變頻器的一般分類

----、按變換的環(huán)節(jié)分類：可分為交-交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器；交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。、按直流電源性質(zhì)分類：（1）電流型變頻器電流型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）是能扼制負(fù)載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負(fù)載電流變化較大的場合。（2）電壓型變頻器電壓型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容，負(fù)載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負(fù)載電壓變化較大的場合。此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類。變頻器常用的控制方式綜述-------摘要:綜述了近年來在變頻器控制中常用的控制方式以及各自的特點(diǎn)，展望了今后變頻器控制方式發(fā)展的一些方向。關(guān)鍵詞 :變頻器 控制Abstract:Thecontrolmethodsandcharacteristicsofinvertersaresummarizedinthispaperandthedevelopmentsinthefutureoftheinverterscontrolmethodsareproposed,too.Keywords:invertercontrol 變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心-變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業(yè)實(shí)際出發(fā)，綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點(diǎn)，并展望了今后的發(fā)展方向。1變頻器簡介[1]1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu) 變頻器是把工頻電源 (50Hz 或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。-------1.2變頻器的分類變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。變頻器中常用的控制方式2.1非智能控制方式在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。(1)V/f 控制V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可-------以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。矢量控制[2]矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在 d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種 PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的 PWM波以減少開關(guān)損耗 [3]。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便[4]，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。直接轉(zhuǎn)矩控制-------直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對(duì)于多拖動(dòng)具有負(fù)荷平衡功能[5]。最優(yōu)控制最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形[6]。其他非智能控制方式在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制 [7][8][9] 、滑模變結(jié)構(gòu)控制[10][11][12] 、差頻控制[13]、環(huán)流控制[14]、頻率控制[15][16][17]等，限于篇幅，這里不再累述，有興趣的讀者可自行參閱有關(guān)文獻(xiàn)。2.2智能控制方式智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，這時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此-------神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識(shí)的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時(shí)控制多個(gè)變頻器[18][19]，因此在多個(gè)變頻器級(jí)聯(lián)時(shí)進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會(huì)在具體應(yīng)用中帶來不少實(shí)際困難。模糊控制模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間得到控制，以避免升速過快對(duì)電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率[20][21]。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)是利用所謂“專家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式，因此，專家系統(tǒng)中一般要建立一個(gè)專家?guī)?