接近傳感器介紹重點(diǎn)課件

歐姆龍的接近傳感器種類?特性?額定值TEXTBOOK＝傳感器DataBook歐姆龍的接近傳感器1接近傳感器的術(shù)語（１）（CD-2）１．標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體

每個(gè)傳感器的檢測(cè)都因被測(cè)物體材料?形狀?尺寸而異。因?yàn)閷?shí)際檢測(cè)物體不同，必需進(jìn)行實(shí)驗(yàn)確認(rèn)。２．（額定值）檢測(cè)距離

標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)物體垂直接近檢測(cè)面時(shí)的動(dòng)作（復(fù)歸）

距離。

因?yàn)槭窃陬~定電壓?常溫（25℃）下的值，所以留有一定余度。３．設(shè)定距離

是考慮到電壓變動(dòng)、溫度變化等而留有余度的

檢測(cè)距離。通常是額定距離的70%左右。４．應(yīng)差的距離

動(dòng)作距離和復(fù)歸距離的差。接近傳感器的術(shù)語（１）（CD-2）１．標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體2接近傳感器術(shù)語（２）（CD-2）５．應(yīng)答時(shí)間（特性表上幾乎沒有記載）

與光電傳感器一樣指傳感器動(dòng)作（復(fù)歸）到輸出ON（OFF）為止的時(shí)間。６．應(yīng)答頻率（需要的特性）＊參照下一頁

讓標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體以DUTY50%反復(fù)接近時(shí)追蹤輸出

的最大每秒應(yīng)答次數(shù)。７．屏蔽（FlashMounting）

＊參照下下頁

安裝金屬和傳感器檢測(cè)面可安裝于同平面。

與非屏蔽相比磁束（MagneticFlux）少，檢測(cè)距離短。８．非屏蔽（Non-flashMounting）

由于傳感器檢測(cè)面的側(cè)面也有磁束產(chǎn)生，故必需隔開

檢測(cè)線圈和周圍金屬。接近傳感器術(shù)語（２）（CD-2）５．應(yīng)答時(shí)間（特性表上幾乎沒3接近傳感器的應(yīng)答頻率標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體低速高速接近傳感器的應(yīng)答頻率標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體低速高速4屏蔽/非屏蔽磁束大＝檢測(cè)距離長側(cè)面有磁束＝周圍金屬的影響磁束?。綑z測(cè)距離短磁束在前方＝可平面安裝屏蔽非屏蔽屏蔽/非屏蔽磁束大＝檢測(cè)距離長磁束小＝檢測(cè)距離短屏蔽非屏蔽5接近傳感器術(shù)語（３）（CD-3）９．輸出形式NPN/PNP在光電傳感器部分已經(jīng)提及。

無極性使用橋堆。

二極管＝電流只從一個(gè)方向流過的元件

橋堆＝使用4個(gè)二極管進(jìn)行交流到直流的

整流。１０．輸出形式NO（NormallyOpen）＝檢測(cè)范圍內(nèi)沒有檢測(cè)物體

時(shí)輸出元件OFF（Open）NC（NormallyClose）＝檢測(cè)范圍內(nèi)沒有檢測(cè)物體

時(shí)輸出元件ON（Close）接近傳感器術(shù)語（３）（CD-3）９．輸出形式6接近傳感器注意事項(xiàng)（１）（CD-6）１．檢測(cè)物體的材質(zhì)（參照下一頁）

額定檢測(cè)距離為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：定為純鐵（PureIron）。（SPCC＝冷作壓延鋼：與純鐵具有相同特性）

磁性接近傳感器的檢測(cè)距離由材質(zhì)的透磁率（磁束通

過的容易度）決定、距離隨材質(zhì)變化。２．檢測(cè)物體的大小

小于標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體，會(huì)引起檢測(cè)距離低下。３．檢測(cè)物體的厚度（參照下下頁）

檢測(cè)物體的厚度比0.1mm薄的話會(huì)產(chǎn)生表皮效果（SkinEffect），檢測(cè)距離延長。４．相互干擾

接近傳感器以高頻率（數(shù)100ｋHz）振動(dòng)。相鄰設(shè)置的話

會(huì)引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防

止相互干擾。（每個(gè)產(chǎn)品都有是否有不同頻率型的記載）接近傳感器注意事項(xiàng)（１）（CD-6）１．檢測(cè)物體的材質(zhì)（參照7檢測(cè)物體大小和材質(zhì)的影響檢測(cè)物體的單邊邊長dmm檢測(cè)距離Xmm鐵SUS黃銅（Brass）銅Ａｌ檢測(cè)物體大小和材質(zhì)的影響檢測(cè)物體的單邊邊長dmm檢測(cè)距離Xm8檢測(cè)物體的厚度Al檢測(cè)距離檢測(cè)物體的厚度（mm）9mm0.010.113.5mm根據(jù)表皮效果（SkinEffect）、檢測(cè)物體越薄，產(chǎn)生的渦電流強(qiáng)，檢測(cè)距離越長。檢測(cè)物體的厚度Al檢測(cè)距離檢測(cè)物體的厚度（mm）9mm0.09接近傳感器的注意事項(xiàng)（２）５．電源復(fù)位/電源OFF時(shí)（CD-6）

