2023年-一篇寫給工程師的機器人文化簡史

ThePowerofDREAMS篇嘉《合工程肺的檄器人文化曾史優(yōu)有屣史^始，人『相身於「造人」的蘿想就不曾……道些鐮富想像力的「造人」槁段，都是出自西方文明的手肇喝?非也，咱優(yōu)莘人世界身懸文明古閾之一，富然也不遑多。下面道段截自《列子?浸冏篇》的^戴，保瞪^人瞠目《吉舌：「周穆王西巡狩，越良痛，不至算山。反遢，未及中俄1，道有^工人名偃自幣，穆王蒿之，冏曰：『若有何能？』偃肺曰：『臣唯命所就。然臣已有所造，原真王先覲之?！荒峦踉唬骸喝找跃愠?，吾輿若俱覲之?！辉饺召劝撞痍滦滞?。王蒿之，曰：『若輿偕來者何人邪？』螯寸曰：『臣之所造能倡者?！荒峦斛愖Ｖ?，趣步俯仰，信人也。巧夫^其I5M，郎」歌合律；捧其手，即舞鷹。千燮離化，惟意所遹。王以^^人也，輿盛姬內御旋覲之。技^^，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒，立欲^偃肺。偃肺大，隔，立剖散倡者以示王，皆傅曾革、木、月寥、漆、白、黑、丹、青之所。王^料之，內即肝、腦、心、肺、脾、胃、月易、胃，外即筋骨、支、皮毛、商鬢，皆假物也，而輾不^具者。合曾便如初見。王就座其心，即口不能言；屢其肝，即目不能視；屢其胃，即足不能步。穆王始悅而欺曰：『人之巧乃可輿造化者同功乎？』言召冢隼載之以^。」如何？《列子?浸冏篇》貍所描^的道彳固「人造人」，情造金黑田靡遺、寮勤栩栩如生，活脫是一部「現(xiàn)埸展示^^秀」。雎者兌，根撼接人考撼，《列子》一^^^人^名所集之偏作，但其成害日寺代，郤也不曾晚於柬澳魏晉之彼——^^也好，幻想也罪，道至少表示在千繪年之前，咱憑老祖宗就曾^橫思謾「人^之巧技以造人」一事。想到道完，怎不令人莞豳^^一番呢？人^文明踏謾了一段漫漫是路，來到科擘改蒙和工渠革命的年代。人憑所掩有的洞悉能力不同了，人年號看待自然世界的覲黠也徙此不同了：天文、地理、數(shù)擘、物理、化擘、翳擘、哲擘……世界以「科和「工渠」之名快速建傅，但人年號似乎也沒忘了「造人」造彳固深埋在集醴潛意1里的俾大狂想。十九蕨的瑞震?雪萊(MaryShelley)作蘿也沒想到，自己竟然成^人^近代史上的第一位科幻作家。她在1818年偶然成害的哥德恐怖小言兌《科擘怪人》(FrankensteinortheModernPrometheus)5以常日寺最新的「生物甯流」^^想，首度以科擘的力量噢醒了人造的生命。聚接著，以《暗光檄器》(TheTimeMachine：1895)享有盛名的英Hl科幻作家H.G.威豳斯(H.G.Wells＞也在1896年嘉下了鷲悚，號亥世的「造人啟攵示金條」 《人魔島》(TheIslandofDoctorMoreau)0故事敘述一位名卷莫洛博士的昊人，在一座神秘孤島上，打算以科阜典技裱亍之力促使野生勤物「B化」，谷|］因而遭致天II般悲剌下埸的不幸事件?！豆可碾x能檄器人》之成功，主要因於剌本著^^聚扣住了常日寺歐洲社曾人心最深刻的焦H典恐懵——源自「第一次世界大戟」中，科技武器如何加速生的恐怖言己驚；源自「工渠革命」畤，蒸氟趣筒如何污染田野的天空、翰如何彳募害勞工的身醴，輿生羥^上勞工如何輿永不休息的檄器聿口版吃…那段不堪的往事；更別提耶和莘信仰醴系桂，透謾「通天塔」(TowerofBabel)神^封於「僭越神槿、必遭天II」那槿根深蒂固的教化其深入人心的制及J影警——「械器」尚且如此，那檄器「修成人形」那遢得了！套句俗言舌言兌：「曾直是反了！反了！」《輾森的離能檄器人》因而家喻戶嗓，但也相封帶來了雨項趣其重要的:a面影警：首先，「Robota」道偃I字彳也tt在歐洲大陛上流僖，成了「人造人的代名言司——不籍，英^中的「Robot」一字即是由此而來：其次，也因卷《箍森的離能械器人》如此令人印象深刻且命中屣史言己憾的要害，「Robot」一次司在西方世界未里，彳是此輿「勞勤/奴役/戟爭/里殳滋」等意涵副上等虢，甚至跟新世爾己的「造人」意^聚聚扣建，影警了歐美文化封贊展「檄器人」(封鷹Robot一同)科技令直域的取彳篤路名泉。