簡易機器人拆裝實驗報告

簡易機器人拆裝實驗報告學(xué)號：0901女姓名：成績：一、簡述對機器人的認(rèn)識什么是機器人？幾十年來機器人的定義任然是仁者見仁，智者見智。由于機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，它的定義也不斷地充實和刷新。我偏向于聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！睓C器人如今的應(yīng)用面越來越廣。目前機器人更多執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但前幾年已經(jīng)有更近似于人類的機器人陸續(xù)出現(xiàn)，我相信隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人一定能發(fā)展到科幻電影里的水平，也將為人們的生活帶來更多的方便。二、機器人拆裝實踐的基本思想不同的機器人有不同的功能，根據(jù)其功能分析該機器人的組成、工作模塊，然后進(jìn)行拆裝。注意一些相互關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)，如連桿、鉸鏈的連接，傳動系統(tǒng)等。也可根據(jù)機器人工作時的運動方式進(jìn)行分析，然后一一拆裝。首先觀察原來已經(jīng)設(shè)計好的機器人的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，詳盡細(xì)致地了解它是如何組裝的。設(shè)計新的機器人基本功能，結(jié)構(gòu)組成，繪制簡圖，然后用軟件搭建模擬結(jié)構(gòu)，編寫程序進(jìn)行仿真，調(diào)試。最后根據(jù)模型搭建實物機器人，調(diào)試，改進(jìn)。而我們此次的機器人拆裝實踐主要是為了讓我們大概了解機器人拆裝的流程鍛煉一下自己的動腦動手能力，將自己的構(gòu)思與想象付諸實踐，從而得到一個針對自己所需的功能的大概的成品。三、簡易機器人搭建設(shè)計流程圖（針對各小組的搭建任務(wù)）了解機器人基本知識 ■商討設(shè)計，確定小車性能 進(jìn)行設(shè)計 ?實物搭建■運行a下載編寫畫出調(diào)整■程序程序■草圖■設(shè)計進(jìn)行CAD— j優(yōu)仿真化

四、RobotCAD仿真機器人搭建心得我是第一次接觸到這種仿真搭建的軟件，用了很久才上手。在搭建過程中遇到的最大的困難是鉸接后的桿件移動。因為沒有很好的估計原件長度和軸長，導(dǎo)致最后的部分桿件在三維視圖中錯位。但是總體來說還是不錯的。五、仿真編程流程圖設(shè)計設(shè)計的程序中，前進(jìn)是沒有延時的，這意味著前進(jìn)時候的每時每刻小車都在感應(yīng)信號，這方便小車在撞上前方障礙物時第一時間反應(yīng)過來。另外去掉了音樂，是因為我們覺得播放音樂可能會給小車增加功耗，降低小車的功率。同時我們保持了指示燈的信號顯示，這樣方便我們的調(diào)試。A信號接收燈亮無限循環(huán)結(jié)束無限循環(huán)開始小車前進(jìn)燈熄滅程序開始小車后退程序結(jié)束延時A信號接收燈亮無限循環(huán)結(jié)束無限循環(huán)開始小車前進(jìn)燈熄滅程序開始小車后退程序結(jié)束延時16s六、仿真模擬結(jié)果以及仿真模擬心得仿真模擬是要先在軟件中搭建模型，通過模擬實物的運動，找出問題，不斷改進(jìn)。但由于技術(shù)和時間所限，我們是先做出模型，然后再做仿真。沒有使仿真模擬這一節(jié)發(fā)揮出它真正的作用。另外我們只做出了一個模型，并沒有進(jìn)行模擬運動。不過在搭建過程中，我們漸漸熟悉了一種新的類型的軟件，對機械的鉸接有了更深入的了解，讓我們更加了解簡易機器人的搭建過程和原理。七、實物搭建結(jié)果以及實物搭建心得本小組的搭建結(jié)果是“零零狗”，是以狗為主題的一種機械爬蟲。它不是用輪子行走，而是利用了一定的機械原理，讓前后兩肢相互制約，達(dá)到行走的目的。我們?yōu)樗黾拥墓δ苁乔胺降母袘?yīng)器觸碰到障礙物時，會后退16s。然后再繼續(xù)前進(jìn)，如此無限循環(huán)。通過這