三菱PLC(FX3U)與兩臺變頻器的通訊

三菱PLC（FX3U）與兩臺三菱變頻器的通訊任務(wù)目的掌握變頻器的RS485通訊原理掌握PLC的RS485通訊原理掌握PLC結(jié)合觸摸屏進行控制技術(shù)任務(wù)實施的設(shè)備儀器=1\*GB3①變頻器D7002臺；=2\*GB3②PLC(FX3U）1臺；=3\*GB3③昆侖通態(tài)觸摸屏1臺=4\*GB3④電腦1臺任務(wù)實訓要求1、使用PLC，通過RS485總線，實現(xiàn)兩臺變頻器控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；在運行中可直接改變變頻器的運行任意頻率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。2、通過觸摸屏畫面進行上述控制和操作。任務(wù)步驟1、設(shè)置以下變頻參數(shù)設(shè)置D700變頻參數(shù)PU接口通信參數(shù)設(shè)定值備注Pr.117變頻器站號1變頻器站號，第一臺設(shè)1第二臺設(shè)2Pr.118通信速度192通訊波特率是19.2kPr.119停止位長度107位/停止Pr.120是否奇偶校驗2偶檢驗Pr.121通信重試次數(shù)9999Pr.122通信檢查時間間隔9999Pr.123等待時間設(shè)置9999變頻器設(shè)定Pr.124CR、LF選擇1Pr.79操作模式1通訊模式Pr.338通信運行指令權(quán)0啟動指令權(quán)通訊Pr.339通信速度指令權(quán)0頻率指令權(quán)通訊Pr.340通信啟動模式選擇1網(wǎng)絡(luò)運行模式Pr.549協(xié)議選擇0三菱變頻器（計算機連接）協(xié)議Pr.551PU模式操作權(quán)選擇2PU運行模式時，指令權(quán)由PU接口指令注：當變頻器不能恢復出廠時，需要設(shè)置變頻器Pr.551=9999，然后將變頻器的電源關(guān)閉，再接上，否則無法通訊。下載PLC的程序，并設(shè)置PLC的參數(shù)PLC參考程序設(shè)置PLC參數(shù)PLC的I/O分配表說明元件名說明M0一號站正轉(zhuǎn)M1一號站反正M2一號站停止M3一號站頻率更改M10二號站正轉(zhuǎn)M11二號站反轉(zhuǎn)M12二號站停止M13二號站頻率更改D200網(wǎng)絡(luò)運行模式時，指令權(quán)由PU接口執(zhí)行D100D300PU運行模式時，指令權(quán)由PU接口執(zhí)行D150PLC和變頻器的RS485連線①拆下變頻器的參數(shù)蓋板②將變頻器與PLC的通訊線RJ45網(wǎng)口接入變頻器，另一頭接入PLC的RS485通訊模塊觸摸屏與PLC的通訊接線變頻器RJ45PLCRS485RDA2SDA5RDB7SDB4SDA1RDA3SDB6RDB6SG5SG1制作觸摸屏畫面，實現(xiàn)觸摸屏控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止功能、輸出頻率監(jiān)視和任意頻率輸出。①打開MCGSE嵌入版組態(tài)軟件，新建工程，選擇相對應(yīng)的觸摸屏類型按確定下一步②點擊設(shè)備窗口，雙擊“設(shè)備組態(tài)”進行組態(tài)③鼠標左鍵點擊打開設(shè)備工具箱，分別雙擊“通用串口父設(shè)備”和“FX系列編程口”，后點擊確定即可=4\*GB3④組態(tài)完成后關(guān)閉當前窗口保存，點擊“用戶窗口”新建三個窗口，然后打開“窗口0”。=5\*GB3⑤點擊“標準按鈕”，然后按住鼠標左鍵在“動畫組態(tài)窗口”畫出按鈕=6\*GB3⑥雙擊打開“1號變頻器按鈕”可以更改按鈕名稱=7\*GB3⑦打開操作屬性勾選打開用戶窗口，選擇窗口1點擊確定，這樣當按鈕按下時就可以切換到窗口1（即1號變頻器）。=8\*GB3⑧關(guān)閉窗口0并保存，打開窗口1=9\*GB3⑨在窗口1新建一個按鈕“變頻器選擇”雙擊打開操作屬性勾選打開用戶窗口選擇“窗口0”，這樣就可以實現(xiàn)來回之間切換=10\*GB3⑩在窗口1分別新建1號變頻器按鈕正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、頻率更改。雙擊打開按鈕勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”選擇按“1松0”，然后點擊?號進入變量選擇 ，通道類型和通道地址要與PLC程序一致，否則無法啟動。EQ\o\ac(○,11)1號變頻器輸出頻率顯示和運行頻率寫入，新建兩個輸入框，雙擊打開“操作屬性”設(shè)置單位Hz、最小值和最大值，然后點擊“?”，下一步EQ\o\ac(○,12)選擇變量勾選根據(jù)采集信息生成，通道類型和通道地址一定要與PLC一致，否則無法讀取輸出頻率，數(shù)據(jù)類型選擇16位無符號二進制，讀寫類型為只讀。EQ\o\ac(○,13)1號變頻器運行頻率更改通道類型和通道地址一定要與PLC一致，否則無法寫入運行頻率，數(shù)據(jù)類型選擇16位無符號二進制，讀寫類型為只寫。EQ\o\ac(○,14)2號變頻器觸摸屏與1號觸摸屏方法一樣就不演示了任務(wù)注意事項1、FX3U是針對三菱變頻器的專用指令I(lǐng)VCK在IVCK指令中指定變頻器的計算機鏈接運行中規(guī)定的指令代碼，并將變頻器的數(shù)值讀出到目標D*中，如：S1S2D*NIVCK

K1

H7A

D100

K1

K1:變頻器的站號。H7A：變頻器的狀態(tài)監(jiān)控。D100：保存讀出值的軟元件編號。K1：通道1(S2-)變頻器指令代碼(16進制數(shù))讀出內(nèi)容對應(yīng)變頻器F700A700E700D700v500F500A500E500s500H7B運行模式oooooooooH6F輸出頻率[旋轉(zhuǎn)數(shù)]oooooooooH70輸出電流oooooooooH71輸出電壓oooooooo一H72特殊監(jiān)控ooooooo一一H73特殊監(jiān)控的選擇編號ooooooo一一H74異常內(nèi)容oooooooooH75異常內(nèi)容oooooooooH76異常內(nèi)容oooooooo一H77異常內(nèi)容oooooooo一H79變頻器狀態(tài)監(jiān)控(擴展)oooo一一一一一H7A變頻器狀態(tài)監(jiān)控oooooooooH6E讀出設(shè)定頻率(E2PROM)oooooooooH6D讀出設(shè)定頻率(RAMI)ooooooooo2、FX3U是針對三菱變頻器的專用指令I(lǐng)VDR在IVDR指令中指定變頻器的計算機鏈接運行中規(guī)定的指令代碼，并將變頻器的數(shù)值讀出到目標D*中，如：S1S2D*NIVDR

K1

H0ED

D200

K1

K1:變頻器的站號。H0ED：寫入設(shè)定頻率（RAM）。D200

：寫入變頻器參數(shù)的設(shè)定值。K1：通道1。S2*變頻器指令代碼(16進制數(shù))寫人內(nèi)容對應(yīng)變頻器F700A700E700D700V500|F500A500E500S500HFB運行模式000000000HF3特殊監(jiān)控的選擇No.0000|000一一HF9