數(shù)控技術(shù)總結(jié)

總結(jié)第一章緒論

一、什么是數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床——是用數(shù)字化的信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的高效自動(dòng)化的加工機(jī)床。二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：高精高柔高效特別適合復(fù)雜型面的加工減少勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件良好的經(jīng)濟(jì)效益有利于現(xiàn)代化管理數(shù)控機(jī)床多用于高精度、形狀復(fù)雜的、中小批量的零件加工。三、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)和組成分類(lèi)：按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：點(diǎn)位、直線、輪廓控制的數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)按數(shù)控裝置：硬線、軟線（NCCNC）按加工方式：切削類(lèi)、成型類(lèi)、特種加工類(lèi)、其它按功能水平：高、中、低檔數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)有三個(gè)特點(diǎn)：傳動(dòng)鏈短結(jié)構(gòu)性能及自動(dòng)化程度高：精度、剛度、抗振性、耐磨性、熱變形，傳動(dòng)及變速自動(dòng)化采用高效傳動(dòng)件四、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展組成：主機(jī)程序編制程序輸入裝置CNC數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)和位置檢測(cè)輔助控制

第二章

數(shù)控機(jī)床程序的編制手工編程§2-1概述數(shù)控程序——用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫(xiě)而成?！?-2手工編程的步驟與要求*對(duì)刀點(diǎn)——指在數(shù)控加工中，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，也是程序運(yùn)行的起點(diǎn)——程序原點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則：1.選擇的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理，使程序編制簡(jiǎn)單。2.對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在容易找正，并在加工過(guò)程中便于檢查的位置。3.引起的加工誤差小。應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。對(duì)刀——使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合的操作。刀位點(diǎn)——是指刀具的基點(diǎn)位置。換刀點(diǎn)——在加工中心上加工零件時(shí)，進(jìn)行刀具交換的位置。刀具刀位點(diǎn)鉆頭端銑刀立銑刀刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)(底面中心)球頭銑刀球頭的球心車(chē)刀或鏜刀刀尖或刀尖圓弧的圓心走刀路線的選擇原則：1.盡量縮短走刀路線，減少空行程，提高生產(chǎn)率。2.保證零件加工精度和表面粗糙度的要求。應(yīng)盡量避免徑向切入和切出，而應(yīng)沿工件的切向切入和切出。3.有利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段數(shù)目和編程工作量?！?-3數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定一、標(biāo)準(zhǔn)：ISO、EIA二、ISO坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定ISO坐標(biāo)系是采用右手規(guī)則的笛卡爾坐標(biāo)系Z軸——平行與主軸，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。X軸——水平軸，與Z軸垂直，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。編程坐?biāo)系——為編程方便，一律假定工件固定不動(dòng)，全部由刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系編程三、ISO標(biāo)準(zhǔn)程序結(jié)構(gòu)和程序段格式字地址程序段格式：以字地址符開(kāi)始，其后跟有符號(hào)和數(shù)字，字的排列沒(méi)有嚴(yán)格的要求。分隔符固定程序段格式：以分隔符代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定所有字的排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，判斷字的功能。四、ISO標(biāo)準(zhǔn)常用的程序編制指令*G指令：在車(chē)削時(shí)，其徑向方向(X坐標(biāo))，用2倍值(直徑)編程。G90G91——絕對(duì)坐標(biāo)及增量坐標(biāo)的編程指令G92——預(yù)置寄存設(shè)置了一個(gè)編程原點(diǎn)，并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。要求坐標(biāo)值必須齊全，并只能使用絕對(duì)方式。G00——快速點(diǎn)定位。不需要進(jìn)給速度G01——直線插補(bǔ)必須包含F(xiàn)功能G02G03——圓弧插補(bǔ)圓弧順、逆的判斷方法：沿圓弧所在平面的另一坐標(biāo)負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。圓心參數(shù)：從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)軸上的投影。它總是為增量值。半徑參數(shù)中“+”≤半圓的圓弧“-”>半圓的圓弧必須帶有F功能。G40G41G42——刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償?shù)淖饔茫菏前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)換成刀位點(diǎn)的軌跡。左、右偏刀的確定：沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于零件左側(cè)時(shí)的刀具半徑補(bǔ)償，為左偏刀具半徑補(bǔ)償。M指令M02M30——程序結(jié)束M03M04M05——主軸控制S、T、F指令§2-4手工編程一、輪廓編程法二、子程序：在零件上有許多形狀和尺寸相同的部位子程序采用增量編程三、參數(shù)編程：相似零件或部位的編程采用增量編程四、固定循環(huán)第三章計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)了解CNC系統(tǒng)的組成、工作過(guò)程數(shù)控語(yǔ)言程序——輸入存儲(chǔ)器——譯碼及預(yù)處理——插補(bǔ)運(yùn)算——輸出控制點(diǎn)位控制系統(tǒng)：點(diǎn)位控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：點(diǎn)與點(diǎn)之間不加工。對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)要求：定位精度和定位時(shí)間。解決二者的矛盾：在保證定位精度的前提下，盡量縮短定位時(shí)間。為達(dá)到目的：采用快速趨近，然后減速停車(chē)。影響定位精度的因素：機(jī)床的結(jié)構(gòu)特性伺服系統(tǒng)的剛度脈沖當(dāng)量的選擇位置反饋測(cè)量系統(tǒng)定位速度直線控制系統(tǒng)：它與點(diǎn)位系統(tǒng)的區(qū)別（要求）。直線控制系統(tǒng)的控制方式連續(xù)控制系統(tǒng)：直線、圓弧的插補(bǔ)原理、算法*插補(bǔ)——根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，邊計(jì)算邊根據(jù)結(jié)果向各坐標(biāo)軸發(fā)進(jìn)給指令。逐點(diǎn)比較法：逐點(diǎn)比較法是按刀具的實(shí)際位置與規(guī)定圖形的位置偏差，引導(dǎo)刀具跟蹤規(guī)定的圖形。逐點(diǎn)比較法的四個(gè)工作節(jié)拍：偏差判別：根據(jù)偏差