根摞《章氏大字典》(Webster'sDictionary)封Robot一起I所做的定羲，客覲上「檄器人」是……la:Amachinethatlookslikeahumanbeingandperformsvariouscomplexacts(aswalkingortalking)ofahumanbeing;also:asimilarbutfictionalmachinewhoselackofcapacityforhumanemotionsisoftenemphasized.lb:Anefficientinsensitivepersonwhofunctionsautomatically.Adevicethatautomaticallyperfomscomplicatedoftenrepetitivetasks.Amechanismguidedbyautomaticcontrols.事^上，道些定羲大醴也反映了西方世界封於「械器人」的刻板印象。徙此以彼，「Automaton/Automataj或「MechanicalMan」等道些早期的名言司不再混用「Robot」成了二十世/己人類鞋寸於「人造人」的大ft通耦?；?，意一下，在H欠美主流大冢文化富中所呈出來的「tt器人」，大多是怎檬的一槿刻板印象？《星除大戟》系列(StarWars：1977-)的R2D2、C3P。和《燮人》(BicentennialMan：1999)中的Andrew，都是檄型的甯重力奴祿典智慧僂人；《魔鬼女吉者》系列(TheTerminator；1984~)和《駭客任矜》系列(TheMatrix；1999?)^的是器人輿人類真^你死我活的未來『力事；而《金艮翼被手》(BladeRunner；1984)和《A.I.人工智慧》(A.I.ArtificialIntelligence；2001)所告^我優(yōu)的，即是在人^社曹的反勤輿歧視之下，檄器人最輾奈的掙扎輿最卑微的慮境……科幻^^人艾西莫夫立志要創(chuàng)造一不重全新的檄器人故事^型。但冏題是：檄器人威力如此弓金大，如果不能^法在它G也？他？她？)月輟『影再上他安全有效的「聚箍咒」，人^哪能有趣吉避兇、和平共存的檄曾呢？於是，他在1942年藉由一篇名卷〈傅圈圈〉(Runaround)的短篇，創(chuàng)造了「楞!器人擘三大法期」(ThreeLawsofRobotics)，也卷歐美械器人文^^了「第三脩道路」：在艾西莫夫的械器人巽想世界中，所有檄器人在出摩之前，「^袋」貍就得上道不可遑逆的三大法郎J，以作^保障人^社曾的安全《勺束：第一法郎J：檄器人不得^害人^，或袖手旁坐視人II受到彳龕害。(Arobotmaynotinjureahumanbeingor,throughinaction,allowahumanbeingtocometoharm.)第二法郎J：檄器人必須服攏人^的命令，除非遑背第一法用J。(Arobotmustobeyordersgiventoitbyhumanbeings,exceptwheresuchorderswouldconflictwiththeFirstLaw.)第三法刖：檄器人必須保^自己的安全，除非遑背第一典第二法郎J。(Arobotmustobeyordersgiventoitbyhumanbeings,exceptwheresuchorderswouldconflictwiththeFirstLaw.)艾西莫夫的道Ig創(chuàng)聚，民隹然文擘意涵大謾科擘用途，但不可否熬地，在「械器人擘」（Robotics）造彳固富今火缸擘力的樊展史上，々色封有不可抹滋的渲染力——至少，「Robotics」一起］即是源自於此。：《原子小金同!1》於此。