數(shù)控技術(shù)總結(jié)

總結(jié)第一章緒論

一、什么是數(shù)控機床數(shù)控機床——是用數(shù)字化的信號對機床的運動及加工過程進行控制的高效自動化的加工機床。二、數(shù)控機床的特點：高精高柔高效特別適合復雜型面的加工減少勞動強度，改善勞動條件良好的經(jīng)濟效益有利于現(xiàn)代化管理數(shù)控機床多用于高精度、形狀復雜的、中小批量的零件加工。三、數(shù)控機床的分類和組成分類：按控制系統(tǒng)的特點：點位、直線、輪廓控制的數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)的類型：開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)按數(shù)控裝置：硬線、軟線（NCCNC）按加工方式：切削類、成型類、特種加工類、其它按功能水平：高、中、低檔數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)有三個特點：傳動鏈短結(jié)構(gòu)性能及自動化程度高：精度、剛度、抗振性、耐磨性、熱變形，傳動及變速自動化采用高效傳動件四、數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展組成：主機程序編制程序輸入裝置CNC數(shù)控裝置伺服驅(qū)動和位置檢測輔助控制

第二章

數(shù)控機床程序的編制手工編程§2-1概述數(shù)控程序——用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定的格式編寫而成?！?-2手工編程的步驟與要求*對刀點——指在數(shù)控加工中，刀具相對于工件運動的起點，也是程序運行的起點——程序原點對刀點的選擇原則：1.選擇的對刀點應便于數(shù)學處理，使程序編制簡單。2.對刀點應選在容易找正，并在加工過程中便于檢查的位置。3.引起的加工誤差小。應盡量設(shè)置在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。對刀——使“刀位點”與“對刀點”重合的操作。刀位點——是指刀具的基點位置。換刀點——在加工中心上加工零件時，進行刀具交換的位置。刀具刀位點鉆頭端銑刀立銑刀刀具軸線與刀具底面的交點(底面中心)球頭銑刀球頭的球心車刀或鏜刀刀尖或刀尖圓弧的圓心走刀路線的選擇原則：1.盡量縮短走刀路線，減少空行程，提高生產(chǎn)率。2.保證零件加工精度和表面粗糙度的要求。應盡量避免徑向切入和切出，而應沿工件的切向切入和切出。3.有利于簡化數(shù)值計算，減少程序段數(shù)目和編程工作量。§2-3數(shù)控機床的標準及有關(guān)規(guī)定一、標準：ISO、EIA二、ISO坐標系與運動方向的規(guī)定ISO坐標系是采用右手規(guī)則的笛卡爾坐標系Z軸——平行與主軸，以刀具遠離工件的方向為正向。X軸——水平軸，與Z軸垂直，以刀具遠離工件的方向為正向。編程坐標系——為編程方便，一律假定工件固定不動，全部由刀具運動的坐標系編程三、ISO標準程序結(jié)構(gòu)和程序段格式字地址程序段格式：以字地址符開始，其后跟有符號和數(shù)字，字的排列沒有嚴格的要求。分隔符固定程序段格式：以分隔符代替地址符，而且預先規(guī)定所有字的排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，判斷字的功能。四、ISO標準常用的程序編制指令*G指令：在車削時，其徑向方向(X坐標)，用2倍值(直徑)編程。G90G91——絕對坐標及增量坐標的編程指令G92——預置寄存設(shè)置了一個編程原點，并不產(chǎn)生運動。要求坐標值必須齊全，并只能使用絕對方式。G00——快速點定位。不需要進給速度G01——直線插補必須包含F(xiàn)功能G02G03——圓弧插補圓弧順、逆的判斷方法：沿圓弧所在平面的另一坐標負方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。圓心參數(shù)：從圓弧起點指向圓心的矢量在坐標軸上的投影。它總是為增量值。半徑參數(shù)中“+”≤半圓的圓弧“-”>半圓的圓弧必須帶有F功能。G40G41G42——刀具半徑補償?shù)毒哐a償?shù)淖饔茫菏前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)換成刀位點的軌跡。左、右偏刀的確定：沿刀具運動方向看，刀具位于零件左側(cè)時的刀具半徑補償，為左偏刀具半徑補償。M指令M02M30——程序結(jié)束M03M04M05——主軸控制S、T、F指令§2-4手工編程一、輪廓編程法二、子程序：在零件上有許多形狀和尺寸相同的部位子程序采用增量編程三、參數(shù)編程：相似零件或部位的編程采用增量編程四、固定循環(huán)第三章計算機數(shù)字控制系統(tǒng)了解CNC系統(tǒng)的組成、工作過程數(shù)控語言程序——輸入存儲器——譯碼及預處理——插補運算——輸出控制點位控制系統(tǒng)：點位控制系統(tǒng)的特點：點與點之間不加工。對點位控制系統(tǒng)要求：定位精度和定位時間。解決二者的矛盾：在保證定位精度的前提下，盡量縮短定位時間。為達到目的：采用快速趨近，然后減速停車。影響定位精度的因素：機床的結(jié)構(gòu)特性伺服系統(tǒng)的剛度脈沖當量的選擇位置反饋測量系統(tǒng)定位速度直線控制系統(tǒng)：它與點位系統(tǒng)的區(qū)別（要求）。直線控制系統(tǒng)的控制方式連續(xù)控制系統(tǒng)：直線、圓弧的插補原理、算法*插補——根據(jù)進給速度的要求，在輪廓起點和終點之間計算出若干個中間點的坐標值，邊計算邊根據(jù)結(jié)果向各坐標軸發(fā)進給指令。逐點比較法：逐點比較法是按刀具的實際位置與規(guī)定圖形的位置偏差，引導刀具跟蹤規(guī)定的圖形。逐點比較法的四個工作節(jié)拍：偏差判別：根據(jù)偏差