眾為興伺服步進(jìn)選型手冊2015

服務(wù)： 城市布局了三十多個服務(wù)，構(gòu)建了一支技能完善，訓(xùn)練有素的服務(wù)團(tuán)隊(duì)?！拔逍欠?wù)”是眾為興推出的控制行業(yè)領(lǐng)先的服務(wù)品牌，致力為客戶提供優(yōu)良的服務(wù)，與客戶一道成長。讓控制更簡單★便捷：的重點(diǎn)城市的30；地址：市南山區(qū)藝園路馬家 ：07552672傳真：07552609：tech@(Internationalsalesandservice ：export@machine

官 騰

領(lǐng)先的控制解決方案提供商伺服/步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動手冊領(lǐng)先的控制解決方案提供Theleaderofdomesticmotioncontrolsolutionprovider QS系列伺服驅(qū)動器命名規(guī) QS7系列伺服驅(qū)動 眾為興技術(shù) 成立于2002年，作為領(lǐng)先的控制解決方案提供商，眾為興確立了控制器、控制卡、伺服步進(jìn)、數(shù)控應(yīng)用控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人五大產(chǎn)品體系。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機(jī)床等領(lǐng)域，成為控制行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的代表性品牌。公司在10個重點(diǎn)城市設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處，30多個城市建立了服務(wù)，并逐步建立全球性的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷歐美、中東、東南亞、和等103個國家和地區(qū)。2014年6月，眾為興成為新時達(dá)電氣（代碼：002527）的全資子公司

伺服電機(jī)命名規(guī)

伺服系統(tǒng)特性 步進(jìn)驅(qū)動器命名規(guī)

設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動的頻

500K10rpm命令下，整定完成0.1%。

051015

制形式被合為體，可在中切換。步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)

整定整定間

6LED顯示，內(nèi)置操作鍵盤，能在現(xiàn)場

應(yīng)用行 QS系列伺服驅(qū)動QS伺服驅(qū)動器QS8QS伺服驅(qū)動器QSQS7 QS1經(jīng)濟(jì) QS2低壓MMQS6：QS6QS6：QS6QS1：QS1QS7：QS70100200300503MM QS7系列伺服驅(qū)動100W5.5KWL

QS7接線 QS7系列端口說明QS7系列端口說明DC12 OM+

輸入、輸出信號用接頭輸入、輸出信號用接頭 用接頭 電腦通訊接頭電源端子伺服電機(jī)連接端子 位置

11

17COIN+ 18 COIN 19 3ALM+ ALM3

12

913SRDY+ CN23 4QS7系列技術(shù)規(guī)格

6678Z111213141516

145U1012111514.9m/s4.9m/s/19.6 AC220V控制電源AC220V15%~+10%主電源脈沖+方向脈沖+脈沖A+B90差分驅(qū)動：500K集電極開路：

2K

7 PLUS+25 PLUS

6CN354

SIGN+ 3 RX

21

TX3GND

+12VGND保留

QS1系列經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動器QS1750W到1.5KW

QS1接線 QS1系列端口說 輸入、輸出信號用接頭輸入、輸出信號用接頭 用接頭電腦通訊接頭電源端子伺服電機(jī)連接端子 QS1系列技術(shù)規(guī)格 AC220V 控制電源AC220V脈沖+方向脈沖+脈沖A+B90差分驅(qū)動：500K集電極開路： 4.9m/s/19.6 09 10 QS2系列低壓型伺服驅(qū)動器QS2系列低壓伺服驅(qū)動器是眾為興針對低壓、低成本場合開發(fā)的伺服驅(qū)動產(chǎn)品?；诙嗄晖ㄓ盟欧I(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)建多種算法、參數(shù)設(shè)置靈積小巧。搭配低壓伺服電機(jī)，廣泛運(yùn)用于100W-400W小功率場合。PP QS2接線 DC12-

QS208020M QS2系列端口說明QS2系列端口說明

220W5W4

MODE-輸入、輸出信號用接頭輸入、輸出信號用接頭 用接頭 電源端子電機(jī)驅(qū)動端子

CW-CCW-ALRS COIN+ 133

ALM+23 1 11

CN22 12 QS2系列技術(shù)規(guī)格表

OA+OA-

7 89984

U+4.9m/s/19.6脈沖+方向脈沖+脈沖A+B90°正交脈沖（差分驅(qū)動集電極開路差分驅(qū)動：500K集電極開路： 定位完成、伺服、伺服準(zhǔn)備好、零點(diǎn)輸出（Z相