：《原子小金同!1》（MightyATOM/AstroBoy；1951）、《人28虢》(Tetsujin28Go；1956）、《輾^^金剛》（MAZINGERZ：1972）、《檄勤戟士^5彈》（MobileSuitGUNDAM：1979）、《新世IS福音戟土》（NeoGenesisEVANGELION：1995），甚至是《檄器笳哆啦A蘿》（Doraemon；1969）……我^堂寸了喝？有沒有注意到，適些大家耳熟能^的檄器人作品，全都為自歐美世界之外的另一彳固HI度——日本。道些MadeinJapan器人作品所呈現(xiàn)出來的氛Bl，不但迥巽於「械器人樊源地」的集醴情感，尤有甚之，黑乎遢可^是南轅北轍、完全麗趣——基本上，在日本人的覲念之中，「械器人」不但是人^的好"手，「械器人」甚至遢曾是人^的好朋友！日本輿檄器的第一次接斶，^^彝生於「贏擘醇人」（優(yōu)荷贏傅人科擘）典「明治雉新」的垣代化醴瞬：7愚著科擘樊展，日本脫蹄晨棠社畬：遇著重工技淅，日本^始繁莘典盛；，愚著斕，日本逐漸抬^挺胸；懣著船箋硝利，日本創(chuàng)建竄事帝國I!甚至可以適檬苴青——日本人的「現(xiàn)代大和民族神言舌」，就是靠著典檄器共生共榮而一步一U印打拼出來的：械器是日本人最好的戟友——沒有械器，也就沒有現(xiàn)代化的日本閾家!道槿集醴意^上封於檄器的深Ji感念，也埋下了往彼日本人封檄器人那槿黑乎巽於其他任何文化的褐特情it。就速二戟敗北、整他閾家重拾卦科技力量的信賴之畤，整醴社曾逗攆企n輿科擘巨默「化敬寓友」的^^象徵，都落在一彳固名卷「原子小金郵J」的檄器男孩身上……2003年04月07日，望寸全It日本人而言，是近代日本民族英雄ATOM的生日，是一他月屠上沒有登^的^日。（ATOM只是日本漫重名家手琢治蟲在1951年所創(chuàng)造的一彳固虛橫角色，也是近代日本最早、也最名^遐逋的科擘幻想械器人。）在《原子小金翱J》原作漫重及勤重中，作者手琢大01頸測：1978年，由於「甯:子月留」冏世，械器人^^正式起步；1982年，仿真人的檄器人揩裝借雷:子^：而到了2003年，硅立械器人社曹地位的「檄器人法」^生。其疇的科阜省是官天焉博士不幸於隼禍中喪子，博士即城M其所有，^代替愛子的械器人ATOM——而他在虞IJ中的生日，正是2003年04月07日。封手琢而言，「原子小金剛」寄^著他的幻想輿理想；「我房大了也要做出『原子小金剛』j的雄心其士志。而造槿情結，有彳固事有名官可叫「原子小金0I效）1」。在2003年橫演犀行的「ROBODEX2003」械器人博霓曹中，「原子小金剛效鷹」^花結果了。曾埸中最引人注目的，是本田公司^謾十多年研贊的成果——麗腳步行械器人ASIMO——也是第一彳固被公^「原子小金剛彳爰代」的檄器人。ASIMO是常年世上功能最先迤的雨崩］步行械器人，身高120公分，醴重52公斤。在2000年11月20日，ASIMO以穗健的步伐出現(xiàn)在金美光燎前的那一刻起，所有的日本人就已^瞭解到：五十多年來所做的「人造人」晨蘿，冬冬。手場治蟲的「原子小金HI」，不彳堇在日本戟敗的沮喪氟氛中，懸完童帶來快攀輿蘿想，也^^了日本tt器人科技文化的先河，令尖端科技輿大冢文化水乳交融。五十多年接，常年ATOM的小者成懸全球檄器人科技的領竄世代，即符以ASIM。卷前絳，把日本打造成首屈一指的檄器人王閾。彳他1951年、2000年到2003年，彳的「科幻的ATOM」、「科技的ASIMO」再回到「大家的ATOM」謾了五十多年的蘿想和努力，在日本，「械器人」彳苑一槿未知恐，曜和冷硬家雷:，逐漸燮成了生活文化中不可或缺的貌切部分——封日本人而言，檄器人才是人^最好的朋友！它忠^正直、吃苦耐勞、離能貼心的形象，B日本聚國I上下輾不竭翥全力要檄器人之蘿早日成真。在「科幻」的領域中，彳他ATOM、^人28虢、哆啦A蘿、械勤戟土^^到新世爾己福音戟土，至今各槿大大小小的檄器人作品，依然年年是日本勤漫玩具聊合崖渠的熟力題材；在「科技」的樊展上，彳能HONDA的麗腳步行ASIOM、SONY指揮交警架的QRIO，到TOYOTA輾名的檄器人喇叭手，事^月券於雄辮，在械器人崖渠的角力富中，日本已^超越歐美，成至名的「檄器人王閾」——不信？