與光電傳感器一樣電源ON時(shí)和電源OFF時(shí)可能存在無

法正常輸出的情況、要先將傳感器電源ON/OFF。６．AND/OR連接（CD-8）

連接負(fù)載（×）的例子是無法給傳感器供給回路動(dòng)作電

流的情況。７．圓柱型接近開關(guān)選擇指南（CD-10）

僅磁性接近開關(guān)（沒有加入靜電電容式）。E2EG沒有記載。接近傳感器的注意事項(xiàng)（２）５．電源復(fù)位/電源OFF時(shí)（CD-10接近傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E2/TL＝接近傳感器（TLは舊型號(hào)：也有主力機(jī)種）-X＝帶螺絲的圓柱型-C＝無螺絲圓柱型-F/-W＝扁平型-□2＝數(shù)字是額定檢測(cè)距離（mm）R為小數(shù)點(diǎn)1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm-□□M＝非屏蔽型-□□D＝直流2線式-□□B＝直流3線式PNP集電極開路輸出-□□C＝直流3線式NPN集電極開路輸出-□□E＝直流3線式NPN電壓輸出-□□F＝直流3線式PNP電壓輸出-□□Y＝交流2線式-□□T＝交流/直流2線式-□□□１＝NO輸出-□□□２＝NC輸出-□□□□-M＝接插件連接型（M1＝M12、M3＝M8）接近傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E2/TL＝接近傳感器（TLは舊11傳感器的導(dǎo)線顏色（所有傳感器共通）IEC已進(jìn)行了規(guī)格化。（老機(jī)種有個(gè)別不符合的情況）１．電源＝＋褐（Broun）－藍(lán)（Blue）交流2線也是褐/藍(lán)２．控制輸出＝輸出１：黑（Black）輸出２：白（White）３．其他＝省略（歐姆龍遵守IEC規(guī)格）傳感器動(dòng)作指示燈顏色（所有傳感器共通）日本美國標(biāo)準(zhǔn)為紅色（Red），歐洲為橙色，所以IEC使用橙色。歐姆龍的新機(jī)種將逐步變更。（現(xiàn)在多為紅色）傳感器的導(dǎo)線顏色（所有傳感器共通）IEC已進(jìn)行了規(guī)格化。（老12磁性接近傳感器的特性數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體的Typical數(shù)據(jù)（根據(jù)材質(zhì)?大?。保畽z測(cè)范圍（CD-28）＊參照下一頁

物體接近檢測(cè)面時(shí)發(fā)生動(dòng)作的范圍２．檢測(cè)物體大小和材質(zhì)的影響（CD-28）

可否使用的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)＊參照下下頁３．漏電流特性（CD-30）

連接PLC等的時(shí)候，確認(rèn)PLC輸入回路的

連接條件４．殘留電壓特性（CD-30）＊參照下下頁

同上５．周圍金屬的影響（CD-31）＊參照下下下下頁

離開距離要大于表上記載的數(shù)值磁性接近傳感器的特性數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體的Typical數(shù)據(jù)（根13檢測(cè)范圍（參照CD-28）XY額定檢測(cè)距離傳感器探頭XY檢測(cè)范圍（參照CD-28）XY額定檢測(cè)距離傳感器探頭XY14檢測(cè)物體的大小和材質(zhì)的影響檢測(cè)物體的單邊邊長dmm檢測(cè)距離Xmm鐵SUS黃銅（Brass）銅Ａｌ檢測(cè)物體的大小和材質(zhì)的影響檢測(cè)物體的單邊邊長dmm檢測(cè)距離X15漏電流特性（CD-30）10300.4漏電流（mA）電源電壓（V）對(duì)2線式傳感器很重要（CD-7）＋V0V負(fù)載回路i傳感器即使不處于ON狀態(tài)，也存在讓回路動(dòng)作的電流i。負(fù)載過大或不想讓電流流過負(fù)載的情況下，需要加入泄放電阻（BleederResister）泄放電組E2E-X□D漏電流特性（CD-30）10300.4漏電流（mA）電源電壓16殘留電圧特性（CD-30）3輸出殘留電壓（V）負(fù)載電流（mA）對(duì)2線式傳感器很重要負(fù)載回路V傳感器即使不處于ON狀態(tài)，也存在讓回路維持動(dòng)作的電流的V確認(rèn)負(fù)載在E－V間動(dòng)作EE－V殘留電圧特性（CD-30）3輸出殘留電壓（V）負(fù)載電流（mA17周圍金屬的影響（CD-31）lmφdDln為避免周圍金屬（假定為鐵）引起的誤動(dòng)作，請(qǐng)隔開CD-31表內(nèi)登載的數(shù)值以上的距離周圍金屬的影響（CD-31）lmφdDln為避免周圍金屬（假18磁性接近傳感器的種類（1）圓柱型E2E＝世界標(biāo)準(zhǔn)的短尺寸機(jī)種（CD-13）