，存放一定的專家信息，另外還要有推理機(jī)制，以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的，關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流[22][23]。學(xué)習(xí)控制學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的PWM信號(hào)(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件，因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中[24]。學(xué)習(xí)控制不需要了解太多的系統(tǒng)信息，但是需要1~2個(gè)學(xué)習(xí)周期，因此快速性相對(duì)較差，而且，學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié)，這用模擬-------器件是無法實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性的問題，在應(yīng)用時(shí)要特別注意。變頻器控制的展望隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展，變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。(1)數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在，變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算，變頻器數(shù)字化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向，目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)MCS51[25]或80C196MC[3][20]等，輔助以SLE4520[25][28]或EPLD液晶顯示器[29]等來實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能。(2)多種控制方式的結(jié)合單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并沒有"萬能"的控制方式，在有些控制場合，需要將一些控制方式結(jié)合起來，例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合[30]，自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合[31][32]，直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合[33]，或者稱之為”混合控制"[34]，這樣取長補(bǔ)短，控制效果將會(huì)更好。遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，使"天涯若咫尺"，依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過RS485[35][36]接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣在有些不適合于人類進(jìn)行現(xiàn)場操作的場合，也可以很容易的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)[37][38]。綠色變頻器隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的提出，對(duì)于環(huán)境的保護(hù)越來越受到人們的重視。變頻器產(chǎn)生的高次諧波對(duì)電網(wǎng)會(huì)帶來污染，而且降低變頻器工作時(shí)的噪聲以及增強(qiáng)其工-------作的可靠性、安全性等等這些問題，都試圖通過采取合適的控制方式來解決，設(shè)計(jì)出綠色變頻器。結(jié)束語變頻器的控制方式是一個(gè)值得研究的問題，依靠致力于這項(xiàng)工作的有識(shí)之士的共同努力，使國產(chǎn)變頻器早日走向世界市場并且成為一流的產(chǎn)品。通用變頻器的新技術(shù)（1）低電磁噪音、靜音化新型通用變頻器除了采用高頻載波方式的正弦波SPWM調(diào)制實(shí)現(xiàn)靜音化外，還在通用變頻器輸入側(cè)加交流電抗器或有源功率因數(shù)校正電路 APFC，而在逆變電路中采取Soft-PWM 控制技術(shù)等，以改善輸入電流波形、降低電網(wǎng)諧波，在抗干擾和抑制高次諧波方面符合 EMC國際標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)所謂的清潔電能的變換。如三菱公司的柔性 PWM控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更低噪音運(yùn)行。（2）專用化新型通用變頻器為更好地發(fā)揮變頻調(diào)速控制技術(shù)的獨(dú)特功能，并盡可能滿足現(xiàn)場控制的需要，派生了許多專用機(jī)型如風(fēng)機(jī)水泵空調(diào)專用型、起重機(jī)專用型、恒壓供水專用型、交流電梯專用型、紡織機(jī)械專用型、機(jī)械主軸傳動(dòng)專用型、電源再生專用型、中頻驅(qū)動(dòng)專用型、機(jī)車牽引專用型等。3）系統(tǒng)化通用變頻器除了發(fā)展單機(jī)的數(shù)字化、智能化、多功能化外，還向集成化、系統(tǒng)化方向發(fā)展。如西門子公司提出的集通訊、設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)管理三者于一體的“全集成自動(dòng)化”（TIA）平臺(tái)概念，可以使變頻器、伺服裝置、控制器及通-------訊裝置等集成配置，甚至自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通訊和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)都可以像驅(qū)動(dòng)裝置通常嵌入“全集成自動(dòng)化”系統(tǒng)那樣進(jìn)行，目的是為用戶提供最佳的系統(tǒng)功能。