自動打印機設計

..JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY機械原理課程設計題目：自動打印機設計學院：姓名：學號：專業(yè)：班級：指導教師：職稱：XXXX年X月..目錄TOC\o"1-3"\h\u1設計題目························································11.1設計題目：自動打印機設計····································11.2設計數據與要求··············································11.3設計任務······················································12自動打印機運動方案的擬定········································22.1工藝動作分解··················································22.2運動循環(huán)圖····················································23機械運動方案的選擇和評定·········································33.1機械運動方案的評定標準········································33.2送料夾緊機構的選型············································43.3打印機構的選型···············································53.4輸出機構的選型···············································64機械傳動方案的擬定···············································74.1傳動部件類別及其特點········································74.2執(zhí)行機構的運動參數··········································94.3原動機的運動參數············································94.4機械的傳動方案············································104.5機械傳動系統運動尺寸計算···································104.6機械執(zhí)行機構運動尺寸計算···································105機械運動簡圖···················································11設計總結·······················································12參考文獻·······················································12附錄···························································13..1設計題目1.1設計題目：自動打印機設計在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需求而在商品上打印一種印記。它的主要動作有三個：送料到達打印工位，然后打印記號，最后將產品輸出。1.2設計數據與要求紙盒尺寸：長100~150mm，寬70~100mm高30~50mm產品重量：5~10N自動打印機的生產率：80次/min要求機構的構造簡單緊湊，運動靈活可靠，易于制造加工。1.3設計任務按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；進展送料夾緊機構、打印機構和輸出機構的選型；機械運動方案的評定和選擇；按選定的原動機和執(zhí)行機構的運動參數擬定機械傳動方案；對機械傳動系統和執(zhí)行機構進展運動尺寸計算；畫出機械運動簡圖。2自動打印機運動循環(huán)圖方案的擬定2.1工藝動作分解送料由送料機構將紙盒推至打印部位，送料機構回程。材料夾緊定位夾緊機構從初始位置出發(fā)，到達紙盒上方。夾緊機構夾緊紙盒，停歇一段時間，夾緊機構回程。輸出材料輸出機構將紙盒推出，輸出機構回到初始位置。2.2運動循環(huán)圖3機械運動方案的選擇和評定3.1機械運動方案的評定標準平面連桿機構優(yōu)點：1、制造方便2、易獲得較高的精度3、構件之間的接觸靠幾何封閉來維系缺點：1、設計較為復雜2、機構構造復雜，工作效率低3、易發(fā)生自鎖現象凸輪機構優(yōu)點：1、構造簡單、緊湊、設計方便2、可實現從動件任意預期運動缺點：1、點、線接觸易磨損2、凸輪輪廓加工困難3、行程不大3.2送料夾緊機構的選型送料夾緊機構方案一送料夾緊機構方案二送料夾緊機構采用方案二，送料夾緊機構所走行程不大，應用凸輪機構更易加工。3.3打印機構的選型打印機構方案一打印機構方案二打印機構采用方案一，該機構造型更穩(wěn)定，進展打印時比方案二打印效果更穩(wěn)定，應用機構工作壽命更長3.4輸出機構的選型輸出機構方案一輸出機構方案二輸出機構采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，綜合造價也更低。4機械傳動方案4.1傳動部件類別、特點及其選擇〔1〕帶傳動〔2〕齒輪傳動〔3〕蝸桿傳動〔4〕鏈傳動類別帶傳動齒輪傳動蝸桿傳動鏈傳動特點傳動平穩(wěn)、構造簡單、本錢低、使用維護方便、有良好的撓性和彈性、過載打滑。瞬時傳動比不準確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低。構造緊湊、工作可靠、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長、能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的功率和適用的速度圍大。故齒輪機構廣泛用于機械傳動中。但是齒輪機構的制造安裝費用高、低精度齒輪傳動的噪聲大?？梢缘玫胶艽蟮膫鲃颖?，比交織軸斜齒輪機構緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交織軸斜齒輪機構。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。鏈傳動平均傳動比準確,傳動效率高，軸間距離適應圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動一般只能用作平行軸間傳動，且其瞬時傳動比波動，傳動噪聲較大。傳動部件的選擇：自動打印機選擇帶傳動和齒輪傳動，帶傳動和齒輪傳動都比擬穩(wěn)定，且?guī)鲃颖惧X低，更換也較簡單。4.2執(zhí)行機構的運動參數紙盒取長100mm，寬100mm，高50mm。執(zhí)行構件動作時間分配軸轉角送料夾緊機構初始位置停頓推程定位停歇回程完畢位置停歇1/9s2/9s6/9s2/9s1/9s30°60°180°60°30°打印機構初始位置停頓推程打印停歇回程完畢位置停歇3/9s2/9s2/9s2/9s3/9s90°60°60°60°90°輸出機構推程回程6/9s6/9s180°180°4.3原動機的運動參數自動打印機的生產率：80次/min選擇電機如下：型號功率/kw電流/A轉速/〔r/min〕滿載效率/%功率因素/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉電流/實際電流堵轉轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩6.52.12.14.4機械的傳動方案4.5機械傳動系統運動尺寸計算電動機轉速是960r/min,生產率是80個/min，所以傳動比是12:1。帶輪一與帶輪二傳動比為4，帶傳動一與齒輪一傳動比為1，齒輪一與齒輪二之間傳動比為1，齒輪二與齒輪三之間傳動比為4，其余齒輪傳動比為1。所選齒輪模數m=3,壓力角α=20°，齒頂高系數為1.0，標準直齒圓柱齒輪的頂隙系數為0.25，堆齒輪的頂隙系數為0.2。帶輪一為皮帶輪，直徑為140mm，那么帶輪二的直徑為560mm。齒輪一齒數為18，其余齒輪齒數為72。4.6機械執(zhí)行機構運動尺寸計算送料夾緊機構：其推塊與擋板之間的最短距離為100mm。打印機構：打印部位和底板最短距離為50mm。輸出機構：短桿長度為400mm，超過紙盒長度。5機械運動簡圖設計總結由于實力有限，各方面軟件應用能力不強，因而未能使該課程設計更加完善。但通過一個禮拜的課程設計，在瀏覽其它學校的課程設計以及圖書館的檔案資料時，發(fā)現自己對機械行業(yè)的知識確確實實了解的不是很多。很多專業(yè)術語看不懂，很多圖也不知道怎么畫出來的，公式數據也不知道如何調整。剛開場由于對自動打印機的名字了解的不夠，以為是平常見到的打印機，因此在看了一天半的打印機機構方面的書，信心滿滿的打算開場設計時，才發(fā)現自己要設計的打印機根本不是平常所見，而是一種用于紙盒打印的打印機。但總歸還是有不少的收獲的，至少在下次設計時，可以少走很多彎路。也由于在設計時遇見了許多問題，也使我認識了自己的很多缺乏之處。參考文獻[1]文緯吳克堅機械原理〔第七版〕高等教