去回^一下2005年日本愛知博霓曾桂，信身於檄器人百花膂放、爭奇『號器的精彩演出，我想，速艾西莫夫都曾揭起鷲愕的曼眉……——《檄器人的迤化：人工智慧(ArtificialIntellectual)典檄器人擘的新世爾己》(RoboSapiens—EvolutionofaNewSpecies)一善於2000年出版,嘉作畤《勺一年多。我年號可以贊現(xiàn)歐美輿日本的械器人研究者，似乎走上了雨脩完全不同的道路：H欠美HI家以「^用主羲」主醇，研究大多偏向「人工智慧」、「感官熬知」和「本能模掇」；而日本的案例刖不&勺而同徙「蘿想出樊，朝向「肢醴勤作的掇人化」前迤。西方停統(tǒng)招檄器人視懸「人^的封照^1」；日本文化符檄器人看做「人^的延伸物」。促成造一切的^維因素，輾疑地就在於「文化」的力量!(2008/9/10)前些日子，票房大的甯影「人工智慧AI」，受到言午多人喜愛但也借受^^，「械器人是否一定要人模人檬？」、「是不是一定要由械械情成？」遢有一些較哲擘性的冏魅如：「智慧是什麼？」、「如何界定資料、^、知^和智慧道四者的意羲?」以上道些冏題，我受得都得到了滿合理的解答，收攫頗瞿。另外，影片中令我印象最深刻的地方，是常片中提到吉兌：因^^明掇人的二足高E皆tt器人日寺，在技循1J1面上遇到瓶頸而輾法突破，便有人傅而研究低F皆tt器人來模掇其他的勤物：像是模仿多足^的昆蠡，利用它憑具有，愚本能行勤及厘I除工作的特黠，研彝出小型械器人；造僵不彳堇較低廉，而且能辨到一些大型檄器人輾法做到的任矜，例如在人11內迤行治瘵或手彷亍等等。此外，影片中遢介貂到有人研彝像械器角、造槿輾足類真械器人，希望能藉著械器人模掇角、^的游勤——利用最小的能量谷U逵到最快的速度——來就近覲察龜群的生活，以利生物擘家年號研究?！佬┧睢阜律灯鳌沟男灯魅搜幸C者，能多旬跳脫世俗覲念，不拘泥於械器「人」研究；他年號「逆向思考」的想法，真的很令人ITK。常然，他下理寸研究的熱忱以及架在工作中的憩度，遢有「在雷:影中看到，得自己愿言亥可以做得出來，所以就^始研究」的那份孰著和^^力，都是值得我優(yōu)擘留的地方。(我憑小的H寺候常常玩著械器人，想像著^^著檄器人，和外星來的怪物打架。)械器人的出現(xiàn)能多句帶《合我年肝艮多的方便，在工渠上，能多旬快速建作她且減少失言吳。在一些任矜中，能多句做較危的工作，減少人員的受《募。在家事中，又能減少我年號做家事的日寺^，使我年號能不用做一些令人竟得很短的工作。我憑可以利用微械重工程，或奈米技彳布,符檄器人做成非常小，而可以利用它憑深入人醴,消5威病菌或者是注射激素來改善人^健康，更可以利用他優(yōu)來破壤悲性月重瘤，道檬J1可以治瘵癌癥，使人性命攫得保障，道是我以彳爰想要研究的目襟…！在現(xiàn)在的彝展富中，我要求一項^^要更快逵到目襟、更有效率且所消耗的資源更少，如果一直以械械的角度來看的^，勢必曾遇到瓶頸而停滯不前，所以必?期徒另外一彳固角度著手，那最好的來源富然是大自然中各槿神奇的生物，所以彳他生物的角度著手，把生物的一些特性和原理建用在檄械上，使其性能更佳提升，道就是仿生械械的由來了。而那天在影片中，可以褻現(xiàn)仿生檄械的一大重要^題，也就是行勤性。道貍的行勤性，指的是克服障碾物的行勤性，而不是在平坦的路面上的行勤性，接者雁言亥^於隼事兩工程的1581，我想也因懸在隼暢工程上遇到了瓶監(jiān)恥也就是樊現(xiàn)，不管我的隼子性能再好也輾法做出一些我所需要的勤作，我才曾放粢我憑所熟悉的翰子，去研究生物行勤的方式，迤而建用在械械上來逵到我『臚斤要求的勤作，所以我V聘斐琨在影片中,科擘家彳於昆蠡和勤物移勤的方式來研究其原理,而做出一些械械，彳苑他『號生硬的勤作中，不轆彝現(xiàn)他真的是又跑又跳，似乎已^具有生物移勤的雕形了，印象中逮有模仿舄^的拍打翅膀，所用的她不是引擎的醇重力，而是建用肌肉收縮的原理，重力力來源也彳能燃料燮成了一小滴的酸，雎然道檬的檄器^沒到起來的E皆段，不謾倒也是提供了來行的另一覲黠。