汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解一.機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)l.轉(zhuǎn)向盤2.安全轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向節(jié)4.轉(zhuǎn)向輪5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿7.轉(zhuǎn)向減振器8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤1施加的轉(zhuǎn)向力矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列部件即屬于轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中有1、2級(jí)減速傳動(dòng)副（右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級(jí)減速傳動(dòng)副）。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6,再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5,使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解二.轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)圖d一區(qū)豈―01L輪圈或輪福3.輪轂轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的控制力傳給轉(zhuǎn)向器。圖d-zz-41

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解三.機(jī)械轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。1.轉(zhuǎn)向橫拉桿2.防塵套3.球頭座4.轉(zhuǎn)向齒條5.轉(zhuǎn)向器殼體6.調(diào)整螺塞7.壓緊彈簧8.鎖緊螺母9.壓塊10.萬向節(jié)11.轉(zhuǎn)向齒輪軸12.向心球軸承13.滾針軸承兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖d-zx-5所示，作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸11經(jīng)過軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向器殼體5中，其上端經(jīng)過花鍵與萬向節(jié)*10和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平部署，兩端經(jīng)過球頭座3與轉(zhuǎn)向橫拉桿1相連。彈簧7經(jīng)過壓塊9將齒條壓*在齒輪上，保證無縫隙嚙合。 彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞6調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條4沿軸向搬動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。 中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖d-zx-6所示，其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基真相同，不相同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓6與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端經(jīng)過內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。（d-zx-6）汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解圖d-工豆-61.萬向節(jié)*2.轉(zhuǎn)向齒輪軸3.調(diào)整螺母4.向心球軸承5.滾針軸承6.固定螺栓7.轉(zhuǎn)向橫拉桿8.轉(zhuǎn)向器殼體9.防塵套10.轉(zhuǎn)向齒條11.調(diào)整螺塞12.鎖緊螺母13.壓緊彈簧14.壓塊循全世界式轉(zhuǎn)向器循全世界式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母傳動(dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋其實(shí)不直接接觸，此間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不相同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。 螺母側(cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球今后孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根?dǎo)管的兩端分別插入螺母側(cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流道"。 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向搬動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，全部鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球可是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解動(dòng)㈣drr—20蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副（以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶搖動(dòng)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)|3|d-宜又一21四.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車輪都只轉(zhuǎn)動(dòng)不滑動(dòng)，各車輪必定圍繞一其中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖d-zx-07所示。顯然這其中心要落在后軸中心線的延長線上，而且左、右前輪也必定以這其中心點(diǎn)O為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足以下關(guān)系：

