電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課后習(xí)題-電力拖動(dòng)部分

電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題(電力拖動(dòng)部分)哈爾濱工業(yè)大學(xué)

第1章電力傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)一、選擇題1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式中的GD2反映了（）。A旋轉(zhuǎn)體的重量和直徑平方的乘積，它沒有任何物理意義B系統(tǒng)機(jī)械慣性的一個(gè)整體物理量C系統(tǒng)儲(chǔ)能的大小，它不是一個(gè)整體物理量D以上三種都對(duì)2.恒功率負(fù)載的特點(diǎn)是（）。A負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積為一常數(shù)B負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比變化C恒功率負(fù)載特性是一條雙曲線D以上都對(duì)3.反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性是位于第（）象限的豎直線。A1、2B1、3C1、4D2、44.位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性是位于第（）象限的豎直線。A1、2B1、3C1、4D2、4二、填空題磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩分別用T、T表示，當(dāng)（）時(shí)系統(tǒng)處于加速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電emL（）時(shí)系統(tǒng)處于減速運(yùn)行狀態(tài)。2.選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的方向?yàn)檎?，若電磁轉(zhuǎn)矩T0，則T的方向與n的方向（），若負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0，ememL則T的方向與n的方向（）。L3.選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的方向?yàn)檎綦姶呸D(zhuǎn)矩T0，則T的方向與n的方向（），若負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0，ememL則T的方向與n的方向（）。L4.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)基本上可歸納為三大類，它們分別是()、()和（）。5.反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小恒定不變，其方向與轉(zhuǎn)速的方向（），其負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性位于

第（）象限。6.位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小恒定不變，其方向與轉(zhuǎn)速的方向（），其負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性位于第（）象限。GD2dn，式中，GD稱為旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的（），稱為系統(tǒng)2375dt375dtGDdn2T7.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式為：TemL的（）。三、簡答題1.簡述恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、恒功率負(fù)載特性、泵與風(fēng)機(jī)負(fù)載特性的特點(diǎn)。2.什么是電力拖動(dòng)？電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由哪些部分組成。3.什么是電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式？動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有何關(guān)系？4.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算原則是什么？折算原則是什么？負(fù)載飛輪矩的5.在工作機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、平移運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)的情況下其負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算有何異同？6.在工作機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、平移運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)的情況下其飛輪矩的折算有何異同？四、計(jì)算題1.已知某電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩T為320N·m，額定轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，拖動(dòng)系統(tǒng)的總飛輪矩GD2=75N·m2，NN負(fù)載為恒定轉(zhuǎn)矩，T=0.82T。求：(1)如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從零起動(dòng)至nN的起動(dòng)時(shí)間為0.88s，起動(dòng)時(shí)若電動(dòng)機(jī)保LN持電磁轉(zhuǎn)矩不變，則該電磁轉(zhuǎn)矩為多少？(2)如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載不變，轉(zhuǎn)速由nN制動(dòng)到停止時(shí)的時(shí)間為0.33s，制動(dòng)時(shí)若電動(dòng)機(jī)保持電磁轉(zhuǎn)矩不變，則其電磁轉(zhuǎn)矩為多少？2.已知某拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T為280N·m、飛輪矩為GDL2=620N·m2，系統(tǒng)中減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為i=4.8，減速機(jī)構(gòu)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩之和GDdj，求電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為240N·m時(shí)，械角速度；若起動(dòng)時(shí)保持電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩240N·m不變，當(dāng)起動(dòng)時(shí)間為2.2s，L=620N·m22電動(dòng)機(jī)軸及負(fù)載軸在起動(dòng)時(shí)的機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？