《智能汽車競賽訓(xùn)練實驗》教學(xué)大綱

《智能汽車競賽訓(xùn)練實驗》教學(xué)大綱（電氣信息工程學(xué)院本科適用）參考學(xué)時：20

學(xué)分：2

課程編號：0107204一、目的與任務(wù)本課程是面向電氣信息工程學(xué)院本科學(xué)生的實驗類選修課，是為提高電類專業(yè)人才實踐能力與創(chuàng)新意識，更好的組織學(xué)生參加“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車比賽奠定基礎(chǔ)的一門以實驗為主的實踐性課程。學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，應(yīng)掌握智能車的機械結(jié)構(gòu)原理，信號采集與數(shù)據(jù)處理方法，熟練掌握飛思卡爾單片機的原理及編程方法，會用單片機實現(xiàn)常用控制算法。二、項目、要求與安排方式1、實驗項目實驗一智能車機械結(jié)構(gòu)調(diào)整實驗二飛思卡爾單片機的原理與架構(gòu)實驗三飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境的使用實驗四飛思卡爾單片機C語言程序設(shè)計

實驗五常用控制算法的單片機實現(xiàn)2、基本要求（1）掌握智能車機械結(jié)構(gòu)調(diào)整的方法（2）掌握飛思卡爾單片機的原理與架構(gòu)（3）學(xué)會使用單片機實現(xiàn)常用控制算法3、安排方式實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組。

三、綜合成績的評定方法實驗預(yù)習(xí)態(tài)度，動手能力，操作技能，實驗數(shù)據(jù)與現(xiàn)象分析等，由上述幾方面綜合評分，用優(yōu)、良、中、及格和不及格五級制給出成績。起草人：曹衛(wèi)鋒專業(yè)負責(zé)人：吳振軍教學(xué)院長（主任）：鄭安平實驗一智能車機械結(jié)構(gòu)調(diào)整學(xué)時：2

實驗類型：基礎(chǔ)型

一、目的與任務(wù)學(xué)會搭建智能車的機械結(jié)構(gòu)，為飛思卡爾智能汽車在賽道上高速運行打下基礎(chǔ)。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、組裝智能車的機械結(jié)構(gòu)。2、調(diào)整智能車的機械結(jié)構(gòu)。3、安裝智能車的控制板和驅(qū)動板。4、安裝智能車信息采集模塊。（二）實驗安排方式：：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗二飛思卡爾單片機的原理與架構(gòu)學(xué)時：4實驗類型：基礎(chǔ)型一、目的與任務(wù)掌握飛思卡爾單片機的原理與架構(gòu)，會用該單片機設(shè)計智能車控制電路。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、掌握飛思卡爾單片機的原理2、掌握飛思卡爾單片機的架構(gòu)3、熟練掌握飛思卡爾單片機開發(fā)板的使用（二）實驗安排方式：：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗三飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境的使用學(xué)時：4實驗類型：基礎(chǔ)型一、目的與任務(wù)掌握飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境的使用，會用該環(huán)境調(diào)試與下載智能車程序。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、熟悉飛思卡爾單片機的開發(fā)環(huán)境2、掌握飛思卡爾單片機開發(fā)軟件的使用3、會在該環(huán)境調(diào)試與下載智能車程序（二）實驗安排方式：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗四飛思卡爾單片機C語言程序設(shè)計

學(xué)時：4

實驗類型：設(shè)計型一、目的與任務(wù)

1、研究集成穩(wěn)壓器的特點和性能指標(biāo)的測試方法。

2、了解集成穩(wěn)壓器擴展性能的方法。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、會用飛思卡爾單片機c語言設(shè)計順序、選擇及循環(huán)程序2、會用飛思卡爾單片機c語言設(shè)計查表、顯示、鍵盤等程序3、在飛思卡爾單片機開發(fā)板上能熟練應(yīng)用C語言設(shè)計一般難度的程序。（二）實驗安排方式：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗五常用控制算法的單片機實現(xiàn)學(xué)時：6

實驗類型：設(shè)計型一、目的與任務(wù)

學(xué)會用飛思卡爾單片機處理光電、攝像頭和電磁等器件采集的信息，熟練掌握PID控制算法和卡爾曼濾波算法的單片機實現(xiàn)。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：

1、學(xué)會用卡爾曼濾波算法處理各種傳感器采集的道路信息

2、熟練掌握PID控制