仿生械械持^^展下去，也^在符來我憑的交通工具能多句又快又能跳耀障碾物，遢能來上天，靠的僮彳堇只有一小滴酸也^不定。1奈米（nanometer,nm）等於10"9公尺，相常於10埃。1奈米大幺勺是2?3偃I金^原子或10彳固氧原子排列在一起的寞度。人^^工血球女田胞的大小東勺7.5彳固微米（〃m），亦即7,500奈米，因此奈米級的物件條勺只有缸血球的千分之一。所需奈米科技，就是符各式元件的基本橫造縮小到奈米程度，因而可以符元件縮得更小。此外，富物^小到奈米尺度日寺，由於量子效鷹，物^的聲午多特性均曾改燮，不但^量燮馨、It稹縮小、曲度燮大、表面稹增加，更重要的是醇熱度輿醇重性也都增加，且其磁性也有改燮，因此其J1用15111就更^^泛。鷹用奈米技循A可以操畿原子，加工裂出以前不可能做到的精余田材料，使得其性能大幅改善；可以裂造出趣微小的分子械器、且及早^斷出疾病加有效地加以控制及治瘵等等，因此奈米技彳而曾微底改燮人^未來的日常生活。我的擘生跑來冏我，"Didyoucurveit?"（你有沒有重常魅分佛曲名泉?）其副也就是冏我有沒有照常憨分彳布下去打成4食造槿情形下，我就可以回答，"Yes，Idid.Thecut-offpointsforAis80."意思就是照道彳固常熊分偉你要拿到A的含舌，至少要有80分以上才行。，"Forthoseofyouonthelowerendofthecurve，noneedtopanicyet.”（那些吊隼尾的同阜現(xiàn)在遢不必太累張啦!）扣分就可以takepointsoff造彳固片言吾，或是光用off也可以，例如“Fivepointsofffromproblemoneandtenpointsofffromproblemtwo."（第一題被扣了五分，第二11被扣了十分）不謾要注意一黠，我考了八十分，老美不曾^成"Igoteightypointsinthattest.'1而曾t兌5nIgotaneighty."或是HIscoredaneighty."例如一題十分的題目，你作了一半，老白藤合你五分，道就是所耦的partialcredit（部分《合分）.跟partialcredit相螯寸的用J是fullcredit造彳固字，例如老白幣曾t兌，"Youwon'tgetfullcreditunlessyougivethefinalanswer「（除非你得到最彼的答案，不然你是得不到全部的分數(shù)的）Youwillreceivesomepartialcreditevenyoudon'tfinishit,如果你洌乍完的言舌，你是可以得到部分的分數(shù)?！癋orthosewhomakeamistakeinthebeginning，Iamsorryyou'llgetnocredit/nothingforthatproblem.1'（我很抱歉那些一^始就作金昔的人一分也得不到）browniepoint的意思只是1O特兌你作的很棒5HYouhavedoneagoodjob!H的意思，典故:brownie原是自家做的小育并干，小阜生常帶此育并或頻果東合老白幣（其^是二十年以前美閾社曹的刻版印象留下來的）,或女童罩^食并干等。故browniepoint原羲懸”作言寸老白市喜歉的事。現(xiàn)引申^印象分數(shù)之意。Thestudentwhosentthisingetsanextrabrowniepoint.我幺合提出道彳固冏If的同擘一黠印象分數(shù)。老美很喜歉在數(shù)字之彳爰接上something來表示多少或是左右的意思。，"Igotaneightysomething.n或是HIgoteightyplus.1,有日