備有各種規(guī)格、電源、連接方式的機(jī)種

消耗電能少，省ENERGYE2EM＝與E2E同尺寸的長檢測(cè)距離機(jī)種（M8/M12/M18/M30）（CD-39）E2E2＝E2E系列的長尺寸機(jī)種（M12/M18/M30）（CD-47）E2EG＝面向歐洲的低價(jià)機(jī)種（E2E的歐洲版）（M8/M12/M18/M30)＊產(chǎn)品型錄上未記載（OEZ可以銷售）

與E2E的不同點(diǎn)＝集電極開路輸出、動(dòng)作表示燈：橙色E2EQ＝特氟龍外皮的機(jī)種（M12/M18/M30）（CD-56）

有強(qiáng)防濺射（Spatter）功能，可以在焊接機(jī)旁使用E2FQ＝特氟龍外殼的機(jī)種（M12/M18/M30）（CD-64）

幾乎所有的化學(xué)品都不會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響E2EZ＝防切屑機(jī)種（M18/M30）（CD-69）＊參照下一頁

可以在切屑加工機(jī)旁使用E2ES＝金屬探頭機(jī)種（M18/M30）（CD-75）＊參照下下頁

使用牢固的金屬檢測(cè)面，克服了一般檢測(cè)面易損壞的缺點(diǎn)E2F＝樹脂外殼機(jī)種（IP68）（M8/M12/M18/M30）（CD-78）E2EY＝非磁性體金屬檢測(cè)機(jī)種（不檢測(cè)磁性體）（CD-84）E2EV＝所有金屬都能以幾乎一致的檢測(cè)距離檢出（CD-87）磁性接近傳感器的種類（1）圓柱型E2E＝世界標(biāo)準(zhǔn)的短尺寸機(jī)種19E2EZ防鋁切粉接近（CD-69）即使表面堆積有鋁或鐵的切粉，也不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作E2EZ防鋁切粉接近（CD-69）即使表面堆積有鋁或鐵的切20E2ES金屬探頭接近（CD-75）傳感器表面也采用SUS材料檢測(cè)物體造成接近傳感器損壞的最大原因是由于被測(cè)物體撞擊傳感器的檢測(cè)面世界上只有歐姆龍等2個(gè)公司生產(chǎn)E2ES金屬探頭接近（CD-75）傳感器表面也采用檢測(cè)物體造21E2EY非磁性金屬用接近（CD-84）世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢測(cè)物體大小和材質(zhì)的影響Al?銅?黃銅SUS鐵?Ni不檢測(cè)鐵或Ni這樣的磁性金屬，而只檢測(cè)Aｌ或銅等非磁性金屬。不受周圍金屬（鐵）的影響，可以檢測(cè)鋁罐等物體。E2EY非磁性金屬用接近（CD-84）世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢22磁性接近傳感器（2）方型其他E2S＝世界最小機(jī)種：適合小型精密儀器內(nèi)藏用（CD-92）參照樣品TL-W＝扁平型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種（CD-97）TL-N＝方型的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種：比圓柱型檢測(cè)距離長（CD-104）TL-Q＝小型方型的普及機(jī)種（CD-112）TL-G＝凹槽型機(jī)種：用于脈沖發(fā)生器、部件檢測(cè)用途等（CD-112）TL-L＝長距離機(jī)種：使用差動(dòng)線圈加測(cè)距離達(dá)到100mm（CD-213）E2Q＝檢測(cè)面可變的棱柱型機(jī)種（CD-118）