3.某刨床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩GDd2=245N·m2，電動(dòng)機(jī)軸直接與齒輪1相連，經(jīng)過齒輪2~8，再與工作臺(tái)G1的齒條嚙合。由齒輪1至8的傳動(dòng)比i1、i2、i3、i4分別為3.0、2.8、2.4、2.0，其中GD分別是10、24、18、26、20、32、22、40N·m2，切削力Fq=8250N，切削速度vg=46m/min，傳動(dòng)效率η=0.72，齒輪8的節(jié)距t=24mm，齒數(shù)z為84，工作臺(tái)的重量1450kg，工件的重量850kg，工作臺(tái)與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)μ=0.1。請(qǐng)(1)折算到電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；(2)切削時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出的功率；(3)電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪矩GD2計(jì)算：2。第2章直流電機(jī)拖動(dòng)一、選擇題1.當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)A.1/2B.1C.22.為了使電動(dòng)機(jī)A電樞串電阻調(diào)速3.為了使電動(dòng)機(jī)A電樞串電阻調(diào)速4.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)AI=IBI>I串入相同的制動(dòng)電阻時(shí)，反接制動(dòng)與能耗制動(dòng)的初始制動(dòng)電流之比約等于（）。D.3得到充分利用，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒功率負(fù)載調(diào)速時(shí)，應(yīng)采用（）。C弱磁調(diào)速D電樞串電恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速時(shí)，應(yīng)采用（）。B降壓調(diào)速阻調(diào)速或降壓調(diào)速得到充分利用，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)B降壓調(diào)速C弱磁調(diào)速D電樞串電阻調(diào)速或降壓調(diào)速樞電流分別為I和I，則(帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速運(yùn)行，若調(diào)速前、后的電)。12CI<ID無法確定1212125.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)A恒功率負(fù)載B反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載C位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載D風(fēng)機(jī)類負(fù)載6.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)A二者的機(jī)B二者的電動(dòng)C二者的制動(dòng)D二者的制動(dòng)電流大小相同的倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)只適用于（）倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)與電源反接制動(dòng)統(tǒng)稱為反接制動(dòng)，這是因?yàn)椋ǎ?。械特性相同?shì)與電壓都是順向串聯(lián)，而且能量關(guān)系相同過程完全相同7.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，要在電樞回路串入適當(dāng)?shù)碾娮瑁淠康氖菫榱耍ǎ〢產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩B防止電動(dòng)機(jī)因制動(dòng)而產(chǎn)生振蕩C消耗能量D制限過大的電8.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)A逐漸減小起動(dòng)電樞電流采用電樞回路串電阻起動(dòng)，在起動(dòng)期間，應(yīng)當(dāng)（到電阻值為零阻值達(dá)到最大）。阻，直B逐漸增大起動(dòng)電阻，直到電C不改變起動(dòng)電阻值D以上都不對(duì)9.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用電樞回路串電阻起動(dòng)，起動(dòng)前電樞回路起動(dòng)電阻應(yīng)放在（）。A最小值位置B最大值位置C中間值位置D任意位置10.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)的工作點(diǎn)位于（）象限。

A1或2B3或C1或D2或11.他勵(lì)直流電機(jī)處于反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，有下列關(guān)系（AT與n反方向，434）。吸收機(jī)械能，輸出電能emBT與n反方向，吸收電能，輸出機(jī)械能CT與n反方向，既吸收電能，又吸收機(jī)械能又輸出機(jī)械能ememDT與n反方向，既輸出電能，em12.與固有是（）。A電樞回路串電B降低電特性相比，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速和斜率均發(fā)生了變化，那么這條人為機(jī)械特性阻的人為特性壓的人為特性C減弱磁通的人為特性D以上都不對(duì)13.與固有A電樞回路串電B降低電特性相比，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性僅斜率發(fā)生了變化，那么這條人為機(jī)械特性是（）。阻的人為特性壓的人為特性C減弱磁通的人為特性D以上都不對(duì)14.與固有A電樞回路串電B降低電特性相比，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性僅理想空載轉(zhuǎn)速發(fā)生了變化，那么這條人為機(jī)械特性是（）。阻的人為特性壓的人為特性C減弱磁通的人為特性D以上都不對(duì)15.他勵(lì)直流電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，有下列關(guān)系（）。AT與n同方向，T與n反方向，em吸收機(jī)械能，輸出電能LBT與n同方向，emT與n反方向，L吸收電能，輸出機(jī)械能CT與n反方向，emT與n同方向，L吸收電能，輸出機(jī)械能DT與n反方向，emT與n同方向，吸收機(jī)械能，輸出電能L16.他勵(lì)直流電機(jī)處于回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，有下列關(guān)系（）。

