畢業(yè)論文答辯開場白答辯技巧

畢業(yè)論文答辯開場白答辯技巧模糊PID控制與傳統(tǒng)PID控制有什么區(qū)別？？模糊PID是通過模糊邏輯算法整定出來PID三個參數(shù)，具有自適應(yīng)的特性，PID三個參數(shù)會應(yīng)外界環(huán)境變化自動調(diào)節(jié)，以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而傳統(tǒng)的PID三個參數(shù)設(shè)定后是不變，不具備自適應(yīng)的特性。模糊PID是一種智能PID，在工程已經(jīng)成功應(yīng)用，效果還比較理想模糊控制就是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里，控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵，系統(tǒng)動態(tài)的信息越詳細，則越能達到精確控制的目的。然而，對于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，往往難以正確的描述系統(tǒng)的動態(tài)，于是工程師便利用各種方法來簡化系統(tǒng)動態(tài)，以達成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的控制理論對于明確系統(tǒng)有強而有力的控制能力，但對于過于復(fù)雜或難以精確描述的系統(tǒng)，則顯得無能為力了。因此便嘗試著以模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題。什么是自適應(yīng)性在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，直觀地說，自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對象和擾動的動態(tài)特性的變化。什么是自適應(yīng)系統(tǒng)？你是問的自控中的自適應(yīng)系統(tǒng)嗎？在控制工程中自適應(yīng)系統(tǒng)就是：假如輸入是e(t)，控制器輸出是u(t),擾動是d(t)，總輸出是c(t)，這四個量又輸入進一個叫做“辨識機構(gòu)”的結(jié)構(gòu)當(dāng)中，作用就是對當(dāng)前系統(tǒng)的參數(shù)進行辨識，然后此機構(gòu)的輸出與理想值進行比較，該比較的差值來調(diào)節(jié)“自適應(yīng)機構(gòu)”，“自適應(yīng)機構(gòu)”的輸出給控制器，這樣整個控制回路就建立起來了。在工業(yè)控制中，與自適應(yīng)系統(tǒng)搭配的控制器大多是PID控制器，這樣的控制系統(tǒng)在電子產(chǎn)品、工廠等有很多了什么是模糊自適應(yīng)控制策略美國控制論專家L.A.Zadeh于19xx年創(chuàng)立了模糊集理論，為描述、研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了有力的數(shù)學(xué)工具。19xx年，英國的E.H.Mamdani把模糊語言邏輯用于工業(yè)過程控制并獲成功，標(biāo)志著模糊控制的誕生。眾所周知，經(jīng)典控制理論解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是很有效的?，F(xiàn)代控制理論在軍事科學(xué)、空間飛行等方面得到了成功的運用。但是，在工業(yè)生產(chǎn)中，卻有相當(dāng)數(shù)量的復(fù)雜過程難以實現(xiàn)自動控制，如那些非線性、大時延、強耦合、時變參數(shù)等復(fù)雜工業(yè)對象，以及那些難以獲得數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙的工業(yè)系統(tǒng)等等，它們?nèi)匀灰匀斯げ僮骱腿斯た刂茷橹?。近年來的實踐表明，上述難以實現(xiàn)自動控制的復(fù)雜的生產(chǎn)過程，如果采用模糊控制理論與計算機來實現(xiàn)自動控制，效果較好；若能采用基于過程狀態(tài)模式識別的自校正（或自組織）控制策略或采用基于模糊模型辨識的自校正控制方法，效果更佳。一、首先是開場白：各位老師，上午好！我叫……，是……級……班的學(xué)生，我的論文題目是……。論文是在……導(dǎo)師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對四年來我有機會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的和主要內(nèi)容向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。