此類型中全球銷量較大的是P+F的Varikont。E2C＝放大器分離型：數(shù)量不多，常用于機(jī)器內(nèi)部空間狹小的地方。

此外還搭載了穩(wěn)定表示、自我診斷等放大器內(nèi)藏型機(jī)種所沒有

的功能。（CD-127）E2C-H＝傳感器在200℃下也可使用的耐熱放大器分離型（CD-209）E2C-T＝細(xì)長放大器安裝空間小。示教設(shè)置容易（CD-148）E2EC＝放大器中繼型：與E3C、E3C-T一樣設(shè)置空間狹窄，適合無需

靈敏度設(shè)置的應(yīng)用（CD-155）E2CY＝放大器分離的非磁性體檢測(cè)接近開關(guān)（CD-162）F2LP＝微小金屬通過檢測(cè)用（微分動(dòng)作）（CD-172）E2R＝與PMS一樣，用于機(jī)器/裝置內(nèi)藏。IP50，低價(jià)格。（CD-207）

參照樣品。GLS＝桿簧開關(guān)式。OMC生產(chǎn)。多用于門窗的開/關(guān)檢測(cè)（CD-219）磁性接近傳感器（2）方型其他E2S＝世界最小機(jī)種：適合小型精23放大器分離接近的特長傳感器探頭Amplifier?傳感器探頭可以

做得很小?可以是高溫型

（E2C-H）?搭載了各種機(jī)能e.g.穩(wěn)定表示、自我診斷

示教放大器分離接近的特長傳感器探頭Amplifier?傳感器探頭24GLS（CD-219）＊OMC生產(chǎn)NS磁鐵桿簧開關(guān)磁界接近時(shí)接點(diǎn)閉合、離開時(shí)接點(diǎn)打開適合門的開關(guān)GLS（CD-219）＊OMC生產(chǎn)NS磁鐵桿簧25靜電電容（Capacitive）接近傳感器磁性型接近傳感器用來檢測(cè)金屬、靜電電容式是分級(jí)使用的，也可以檢測(cè)金屬以外的物體。誘電率大的材質(zhì)容易被檢測(cè)。＊參照下一頁將特性數(shù)據(jù)作為參考，可以大致判斷何種材質(zhì)的檢測(cè)距離大致是多少１．E2K-C＝φ34mm圓柱型

有靈敏度調(diào)整旋鈕２．E2K-X＝帶螺絲的圓柱型（M12/M18/M30）３．E2K-F＝扁平型３．E2KQ-X＝特氟龍外殼的帶螺絲的圓柱型

耐油、耐化學(xué)品性能優(yōu)越５．E2J＝放大器分離型（電極分離型）

傳感器部只有電極，可以做得很薄

最近多用于半導(dǎo)體晶圓片檢測(cè)靜電電容（Capacitive）接近傳感器磁性型接近傳感器用26靜電電容（Capacitive）接近的原理振動(dòng)回路＋＋＋＋＋＋－－－－－－－＋＋＋＋＋＋＋檢測(cè)物體分級(jí)無物體有物體無物體有物體根據(jù)檢測(cè)物體的有無，電極和大地間的靜電電容（Capacitance）會(huì)發(fā)生變化靜電電容的增加引起振動(dòng)電極靜電電容（Capacitive）接近的原理振動(dòng)回路＋＋＋27靜電電容接近的特性數(shù)據(jù)（CD-180）檢測(cè)范圍（接地金屬）檢測(cè)物體的大小和

各種物體的檢測(cè)距離（接地金屬）檢測(cè)距離25mm標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體乙烯樹脂玻璃dX檢測(cè)探頭?dYX靜電電容接近的特性數(shù)據(jù)（CD-180）檢測(cè)范圍（接地金屬）28光位移傳感器概要（GD-2）與距離設(shè)定型光電傳感器一樣使用三角測(cè)距法測(cè)定到檢測(cè)物體的距離，并輸出模擬信號(hào)。傳感器使用PSD（PositionSensingDevice）或CCD（ChargeCoupledDevice）元件。有寬檢測(cè)范圍的「擴(kuò)散反射式」和耐光澤表面干擾的「正反射式」。１．分辨率＝將靜止?fàn)顟B(tài)的模擬輸出的干擾寬幅換算成距離的值。無法進(jìn)行更細(xì)致的計(jì)算。２．線性度＝相對(duì)于FS（FullScale）的非線性輸出的比例。