4）網(wǎng)絡(luò)化新型通用變頻器可提供多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議，內(nèi)裝RS485接口，可由個(gè)人計(jì)算機(jī)向通用變頻器輸入運(yùn)行命令和設(shè)定功能碼數(shù)據(jù)等，通過選件可與現(xiàn)場總線：Profibus-DP、Interbus-S、DeviceNet、Modbus、Plus、CC-Link、LONWORKS、Ethernet、CAN、Open、T-LINK等通訊。如西門子、VACON、富士、日立、三菱、普傳、臺(tái)安、東洋等品牌的通用變頻器，均可通過各自可提供的選件支持上述幾種或全部類型的現(xiàn)場總線。5）“易于使用”的模式新型通用變頻器機(jī)內(nèi)固化的“調(diào)試指南”會(huì)引導(dǎo)你一步一步地填入調(diào)試表格，無需記住任何參數(shù)，充分體現(xiàn)了易操作性。如西門子公司的新一代MICROMASTER420/440因采用了一種稱為“易于使用”的成功概念，使得在連接技術(shù)、安裝和調(diào)試方面的操作變得非常簡單6）參數(shù)趨勢(shì)圖形新型通用變頻器的參數(shù)趨勢(shì)圖可適時(shí)地顯示各信號(hào)的現(xiàn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，用戶在調(diào)試過程中，可隨時(shí)監(jiān)控和記錄運(yùn)行參數(shù)。如西門子公司的新一代 MICROMASTER420/440 的高級(jí)操作板AOP，可是變頻器的參數(shù)上裝或下裝，可以通過現(xiàn)場總線的USS連接調(diào)試和控制多達(dá)31臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)裝置。AOP可以存儲(chǔ)10組數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)在AOP中的各組數(shù)據(jù)可以直接裝入其它的 MICROMASTER420/440 ，或者通過USS裝入。-------7）內(nèi)置式應(yīng)用軟件新型通用變頻器可以內(nèi)置多種應(yīng)用軟件，有的品牌可提供多達(dá)130余種的應(yīng)用軟件，以滿足現(xiàn)場過程控制的需要，如PID控制軟件、張力控制軟件、速度級(jí)鏈、速度跟隨、電流平衡、變頻器功能設(shè)置軟件、通訊軟件等。變頻器功能設(shè)置軟件可以在WINDOWS95/98環(huán)境下設(shè)置變頻器的功能及數(shù)據(jù)通訊。8）分布式應(yīng)用現(xiàn)代自動(dòng)化工程趨于分布式方案，這就要求智能化設(shè)備必須是模塊化、分布化，并且能與現(xiàn)代機(jī)器設(shè)備集成。這樣不僅會(huì)在生產(chǎn)、機(jī)器設(shè)備調(diào)試和維護(hù)方面帶來成本優(yōu)勢(shì)，而且為設(shè)備擴(kuò)展帶來高靈活性。作為通用變頻器應(yīng)與電動(dòng)機(jī)集成，或?qū)⒆冾l器盡可能直接安裝到電動(dòng)機(jī)所在位置，借助COMBIMASTER411/MICROMASTER411 ，可將整套驅(qū)動(dòng)器從開關(guān)柜直接移到機(jī)器或設(shè)備處，使設(shè)備單元可使用很小的開關(guān)柜，或者甚至就無需使用。將變頻器與電動(dòng)機(jī)集成的另一優(yōu)點(diǎn)是，開關(guān)柜內(nèi)的熱耗減少，因而可無需采取開關(guān)柜通風(fēng)措施。此外，還能更容易地遵守電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)和變頻器之間無需電纜連接，就不存在要求屏蔽的問題。同時(shí)，安裝成本和布線成本或者電纜敷設(shè)費(fèi)用也顯著降低。而且，需要進(jìn)行維護(hù)時(shí)，也可方便快捷地從電動(dòng)機(jī)上取下變頻器?？杉傻淖冾l器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)完全兼容，可直接很容易地安裝到標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的端子盒上，并固定。西門子公司的新型 MICROMASTER411 系列既是一種可集成的通用變頻器。由于 MICROMASTER411 系列通用變頻器具有可通訊功能，因而可通過 Profibus-DP 接口與自動(dòng)化環(huán)境集成在一起。具有用戶操作方便，連接簡單，并可通過串行接口RS232實(shí)現(xiàn)參數(shù)化，以及采用基本操作面板（BOP）或者高級(jí)操作面板（ AOP）或PC機(jī)用調(diào)試軟件等-------方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制。9）參數(shù)自調(diào)整用戶只要設(shè)定數(shù)據(jù)組編碼，而不必逐項(xiàng)設(shè)置，通用變頻器會(huì)將運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)調(diào)整到最佳狀態(tài)，10）功能設(shè)置軟件化通用變頻器的功能可以在WINDOWS95/98 環(huán)境下設(shè)置并下裝，并可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。疑難問題問答1．有沒有風(fēng)機(jī)，2．水泵專用變頻器的技術(shù)資料最新信息？