AT與n同方向，n>n，吸收機(jī)械能，輸出電能0emBT與n同方向，n<n，吸收電能，輸出機(jī)械能0emCT與n反方向，n<n，吸收電能，輸出機(jī)械能0emDT與n反方向，n>n，吸收機(jī)械能，輸出電能0em二、填空題1.與固有機(jī)械特性相比，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻人為特性的斜率()，而理想空載轉(zhuǎn)速（）。2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，（），或者說慣性轉(zhuǎn)矩為（）。其電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小相等，而方向3.直流電動(dòng)機(jī)處于正向回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，其工作點(diǎn)位于第（）象限，在倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，其工作點(diǎn)位于第（）象限。4.與固有機(jī)械特性相比，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓人為機(jī)械特性的斜率()，而理想空載轉(zhuǎn)速（）。5.在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速中，要求調(diào)低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)可采用（）調(diào)速，要求調(diào)高轉(zhuǎn)速時(shí)可采用（）調(diào)速。6.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有()、（）調(diào)速和（）調(diào)速。7.倒拉反8.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分兩種情況，分別為（9.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，如果用一個(gè)電阻來取代電源，則電動(dòng)機(jī)將變?yōu)椋ǎ┻\(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一條通過（轉(zhuǎn)反接制動(dòng)適用于（）性質(zhì)的負(fù)載，回饋制動(dòng)的條件是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（）。）和（）。）的直線。10.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)方法有：()制動(dòng)、（）制動(dòng)和（）制動(dòng)。11.直流電動(dòng)機(jī)全壓動(dòng)起時(shí)，動(dòng)起電流（），為了（），可以采用降壓動(dòng)起方法。12.與固有機(jī)械特性相比，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)13.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行調(diào)速時(shí)，應(yīng)采用（）調(diào)速方法，拖動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí)應(yīng)采用（）調(diào)速方法。弱磁人為機(jī)械特性的斜率()，而理想空載轉(zhuǎn)速（）。三、簡答題1、直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接動(dòng)起？如果直接動(dòng)起會(huì)出現(xiàn)什么后果？2、什么是靜差率？它與哪些因素有關(guān)？為什么低速時(shí)的靜差率較大？3、為什么直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻調(diào)速和降壓調(diào)速適合拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，分別采用電樞回路串電阻、調(diào)壓、調(diào)磁的方法進(jìn)行調(diào)速，試分析調(diào)速前后電樞電流的變化情況。5、如何使他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)？簡述其原理。6、實(shí)現(xiàn)倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)的條件是什么？7、分別敘述電機(jī)處于：電動(dòng)運(yùn)行、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)等四種運(yùn)行狀態(tài)下的能量關(guān)系。

8、什么叫直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性?各有何特點(diǎn)？9、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前勵(lì)磁繞組斷線沒有被發(fā)現(xiàn)，起動(dòng)時(shí)，在下面兩種情況下會(huì)有什么后果：(1)空載起動(dòng)；(2)負(fù)載起動(dòng)。10、如何改變一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。11、什么是調(diào)速范圍？它與靜差率有何關(guān)系？12、什么是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式？什么是恒功率調(diào)速方式？13、如何判斷他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)是處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，還是處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)？14、電車前進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)速正方向，定性畫出電車走平路與下坡時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。15、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串入電阻后，對(duì)理想空載轉(zhuǎn)速大小有何影響？為什么？對(duì)機(jī)械特性硬度有無影響？為什么？16、當(dāng)提到某臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，是不是僅僅意味著減速停車？反之如果電動(dòng)機(jī)在減速過程，中可否說電機(jī)一定處于制動(dòng)狀態(tài)？17、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么要在電樞電路中接入起動(dòng)電阻？若把起動(dòng)電阻留在電樞回路中長期運(yùn)行，對(duì)電機(jī)有什么影響？18、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程，中若勵(lì)磁繞組斷線，會(huì)出現(xiàn)什么情況？