激光導(dǎo)航與磁導(dǎo)航對比

項目,激光導(dǎo)航,磁導(dǎo)航,備注

單臺基本價格,國內(nèi)的30萬-50萬，國外技術(shù)，國內(nèi)應(yīng)用的，60萬起步，國外進(jìn)口的85萬起步,視功能情況3.5萬-25萬（日本進(jìn)口的，大概15萬左右起步）,"我們是完全自主開發(fā)的技術(shù)，采購國外的功能性元器件結(jié)合自己的激光導(dǎo)航AGV技術(shù)，制造出高性價比的產(chǎn)品，以適合國內(nèi)的國情，

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基本配置,"導(dǎo)航：激光導(dǎo)航儀（德國SICK）

控制：工控機(jī)，馬達(dá)控制器（歐美進(jìn)口），數(shù)據(jù)采集器

驅(qū)動總成：舵機(jī)（歐美進(jìn)口）

車體及移載方式：定制

安全傳感器：270度區(qū)域激光的，一般采用德國SICK","導(dǎo)航：磁傳感器（霍爾開關(guān)，自主開發(fā)，無大品牌

控制：PLC編程或者單片機(jī)的

驅(qū)動總成：國產(chǎn)，高端一點采用日韓品牌

車體及移載方式：定制

安全傳感器：低價的采用120度扇形紅外的SUNX,中等的采用180度扇形紅外的PBS,高端的采用德國SICK的（紅外的，對物體的顏色，大小敏感度及感應(yīng)距離有不同）","磁導(dǎo)航的，因為技術(shù)門檻低，現(xiàn)在國內(nèi)的市場，魚目混珠，而客戶對AGV認(rèn)知比較少，所以造成打價格戰(zhàn)的局面，此局面?zhèn)α苏麄€市場

激光導(dǎo)航，由于技術(shù)門檻較高，一般的公司很難攻克技術(shù)門檻，且相關(guān)的功能部件需要歐美國家進(jìn)口，還是在良性的發(fā)展中"

采購成本,較高,較低,"由于激光導(dǎo)航儀須采用德國SICK進(jìn)口產(chǎn)品，在世界范圍內(nèi)，是傳感器行業(yè)的旗艦廠商，高品質(zhì)高價格；

而磁導(dǎo)航傳感器基本是小廠家自主開發(fā)磁導(dǎo)航傳感器，品質(zhì)及使用的可靠性難保證，自主開發(fā)較多，沒有太多的Debug流程；"

地面施工,施工最小,施工最大,"激光導(dǎo)航地面上不需要施工，僅在墻上安裝發(fā)射板即可；

磁導(dǎo)航需要在地面上貼磁條，指令卡貼敷在地表，某些工況需要開槽埋磁條"

適用環(huán)境,室內(nèi)工況,非金屬地面的室內(nèi)環(huán)境,"激光導(dǎo)航可以在室內(nèi)的任何工況使用；

磁導(dǎo)航對于金屬地面，甚至在某些地下金屬都會對磁導(dǎo)航傳感器有影響，對環(huán)境的適應(yīng)能力較差

磁導(dǎo)航不適用于重載型AGV場合，一般建議不超過500kg，因為重載情況下，車輪對磁條碾壓，會使磁條加速損壞，甚至快速的失去磁性，導(dǎo)致AGV出軌

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系統(tǒng)柔性,最好,較差,"激光導(dǎo)航可在電腦CAD中任意規(guī)劃地圖，同時通過CAD行程地圖，可以實施監(jiān)控AGV所在的位置，方便調(diào)度；

磁導(dǎo)航需要地面施工粘貼磁條，只能運行較簡單的路徑，對于埋入式磁條柔性更不好調(diào)整，無法適用負(fù)責(zé)的調(diào)度系統(tǒng)"

導(dǎo)航精度,+/-5mm,+/-30mm,"激光導(dǎo)航是如今最高的導(dǎo)航精度模式，導(dǎo)航精度可以控制在+/-5mm，可以適用眾多的苛刻工況

磁導(dǎo)航由于磁帶及磁傳感器的制作工藝及磁性分布的影響，一般導(dǎo)航精度只能達(dá)到+/-30mm"

運行速度,85m/min,45m/min,"激光導(dǎo)航采用高精度及靈敏度的傳感器，AGV可以實現(xiàn)高速運行，遙遙領(lǐng)先磁導(dǎo)航AGV，激光導(dǎo)航AGV，在本身利用軌跡跟蹤的方式，智能化預(yù)知下一步任務(wù)，可以快速響應(yīng)，從而實現(xiàn)高速運行

磁導(dǎo)航由于一般采用差速驅(qū)動模式，對AGV本身的導(dǎo)引沒有預(yù)先規(guī)劃及跟蹤，AGV運行的穩(wěn)定性直接與磁條的磁性相關(guān)，快速情況下，易造成AGV出軌情況"

使用維護(hù)成本,最小,較高,"激光導(dǎo)航采用墻體上貼發(fā)射板的方式，日常使用免維護(hù)；

磁導(dǎo)航由于磁條磁性的減弱，磁條破壞，RFID卡丟失等問題，將會經(jīng)常更換磁條及RFID，影響正常的生產(chǎn)

我的預(yù)估，按照貴司的工況，如采用磁導(dǎo)航，磁條損壞預(yù)計在1個月需要更換1次，同時RFID卡易丟失，卡丟失后，將會造成系統(tǒng)混亂，無法執(zhí)行工作，使用造成損失無法評估"

技術(shù)成熟,成熟,成熟,"1、歐美國家使用的激光導(dǎo)航AGV較多

2、近幾年日本及國內(nèi)使用的磁導(dǎo)航較多，隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在激光導(dǎo)航AGV在某些場合開始替代磁導(dǎo)航了"

適用裝載方式,叉車式，輥筒移載，牽引型,"地面潛入型，牽引型

（適用于輕載型）","激光導(dǎo)航特別適用于叉車類型的AGV及大負(fù)載型AGV

磁導(dǎo)航僅可稱為AGC，在輕載，或者運行工況較簡單的地方有使