回答：關(guān)于風(fēng)機(jī)、水泵等流體機(jī)械用的專用通用變頻器新增功能有：管路泄漏檢測功能、管路阻塞檢測功能、防水錘效應(yīng)功能、壓力給定與反饋功能、慣量反饋功能、低載預(yù)警功能、免操作PID功能及新型節(jié)電模式選擇功能，現(xiàn)在的新型節(jié)電模式比一般的變頻器的節(jié)電功能更省電，以380V/37kW風(fēng)機(jī)為例，30Hz時(shí)的電流只有8.5A，而一般的變頻器為25A，可見所稱的新型節(jié)電模式的電流降低了不少，因此廠商稱其為節(jié)電王。詳細(xì)資料可與恒星電器公司聯(lián)系0133053370973．請(qǐng)問有否支持 FF總線的變頻器？回答：可以用無線傳輸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與SCADA配合，將遠(yuǎn)端的變頻器數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端進(jìn)行監(jiān)視與控制。3．在長輸油管道的scada系統(tǒng)中,異步電動(dòng)機(jī)變頻器的開發(fā)及運(yùn)用?回答：目前,除了無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等,可提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外,富士電機(jī)公司正在開發(fā)包括電動(dòng)機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)控制等 ,可提高電動(dòng)機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。 為-------了防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑轉(zhuǎn)速,應(yīng)用大規(guī)模集成電路并采用專用數(shù)字式AVR控制技術(shù)的控制方式,取得良好效果。．紡織機(jī)械用的變頻器有哪些？回答：恒星電器公司有日本、韓國最新型變頻器系列產(chǎn)品．請(qǐng)問，在恒壓供水系統(tǒng)中，如有功率大中小三只水泵（32，132，160），變頻器應(yīng)如何配置比較妥當(dāng)？回答：你所需的變頻部分是哪個(gè)電機(jī)呢？當(dāng)然了可以在不需要循環(huán)的狀態(tài)下完成你所需的系統(tǒng)！方案一般是一變頻兩工頻的工作了！而且了160KW的循環(huán)在做的過程中是需要很謹(jǐn)慎的了!若需一拖三，則可按最大的那臺(tái)選變頻器，但每臺(tái)電機(jī)上要配好合適的熱繼電器。若經(jīng)常需要變頻運(yùn)行的是那臺(tái)最小的，建議將那兩臺(tái)大的選用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)運(yùn)行，小的選用變頻器。．想討教一些關(guān)于變頻器的煞車方面的知識(shí)，敬請(qǐng)賜教？回答：可以使用直流制動(dòng)；或者使用外部制動(dòng)電阻、制動(dòng)單元造成需要直流制動(dòng)的原因是負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。若是采用變頻器拖動(dòng)電機(jī)，此時(shí)變頻器整流部的直流電壓會(huì)急速升高。如不采取響應(yīng)措施，會(huì) 將變頻器燒壞。針對(duì)這種現(xiàn)象可以：）加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，將能量以熱的形式散發(fā)出去。-------）加能量回潰單元，將能量反饋回電網(wǎng)，但造價(jià)稍高。star 對(duì)變頻器煞車部分的說法比較籠統(tǒng)交流制動(dòng)是指在這種過程中電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，能量會(huì)從電機(jī)側(cè)回饋能量給電源。而直流制動(dòng)電機(jī)是處于能耗制動(dòng)狀態(tài)的，電機(jī)是消耗能量的。在電機(jī)減速時(shí)如果我們投入直流制動(dòng)，整個(gè)過程是先進(jìn)行交流制動(dòng)，在減速的后期投入直流制動(dòng)的達(dá)到準(zhǔn)確停止時(shí)的目的。回答：節(jié)電器與軟啟動(dòng)并無本質(zhì)區(qū)別,應(yīng)是在線軟起.；變頻則完全不同.．現(xiàn)有一風(fēng)機(jī)型負(fù)載，要求產(chǎn)生較大速度范圍，想用變頻器減少機(jī)械變速級(jí)數(shù)，請(qǐng)問設(shè)計(jì)時(shí)變頻器的最低和最高頻率怎樣確定，變頻器的低頻性能怎樣?是否有這方面資料。回答：變頻器是可以提供較寬的變速范圍。但想減少機(jī)械變速級(jí)數(shù)是不一定可取的。首先減速箱的作用不僅是改變速度，更重要的是可以改變扭矩，若去掉減速箱，那就必須把電機(jī)改為直聯(lián)電機(jī)，增加電機(jī)軸的直徑，若變速比比較大，就不可取。．“在恒壓供水系統(tǒng)中，如有功率大小四只水泵（45，75，110,110 ）”如何選擇？回答：若需一拖二，則可按最大的那臺(tái)選變頻器，但每臺(tái)電機(jī)上要配好合適的熱繼電器。若經(jīng)常需要變頻運(yùn)行的是那臺(tái)最小的，建議將那兩臺(tái)大的選用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)運(yùn)行，小的選用變頻器。10．變頻器帶大慣性負(fù)載如何解決剎車減速問題 ？我急需一臺(tái)將直流 550V直接逆變成三相交流 380V的逆變器，功率90KW；現(xiàn)場使用在移動(dòng)設(shè)備上，沒有交流控制電源，如何解決控制問題。-------回答：Vacon和普傳有直流直接輸入的逆變器及中壓變頻器，可以和恒星電氣公司聯(lián)系解決你們的問題，打電話問一下他們。11．我想了解德國SELECTRON工業(yè)控制的相關(guān)知識(shí)，有沒有中文資料，能不能作一些簡單介紹？