19、直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種起動(dòng)方法？采用什么起動(dòng)方法比較好？20、比較各種電磁制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，它們各應(yīng)用在什么地方？四、計(jì)算題1、一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，P=74kW，U=220V，I=378A，n=1430r/min，采用降壓調(diào)速，已知Ra=0.023Ω，直流電NNNN源內(nèi)阻為0.022Ω，當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械要求靜差率為20%時(shí)，系統(tǒng)的調(diào)速范圍是多少？若靜差率為30%，則調(diào)速范圍又為多少？2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：P=10kW，U=220V，I=53.4A,n=1500r/min,Ra=0.4Ω。求:（1）額定運(yùn)行時(shí)的電NNNN磁轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩及空載轉(zhuǎn)矩;（2）理想空載轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速；（3）半載時(shí)的轉(zhuǎn)速;（4）n=1600r/min時(shí)的電樞電流。3、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P=4kW,U=220V,I=22.3A，n=1000r/min，Ra=0.91Ω，運(yùn)行于額定狀態(tài)，為使電動(dòng)機(jī)NNNN停車，采用電壓反接制動(dòng)，串入電樞回路的電阻為9Ω，求：（1）制動(dòng)開始瞬間電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；（2）n=0時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；（3）如果負(fù)載為反抗性負(fù)載，在制動(dòng)到n=0時(shí)不切斷電源，電機(jī)能否反轉(zhuǎn)？為什么？4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)P=2.5Kw，U=220V，I=12.5A，n=1500r/min，Ra=0.8Ω，求:NNNN（1）當(dāng)電動(dòng)機(jī)以1200r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，采用能耗制動(dòng)停車，若限制最大制動(dòng)電流為2I，則電樞回路中N應(yīng)串入多大的制動(dòng)電阻;（2）若負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T=0.9T,采用能耗制動(dòng)使負(fù)載以120r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)速下降，電LN樞回路應(yīng)串入多大電阻。

5、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=40kW,UN=220V,IN=207.5A，nN=1500r/min，Ra=0.0422Ω，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載帶額定負(fù)載TL=0.84TN運(yùn)行，若要求電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速350r/min下放負(fù)載，求：采用改變電樞電源電壓的反向回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電樞回路不外串電阻，反向電樞電源電壓應(yīng)調(diào)到多少伏？若反向電樞電源電壓調(diào)到額定電壓，下放速度變?yōu)槎嗌伲?、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.38Ω，采用調(diào)壓及弱磁調(diào)速，要求最低理想空載轉(zhuǎn)速為250r/min，最高理想空載轉(zhuǎn)速為1500r/min，求在額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速，并比較這兩條機(jī)械特性的靜差率。7、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.377Ω。最大起動(dòng)電流I1＝2IN。試計(jì)算四級(jí)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電阻值。()8、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：PN=7.5kW，UN=110V，IN=85.2A，nN=750r/min，Ra=0.13Ω，如采用三級(jí)起動(dòng)，最大起動(dòng)電流限制為2IN，求:各段起動(dòng)電阻。9、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min。電樞銅損占電機(jī)總損耗50%。試求：（1）固有機(jī)械特性。（2）電樞回路串接電阻Rc=0.5Ω的人工機(jī)械特性。10、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：PN=30kW，UN=220V，IN=158.5A，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω，TL=0.8TN，求:（1）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;（2）電樞回路串入0.3Ω電阻時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；（3）電壓降至188V時(shí)，降壓瞬間的電樞電流和降壓后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；（4）將磁通減弱至80%ΦN時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。11、某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=40kW，UN=220V，IN=207.5A，nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.0422Ω。求：(1)固有機(jī)械特性；(2)當(dāng)電樞回路串入R=0.3393Ω時(shí)的人為機(jī)械特性；(3)電樞電壓降為110V時(shí)的人為機(jī)械特性；(4)把這特些性畫在同一坐標(biāo)紙上12、已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=17kW，UN=110V，IN=186A，nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.029Ω，求：(1)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流；(2)拖動(dòng)額定負(fù)載起動(dòng)，若采用電樞回路串電阻起動(dòng)(I≤2.0I)，應(yīng)。