DB54-T 0288-2023 高原地區(qū) 無人機預(yù)警系統(tǒng)基本要求

35.240

V00

54 DB

54/T

0288—2023高原地區(qū)

無人機預(yù)警系統(tǒng)基本要求 西藏自治區(qū)市場監(jiān)督管理局??發(fā)

布DB

54/T

02882023

II

III

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

DB

54/T

02882023 本文件按照GB/T

1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則

第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定IIDB

54/T

02882023 DB

54/T

02882023

3002

中的某些術(shù)語和定義。3.1

multi-axis

unmanned

3.53.2

control

station3.3

unnamed

for

general3.4

multi-axis

unmanned

for

plateau在常規(guī)無人機的基礎(chǔ)上，針對高原環(huán)境條件進行調(diào)整、改進或設(shè)計，使其適用于海拔2000m及以上DB

54/T

028820233.5

UAV

warning

system

for

plateau

complex

environment3.6

classification

for

of

and

electronic＜海拔）、＜海拔）共級，如需按實際海拔標注的，可按如下

4.1

公共及重點區(qū)域進行危機預(yù)警，該系統(tǒng)通過高原型無人機獲取信息，利用空-地數(shù)據(jù)傳輸，將所獲取的4.2

a) b)線電測控信息傳輸系統(tǒng)：無電遙控設(shè)、無線電測設(shè)備、線電定位備、信息c) d)面指揮控站：飛行縱與管理備、綜合示系統(tǒng)、圖與飛行跡顯示設(shè)、任務(wù)規(guī)e)

可視化平臺：一款虛擬仿真平臺，可模擬高原環(huán)境不同地形地貌、不同天氣情況下無人機圖1

DB

54/T

028820234.3

a)高海拔適應(yīng)性：高原型無人機對高海拔（

及以上等級）宜具有一定魯棒性，保證預(yù)警流程b)c)風(fēng)能力：原型無人宜具有高地區(qū)的最安全抗風(fēng)力或最低業(yè)抗風(fēng)能，保證預(yù)d)e)

4.4

a)體要求：原無人機警系統(tǒng)集警、指揮控制、通、能源管等功能于身，可起活動雷達和空中指中心的作。宜具備在高原復(fù)環(huán)境低時高可靠通功能、感周邊環(huán)境時路徑規(guī)功能、支目標跟蹤檢測的邊計算及時警功能、海拔大溫b)時延高可通信功能高原無人預(yù)警系統(tǒng)信息實時的要求極，要求對人機回傳路快速應(yīng)響應(yīng)，以做出處置策。針對原地區(qū)設(shè)薄弱，能受限的現(xiàn)，高原無機通信模宜具備高軌衛(wèi)星、網(wǎng)以及無自組網(wǎng)等模融合通技術(shù)，各通信模式c)雜環(huán)境路規(guī)劃功能高原地區(qū)境復(fù)雜，人機執(zhí)行警任務(wù)時可實現(xiàn)自感知周邊原無人機控模塊宜備自主感避撞和智路徑規(guī)劃術(shù)，保證人機執(zhí)行務(wù)期間安d)標跟蹤及測功能：原無人機警系統(tǒng)需人機支持標定位、蹤及初步測功能，現(xiàn)危險態(tài)感知與預(yù)。高原無機預(yù)警系需增加邊計算業(yè)務(wù)塊，可在載端進行算，有效低時延和載，實現(xiàn)目標高精、高可靠低時延的知與預(yù)警建立適用e)適應(yīng)能源理功能：人機的能管理模塊僅要實現(xiàn)動力系統(tǒng)支撐，還支持通信邊緣計算業(yè)務(wù)模塊此外，高無人機預(yù)系統(tǒng)還可搭載不同量的預(yù)警置設(shè)備。人機能源理模塊具一定的自應(yīng)分配特，同時要配置低功的信息采、通信以4.5

直至無人機完成監(jiān)測任務(wù)或出現(xiàn)低電量警告自主返航，預(yù)警流程結(jié)束，如圖所示。高原環(huán)境下，受海DB

54/T

02882023圖2

10mm(2440m120m75m85mDB

54/T

02882023a)點目標識：對于靜目標，基能耗最小則規(guī)劃無機路線，行定點目拍攝及識，并利用行數(shù)據(jù)傳線，將獲的數(shù)據(jù)信傳回到地指揮控制心，中心相關(guān)數(shù)據(jù)息進行分處理，判目標當前動狀態(tài)是滿足觸發(fā)警條件，而做出判，實現(xiàn)預(yù)b) 態(tài)目標跟：對于動目標，基能耗最小則實現(xiàn)對態(tài)目標的續(xù)跟蹤，將獲取的蹤信息傳到地面指控制中心中心對相數(shù)據(jù)信息行分析處，判斷目當前活動態(tài)是否滿觸發(fā)預(yù)警件，從而出預(yù)警處。無人機成任務(wù)后者無人機于低電量4.6

4.6.1.1

4.6.1.2

a)

b)

列舉了惡劣氣象需滿足的條件。表1

表24.7

DB

54/T

02882023

80m40m120m

a) 人機完成行任務(wù)時由地面執(zhí)人員選擇束任務(wù)指，無人機收到結(jié)束令后，將b)

管無人機否完成任，無人機將結(jié)束當