回答：德國SELECTRON公司是一個(gè)專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的公司，包括運(yùn)動(dòng)控制、通信、制造自動(dòng)化、建筑自動(dòng)化、交通環(huán)境自動(dòng)化等領(lǐng)域的產(chǎn)品，如變頻軟起、工業(yè)計(jì)算機(jī)、觸摸屏、編程軟件、Remote控制模塊、自動(dòng)控制系統(tǒng)（CAN總線）、位置控制、步進(jìn)控制等。我們正在做意大利SIEI的變頻器，型號(hào)有AGY轉(zhuǎn)矩矢量型和AVY磁通定向的轉(zhuǎn)矩矢量型，其中AGY可以用在塑料機(jī)械起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)等行業(yè)，AVY有張力控制卷徑計(jì)算等強(qiáng)大的功能，同時(shí)可以支持各種通訊方式。由于進(jìn)入中國市場不久所以知道的人不多，但我們已成功的發(fā)展了一定的客戶群市場上的價(jià)格定位相當(dāng)?shù)?，如各位“大蝦”需要選型了解請(qǐng)致電由先生．我一臺(tái)三菱變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)測試設(shè)備及直流發(fā)電機(jī)160-440v37kw(他激勵(lì)磁)直接逆變成三相交流380V的逆變器，功率37KW；現(xiàn)場使用在測試設(shè)備上，為了將測試系統(tǒng)電能（交流電源）返回電力（380v），如何解決控制問題？回答：可以參考通用變頻器的電源再生變流器的做法控制。．循環(huán)軟啟動(dòng)的問題及解決？回答：75KW以上變頻器的循環(huán)軟啟很困難，我司有專用的相位檢測同步循環(huán)軟啟的問題及解決工程，請(qǐng)與我聯(lián)系。 0533----6557168 恒星電氣-------15．我們?cè)谶x用變頻器時(shí)， 經(jīng)常讓變頻器的容量大于負(fù)載最大容量，如果我們充分利用變頻器的過載能力，讓變頻器容量稍小于負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩，略大于負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，不知可行否？這樣做，還需注意些什么問題呢？還有，繞線式異步電機(jī)改造，需要注意些什么問題呢？什么地方可以查到相關(guān)資料嗎？回答：1.造成需要直流制動(dòng)的原因是負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。說明:這個(gè)說法應(yīng)該是不正確的.這個(gè)說法描述的應(yīng)該是能耗制動(dòng).需要直流制動(dòng)是因?yàn)樨?fù)載的慣性大,不能在需要的時(shí)間內(nèi)停車,在電機(jī)繞組加一個(gè)小的直流電壓,但是直流制動(dòng)一般不會(huì)過壓,比較容易出現(xiàn)的當(dāng)制動(dòng)電壓輸出比較高的情況下過電流.直流制動(dòng)的能量消耗在電機(jī)上,而我們通常說的能耗制動(dòng)能量消耗在制動(dòng)電阻上.。另外直流制動(dòng)還有讓電機(jī)在某個(gè)位置停住{剎車}的作用,而能耗制動(dòng)沒有這個(gè)作用.16．有個(gè)單位，有一些 37KW 深井潛水泵，請(qǐng)問可否使用變頻來達(dá)到節(jié)能的目的，潛水泵使用變頻有否比較顯著的效果?；卮穑寒?dāng)然可以，節(jié)能多少要看實(shí)際工況。但應(yīng)該不會(huì)低于30%。如您采用三肯、西門子 MM420 等品牌．請(qǐng)問在造紙機(jī)械上應(yīng)用變頻器應(yīng)如何選型回答：可與淄博恒星電器聯(lián)系，這方面他們是專家．變頻器制動(dòng)的情況制動(dòng)的概念指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。 負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢(shì)能 .。-------動(dòng)能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運(yùn)動(dòng)而累積，當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。 對(duì)于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過程，由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)，這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí)，能量(勢(shì)能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng)。這種操作方法被稱作"再生制動(dòng)"，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做"功率返回再生方法"。在實(shí)際中，這種應(yīng)用需要"能量回饋單元"選件。$怎樣提高制動(dòng)能力？為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動(dòng)電阻。 為了改善制動(dòng)能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請(qǐng)選用"制動(dòng)電阻"、"制動(dòng)單元"或"功率再生變換器"等選件來改善變頻器的制動(dòng)容量。交流變頻調(diào)速技術(shù):是強(qiáng)弱電混合、機(jī)電一體的綜合性技術(shù)，既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換（整流、逆變），又要處理信息的收集、變換和傳輸，因此它的共性技術(shù)必定分成功率和控制兩大部分。前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問題，后者要解決（基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控制策略）的硬、軟件開發(fā)問題（在目前狀況下主要全數(shù)字控制技術(shù)）。