SN串入多大電阻；(3)若采用降電壓起動(dòng)(I≤2.0I)，電壓應(yīng)降到多大？SN13、已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=100kW，UN=220V，IN=511A，nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.0133Ω，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。若要求轉(zhuǎn)速調(diào)到800r/min，求：(1)采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，電樞回路需串入多大電阻？該轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)的效率是多少？(2)采用改變電樞電源電壓調(diào)速時(shí)，電樞電源電壓應(yīng)調(diào)到多少伏？電動(dòng)機(jī)的效率是多少？14、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=110kW，UN=440V，IN=276A，nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.0807Ω。電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下拖動(dòng)額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，求：(1)電樞電壓調(diào)低到350V，但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還來不及變化的瞬間，電動(dòng)機(jī)的電樞電流及電磁轉(zhuǎn)矩各為多少？(2)電壓調(diào)低后電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速是多少？(3)若電樞電壓保持額定不變，僅把磁通減少到0.8ΦN，此時(shí)電樞電流為多大？若電樞電流不允許超過額定值，電動(dòng)機(jī)所允許拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為多大？15、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=160kW，UN=440V，IN=399A，nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.054Ω。采用電樞串電阻調(diào)速，要求δmax≤25%，求：(1)電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)的最低轉(zhuǎn)速；(2)電樞需串入的電阻最大值；(3)調(diào)速范圍；(4)運(yùn)行在最低速拖動(dòng)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸入功率和輸出功率(忽略p0)。

16、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=40kW，UN=220V，IN=207.6A，nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.0422Ω。采用降壓調(diào)速，要求δmax≤20%，求：(1)電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)的最低轉(zhuǎn)速；(2)電樞電壓需調(diào)到的最低值；(3)調(diào)速范圍；(4)運(yùn)行在最低速拖動(dòng)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸入功率和輸出功率(忽略p0)。17、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=125kW，UN=220V，IN=630A，nN=1000r/min，電樞回路總電阻Ra=0.01484Ω。電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，TL=0.86TN，。求：(1)采用能耗制動(dòng)停車，并且要求制動(dòng)開始時(shí)最大電磁轉(zhuǎn)矩為2.2TN，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？(2)采用反接制動(dòng)停車，要求制動(dòng)開始時(shí)最大電磁轉(zhuǎn)矩不變，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？(3)采用反接制動(dòng)若轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)不及時(shí)切斷電源，問電動(dòng)機(jī)最后運(yùn)行結(jié)果如何？18、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)：PN=29KW，UN=440V，IN=76.2A，nN=1050r/min，電樞電阻Ra=0.39Ω。如果電樞回路不串電阻起動(dòng)，則起動(dòng)電流多大？起動(dòng)電流是額定電流的幾倍？如果將起動(dòng)電流限定為2IN，電樞回路應(yīng)串多大電阻？19、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)：PN=2.8KW，UN=220V，IN=16A，nN=1500r/min。電機(jī)電樞串電阻分三級(jí)起動(dòng)，最大電流I1＝2IN，求各級(jí)起動(dòng)電阻，用分析法計(jì)算。20、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)：PN=17KW，UN=220V，IN=93.2A，nN=750rpm。取最大電流I1＝2IN，最小切換電流不小于1.1IN，試用分析法計(jì)算起動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)的起動(dòng)電阻。21、某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)額定功率PN=96kW，額定電壓UN=440V，額定電流IN=250A，額定轉(zhuǎn)速nN=500r/min，電樞回路電阻Ra=0.078W，拖動(dòng)額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，忽略空載轉(zhuǎn)矩。（1）若采用電樞回路串電阻起動(dòng)，起動(dòng)電流Is1=2IN時(shí)，計(jì)算應(yīng)串入的電阻值及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（2）若采用減壓起動(dòng)，條件同上，電壓應(yīng)降至多少？計(jì)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。