桁架機(jī)械手協(xié)議編輯

數(shù)控車床桁架機(jī)械手技術(shù)協(xié)議（以下簡(jiǎn)稱甲方）拜托（以下簡(jiǎn)稱乙方）為其設(shè)計(jì)制造“數(shù)控車手床桁架機(jī)械手”。為了保證乙方供應(yīng)給甲方的自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手能完整知足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多方面要求，經(jīng)過充足議論與友善磋商，買賣兩方達(dá)成以下協(xié)議：一、 綱要本設(shè)備用于XX產(chǎn)品加工，產(chǎn)品型號(hào)：XXX（詳細(xì)參照甲方供應(yīng)的圖紙） ；需要加裝自動(dòng)上料機(jī)手的設(shè)備型號(hào)：XXX；振動(dòng)盤按放XX個(gè)料或能知足加工XXmin時(shí)長(zhǎng)制作；今生產(chǎn)線為X臺(tái)車床，X道工序聯(lián)機(jī)自動(dòng)上下料及工序間自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)最大限度減小操作人員及減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。二、 技術(shù)要求機(jī)械手節(jié)拍：1）機(jī)床內(nèi)上下料時(shí)間：XX秒；2）外面放料、取想到待加工位時(shí)間秒XX之內(nèi)；產(chǎn)品最大重量為：WXXKg；各臺(tái)機(jī)床加工時(shí)間：NXX秒；整體節(jié)拍：NXX秒；設(shè)備布局：詳見布局圖（附件1）。工作過程描繪：a、 人工早先往車床埋料（第一次），再往振動(dòng)盤投料；b、 OP1原料夾到振動(dòng)盤工裝取料，再到OP1車床待機(jī)；c、 OP1車床加工完成，OP1成品夾取料，再切換OP1原料夾放料；d、在OP1車床加工時(shí)期，OP1成品夾把工件送到中轉(zhuǎn)裝置翻面；e、OP2原料夾到中轉(zhuǎn)倉取料，再到OP2車床待機(jī)；f、 OP2車床加工完成，OP2成品夾取料，再切換OP2原料夾放料；g、 在OP2車床加工時(shí)期，OP2成品夾把工件送到OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置；h、OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品放到主輸送帶上（主輸送帶將放在3-4個(gè)料道，不一樣組的兩聯(lián)機(jī)盡量分在不一樣的料道） ；i、 人工回收成品。定位精度：土；機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)當(dāng)安穩(wěn)、正確、安全的在要求的節(jié)拍內(nèi)達(dá)成工件的上下料動(dòng)作；產(chǎn)品的裝夾要靠譜，；按供應(yīng)協(xié)議內(nèi)一款產(chǎn)品全套工裝夾具，其余產(chǎn)品或換產(chǎn)需要賜予供應(yīng)技術(shù)支持；甲方供應(yīng)機(jī)械手所需要的信號(hào)對(duì)接端口，乙方配合辦理。三、 主要構(gòu)造特色1、 所有焊接件均采納優(yōu)良A3資料焊接，保證焊縫平均堅(jiān)固。2、 機(jī)架外觀色：機(jī)械手主體噴灰高光漆（HB244G）為主。3、 機(jī)加工零件表面鍍鎳、發(fā)黑或陽極辦理；4、采納配置清單項(xiàng)選擇取元件；（附件2）5、 所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全靠譜。6、 設(shè)備雅觀尺寸協(xié)調(diào)，視覺清晰，吻合人體工程學(xué)。7、 所有的帶電接口要求有簡(jiǎn)單明確的標(biāo)志，防備誤插誤接。8、 所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全靠譜。10、 設(shè)備所有電纜線隨和管部署要合理，11、 帶高壓的部位要求有絕對(duì)靠譜的電氣和機(jī)械安全防備裝置。四、 工作環(huán)境輸入電源：AC220V±10%，AC50Hz環(huán)境溫度：0-40°C，環(huán)境濕度：W80%氣源壓力：五、查收1.查收內(nèi)容包含：1） 設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)，無故障，知足使用要求（產(chǎn)品自己?jiǎn)栴}，及刀具問題除外） ；2） 設(shè)備操作、維修方便；3） 設(shè)備的強(qiáng)度、剛性知足測(cè)試要求；4） 設(shè)備測(cè)試數(shù)據(jù)知足測(cè)試要求；5） 設(shè)備主要采買件（電機(jī)、氣動(dòng)元件及主要電器元件）吻合配置清單要求；6） 交貨時(shí)供應(yīng)產(chǎn)品合格證，使用說明書，保護(hù)用有關(guān)圖紙等技術(shù)文件資料。九、售后服務(wù)1.