二、內(nèi)容首先，我想談?wù)勥@個畢業(yè)論文設(shè)計的目的及意義?！浯?，我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容。本文分成……個部分.第一部分是……。這部分主要論述……第二部分是……。這部分分析……第三部分是……三、結(jié)束語最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及修改的過程，也是我越來越認識到自己知識與經(jīng)驗缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學(xué)的知識進行論文寫作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進。請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。謝謝！四、老師提問答辯的準(zhǔn)備工作學(xué)生可以從下列問題（第4~10題）中，根據(jù)自己實際，選取二三個問題，作好匯報準(zhǔn)備，（第1~3題必選）。時間一般不超過10分鐘。內(nèi)容最好爛熟于心中，不看稿紙，語言簡明流暢。1．為什么選擇這個課題（或題目），研究、寫作它有什么學(xué)術(shù)價值或現(xiàn)實意義。在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:當(dāng)控制對象不同及非線性、時變、時滯等系統(tǒng)時，控制器的參數(shù)難以自動調(diào)整以適應(yīng)外界環(huán)境的變化。為了使控制器具有較好的自適應(yīng)性，實現(xiàn)控制器參數(shù)的自動調(diào)整，可以采用模糊控制理論的方法，模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活躍而富有成果的領(lǐng)域。我選擇設(shè)計本課題，是對自己已學(xué)知識的整理和進一步的理解、認識，學(xué)習(xí)和掌握模糊PID控制器的基本工作原理，培養(yǎng)獨立分析和解決問題的工作能力及實際工程設(shè)計的基本技能。工業(yè)的迅速發(fā)展，對PID控制的設(shè)計提出了更高的要求，更需要我們提高知識理解應(yīng)用水平，認真對待。2．說明這個課題的歷史和現(xiàn)狀，即前人做過哪些研究，取得哪些成果，有哪些問題沒有解決，自己有什么新的看法，提出并解決了哪些問題。隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的日趨復(fù)雜化，系統(tǒng)不可避免地存在非線性、滯后和時變現(xiàn)象。其中有的參數(shù)未知或緩慢變化;有的帶有延時和隨機干擾;有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。傳統(tǒng)的PID(比例proportional，積分integral，微分derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點成為過程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器，而且PID調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于PID控制器各個參數(shù)的確定。然而，針對上述的復(fù)雜系統(tǒng)，如果使用常規(guī)的PID控制器，其PID參數(shù)不是整定困難就是根本無法整定，因此不能得到滿意的控制效果。為此，近年來各種改進的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來，并得到了長足的發(fā)展。3．文章的基本觀點和立論的基本依據(jù)。模糊控制和PID控制結(jié)合起來，應(yīng)用模糊推理的方法實現(xiàn)對PID參數(shù)進行在線自整定，實現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計出參數(shù)模糊自整定PID控制器，并進行了Simulink仿真。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計獲得了更優(yōu)的魯棒性和動、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。4、全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？