永磁直流電機(jī)設(shè)計(jì)

,,PMDC《現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)》,,,,,,

序號(hào),名稱,公式,計(jì)算,單位,,,,

一,額定數(shù)據(jù),,,,,,,

1,額定電壓,UN,90,V,,,,

2,額定功率,PN,150,W,,,,

3,額定轉(zhuǎn)速,nN,3000,r/min,,,,

4,額定電流,IN,2.5,A,,,,

5,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù),TstN,5,,,,,

二,主要尺寸,,,,,,,

6,額定效率,ηN=PN/(UN*IN),66.67%,,,,,

7,計(jì)算功率,P'=((1+2*ηN)/(3*ηN))*PN,175,W,,,,

8,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)初算值,Ea=((1+2*ηN)/3)*UN,70,V,,,,

9,極對(duì)數(shù),p,1,,,,,

10,永磁體材料類型,,Y30HB,,,,,

11,預(yù)計(jì)工作溫度,t,45,℃,,,,

12,剩磁密度,Br20,0.4,T,,,,

,工作溫度剩磁密度,Br=[1+(t-20)*αBr]*,0.381,T,,,,

,,（1-IL）*Br20,,,,,,

,溫度系數(shù),αBr,-0.19%,K-1,,,,

,不可逆損失率,IL,0.00%,,,,,

13,計(jì)算矯頑力,Hc20,282.1300753,KA/m,計(jì)算矯頑力見P65（由退磁曲線求得）,,,

,工作溫度矯頑力,Hc=[1+(t-20)*αBr]*,268.7288967,KA/m,,,,

,,（1-IL）*Hc20,,,,,,

,溫度系數(shù),αHC,0.50%,K-1,,,,

,不可逆損失率,IL,0.00%,,,,,

14,相對(duì)恢復(fù)磁導(dǎo)率,μr=Br/（Hc*10-3*μ0）,1.128238051,,,,,

15,最高工作溫度（鐵氧體為最低環(huán)境溫度）,,,,,,,

,下退磁曲線的拐點(diǎn),bk,0.2,,,,,

16,電樞鐵芯材料,,50W800,,,,,

17,電負(fù)荷預(yù)估值,A'小電機(jī)一般取60～80A/cm,80,A/cm,,,,

18,氣隙磁密預(yù)估值,Bδ'=(0.6～0.85)Br,0.5,T,,,,

19,計(jì)算極弧系數(shù),αi=0.6～0.75,0.6,,,,,

20,長(zhǎng)徑比預(yù)估值,λ=0.6～1.5,1.2,,,,,

21,電樞直徑,Da=（6.1P'*10-4/(αiA'Bδ'nNλ)）（1/3）,4.980634973,cm,,,,

,,取Da為,5,cm,,,,

22,電樞長(zhǎng)度,La=λ*Da,6,cm,,,,

,,取La為,6,cm,,,,

23,極距,τ=Pi*Da/(2p),7.853981634,cm,,,,

24,氣隙長(zhǎng)度,δ,0.05,cm,,,,

25,永磁體結(jié)構(gòu),,瓦片形,,,,,

26,極弧系數(shù),取αp=αi,0.6,,P134,,,

,齒飽和系數(shù),Kst=1+Ft2/Fδ,1.086490438,,,,,

,等效氣隙長(zhǎng)度,δc=δ*Kst*Kδ,0.067834647,cm,,,,

27,磁瓦圓心角,θp=αp*180,108,°,,,,

28,永磁體厚度,hM=Ks*Kδ*bm0*μr*δ/（δ0*（1-bm0））,0.944130828,cm,見P150,,,

,,取hM為,1,cm,,,,

,磁路飽和系數(shù),KS=,1.820505684,,,,,

,氣隙系數(shù),Kδ=,1.248692942,氣隙小于1.25，直槽,,何松波版公式,Kδ=t2(5δ+b02)/t2(5δ+b02)-b022,

,預(yù)估空載工作點(diǎn),bm0=,0.9,,Bm標(biāo)么值見P62,,1.145900595,此公式為帶軟鐵極靴驗(yàn)公式見P138

,空載漏磁系數(shù),σ0=,1.222443439,,,δ/τ,δ2'（見P126）,

29,永磁體長(zhǎng)度,LM鐵氧體取LM=（1.1～1.2）*La,6.6,cm,1.1,0.006366198,0.075,

,,取LM為,6.6,cm,,極間漏磁系數(shù),端部漏磁系數(shù),

30,電樞計(jì)算長(zhǎng)度,Lef=La+△La**（hM+δ）,6.63,cm,,1.1,1.011312217,

,,△LM*=（Lm-La）/（hM+δ）,0.571428571,,,漏磁系數(shù),,

,,根據(jù)△LM*與查△La*為：,0.6,,見P129,1.222443439,,