22、Z2-92型的直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min，電樞內(nèi)電阻Ra=0.07W，試求：（1）在額定負(fù)載下進(jìn)行能耗制動(dòng)，欲使制動(dòng)電流等于2IN時(shí)，電樞應(yīng)接入多大的電阻？（2）求出它的機(jī)械特性方程。（3）如電樞直接短接，制動(dòng)電流應(yīng)多大？23、某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率PN=220kW，UN=220V，IN=115A，nN=1500r/min，電樞回路電阻Ra=0.1W，忽略空載轉(zhuǎn)矩T0，電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行，試求：（1）要求把轉(zhuǎn)速降到1000r/min，可有幾種方法，并求出它們的參數(shù)。（2）當(dāng)減弱磁通至Φ=3/4ΦN時(shí)，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，求電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和電樞電流。能夠長期運(yùn)行？為什么？如果拖動(dòng)恒功率負(fù)載，情況又怎樣？24、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)PN=29kW，UN=440V，nN=1050r/min，Ra=0.393W，IN=76.2A，重物類額定負(fù)載。（1）電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)下運(yùn)行，轉(zhuǎn)速nN=500r/min，求電樞回路中串接的電阻為多大？（2）電動(dòng)機(jī)在倒拉反接制動(dòng)下運(yùn)行，轉(zhuǎn)速nN=600r/min，求電樞回路中串接的電阻，以及電網(wǎng)供給的功率P1和電樞回路的總電阻上消耗的功率。第3章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

一、選擇題1、三相異步電動(dòng)機(jī)處于倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系是（）A吸收電能并轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出B吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)換成電能輸出C既吸收電能又吸收機(jī)械能D既發(fā)出電能又發(fā)出機(jī)械能2、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)起重機(jī)的主鉤，提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)在轉(zhuǎn)子回路串電阻下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）。A能耗制動(dòng)運(yùn)行B反向電動(dòng)運(yùn)行C反向回饋制動(dòng)運(yùn)行D倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行3、三相異步電動(dòng)機(jī)變轉(zhuǎn)差的調(diào)速方法有（）。A降壓調(diào)速B轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速C串級(jí)調(diào)速D以上都對(duì)4、三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速適用于（）。A籠型電動(dòng)機(jī)B繞線型電動(dòng)機(jī)C籠型及繞線型電動(dòng)機(jī)D以上都對(duì)5、三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，如果把定子兩相反接，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將（）。A升高到某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行B下降到某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行C下降直到停轉(zhuǎn)D下降到零以后再反向旋轉(zhuǎn)并在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行6、三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，進(jìn)行能耗制動(dòng)后，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將（）。A升高到某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行B下降到某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行C下降直到停轉(zhuǎn)D下降到零以后再反向旋轉(zhuǎn)并在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行7、三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，進(jìn)行能耗制動(dòng)后，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將（）。A升高到某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行

B下降到某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行C下降直到停轉(zhuǎn)D下降到零以后再反向旋轉(zhuǎn)并在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行8、三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的方法是（）。A斷開電源后，將定子三相繞組出線端接入三相對(duì)稱電阻后短接起來B斷開電源后，在定子兩相繞組上加一直流電源C斷開電源后，在定子兩相繞組上加一單相交流電源D以上都對(duì)9、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力是指（）。A最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比B最大電流與額定電流之比C起動(dòng)電流與額定電流之比D起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比10、三相異步電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速最適用于（）。A恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載B恒功率負(fù)載C風(fēng)機(jī)類負(fù)載D以上都對(duì)二、填空題1.