本文分為四個部分第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP，積分時間常數(shù)Ti，微分時間常數(shù)TD對系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果5.全文各部分的邏輯關(guān)系是怎樣的？按照一定的先后順序，層層遞進。6、論文立論的依據(jù)：控制技術(shù)的關(guān)鍵在于控制器的性能，所以一個控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞，而模糊控制器的優(yōu)劣就決定了模糊控制的效果。目前的模糊控制器大多數(shù)都是模糊PID型，是傳統(tǒng)控制與模糊控制的結(jié)合。所以模糊PD控制不僅是現(xiàn)在應(yīng)用的范例也是將來技術(shù)發(fā)展的一個重要技術(shù)方向。PD控制器是目前為止應(yīng)用最廣泛的控制器，90%以上的控制系統(tǒng)使用的都是PID控制器。正如我們知道的，PID控制器包括三個環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、微分環(huán)節(jié)(D)，它們分別代表著控制器對系統(tǒng)過去、現(xiàn)在和將來信息的反映。所以PID控制基本上涵蓋了系統(tǒng)的全部信息，也就是說一般的控制問題都是能夠通過PID控制解決的。同時，傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計又起來十分的簡單，而且投入小。正是由于傳統(tǒng)PID有著突出的優(yōu)點，所以在實際的過程控制當(dāng)中取得了主導(dǎo)地位。但是對于較復(fù)雜的過程來說(比如延遲、參數(shù)變化、非線性和多輸入多輸出系統(tǒng))，傳統(tǒng)PID的控制效果并不很好。所以，隨著被控對象的復(fù)雜程度的增加，控制要求嚴格性的提高，越來越多的控制技術(shù)不斷的產(chǎn)生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設(shè)計完善。這些新的控制技術(shù)正在逐漸被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域當(dāng)中，但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應(yīng)用中不可或缺的。尤其是近10年來，又重新掀起了對PD控制技術(shù)的研究熱潮，主要表現(xiàn)在許多學(xué)者對PID改進的新方法的提出，比如自調(diào)節(jié)和自適應(yīng)PID。研究表明，這些改進后的控制器不僅可以解決簡單的線性系統(tǒng)的控制問題，對復(fù)雜的、非線性的、高階的、有延遲的系統(tǒng)的控制也有很好的效果。當(dāng)然，模糊邏輯的PID控制器也是其中之一，它本質(zhì)上是一種變增益或者自調(diào)節(jié)的PID。根據(jù)模糊推理輸出量的物理含義，模糊PD有以下幾個類型:直接控制量型、增益調(diào)度型、混合型。5．重要引文的具體出處。6．本應(yīng)涉及或解決但因力不從心而未接觸的問題；因認為與本文中心關(guān)系不大而未寫入的新見解。7．本文提出的見解的可行性。8．定稿交出后，自己重讀審查新發(fā)現(xiàn)的缺陷。9．寫作畢業(yè)論文（作業(yè)）的體會。10．本文的優(yōu)缺點?？傊?，要作好口頭表述的準(zhǔn)備。不是宣讀論文，也不是宣讀寫作提綱和朗讀內(nèi)容提要。學(xué)生答辯注意事項在這篇論文的寫作以及仿真的過程，我越來越認識到自己知識與經(jīng)驗的匱乏。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學(xué)的知識進行論文寫作和仿真，但論文還是存在許多不足之處，有待改進.請各位評委老師多多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多模糊PID控制器雖然無須精確的對象模型，操作簡單，但是，要實現(xiàn)模糊PID控制，須將操作人員和專家長期實踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化，再用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)達到預(yù)期的最佳效果1．帶上自己的論文、資料和筆記本。2．注意開場白、結(jié)束語的禮儀。3．坦然鎮(zhèn)定，聲音要大而準(zhǔn)確，使在場的所有人都能聽到。4．聽取答辯小組成員的提問，精神要高度集中，同時，將提問的問題——記在本上。5．