其主要發(fā)展方向有如下幾項(xiàng)。1）實(shí)現(xiàn)高水平的控制。基于電動(dòng)機(jī)和機(jī)械模型的控制策略，有矢量控制、磁場控制、直接傳矩控制和機(jī)械扭振補(bǔ)償?shù)?；基于現(xiàn)代理論的控制策略，有滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)、模型參考自適應(yīng)技術(shù)、采用微分幾何理論的非線性解耦、魯棒觀察器，在某種指標(biāo)意義下的最優(yōu)控制技術(shù)和逆奈奎斯特陣-------列設(shè)計(jì)方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)和各種各樣的自優(yōu)化、自診斷技術(shù)等。2）開發(fā)清潔電能的變流器。所謂清潔電能變流器是指變流器的功率因數(shù)為1，網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)有盡可能低的諧波分量，以減少對(duì)電網(wǎng)的公害和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。對(duì)中小容量變流器，提高開關(guān)頻率的PWM控制是有效的。對(duì)大容量變流器，在常規(guī)的開關(guān)頻率下，可改變電路結(jié)構(gòu)和控制方式，實(shí)現(xiàn)清潔電能的變換。（3）縮小裝置的尺寸。緊湊型變流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模塊、緊湊型的光耦合器、高頻率的開關(guān)電源，以及采用新型電工材料制造的小體積變壓器、電抗器和電容器。功率器件冷卻方式的改變（如水冷、蒸發(fā)冷卻和熱管）對(duì)縮小裝置的尺寸也很有效。4）高速度的數(shù)字控制。以32位高速微處理器為基礎(chǔ)的數(shù)字控制模板有足夠的能力實(shí)現(xiàn)各種控制算法，Windows操作系統(tǒng)的引入使得可自由設(shè)計(jì)，圖形編程的控制技術(shù)也有很大的發(fā)展。（5）模擬與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）技術(shù)。電機(jī)模擬器、負(fù)載模擬器以及各種CAD軟件的引入對(duì)變頻器的設(shè)計(jì)和測試提供了強(qiáng)有力的支持。主要的研究開發(fā)項(xiàng)目有如下各項(xiàng)。（1）數(shù)字控制的大功率交 -交變頻器供電的傳動(dòng)設(shè)備。-------2）大功率負(fù)載換流電流型逆變器供電的傳動(dòng)設(shè)備在抽水蓄能電站、大型風(fēng)機(jī)和泵上的推廣應(yīng)用。3）電壓型GTO逆變器在鐵路機(jī)車上的推廣應(yīng)用。4）電壓型IGBT、IGCT逆變器供電的傳動(dòng)設(shè)備擴(kuò)大功能，改善性能。如4象限運(yùn)行，帶有電極參數(shù)自測量與自設(shè)定和電機(jī)參數(shù)變化的自動(dòng)補(bǔ)償以及無傳感器的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。5）風(fēng)機(jī)和泵用高壓電動(dòng)機(jī)的節(jié)能調(diào)速研究。眾所周知，風(fēng)機(jī)和泵改用調(diào)速傳動(dòng)后節(jié)約大量電力。特別是電壓電動(dòng)機(jī)，容量大，節(jié)能效果更顯著。研究經(jīng)濟(jì)合理的高壓電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法是當(dāng)今重大課題。主要的研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)有如下各項(xiàng)。（1）高壓、大電流技術(shù)：動(dòng)態(tài)、靜態(tài)均壓技術(shù)（ 6kV、10kV回路中3英寸晶閘管串聯(lián)，靜動(dòng)態(tài)均壓系數(shù)大于0.9）；均流技術(shù)，大功率晶閘管并聯(lián)的均流技術(shù)，均流系數(shù)大于0.85）；浪涌吸收技術(shù)（10kV、6kV回路中）；光控及電磁觸發(fā)技術(shù)（電/光，光/電變換技術(shù)）；導(dǎo)熱與散熱技術(shù)（主要解決導(dǎo)熱及散熱性好、電流出力大的技術(shù)，如熱管散熱技術(shù)）；高壓、大電流系統(tǒng)保護(hù)技術(shù)（抗大電流電磁力結(jié)構(gòu)、絕緣設(shè)計(jì)）；等效負(fù)載模擬技術(shù)。（2）新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)：可關(guān)斷驅(qū)動(dòng)技術(shù)；雙PWM逆變技術(shù)；循環(huán)變流/電流型交-直-交（CC/CSI0）變流技術(shù)（12脈波變頻技術(shù)）；同步機(jī)交流勵(lì)磁變速運(yùn)行技術(shù)；軟開關(guān)PWM變流技術(shù)。-------3）全數(shù)字自動(dòng)化控制技術(shù)：參數(shù)自設(shè)定技術(shù)；過程自優(yōu)化技術(shù)；故障自診斷技術(shù)；對(duì)象自辨識(shí)技術(shù)。4）現(xiàn)代控制技術(shù)：多變量解耦控制技術(shù)；矢量控制和直接力矩控制技術(shù)；自適應(yīng)技術(shù)。關(guān)于各 PID功能動(dòng)作上的區(qū)別動(dòng)IMO的IHF.IPF內(nèi)IWS的PID頻率單位設(shè)作PID藏PID壓力單位設(shè)定定指令值（壓力單位設(shè)定目頻率單位設(shè)頻率單位設(shè)頻率單位設(shè)標(biāo)定（按定（按（專門用定（按，與值）Cd002的Cd002的Cd175Cd002的沒關(guān)的方法）