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解ctga=ctgB+B/L圖d-wx-T與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般部署在前橋此后，如圖d-zx-08a所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應(yīng)的中立地址時(shí)，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面（水平面）內(nèi)的交角＞90。在發(fā)動(dòng)機(jī)地址較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為防備運(yùn)動(dòng)干涉，經(jīng)常將轉(zhuǎn)向梯形部署在前橋從前，此時(shí)上述交角＜90,如圖d-zx-08b所示。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后搖動(dòng)，而是在與道路平行的平面向左右搖動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置，并借球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿6,從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)，圖d-MR-S1.轉(zhuǎn)向器2.轉(zhuǎn)向搖臂3.轉(zhuǎn)向直拉桿4.轉(zhuǎn)向節(jié)臂5.梯形臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)向橋必定是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必定是斷開式的。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解kd-zx-121.轉(zhuǎn)向搖臂2.轉(zhuǎn)向直拉桿3.左轉(zhuǎn)向橫拉桿4.右轉(zhuǎn)向橫拉桿5.左梯形臂6.右梯形臂7.搖桿8.懸架左擺臂9.懸架右擺臂10.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂（或轉(zhuǎn)向節(jié)臂）。它所受的力既有拉力、也有壓力，所以直拉桿都是采用優(yōu)秀特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖十所示。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者間的連接都采用球銷。嵬d-2i-101.螺母2.球頭銷3.橡膠防塵墊4.螺塞5.球頭座6.壓縮彈簧7.彈簧座8.油嘴9.直拉桿體10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往來搖動(dòng)，甚至引起整車車身的振動(dòng)），這不但影響汽車的牢固性，而且還影響汽車的酣暢性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是戰(zhàn)勝轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解圖d一-一-111.連接環(huán)襯套2.連接環(huán)橡膠套3.油缸4.壓縮閥總成5.活塞及活塞桿總成6.導(dǎo)向座7.油封8.擋圈9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲(chǔ)液缸五.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電機(jī)）的動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向油泵5、轉(zhuǎn)向油管4、轉(zhuǎn)向油罐6以及位于整體式轉(zhuǎn)向器10內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤1時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂9搖動(dòng)，經(jīng)過轉(zhuǎn)向直拉桿11、橫拉桿8、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7,使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。7圖d-s-lg.方向盤2.轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向中間軸4.轉(zhuǎn)向油管5.轉(zhuǎn)向油泵6.轉(zhuǎn)向油罐7.轉(zhuǎn)向節(jié)臂8.轉(zhuǎn)向橫拉桿9.轉(zhuǎn)向搖臂10.整體式轉(zhuǎn)向器11.轉(zhuǎn)向直拉桿12.轉(zhuǎn)向減振器與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向控制。這樣，為了戰(zhàn)勝地面作用于轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向阻力矩，駕駛員需要加于轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩，比用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)向力矩小得多。 當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面上。其工作容積開

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解始由小變大，從吸油口吸進(jìn)油液；此后工作容積由大變小，壓縮油液，經(jīng)壓油口向外供油。由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔都各自吸、壓油兩次，故將這種類式的葉片泵稱為雙作用式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)，而且各自的中心角是對(duì)稱的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油壓作用力互相平衡。所以，這種油泵也稱為卸荷式葉片泵。圖d-蕓及-16L進(jìn)油口2.葉片3.定子4.出油口5.轉(zhuǎn)子1.進(jìn)油口2.葉片3.定子4.出油口5.轉(zhuǎn)子汽車直線行駛時(shí)，閥芯與閥套的地址關(guān)系如圖中所示。自泵來的液壓油經(jīng)閥芯與閥套間的縫隙，流向動(dòng)力缸兩端，動(dòng)力缸兩端油壓相等。駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，閥芯與閥套的相對(duì)地址發(fā)生改變，使得大部分或全部來自泵的液壓油流入動(dòng)力缸某一端，而另一端與回油管路接通，動(dòng)力缸促進(jìn)汽車左傳或右轉(zhuǎn)。動(dòng)iHld-zx-22