對提出的問題，要在短時間內(nèi)迅速做出反應(yīng)，以自信而流暢的語言，肯定的語氣，不慌不忙地—一回答每個問題。6．對提出的疑問，要審慎地回答，對有把握的疑問要回答或辯解、申明理由；對拿不準(zhǔn)的問題，可不進行辯解，而實事求是地回答，態(tài)度要謙虛。7．回答問題要注意的幾點：（1）正確、準(zhǔn)確。正面回答問題，不轉(zhuǎn)換論題，更不要答非所問。（2）重點突出。抓住主題、要領(lǐng)，抓住關(guān)鍵詞語，言簡意賅。（3）清晰明白。開門見山，直接入題，不繞圈子。（4）有答有辯。有堅持真理、修正錯誤的勇氣。既敢于闡發(fā)自己獨到的新觀點、真知灼見，維護自己正確觀點，反駁錯誤觀點，又敢于承認自己的不足，修正失誤。（5）辯才技巧。講普通話，用詞準(zhǔn)確，講究邏輯，吐詞清楚，聲音洪亮，抑揚頓挫，助以手勢說明問題；力求深刻生動；對答如流，說服力、感染力強，給教師和聽眾留下良好的印象。自我介紹各位老師，上午好！我叫***，是08級電氣工程及其自動化4班的學(xué)生，我的論文題目是：模糊自適應(yīng)PID控制器及Simulink仿真。本論文是在劉加和導(dǎo)師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，同時向各位不辭辛苦參加我的論文答辯的老師表示衷心的感謝。下面我就將我的論文的主要內(nèi)容進行概括：本論文主要闡述了模糊自適應(yīng)PID控制器。在設(shè)計中，首先對電力系統(tǒng)和變電所進行總體分析，根據(jù)電氣主接線的經(jīng)濟可靠性、靈活性、安全性的要求選擇各個電壓等級的接線方式，對擬定的主接線方式從技術(shù)方面和經(jīng)濟方面進行比較，選取最優(yōu)的接線方式。然后，根據(jù)各個電壓等級的容量對主變壓器的臺數(shù)及容量進行選擇。其次，進行三相短路電流計算，計算出不同電壓等級短路點的相應(yīng)短路電流，根據(jù)短路電流算出相應(yīng)電壓等級的穩(wěn)態(tài)電流和沖擊電流，再根據(jù)計算結(jié)果及各電壓等級的額定電壓和最大持續(xù)工作電流對電氣設(shè)備進行選擇及校驗。最后，對變電所防雷保護進行分析，并繪制電氣主接線圖。2.你為什么選這個題目：因為電能是國民經(jīng)濟和人民生活極為重要的能源，人們的日常生活水平離不開電，變電所在電力系統(tǒng)中起著匯聚和分配電能的作用，擔(dān)負著向該地區(qū)工廠、農(nóng)村供電的重要任務(wù)。保證了當(dāng)?shù)仉娔茈娋W(wǎng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟地運行，同時對該地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展也起到一定的促進作用。我選擇設(shè)計本課題，是對自己已學(xué)知識的整理和進一步的理解、認識，學(xué)習(xí)和掌握變電所電氣部分設(shè)計的基本方法，培養(yǎng)獨立分析和解決問題的工作能力及實際工程設(shè)計的基本技能。電力工業(yè)的迅速發(fā)展，對變電所的設(shè)計提出了更高的要求，更需要我們提高知識理解應(yīng)用水平，認真對待。3、研究課題的意義和目的：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)的迅速崛起，供電系統(tǒng)的設(shè)計越來越全面、系統(tǒng)，工廠用電量迅速增長，對電能質(zhì)量、技術(shù)經(jīng)濟狀況、供電的可靠性指標(biāo)也日益提高，因此對供電設(shè)計也有了提高、更完善的要求。變電站是電力系統(tǒng)配電傳輸不可缺少的重要組成部分，它直接影響整個電力網(wǎng)絡(luò)的安全和電力運行的經(jīng)濟成本，是聯(lián)系發(fā)電廠和用戶的中間環(huán)節(jié)，起著變換和分配電能的作用。由于城網(wǎng)改造的實施，目前我國的一些大城市已發(fā)展建設(shè)了220kv外環(huán)網(wǎng)，大部分城市110kv等級主網(wǎng)架已經(jīng)建立，城市供電可以保證擁有可靠的供電電源點。所以做好110kv變電站的設(shè)計是我國電網(wǎng)建設(shè)的重要環(huán)節(jié)。110kv變電所的設(shè)計或改造需要既能保證安全可靠性和靈活性，又能保證保護環(huán)境、節(jié)約資源、易于實現(xiàn)自動化設(shè)計方案。在這種要求下，110kv變電所電氣主接線簡單清晰、接地和保護安全高效、建筑結(jié)構(gòu)布置緊湊、電磁輻射污染最小已是大勢所趨。4、全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？