項目九 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修

教學目標與要求●能說出動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用、類型；●能說出液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、工作原理；●能說出EPS系統(tǒng)的作用、分類、特點、工作原理；●能說出EPS的拆裝；●能描述轉(zhuǎn)向油泵的工作原理；●能辨別液壓動力轉(zhuǎn)向裝置；●能完成液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修；項目九動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修任務引入一輛豐田卡羅拉轎車，在行駛轉(zhuǎn)向時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重，并伴有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)異響的現(xiàn)象，經(jīng)診斷動力轉(zhuǎn)向系某些零件需更換，要求完成拆裝。

任務一動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝任務分析動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時轉(zhuǎn)向器的角傳動比還較小，故又能滿足轉(zhuǎn)向靈敏的要求。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障將導致轉(zhuǎn)向沉重、異響等故障。通過對本任務的學習，知道動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用、組成和工作原理，能按技術(shù)要求完成電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝。

任務一動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝1．作用和分類動力轉(zhuǎn)向系將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)換為壓力能，對轉(zhuǎn)向器施加液壓或氣壓作用力，以減小駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力，減輕駕駛勞動強度，尤其在低速或車輛原地轉(zhuǎn)向時使操作更加輕便。動力轉(zhuǎn)向系按傳遞動力介質(zhì)的不同分為氣壓式和液壓式兩種。液壓式動力轉(zhuǎn)向系按液流形式可以分為常流式和常壓式，按轉(zhuǎn)向控制閥的運動方式又可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2．工作原理

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控制閥６處于圖示位置，使得轉(zhuǎn)向動力缸８活塞兩側(cè)都和低壓油路及轉(zhuǎn)向油罐１相通，壓力相等，轉(zhuǎn)向動力缸８不動，轉(zhuǎn)向油泵２空轉(zhuǎn)，油液處于低壓流動狀態(tài)。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，通過機械轉(zhuǎn)向器７使流量控制閥４處于某一工作位置時，轉(zhuǎn)向動力缸８的活塞一側(cè)與回油管隔絕，與轉(zhuǎn)向油泵２相通，壓力升高（由于地面轉(zhuǎn)向阻力通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)傳到轉(zhuǎn)向動力缸８的推桿和活塞上形成較大的油泵輸出阻力）；另一側(cè)仍然與回油管路相通，壓力較低，轉(zhuǎn)向動力缸８的活塞移動，產(chǎn)生推力。轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)向控制閥６回到圖示的中立位置，轉(zhuǎn)向動力缸８停止工作。無論汽車是否處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，液壓系統(tǒng)管路中的油液總是在流動的，壓力較低，只有在轉(zhuǎn)向時才產(chǎn)生瞬時高壓，因此稱為“常流式”。

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3．組成部件動力轉(zhuǎn)向系建立在機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，一般由機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐等組成。（1）轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的動力源，由發(fā)動機驅(qū)動，其功用是將發(fā)動機的機械能變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能。

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐的功用是儲存、濾清并冷卻液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油液

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3）轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力的大小、方向和增力快慢的控制閥。按閥體的運動方向，轉(zhuǎn)向控制閥分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。①滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥工作時是靠閥體軸向移動來控制到動力轉(zhuǎn)向器油的流量和流向，產(chǎn)生助力作用。

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)②轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥通過改變閥體和閥桿的相對位置，改變了控制閥閥上轉(zhuǎn)向油道的通、斷關(guān)系和工作油的流動方向，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用。

一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.工作原理當操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷測出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)生一個電壓信號。該信號與車速信號同時輸入電子控制單元，電子控制單元根據(jù)這些輸入信號進行運算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即選定電動機的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的助力。電動機的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，使之得到一個與工況相適應的轉(zhuǎn)向作用力。

二、電動動力轉(zhuǎn)向系2.組成部件該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電子控制單元等組成。

二、電動動力轉(zhuǎn)向系（1）轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器也稱為轉(zhuǎn)向傳感器，其作用是通過測定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩，作為電動助力的依據(jù)之一（2）電動機、電磁離合器與減速機構(gòu)①電動機轉(zhuǎn)向助力電動機就是一般的永磁電動機，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實現(xiàn)，而電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。

二、電動動力轉(zhuǎn)向系②離合器其工作原理是：當電流通過滑環(huán)進入離合器線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，電動機的動力經(jīng)過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳給執(zhí)行機構(gòu)。③減速機構(gòu)目前使用的減速機構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式；也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式。

二、電動動力轉(zhuǎn)向系3.與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）相比，EPS系統(tǒng)具有如下特點：（1）效率高（2）能耗少（3）助力特性可通過軟件進行調(diào)整（4）回正性好（5）對環(huán)境污染少（6）可以獨立于發(fā)動機工作（7）應用范圍廣

二、電動動力轉(zhuǎn)向系（8