FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式G00G01G02(CW，順時鐘)G03時鐘)G04(Dwell)G09G20G21G22G23G27G28G29G30G32G40G41刀尖半徑偏置(左側(cè))G42G50

軸最大的RPMG52G53G70G71G72G73G74ZG75XG76G80G83G84G85G87G88G89G90G92G94G96G97恒線速度把握取消

G98G99每轉(zhuǎn)進給率支持宏程序編程FANUCMM00M01M02程序完畢(復位)M03主軸正轉(zhuǎn)(CW)M04主軸反轉(zhuǎn)(CCW)M05M06M08M09M30到開頭M48用M49M94M95M96M98M99子程序完畢FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式FANUC0-TD系統(tǒng)G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會連續(xù)維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。GG0001(快速移動)G01直線切削G02(CW，順時鐘)G03(CCW，逆時鐘)G0400暫停(Dwell)G09停于準確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204G23內(nèi)部行程限位無效G2700檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到其次參考點G3201切螺紋G4007取消刀尖半徑偏置G41(左側(cè))G42(右側(cè))G5000RPMG52設置局部坐標系G53選擇機床坐標系

G7000精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73成形重復循環(huán)G74Z向步進鉆削G75X向切槽G76切螺紋循環(huán)G8010取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94臺階)切削循環(huán)G9612恒線速度把握G97恒線速度把握取消G9805每分鐘進給率G99每轉(zhuǎn)進給率代碼解釋代碼解釋G00定位1.格式G00X_Z_這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置(在確定坐標方式下)，或者移動到某個距離處(在增量坐標方式下)2.3.(G01)那樣，以最短的時間〔不超過每一個軸快速移動速率〕定位于要求的位置。4.舉例N10G0X100Z65G01直線插補1.格式G01X(U)_Z(W)_F_;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。XZ:要求移動到的位置確實定坐標值。U,W:要求移動到的位置的增量坐標值。2.舉例①確定坐標程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;②增量坐標程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.(G02G03)1.格式G02(G03)X(U) Z(W) I K F ;G02(G03)X(U) Z(W) R F ;G02–順時鐘(CW)G03–逆時鐘(CCW)X,Z–U,W–I,K–從起點到中心點的矢量(半徑值)R–圓弧范圍(180度)2.舉例①確定坐標系程序G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F02;G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;G02U20.W-30.R50.F0.2;(G30)坐標系能夠用其次原點功能來設置。1.(ab)設置刀具起點的坐標值。點“a”“b”是機床原點與起刀點之2.G30命令代替G50設置坐標系。3.在執(zhí)行了第一原點返回之后，不管刀具實際位置在那里，遇到這個命令時刀具便移到其次原點。4.更換刀具也是在其次原點進展的。(G32)1.格式G32X(U) Z(W) F ;G32X(U) Z(W) E ;F–螺紋導程設置E–螺距(毫米)在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻把握的功能(G97)，并且要考慮螺紋局部的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率把握和主軸速率把握功能將被無視而且在送進保持按鈕起作用時其移動進程在完成一個切削循環(huán)后就停頓了。2.舉例G00X29.4;(1循環(huán)切削)G32Z-23.F0.2;G00X32;Z4.;X29.;(2循環(huán)切削)G32Z-23.F0.2;G00X32.;Z4.刀具直徑偏置功能(G40/G41/G42)1.G41X_Z_;G42X_Z_;(刀尖半徑)就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的狀況下刀尖半徑會帶來誤差。2.偏置功能G40G41G42通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，XZ的基準點來測量刀具長度刀尖半徑R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(shù)(0-9)。這些內(nèi)容應當事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩睉斢肎00或者G01功能來下達命令或取消。不管這個命令是不是帶圓弧插補，刀不會正確移動，導致它漸漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成；并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過工件坐標系選擇(G54-G59)1.G54X_Z_2.G54G59(工件原點偏移值)12211226的參數(shù)，并設置工件坐標系〔1-6〕G1(G54工件原點返回偏移值---1221工件坐標系2(G55工件原點返回偏移值---1222工件坐標系3(G56工件原點返回偏移值---1223工件坐標系4(G57工件原點返回偏移值---12245(G58工件原點返回偏移值---12256(G59工件原點返回偏移值---12261(G54)“模態(tài)”命令對這些坐標做出轉(zhuǎn)變之前，它們將保持其有效性。