本論文分為六部分：第一部分為引言部分。本部分主要論述變電所建設(shè)的模式，變電所在電力系統(tǒng)中的作用以及變電所設(shè)計的一般原則和基本要求。第二部分是主變壓器的選擇。這部分根據(jù)變電所建設(shè)規(guī)模的大??；重要負荷占總負荷的比例的大??；電壓等級個數(shù)等因素對主變電器的臺數(shù)、型式進行選擇。第三部分是電氣主接線的設(shè)計。根據(jù)變電所的建設(shè)模式，結(jié)合設(shè)計任務(wù)書的要求，在分析原始資料的基礎(chǔ)上，權(quán)衡各種接線方式的優(yōu)缺點，擬定兩個不同的電氣主接線方案，從可靠性、安全性、經(jīng)濟性等三方面進行總體比較分析，選擇最優(yōu)的電氣主接線設(shè)計方案。第四部分是短路電流計算。本部分主要針對在發(fā)生三相短路時，對線路進行短路電流計算。根據(jù)系統(tǒng)的主接線圖，在各個短路點繪制相應(yīng)的短路等效電抗圖，計算出不同短路點的短路電流值、沖擊電流值、全電流有效值、短路容量等，并繪制各個電壓等級短路計算結(jié)果表格。第五部分是電氣設(shè)備的選擇及校驗。根據(jù)各回路持續(xù)電流計算公式計算出不同等級回路的持續(xù)電流值，在根據(jù)各回路的持續(xù)電流值對斷路器、隔離開關(guān)、電流互感器、電壓互感器、母線、熔斷器等型號進行選擇。通過各回路的暫態(tài)短路電流值、沖擊電流值對所選擇的電氣設(shè)備的動穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性進行校驗。第六部分是防雷保護裝置。這一部分主要是對變電所在不同等級的出線處安裝相應(yīng)的避雷器，除此之外，還對主變壓器、變電所的進線段安裝相應(yīng)的避雷器進行保護。最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及系統(tǒng)開發(fā)的過程，也是我越來越認識到自己知識與經(jīng)驗缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學(xué)的知識進行論文寫作和系統(tǒng)開發(fā)，但論文還是存在許多不足之處,系統(tǒng)功能并不完備，有待改進.請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多5.全文各部分的邏輯關(guān)系是怎樣的？按照一定的先后順序，層層遞進。8、論文立論的依據(jù)：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書所提供的原始數(shù)據(jù)，以《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)35～110kV變電所設(shè)計規(guī)范》、《降壓變電所設(shè)計規(guī)范》等技術(shù)規(guī)范、規(guī)程為標(biāo)準(zhǔn)。參考《電力工程設(shè)計手冊》、《電力系統(tǒng)分析》、《高電壓技術(shù)》、《電力系統(tǒng)繼電保護原理》等書籍，結(jié)合具體學(xué)習(xí)的特點，準(zhǔn)確的知識資料，通過嚴密的全面的分析，對變電所的主要電氣設(shè)備、電氣主接線、保護裝置及接地網(wǎng)進行初步設(shè)計。在設(shè)計過程中，我們應(yīng)該注意緊密結(jié)合變電所的生產(chǎn)實際和農(nóng)網(wǎng)改造及變電所設(shè)計要求及國內(nèi)外變電所設(shè)計所存在的問題和困難、與其它電力系統(tǒng)課程相關(guān)資料之間的聯(lián)系。通過合理的電氣主接線設(shè)計、電氣設(shè)備合理選擇（達到電氣設(shè)備能夠充分合理的利用，既能保證設(shè)備容量要求有保證電氣設(shè)備充分利用資源）、整體布局的緊湊以及綜合自動化技術(shù)涉及和應(yīng)用，合理地將通信設(shè)施并入主控室，達到簡單高效地監(jiān)控和控制的目的，簡化變電所內(nèi)附屬設(shè)備，從而達到減少變電所占地面積，優(yōu)化變電所設(shè)計，降低投資的目的。第二篇：畢業(yè)論文答辯開場白((答辯詞)900字畢業(yè)論文答辯開場白尊敬的各位評委老師|、親愛同學(xué)們：大家早上好！我叫xxx，來自于2006級公共事業(yè)管理2班。我的論文題目是：農(nóng)村災(zāi)后重建中存在的問題及對策分析——以甘肅省徽縣江洛鎮(zhèn)5.12地震災(zāi)后重建為例。我的指導(dǎo)老師是張汝梅老師，我的論文能夠順利完成，傾注了她大量的心血。在這里，請允許我向張汝梅老師表示深深的謝意，向各位老師不辭勞苦參加我們的論文答