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸供應(yīng)必然壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。這種油泵有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是潛沒式轉(zhuǎn)向油泵，另一種為非潛沒式轉(zhuǎn)向油泵。本圖所示為潛沒式油泵，它與貯液罐是一體的，即油泵潛沒在貯液罐的油液中;非潛沒式轉(zhuǎn)向油泵的貯液罐與轉(zhuǎn)向油泵分開安裝，用油管與轉(zhuǎn)向油泵相連接。IIIIIIIIlliW圖d—zh—15l.驅(qū)動(dòng)軸2.殼體3.前配油盤4.葉片5.儲(chǔ)油罐6.定子7.后配油盤8.后蓋9.彈簧10.管接頭11.柱塞12.閥桿13.鋼球14.轉(zhuǎn)子A.出油口B.出油腔C.進(jìn)油腔D.油道H.主量孔六.車輪定位角當(dāng)汽車水平停放時(shí)，在汽車的縱向垂面內(nèi)，主銷上部向后傾斜一個(gè)角度r,稱為主銷后傾角。當(dāng)主銷擁有后傾角時(shí)，主銷軸線與路面交點(diǎn)A將位于車輪與路面接觸點(diǎn)的前面。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪有時(shí)碰到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)（比方向右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示），能產(chǎn)生回正作用。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解當(dāng)汽車水平停放時(shí)，在汽車的橫向垂面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線的夾角為主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾角的作用是使車輪自動(dòng)回正。平時(shí)車輪軸線不在水平面，為了方便說明這里假設(shè)直線行駛時(shí)車輪軸線在水平面上。對(duì)于車輪軸線不在水平面的情況，只要把以下圖的水平面改為錐面。以以下圖所示，考慮該水平面上和主銷有交點(diǎn)的直線，主銷與這些直線的夾角有一個(gè)最大值。而汽車直線行駛時(shí)，車輪軸線與主銷的交角恰為這個(gè)最大值。車輪軸線與主銷夾角在轉(zhuǎn)向過程中是不變的，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，車輪軸線就走開水平面往下傾斜，致使車身上抬，勢能增加。這樣汽車自己的重力就有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來中間地址的收效。以以下圖所示，當(dāng)汽車水平停放時(shí)，在汽車的橫向垂面內(nèi)，車輪平面與地面垂線的夾角為前輪外傾角。若是空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)車橋因承載變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速車輪胎的磨損。別的，路面對(duì)車輪的垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低它們的壽命。所以，為了前輪有一個(gè)外傾角。但是外傾角也不宜過大，否則也會(huì)使輪胎產(chǎn)生偏磨損。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解車輪有了外傾角后，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就近似于滾錐，從而致使兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的拘束車輪不致向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了防備這種由于圓錐轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)帶來的不良結(jié)果，將兩前輪適合向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，即形成前輪前束。七.電控液壓助力轉(zhuǎn)向及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁旋轉(zhuǎn)助力器由靜止和旋轉(zhuǎn)兩格部分組成。靜止部分包括外面磁路（殼體2等）和勵(lì)磁線圈3,勵(lì)磁線圈3緊固在轉(zhuǎn)向器殼體上。旋轉(zhuǎn)部分包括永磁體和齒型組件圖。永磁體a由30個(gè)磁極組成的永久磁環(huán)7和塑料保持架8組成，并經(jīng)過注塑連接在閥芯軸9上。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解1勵(lì)磁線圈2金屬板3齒環(huán)4齒輪5永久磁環(huán)6塑料保持架當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，因扭桿產(chǎn)生角位移，使永磁體a與齒型組件b之間既產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又隨轉(zhuǎn)向盤一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電子控制器感覺車速信號(hào)并發(fā)出適合這一車速的電流指令時(shí)，若勵(lì)磁線圈3為右旋繞組，則當(dāng)經(jīng)過正向電流時(shí)，按右手定則磁力線應(yīng)是自下而上由中心向外環(huán)流，將齒輪6的齒頂端部磁化成N極，齒環(huán)5的齒頂端部磁化為S極，這兩種磁極分別與永久磁環(huán)7的磁極發(fā)生磁力作用（同性向斥，異性相吸），其結(jié)果使永久磁環(huán)7處于牢固的中間平衡狀態(tài)。若相使永久磁環(huán)7走開此平衡地址時(shí)（即與齒型組件b產(chǎn)生相對(duì)位移），需要戰(zhàn)勝電磁力的作用才能實(shí)現(xiàn)，故增加了轉(zhuǎn)向阻力，使車輛高速運(yùn)行更加牢固。與此相反，當(dāng)勵(lì)磁線圈3經(jīng)過負(fù)相電流時(shí)（f））,使永久磁環(huán)7處于不牢固的中間狀態(tài)，略有外力作用便產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故起到轉(zhuǎn)向助力作用，使低速或停車轉(zhuǎn)向時(shí)更加輕盈和靈巧。1勵(lì)磁線圈2金屬板3齒環(huán)4齒輪5永久磁環(huán)6塑料保持架汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解EPS的組成如圖d-zx-36所示：它由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器組成。在控制轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩傳感器依照輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此EPS系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向力的大小，同時(shí)依照車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測出車速，再用于控制電動(dòng)機(jī)的電流，從而形成適合的轉(zhuǎn)向助力。1.輸出軸2.減速器3.扭桿4.轉(zhuǎn)距傳感器5.方向盤6.輸入軸7.車速信號(hào)8.電動(dòng)機(jī)9.控制電流10.開關(guān)電流11.離合器12.小齒輪13.齒條14.拉桿15.輪胎八.四輪轉(zhuǎn)向橫向加速度?車速感覺型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大體與橫向加速