除了這些設置步驟外，系統(tǒng)中G54~G59的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用1220號參數(shù)來傳遞。精加工循環(huán)(G70)1.格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工外形程序的第一個段號。nf:精加工外形程序的最終一個段號2.功能用G71、G72G73粗車削后，G70精車削。外園粗車固定循環(huán)(G71)格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)… F 從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S .T N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照AA’的方向打算，在另一個值指定前不會轉(zhuǎn)變FANUC系統(tǒng)參〔NO.0717〕指定e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定在另一個值指定前不會轉(zhuǎn)變FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0718〕指定。ns:精加工外形程序的第一個段號。nf:精加工外形程序的最終一個段號?！鱱：X方向精加工預留量的距離及方向?！仓睆?半徑〕△w:Z方向精加工預留量的距離及方向。功能假設在以以下圖用程序打算A至A’至B的精加工外形,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預留量△u/2及△w。端面車削固定循環(huán)(G72)1.格式G72W〔△d〕R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf,△u,△w，f,stG71一樣。2.功能如以以下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71一樣。成型加工復式循環(huán)(G73)格式G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…沿AA’B的程序段號N(nf)………△i:X軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC〔NO.0719〕△k:Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0720〕指定。d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復次數(shù)一樣，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0719〕指定。ns:精加工外形程序的第一個段號。nf:精加工外形程序的最終一個段號?！鱱：X〔直徑/半徑〕△w:Z方向精加工預留量的距離及方向。功能本功能用于重復切削一個漸漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1.G74R(e)G74X(uZ(wP(△iQ(△kR(△dF(fe:FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0722〕指定。x:BX坐標u:ab增量z:cZ坐標w:AC增量△i:X方向的移動量△k:Z方向的移動量△d:在切削底部的刀具退刀量?！鱠的符號確定是〔+〕。但是，假設X〔U〕及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。f:進給率：2.功能X〔U〕P，結(jié)果只Z軸操作，用于鉆孔。外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)1.格式G75R(e);G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)2.XZG74一樣，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。螺紋切削循環(huán)(G76)格式G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q△d)F(f)m:精加工重復次數(shù)〔199〕本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0723〕指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0109〕指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0724〕指定。如：P〔02/m、12/r、60/a〕△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0726〕指定。i:螺紋局部的半徑差假設i=0,k:螺紋高度這個值在X△d:〔半徑值〕l：螺紋導程〔G32〕功能螺紋切削循環(huán)。內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1.格式直線切削循環(huán):G90X(U) Z(W) F ;按開關進入單一程序塊方式操作完成如以下圖1→2→3→4路徑的循環(huán)操作。U和W的正負號(+/-)在增量坐標程序里是依據(jù)1和2的方向轉(zhuǎn)變的。錐體切削循環(huán):G90X(U) Z(W) R F ;必需指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。2.功能外園切削循環(huán)。1U<0W<0R<02U>0W<0R>03U<0W<0R>04U>0W<0R<0(G92)1.格式直螺紋切削循環(huán)G92X(U)Z(W)F;螺紋范圍和主軸RPM穩(wěn)定把握(G97)類似于G32切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如[圖9-9]0.1L~12.7L的范圍里設0.1L個單位。錐螺紋切削循環(huán)G92X(U)Z(W)RF;2.功能切削螺紋循環(huán)(G94)格式平臺階切削循環(huán):G94X(U) Z(W) F ;錐臺階切削循環(huán):G94X(U) Z(W) R F ;2.功能臺(G96G97)NCRPMG96的功能是執(zhí)行線速度把握，并且只通過轉(zhuǎn)變RPM來把握相應的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。