2

6

PLUS-SIGN+SIGN-VIN+VIN-TIN-

COM15321

RXTX3

保留 12COM24COM24 11 12 伺服電機(jī)與驅(qū)動器組合選型 伺服選配額定轉(zhuǎn)速

121234UVW 123456789ACNACN8ACN8ACHACHACHACHACHACHACH1234UVW 123456789額定轉(zhuǎn) n

123456789額定轉(zhuǎn)速n

10A250V搭配20A250V搭配QS7AA020M/030M40A450V搭配QS7AA050M2配配88

n伺服電 小慣量系列（ACH/ACN電機(jī)）選型額定轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn) 伺服電機(jī)ACN40ACN40TCD

ACH

3轉(zhuǎn)子慣量(kgmx10編線數(shù)88*ACH06020DC與ACH06040DCMRMSACH ACH ACH D SDS 020=0.2ADBE8CF

ACH ACH ACH ACHG G AABCDEFGH編編S=9線 A 1 AA1A中慣量系列（ACH電機(jī)） 額定轉(zhuǎn) m轉(zhuǎn)子慣量(kgmx10編線數(shù)以下；海拔 963大慣量系列（ACH電機(jī)） m轉(zhuǎn)子慣量(kgmx10編線數(shù)以下；海拔轉(zhuǎn)子慣量(kgmx10編線數(shù)大慣量系列（ACH電機(jī) 1500r/2300r/mi帶制動系列（ACH電機(jī)）(kgmx10編線數(shù)以下；海拔

MRMS系列電機(jī)選型 ACL系列低壓伺服電機(jī)選型額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn) MRMSMRMS35(kgmx10編線數(shù)2500PPR9線/增量式15線/絕對式可選4(kgmx10編線數(shù)1000PPR/ 8

以下；海拔

84

以下；海拔44ABCDEFGH 23 24 步進(jìn)驅(qū)動器

Q2BYG403MD二相數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器24V~40VDC256Q2BYG806MD二相數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器24V~80VDC256ADTECH系列步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，動力強(qiáng)勁，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，Q26Q26

1248512步進(jìn)驅(qū)動器步進(jìn)驅(qū)動器7575

特點(diǎn)：可驅(qū)動4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)；超低振動噪聲； 軟件微細(xì)分技術(shù)，低速低細(xì)分時也能達(dá)到高細(xì)分的效果；反電動勢EMF參數(shù)自整定功能；電流設(shè)定方便，12A～42A任意可以選擇；細(xì)分精度高，1～256任意可選；脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KH靜止時電流自動減半，最大驅(qū)動電流42A具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能。，的，的～5～5端BA

11248

特點(diǎn)：可驅(qū)動兩相6、8線42直流供電，電源范圍（15VDC~40VDC）光電信號輸入，輸入信號與TTL兼容靜止時電機(jī)電流減半，最大驅(qū)動電流40A細(xì)分精度1～128可選；運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音、低振動，高加速特性，高速大力距輸?shù)蛪骸⑦^流、過溫保護(hù)；136x92x25（mm）+D2=OFF下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走步。++V +A、+B、

12485105ONFOF346SW45SW

特點(diǎn)：低相比同類產(chǎn)品溫度低及通過閃爍表示代碼，具體請查閱說明書兩個方向。電機(jī)的初始運(yùn)行方向取決于電機(jī)的接線，互換任意相可 各相電流而處于自由狀態(tài)，此時,驅(qū)動器和電機(jī)的和發(fā)熱將降低。 驅(qū)動器出現(xiàn)過流、欠壓、過壓故障時、驅(qū)動器輸出信號、 4848 AC40V~110V256細(xì) 15V15VAC 可驅(qū)動兩相4，6，885，86，110，130系列步進(jìn)電機(jī);雙電源供電，電源范圍AC（40V~110V、雙極恒流斬波方式，斬波頻率光電信號輸入，輸入信號與TTL兼容靜止時自動減流，最大驅(qū)動電流8A/外形尺寸：224×132.5×97（mm）型號：