31,永磁體內(nèi)徑,Dmi=Da+2δ,5.1,cm,,,,

32,永磁體外徑,Dmo=Dmi+2hM,7.1,cm,,,,

33,電樞圓周速度,Va=pi*Da*nN/6000,7.853981634,m/s,,,,

34,機(jī)殼材料,,A3,,,,,

35,機(jī)殼長(zhǎng)度,Lj=（2～3）La,12,cm,2,,,

36,機(jī)殼厚度,hj=σ*αi*τ*Lef*Bδ'/（2Lj*Bj'）,0.53045792,cm,,,,

,,取hj為,0.5,cm,,,,

,漏磁系數(shù),σ=σ0,1.222443439,見P124，P163,1,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,機(jī)殼磁密,Bj'=1.5～1.8,1.5,T,,,,

37,機(jī)殼外徑,Dj=Dmo+2hj,8.1,cm,,,,

三,電樞沖片及繞組,,,,,,,

38,繞組形式,,單疊繞組,,波繞組好處,P159,,

39,繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù),疊繞組時(shí)：a=p,1,,,,,

40,槽數(shù),Q：偶數(shù)力矩大噪音小，奇數(shù)力矩小噪音大,16,,,,,

,繞組截距,y1,7,,,,,

41,槽距（齒距）,t2=Pi*Da/Q,0.981747704,cm,,,,

42,預(yù)計(jì)滿載氣隙磁通,φδ'=αi*τ*Lef*Bδ’*10-4,0.001562157,Wb,,,,

43,總導(dǎo)體數(shù),N'=60a*Ea/(p*φδ'*nN),896.1967635,,,,,

,,N為,896,,,,,

44,每槽導(dǎo)體數(shù),Ns'=N'/Q,56.01,,,,,

,,Ns為,56,,,,,

45,每槽元件數(shù),u,2,,,,,

46,每元件匝數(shù),Ws'=Ns'/2u,14.00307443,,,,,

,,取Ws為,14,,,,,

47,換向片數(shù),K=uQ,32,,,,,

48,實(shí)際電負(fù)荷,A=N*IN/2a*Pi*Da,71.30141451,A/cm,,,,

49,支路電流,Ia=IN/2a,1.25,A,,,,

50,預(yù)計(jì)電樞電流密度,J2'=5～13A/mm2,9,A/mm2,,,,

,,實(shí)際電樞電流密度J2為,9.022389064,,,,,

51,預(yù)計(jì)導(dǎo)線截面積,Acua'=Ia/J2',0.138888889,mm2,,,,

,,實(shí)際導(dǎo)線截面積Acua為,0.138544236,mm2,,,,

52,預(yù)計(jì)裸線直徑,dt'=2（Acua'/Nt/Pi）0.5,0.420522087,mm,,,,

,,取dt為,0.42,mm,,,,

53,并繞根數(shù),Nt,1,,,,,

54,導(dǎo)體線徑,d,0.46,mm,,,,

55,熱負(fù)荷,AJ2=A*J2,643.3091025,A2cm-1mm-2,,,,

56,槽形選擇,,半梨形槽,,,,,

57,槽口寬度,b02（繞線和沖壓允許范圍內(nèi)取小值）,0.25,cm,,,,

58,槽口高度,h02（從機(jī)械強(qiáng)度和模具壽命）,0.1,cm,,,,

59,齒寬,bt2’=Bδ*t2*Lef/KFe*Bt2*La,0.356852373,cm,,,,

,,取Bt2為,0.36,cm,,,,

,電樞疊壓系數(shù),KFe,0.95,,,,,

,齒磁密,bt2=1.2～1.8,1.6,T,,,,

60,軛高,hj2'=φδ'*104/2KFe*Bj2*La+(1/8)*di2,0.668945695,cm,,,,

,,取hj2為,0.67,cm,,,,

,軛磁密,Bj2=1.2～1.6,1.6,T,,,,

61,上部半徑,r21,0.1,cm,,,,

62,下部半徑,r22=(sin（Pi/Q）*（di2/2+hj2）-bt2/2)/（1-sin（Pi/Q））,0.122500789,cm,,,,

,兩齒相鄰邊夾角,sinα=sin(Pi/Q),0.195090322,,,,,

63,孔徑,di2,1.5,cm,,,,

64,槽面積,As,39.8,mm2,在轉(zhuǎn)子沖片圖中測(cè)量,,,

65,槽滿率,Sf=Nt*Ns*PI*d2/4As,50.83%,,,,,

66,繞組平均半匝長(zhǎng)度,Lav=La+Ke*Da,12.75,cm,,,,

,,當(dāng)p=1時(shí)，Ke=1.35；當(dāng)p=2時(shí)，Ke=1.1；其他，Ke=0.8,,,,,,

67,冷態(tài)電樞繞組電阻,Ra20=N*Lav*ρ/(2a*2a*Acua),3.679662284,Ω,注：電刷短路后電阻。公式和書中不同，待核對(duì),,,