G97的功能是取消線速度把握，并且僅僅把握RPM的穩(wěn)定。(G98/G99)G98代碼來指派每分鐘的位移〔毫米/分〕，G99代碼來指派每轉(zhuǎn)位移〔毫米/轉(zhuǎn)〕；G99NC(毫米/分)=每轉(zhuǎn)位移速率(毫米/轉(zhuǎn)xRPMFANUCGM指令功能G00快速定位,G01直線插補,G02順時針插補,G03逆時針插補,G04暫停,G40取消刀補,G41左補,G42右補,G54-G59工件坐標系{車床、加工中心都一樣}。G70精加工復合循環(huán),G71外圓粗加工循環(huán),G72端面粗加工循環(huán),G73固定外形粗加工循環(huán),G74端面鉆孔循環(huán),G75外圓切槽循環(huán),G76外圓螺紋循環(huán),M指令同加工中心差不多。數(shù)控G代碼預備功能字是使數(shù)控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的G00—G99100種功能。JB3208-83標準中規(guī)定如下表：G代碼功能作用范圍功能代碼功能作用范圍功能G00點定位G50*刀具偏置0/-G01直線插補G51*刀具偏置+/0G02順時針圓弧插補G52*刀具偏置-/0G03逆時針圓弧插補G53直線偏移注銷G04*暫停G54XG05*不指定G55直線偏移YG06拋物線插補G56ZG07*不指定G57直線偏移XYG08*加速G58直線偏移XZG09*減速G59YZG10-G16*G60準確定位〔精〕G17XY平面選擇G61準確定位〔中〕G18ZXG62準確定位〔粗〕G19YZ平面選擇G63*攻絲G20-G32*G64-G67*不指定G33G68*刀具偏置，內(nèi)角G34G69*刀具偏置，外角G35螺紋切削，減螺距G70-G79*不指定G36-G39*不指定G80固定循環(huán)注銷G40刀具補償/刀具偏置注銷G81-G89固定循環(huán)G41刀具補償--G90確定尺寸G42刀具補償--G91增量尺寸G43*刀具偏置--G92*預置存放G44*刀具偏置--G93進給率，時間倒數(shù)G45*刀具偏置+/G94每分鐘進給G46*刀具偏置+/G95主軸每轉(zhuǎn)進給G47*刀具偏置-/G96恒線速度G48*刀具偏置-/G97每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)〔主軸〕G49*0/+G98-G99*不指定注：*表示如作特別用途，必需在程序格式中說明M代碼關心功能字是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停頓、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。M和其后的兩位數(shù)字組成。JB3208-83標準中規(guī)定如下表：M代碼功能作用范圍功能代碼功能作用范圍功能M00*程序停頓M36*進給范圍1M01*打算完畢M37*進給范圍2M02*程序完畢M38*1M03主軸順時針轉(zhuǎn)動M39*2M04主軸逆時針轉(zhuǎn)動M40-M45*齒輪換檔M05主軸停頓M46-M47*不指定M06*換刀M48*M49M072M49*進給率修正旁路M081號冷卻液開M50*3號冷卻液開M09冷卻液關M51*4號冷卻液開M10夾緊M52-M54*不指定M11松開M55*刀具直線位移，位置1M12*不指定M56*2M13主軸順時針，冷卻液開M57-M59*不指定M14主軸逆時針，冷卻液開M60更換工作M15*正運動M611M16*負運動M62*2M17-M18*不指定M63-M70*不指定M19主軸定向停頓M71*工件角度位移，位置1M20-M29*永不指定M72*工件角度位移，位置2M30*紙帶完畢M73-M89*不指定M31*M90-M99*永不指定M32-M35*不指定注：*表示如作特別用途，必需在程序格式中說明數(shù)控手工編程的方法及步驟數(shù)控編程的主要內(nèi)容有：分析零件圖樣確定工藝過程、數(shù)值計算、編寫加工程序、校對程序及首件試切。編程的具體步驟說明如下：分析圖樣、確定工藝過程在數(shù)控機床上加工零件，工藝人員拿到的原始資料是零件圖。依據(jù)零件圖，可以對零件的外形、尺寸精度、外表粗糙度、工件材料、毛坯種類和熱處理狀況等進展分析，然后選擇機床、刀具，確定定位夾緊裝置、加工方法、加工挨次及切削用量的大小。在確定工藝過程中，應充分考慮所用數(shù)控機床的指令功能，充分發(fā)揮機床的效能，做到加工路線合理、走刀次數(shù)少和加工工時短等。此外，還應填寫有關的工藝技術文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、走刀路線圖等。計算刀具軌跡的坐標值依據(jù)零件圖的幾何尺寸及設定的編程坐標系，計算出刀具中心的運動軌跡，得到全部刀位數(shù)據(jù)。一般數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補和圓弧插補的功能，對于外形比較簡潔的平面形零件〔如直線和圓弧組成的零件〕的輪廓加工，只需要計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心〔或圓弧的半徑〕、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。假設數(shù)控系統(tǒng)無刀具補償功能，則要計算刀具中心的運動軌跡坐標值。對于外形簡潔的零件〔如由非圓曲線、曲面組成的零件〕，需要用直線段〔或圓弧段〕靠近實際的曲線或曲面，依據(jù)所要求的加工精度計算出其節(jié)點的坐標值。編寫零件加工程序依據(jù)加工路線計算出刀具運動軌跡數(shù)據(jù)和已確定的工藝參數(shù)及關心動作，編程人員可以依據(jù)所用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令及程序段格式，逐段編寫出零件的加工程序。編寫時應留意：第一，程序書寫的標準性，應便于表達和溝通；其次，在對所用數(shù)控機床的性能與指令充分生疏的根底上，各指令使用的技巧、程序段編寫的技巧。將程序輸入數(shù)控機床將加工程序輸入數(shù)控機床的方式有：光電閱讀機、鍵盤、磁盤、磁帶、存儲卡、連接上級計算機的DNC接口及網(wǎng)絡等。目前常用的方法是通過鍵盤直接將加工程序輸入〔MDI方式〕到數(shù)控機床程序存儲器中或通過計算機與數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口將加工程序傳送到數(shù)控機床的程序存儲器中，由機床操作者依據(jù)零件加工需要進展調(diào)