設(shè)有16檔等角度恒力距細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高； 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減半，減少了許多場合的電機(jī)過熱；DP9=ON，PU下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走步。DP9=OFF，DRDP9=ON，DR接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。VUVW電流設(shè)置12341234細(xì)分設(shè)置 細(xì)分設(shè)置248248548125151234使能信號：此輸入信號用于使能， AB1234561236自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器組合選自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動 電流A電流AAAAAAAAAAAAAA

51012020304601012020306 OFFON OFFON OFFON

設(shè)有16檔等角度恒力距細(xì)分，最高分辨率60000最高反應(yīng)頻率可達(dá)步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的半；驅(qū)動電流從1.2A/相到7.0A/相，分16 相位功能(注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)闀r，驅(qū)動器自型號：Q3BYG2207MB最大電流 專門搭配高壓電機(jī)Q3BYG2207MC最大電流 專門搭配低壓電機(jī)輸入信號光電正下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走步。輸入信號光電正輸入信號光電正驅(qū)動器故障信號輸出光電正驅(qū)動器故障信號輸出光電負(fù)驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號輸出光電正驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號輸出光電負(fù)UVW

力矩5電壓：24電壓：15558電壓：2020電壓：40電壓：40888884力矩電壓：248282電壓：110446688 3403MD1212111221

步進(jìn)電 二相步進(jìn)電機(jī)系步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)42系列二相步進(jìn)電機(jī)（步距角0.48-機(jī)身長：48電流：1.2機(jī)身長機(jī)身長VAΩ5454584外形尺寸外形尺寸

44 S52C52A52C二相步進(jìn)電機(jī)系列

56系列二相步進(jìn)電（步距角0.9°-0.4-機(jī)身長：41引線數(shù)：48電流：5

二相步進(jìn)電機(jī)系列

85系列二相步進(jìn)電（步距角2.1-機(jī)身長：68電流：2

機(jī)身長VAΩ44244834448448331418588188361機(jī)身長VAΩ28388884894外形尺寸外形尺寸可定制雙軸規(guī)格。外形尺寸外形尺寸

AAAA

AA4AA 4

軸類SSAA85C5C插頭式出線固定孔85D插頭式出線固定孔8A8A8A8C

B8CSSD85BYGH830ADD85BYGH842AB鍵槽85BYGH842BB鍵槽85BYGH840CB半圓鍵鍵槽85BYGH862DB鍵槽8二相步進(jìn)電機(jī)系列

86系列二相步進(jìn)電機(jī)

二相步進(jìn)電機(jī)系列

110系列二相步進(jìn)電機(jī)（步距角2.8-機(jī)身長：91機(jī)身長機(jī)身長VAΩ348444168474外形尺寸 外形尺寸

（步距角0.9°-12-機(jī)身長：150機(jī)身長機(jī)身長VAΩ6565654外形尺寸

AA4 4 AA SSBB鍵槽B鍵槽

BBD

S4B鍵槽4B鍵槽4B鍵槽B鍵槽二相步進(jìn)電機(jī)系 三相步進(jìn)電機(jī)系130系列二相步進(jìn)電 56系列三相步進(jìn)電（步距角0.9°- 可配驅(qū)動 （步距角0.6°- 可配驅(qū)動27-

0.45- 機(jī)身長 機(jī)身長：40.5引線數(shù) 引線數(shù)電流：6 電流：5.2 機(jī)身長機(jī)身長VAΩ64794機(jī)身長AΩ383823外形尺寸外形尺寸 外形尺寸

S

SS5B鍵槽5B鍵槽

SSS2D82B鍵槽82B三相步進(jìn)電機(jī)系列

85系列三相步進(jìn)電機(jī)

三相步進(jìn)電機(jī)系列

110系列三相步進(jìn)電機(jī)（步距角0.6°-

可配驅(qū)動 （步距角0.6°-

2- 機(jī)身長：69

8- 機(jī)身長：124.5引線數(shù) 引線數(shù)電流：1.75 電流：2.5機(jī)身長機(jī)身長AΩ84544944844444機(jī)身長AΩ2324334233433632834634 外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸

S

SS4無B4無B鍵槽4無B鍵槽4無B鍵槽4無