負(fù)責(zé)設(shè)備的首次安裝，調(diào)試，操作及保護(hù)人員的培訓(xùn)。2.保修期：一年以在甲方客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試完成查收合格后開始計(jì)算起，十二個(gè)月為設(shè)備保修期。若機(jī)械手非人為誤操作故障或破壞及不行抗力要素外，均由乙方免費(fèi)負(fù)責(zé)維修， 2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，如確認(rèn)買方?jīng)]法修復(fù)時(shí),48小時(shí)內(nèi)上門服務(wù)。保外終生維修，優(yōu)惠供應(yīng)備品備件及服務(wù)。十、乙方責(zé)任乙方應(yīng)嚴(yán)格依據(jù)技術(shù)協(xié)議、兩方會(huì)簽的車間平面部署圖以及國家的有關(guān)規(guī)定，精心設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試。工程進(jìn)展過程中如發(fā)現(xiàn)不當(dāng)之處，兩方應(yīng)實(shí)時(shí)相互通告，友善磋商，并簽訂增補(bǔ)協(xié)議或會(huì)議紀(jì)要。負(fù)責(zé)產(chǎn)品的包裝工作，設(shè)備整體或零件如需包裝箱，包裝箱應(yīng)堅(jiān)固、靠譜、防潮、防震、防粗暴裝卸，不破壞產(chǎn)品，適于整體吊裝。乙方應(yīng)嚴(yán)格依據(jù)兩方簽訂的交貨時(shí)間準(zhǔn)時(shí)供貨，負(fù)責(zé)發(fā)貨到甲方廠內(nèi)并出具發(fā)貨清單;運(yùn)輸方式采納公路運(yùn)輸。乙方負(fù)責(zé)擬訂明確的工程負(fù)責(zé)人，在合同簽訂后交給甲方，由甲方進(jìn)行監(jiān)察；乙方負(fù)責(zé)所有設(shè)備安裝、調(diào)試、售后服務(wù)及試生產(chǎn)過程中負(fù)責(zé)對(duì)甲方委派的技術(shù)人員及操作人員和維修人員的培訓(xùn)及指導(dǎo)。乙方一定恪守甲方的生產(chǎn)、安全、工作流程和制度規(guī)定。十^一、甲方責(zé)任甲方須向乙方供應(yīng)詳細(xì)廠房場(chǎng)所的有關(guān)圖紙，并進(jìn)行有關(guān)圖紙確認(rèn)。收料輸送帶由甲方供應(yīng)（同時(shí)向乙方供應(yīng)收料輸送帶詳細(xì)尺寸）。乙方貨到現(xiàn)場(chǎng)，甲方負(fù)責(zé)供應(yīng)安裝場(chǎng)所，組織人員進(jìn)行貨物盤點(diǎn)工作，簽訂收貨單。甲方負(fù)責(zé)供應(yīng)安裝現(xiàn)場(chǎng)所需的總電源、氣源等基建設(shè)備。車間總電源、氣源到設(shè)備上總的電氣連結(jié)口的管路、線纜鋪設(shè)。乙方在現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試時(shí)期，甲方應(yīng)有指派人員全程參加協(xié)調(diào)整個(gè)安裝、調(diào)試過程中氣電的接入及其余輔助。甲方負(fù)責(zé)安裝現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備就位等協(xié)調(diào)工作，保證設(shè)備安裝工作的順利進(jìn)行；若由甲方因電源供應(yīng)，計(jì)劃安排變化以及不行抗力要素能夠適合延伸制作安裝周期。在安裝調(diào)試過程中，兩方應(yīng)親密合作，實(shí)時(shí)磋商解決施工中的技術(shù)問題。本協(xié)議一式兩份，經(jīng)兩方代表署名蓋印后與同期簽訂的合同正本同時(shí)奏效，同具法律效勞，未盡事宜，兩方友善磋商解決，并以設(shè)備知足使用功能為基來源則。特別注意：設(shè)計(jì)和制作過程中兩方應(yīng)實(shí)時(shí)進(jìn)行充足的交流，對(duì)主要技術(shù)設(shè)計(jì)及主要采買件的改正應(yīng)實(shí)時(shí)同甲方進(jìn)行交流，并發(fā)書面的改正內(nèi)容，在獲得甲方的書面認(rèn)同后方能進(jìn)行改正。甲方:_乙方:_代表：代表：日期：日期：附件1:布局成效圖附件2:配置清單桁架機(jī)械手序號(hào)名稱規(guī)格品牌備注

1桁架機(jī)器人X,Z軸系統(tǒng)工廠組裝加工，齒輪，齒條,同步帶矩形管橫梁調(diào)直、焊接、加工直線軌道臺(tái)灣上銀同步帶傳動(dòng)麥高迪伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匯川減速器新寶（日本）限位開關(guān)FANICS原點(diǎn)檢測(cè)FANICS拖鏈系統(tǒng)中意/歐瑪安全門推拉氣缸SMC3機(jī)械手手爪系統(tǒng)國內(nèi)組裝加工夾緊三爪氣缸SMC旋轉(zhuǎn)氣缸SMC工件檢測(cè)開關(guān)志奮領(lǐng)卡緊手指國內(nèi)加工4控制系統(tǒng)漢亞系統(tǒng)電控柜國