異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行串級(jí)調(diào)速時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入一個(gè)與轉(zhuǎn)子頻率相同的附加電動(dòng)勢(shì)，若附加電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)同相位，則轉(zhuǎn)速將（）；若附加電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)反相位，則轉(zhuǎn)速將（）。2.異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率一般在（）之間，所以額定轉(zhuǎn)速略低于（）轉(zhuǎn)速。3.異步電動(dòng)機(jī)的電源電壓下降時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將（），而轉(zhuǎn)子回路串適當(dāng)電阻時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將（）。4.異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與電壓（），與轉(zhuǎn)子電阻大?。ǎ?.異步電動(dòng)機(jī)過載能力的表達(dá)式為（），起動(dòng)能力的表達(dá)式為（）。6.異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩將（），臨界轉(zhuǎn)差率將（）。7.異步電動(dòng)機(jī)的電源電壓下降時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將（），而轉(zhuǎn)子回路串適當(dāng)電阻時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將（）。8.異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流是直接起動(dòng)電流的（）倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的（）倍。9.異步電動(dòng)機(jī)采用比變?yōu)?的自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流是直接起動(dòng)電流的（）倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的（）倍。10.只要改變電源的（）就可實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，此時(shí)定子磁場的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向（），電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。三、簡答題

1、試總結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行的各種狀態(tài)及能量轉(zhuǎn)換關(guān)系。2、簡述異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)方法及原理。3、簡述異步電動(dòng)機(jī)采用頻敏變阻器起動(dòng)的原理，它與轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)相比有何好處。4、為什么小容量的異步電動(dòng)機(jī)可以直接起動(dòng)？什么情況下異步電動(dòng)機(jī)不能直接起動(dòng)？5、籠型異步電動(dòng)機(jī)為何要采用降壓起動(dòng)？降壓起動(dòng)對(duì)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩有何影響？它應(yīng)用于什么場合？6、什么是異步電動(dòng)機(jī)的Y-Δ起動(dòng)？它與直接起動(dòng)相比，堵轉(zhuǎn)電流和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩有什么變化？為什么？7、高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)為什么能改善起動(dòng)性能？它有什么缺點(diǎn)？應(yīng)用于什么場合？8、說明深槽式和雙籠異步電動(dòng)機(jī)改善起動(dòng)特性的原因。9、繞線異步電動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)子串電阻可以調(diào)速，為什么？分析其機(jī)械特性。10、串級(jí)調(diào)速為什么比轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速效率高？11、為什么普通籠型異步電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載不適合采用調(diào)壓調(diào)速？12、異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，當(dāng)負(fù)載下放可時(shí)采用哪幾四、計(jì)算題1、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)種制動(dòng)方法來控制速度？應(yīng)選擇那種類型的異步電機(jī)？為：P=7.5kW，?N=50Hz，nN=1440r/min，過載能力λm=2.2，求：（1）臨界轉(zhuǎn)N差率sm;（2）機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式；（3）電磁轉(zhuǎn)矩為多大時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1300r/min；（4）繪制出電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線。2、一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：U=380V，Δ聯(lián)結(jié)，IN=20A，起動(dòng)電流倍數(shù)i=7，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)st=1.4，Nst1）如用Y-Δ降壓起動(dòng)，起動(dòng)電流為多少？能否半載起動(dòng)？（2）如流為多少？試選擇抽頭比。3、一臺(tái)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)求：（用自耦變壓器在半載下起動(dòng)，起動(dòng)電為：P=75kW，nN=720r/min，過載能力λm=2.4，求：（1）臨界轉(zhuǎn)差率smN和最大轉(zhuǎn)矩Tm；（2）實(shí)用表達(dá)式。4、一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：P=5.5kW，起動(dòng)電流倍數(shù)i=7，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)=2，定子繞組為Δ聯(lián)結(jié)，Nstst電源容量為1000kVA，如滿5、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)PN=132kW，Δ聯(lián)結(jié)，額定電壓U