,電阻率,ρ20,1.79E-04,Ω*mm2cm-1,,,,

68,熱態(tài)電樞繞組電阻,Ra45,,,,,,

,,Ra75,8.946629868,Ω,,,,

,工作溫度下電阻率,ρ75,2.17E-04,Ω*mm2cm-2,,,,

四,磁路計(jì)算,,,,,,,

69,氣隙系數(shù),Kδ=Kδm+（Kδm-1）*hM/δ,1.248692942,,,,,

,,Kδm=t2/（t2-δs*b02）,1.011842521,,,,,

,,δs=…………,0.045961175,見P139,,,,

70,氣隙磁密,Bδ=φδ'*104/（αi*τ*Lef）,0.5,T,,,,

71,每對(duì)極氣隙磁位差,Fδ=1.6Kδ*δ*Bδ*104,499.4771768,A,,,,

72,電樞齒磁密,Bt2=t2*Lef*Bδ/（Bt2*La*KFe）,1.586010546,T,,,,

73,電樞齒磁場(chǎng)強(qiáng)度,Ht2(查B-H曲線),20,A/cm,查工作表B-H曲線,,,

74,電樞齒磁位差,Ft2=2ht2*Ht2,43.2,A,,,,

75,電樞軛磁密,Bj2=10000φδ'/（2KFe*（hj2+（1/8）*di2）*La）,1.598032783,T,轉(zhuǎn)軸的1/8為有效軛高,,,

76,電樞軛磁場(chǎng)強(qiáng)度,Hj2(查B-H曲線),20,A/cm,查工作表B-H曲線,,,

77,電樞軛磁位差,Fj2=Lj2*Hj2,68.17256058,A,,,,

,,Lj2=Pi*（di2+hj2）/2p,3.408628029,cm,,3,,

78,定子軛磁密,Bj1=10000*σ*φδ'/(2*hj*Lj),1.591373759,T,,,,

79,定子軛磁場(chǎng)強(qiáng)度,Hj1(查B-H曲線),25,A/cm,查工作表B-H曲線,,,

80,定子軛磁位差,Fj1=Lj1*Hj1,298.4513021,A,,,,

,,Lj1=Pi(Dj-hj)/2p,11.93805208,cm,,,,

81,外磁路總磁位差,∑F=…………,909.3010395,A,,,,

82,空載特性表,φδ,0.000937294,0.00109351,0.001249726,0.001405941,0.001562157,0.001718373

,,Bδ=φδ*104/（αi*τ*Lef）,0.3,0.35,0.4,0.45,0.5,0.55

,,Fδ=1.6Kδ*δ*Bδ*104,299.6863061,349.6340238,399.5817415,449.5294592,499.4771768,549.4248945

,,Bt2=t2*Lef*Bδ/（Bt2*La*KFe）,0.951606327,1.110207382,1.268808436,1.427409491,1.586010546,1.7446116

,,Ht2(查B-H曲線),2.3,4,23,90,200,330

,,Ft2=2ht2*Ht2,4.968,8.64,49.68,194.4,432,712.8

,,Bj2=10000φδ/（2KFe*（hj2+（1/8）*di2）*La）,0.95881967,1.118622948,1.278426226,1.438229505,1.598032783,1.757836061

,,Hj2(查B-H曲線),1.6,2,2.9,8.8,25,80

,,Fj2=Lj2*Hj2,5.453804847,6.817256058,9.885021285,29.99592666,85.21570073,272.6902423

,,Bj1=10000*σ0*φδ/(2*hj*Lj),0.954824255,1.113961631,1.273099007,1.432236383,1.591373759,1.750511135

,,Hj1(查B-H曲線),6.95,9.55,23.2,41.4,100,188

,,Fj1=Lj1*Hj1,82.96946198,114.0083974,276.9628083,494.2353563,1193.805208,2244.353792

,,∑F=Fδ+Ft2+Fj2=+Fj1,393.0775729,479.0996772,736.1095711,1168.160742,2210.498086,3779.268929

,,φm=δ0*φδ,0.001145789,0.001336754,0.001527719,0.001718684,0.001909649,0.002100613

