3級別自動駕駛功能的責(zé)任劃分。車企比較：方向趨同，進(jìn)度分化，節(jié)奏為先全新整車框架下如何排序？智駕技術(shù)轉(zhuǎn)型為先高階輔助駕駛/自動駕駛有望接棒電動化成為汽車業(yè)未來主要發(fā)展趨勢。AI技術(shù)變革（BEV+transformer運用）+政策放寬+產(chǎn)品批量推出，供給端極大充裕刺激需求，行業(yè)變革加速。全面擁抱高階輔助駕駛/自動駕駛方向的玩家構(gòu)建先發(fā)優(yōu)勢，摩爾定律下的“技術(shù)滾雪球”效應(yīng)有望將優(yōu)勢進(jìn)化為壁壘。對標(biāo)2009/2020年時期智能手機(jī)/電動汽車發(fā)展歷程，參考【蘋果/華為/特斯拉/比亞迪】，新一輪的產(chǎn)業(yè)變革趨勢下，最先全面擁抱新技術(shù)，放棄“多條腿走路并進(jìn)”模式的玩家有最強機(jī)會。梯隊排序：【特斯拉】【小鵬/華為】【理想/比亞迪】【其余車企】。組織協(xié)調(diào)角度：供應(yīng)鏈與渠道配新品節(jié)奏為王組織協(xié)調(diào)角度：核心圍繞主機(jī)廠自身新品落地交付前后，供應(yīng)鏈穩(wěn)定保供與渠道持續(xù)保銷的資源協(xié)調(diào)配合情況；背后反應(yīng)的組織管理能力，正反饋周期的穩(wěn)定性明顯強于負(fù)反饋周期。電動化領(lǐng)域形成規(guī)模優(yōu)勢的第一/三梯隊車企【特斯拉/比亞迪/理想】，其組織協(xié)調(diào)進(jìn)入完善正循環(huán)；二/四梯隊【小鵬/華為及長安等】尚待驗證。智駕框架：路線收斂，軟件為先，硬件為上端到端方案驅(qū)動，智駕能力需求向軟硬件兩端收斂TransFormer加速迭代，BEV完成信號時序融合提升效率，OccupancyNetworks(占用網(wǎng)絡(luò))解決長尾場景依賴，加速落地。TransFormer+BEV算法架構(gòu)的運用實現(xiàn)感知維度端到端率先落地，多傳感器信號統(tǒng)一輸入并實現(xiàn)時序融合，統(tǒng)一俯視視角共享圖像特征，提升算法開發(fā)效率；占用網(wǎng)絡(luò)算法幫助BEV實現(xiàn)2D轉(zhuǎn)3D，目標(biāo)特征檢測變?yōu)榭臻g占用檢測，感知系統(tǒng)全面升級，根本上解決問題。端到端智駕方案高效且場景全覆蓋，但高度依賴大算力芯片硬件以足夠的源數(shù)據(jù)（包括路測以仿真數(shù)據(jù)）對算法進(jìn)行持續(xù)訓(xùn)練，保證快速迭代。更快迭代&更低成本為OEM智駕能力未來方向比較不同主機(jī)廠自動駕駛綜合競爭力，我們聚焦智駕能力的實現(xiàn)成本以迭代速率兩方面，核心圍繞軟硬件自研整、工程化落地能力以整車市場保有量等幾個角度，分別展開為：硬件自研能力：核心聚焦智駕芯片、域控制器以及執(zhí)行端線控底盤等領(lǐng)域，自研保證更好匹配自研算法，并實現(xiàn)更快降本（一定規(guī)模效應(yīng)為前提）。軟件算法訓(xùn)練能力：以超算中心進(jìn)行云端算法模型訓(xùn)練，更好發(fā)揮AI大模型優(yōu)勢，加速迭代。軟硬件適配的工程化落地能力：云端算法在邊緣端適配規(guī)控硬件進(jìn)行裁剪，更好發(fā)揮算法能力。訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)支撐能力：足夠量路況以及仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練大模型，保證不同場景的全知全覆蓋。上汽：飛凡/智己以自研/外包路線推進(jìn)智能化上汽：電動化轉(zhuǎn)型正當(dāng)時，智能化以高端子品牌落地推進(jìn)。智己LS7搭載Orin-X芯片，總算力254TOPS，配備11個攝像頭，5個毫米波雷達(dá)，2個激光雷達(dá)，12個超聲波雷達(dá)。2023年4月，智己高速高架領(lǐng)航輔助功能官宣上線，城市領(lǐng)航將于2023年底開啟公測。飛凡R7搭載英偉達(dá)Orin芯片，總算力508TOPS，配備12個攝像頭，4個毫米波雷達(dá)，1個1550nm高規(guī)激光雷達(dá)，2個4D成像雷達(dá)，12個超聲波雷達(dá)。2022年9月，飛凡R7已完成高速領(lǐng)航輔助功能的測試，實現(xiàn)量產(chǎn)能力。二、估值重塑：周期變超級成長！商業(yè)模式變化是汽車估值中樞的質(zhì)變因素而真正的能夠讓汽車股從周期股切換成長股，還需要商業(yè)模式變化：從制造業(yè)公司轉(zhuǎn)型為依靠戶數(shù)據(jù)生存的平臺型公司。估值重塑路徑一：車企實現(xiàn)ToC端軟件收費ToC端軟件收費施行利好：1）全生命周期持續(xù)收費改變原有商業(yè)模式；2）軟件邊際成本投入低，盈利能力隨搭載率提升而彈性更大（參考蘋）。當(dāng)前高階輔助駕駛功能以訂閱制收費“物非所值”，其原因主要有三：使用場景單?。患夹g(shù)落地細(xì)節(jié)和成熟度有待驗證；額外溢價較高。因此我們認(rèn)為，未來國內(nèi)高速以區(qū)全場景領(lǐng)航輔助駕駛落地+功能使后軟件體驗改善+規(guī)模提振后成本溢價下降，將會帶來銷量規(guī)模與軟件訂閱接受人群的雙向正循環(huán)。以行業(yè)龍頭特斯拉為例，北美FSDV11體驗改善后，F(xiàn)SD滲透率逐步提升，財報口徑反應(yīng)軟件買斷/訂閱收入體量的遞延收入規(guī)模持續(xù)增長。（2022Q4特斯拉首次公開：FSD訂閱服務(wù)帶來3.24億美元的收入，且賬面上短期遞延收益的17億美元中，還有超過10億美元與FSD相關(guān)）估值重塑路徑二：車企實現(xiàn)ToB端軟件收費電動化技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步讓自主品牌站在與全球車企相當(dāng)?shù)乃骄€上。電動化核心來源于三電動力總成對于燃油動力總成技術(shù)的替代，抵消自主品牌技術(shù)劣勢，實現(xiàn)技術(shù)的第一步降維打擊。智能化技術(shù)輸出未來可期，“B端收費技術(shù)變現(xiàn)”即將落地實現(xiàn)。以小鵬為先，合作大眾推動智能駕駛相關(guān)軟件技術(shù)平臺輸出，穩(wěn)定可持續(xù)的車型放量將帶來持續(xù)的收入；其核心為【可迭代的軟件技術(shù)】，改變車企“一次性消費”的硬件商業(yè)模式。估值重塑路徑三：自主車企實現(xiàn)全球崛起電動化是第一步，憑借技術(shù)優(yōu)勢，降維打擊海外市場油車品，實現(xiàn)自主品牌出海。自主新能源汽車出口快速突破，（除特斯拉外）國內(nèi)新能源乘用車