五,負(fù)載工作點(diǎn)計(jì)算,,,,,,,

,氣隙主磁導(dǎo),Λδ=φδ'/∑F,1.71798E-06,H,,,,

,磁導(dǎo)基值,Λb=Br*Am/（2hM*Hc）/105,3.13079E-07,H,,,,

,,Am,44.16450952,cm2,,,,

,主磁導(dǎo)標(biāo)幺值,λδ=Λδ/Λb,5.487353697,,,,,

,外磁路總磁導(dǎo)標(biāo)幺值,λn=σ0*λδ,6.707979524,,,,,

,直軸電樞去磁磁動(dòng)勢(shì),Fa=bs*A,2.139042435,A,,,,

,永磁負(fù)載工作點(diǎn),bmN=λn（1-fa'）/（1+λn）,0.869697649,,,,,

,,fa'=2fa/（2Hc*hM*δ0）/10,0.000651143,,,,,

`,實(shí)際氣隙磁通,φδ=bmN*Br*Am/σ/10000,0.001197121,Wb,,,,

,,若相差較大，重新計(jì)算69-159項(xiàng),-23.37%,,,,,

六,換向計(jì)算,,,,,,,

,換向器直徑,DK=（0.5～0.9）Da,3.5,cm,0.7,,,

,,取DK為,3.5,cm,,,,

,換向器片數(shù),K=u*Q,32,,,,,

,換向器節(jié)距,tK=Pi*DK/K,0.343611696,cm,,,,

,換向器長(zhǎng)度,LK,,cm,,,,

,換向器圓周速度,VK=Pi*DK*nN/6000,5.497787144,m/s,,,,

,電刷寬度,bb=u*tK,0.687223393,,,,,

,,取bb為,0.7,cm,,,,

,電刷長(zhǎng)度,Lb,1.12,cm,1.6,,,

,電刷面積,Ab=bb*Lb,0.784,cm2,,,,

,電刷電流密度,Jb=Ia/Ab,0.015943878,A/mm2,,,,

,一對(duì)電刷壓降,△Ub,2,V,,,,

,換向元件電抗,er=2*Ws*Va*A*La*∑λ,0.212058066,V,Ws為換向元件匝數(shù),,,

,,Va=Pi*Da*nN/6000,7.853981634,m/s,,,,

,槽部比漏磁導(dǎo),λs,0.400105577,,,,,

,端部比漏磁導(dǎo),λE,0.85,,,,,

,齒頂比漏磁導(dǎo),λt,1.003912978,,,,,

,交軸反映電動(dòng)勢(shì),ea=2*Ws*Va*La*Baq,0.462748981,V,,,,

,,Baq=Pi*Da*A*(1-2p*bb/(K*tK))*μ0/δaq/4p,0.035070851,T,,,,

,,δaq=δ+μr*hM',0.877868852,cm,,,,

,,hM'=hM*(Dmi-δ)/(μr*(Dmi+hM)),0.733771434,cm,,,,

,合成電動(dòng)勢(shì),∑e=er+ea,0.674807047,V,,,,

,換向區(qū)寬度校核,bKr=bb'+（K/Q+（K/2p-y1）-a/q）*tK',2.472621556,cm,見P172,,,

,,bb’=bb*(Da/DK),1,cm,,,,

,,y1=u*y1，換向片數(shù)表示的繞組截距,14,,,,,

,,tK'=tK*（Da/DK）,0.490873852,cm,,,,

,,bKr/（τ*（1-αp））<0.8,0.787059886,,,,,

七,最大去磁校核,,,,,,,

,最大電流,無反轉(zhuǎn)Imax=（U-△Ub）/Ra20,23.91523819,A,,,,

,直軸電樞磁動(dòng)勢(shì),電刷無偏移時(shí)，忽略,,,,,,

,交軸電樞磁動(dòng)勢(shì),Faq=0.5*Amax*τ*αp,1607.104007,A,,,,

,換向元件電樞磁動(dòng)勢(shì),FK=,,,見P173,,,

,,∑Fam,3214.208013,A,,,,

,最大去磁工作點(diǎn),bmh=λn（1-fa'）/（1+λn）,0.444516903,,,,,

,,fa'=∑Fam/（2Hc*hM*δ0）/10,0.489216212,,,,,

,可逆退磁校核,應(yīng)使bmh＞bk,不退磁,,,,,

八,工作特性,,,,,,,

,繞組銅耗,pcua=IN2*Ra熱,55.91643667,W,,,,

,電刷接觸損耗,pb=IN*△Ub,5,W,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,,,,,,,,,