用％表示。３．應(yīng)答時(shí)間＝對(duì)于物體的變化輸出從10～90％變化所需要

的時(shí)間。由于是取多次的平均值、平均時(shí)間越長

分辨率越精確。光位移傳感器概要（GD-2）與距離設(shè)定型光電傳感器一樣使用三29光位移傳感器的分辨率（GD-3）距離模擬輸出分辨率指模擬信號(hào)上重疊的干擾的寬幅換算成距離的值。無法取得更精確的值。累計(jì)的平均時(shí)間越長，分辨率越精確，應(yīng)答時(shí)間越長。相反，累計(jì)的平均時(shí)間越短，分辨率越粗糙，應(yīng)答時(shí)間越短。光位移傳感器的分辨率（GD-3）距離模擬輸出分辨率指模擬信號(hào)30光位移傳感器的線性度（GD-3）距離模擬輸出模擬輸出信號(hào)的非直線性的寬幅相對(duì)于計(jì)測(cè)范圍的％稱為線性度。表示計(jì)測(cè)誤差。與溫度特性（□％FS/℃）一同決定了綜合誤差。FullScale□％FS光位移傳感器的線性度（GD-3）距離模擬輸出模擬輸出信號(hào)的非31光位移傳感器概要（GD-4）１．關(guān)于安裝PSD可測(cè)定光強(qiáng)度的重心（Gravity）。

要向不易受被測(cè)物體顏色變化影響的方向安裝。

有凹槽或檢測(cè)段差時(shí)，安裝要注意盡量要妨礙

光路。２．有光澤的對(duì)象物/反射率低的對(duì)象物

擴(kuò)散反射型傳感器對(duì)有光澤的對(duì)象物（鐵板等）

常產(chǎn)生誤差。黑紙等反射率低的物體也一樣容

易產(chǎn)生誤差。３．光源

有激光和LED。

激光是細(xì)光束（Beam）絞合而成的分辨率精細(xì)。LED價(jià)格較為經(jīng)濟(jì)。光位移傳感器概要（GD-4）１．關(guān)于安裝32光位移傳感器的額定值/性能（GD-6）１．偏移調(diào)整范圍（Offset）

測(cè)定中心距離和原點(diǎn)（輸出０）可以偏差。２．SPAN調(diào)整范圍

可以擴(kuò)大模擬輸出范圍。３．光點(diǎn)直徑

半導(dǎo)體激光射出的是橢圓光束，光點(diǎn)也是橢圓的。４．靈敏度切換

根據(jù)對(duì)象物體的反射率切換受光靈敏度。５．溫度特性

每１℃測(cè)定值發(fā)生的變化與FS對(duì)比以％表示。６．允許輸出（Enable）

對(duì)象物在測(cè)定距離范圍內(nèi)的輸出。７．關(guān)閉激光輸入（LaserOff）

激光安全機(jī)能、輸入時(shí)激光不出光。光位移傳感器的額定值/性能（GD-6）１．偏移調(diào)整范圍（Of33光位移傳感器的特性數(shù)據(jù)１．線性輸出（LinearOutput）

電流輸出（4～20mA）和電壓輸出（-4～4V、1～5V）２．角度特性

對(duì)象物相對(duì)于光軸的角度引起的誤差（％FS）

縱向和橫向的差異。３．材質(zhì)的線性度（LinearitybyMaterial）

材質(zhì)引起的線性度的差異。光位移傳感器的特性數(shù)據(jù)１．線性輸出（LinearOutpu34光位移傳感器的模擬輸出（GD-7）測(cè)定范圍4～20mA1～5VSPAN調(diào)整機(jī)能可以擴(kuò)大/縮小范圍超出測(cè)定范圍時(shí)輸出一目了然光位移傳感器的模擬輸出（GD-7）測(cè)定范圍4～20mASPA35光位移傳感器的種類１．Z4M-W（２級(jí)/３B級(jí)）

擴(kuò)散反射式激光位移傳感器。有40mm/100mm型、紅色/

紅外、電流輸出/電壓輸出等機(jī)種。

紅外是３B級(jí)的，帶有保護(hù)使用者安全的激光安全系統(tǒng)（備有開關(guān)鎖、激光振動(dòng)警告燈、光束護(hù)罩等）。２．Z4M-N30V（２級(jí)）

正反射式激光位移傳感器。

測(cè)定范圍窄（30+/-2mm）但分辨率精細(xì)，可以測(cè)定有

光澤的對(duì)象物。３．Z4M-T30V/T30V2（???２）

正反射式CCD位移傳感器。除了1點(diǎn)的位置，還可以測(cè)定

「透明板厚度」「區(qū)間最大值/P-P」「邊緣位置」等。４．Z4D-F（紅色LED）

擴(kuò)散反射式LED位移傳感器。機(jī)器?裝置內(nèi)藏用。測(cè)定范

圍窄但分辨率精細(xì)。可檢測(cè)復(fù)印機(jī)送紙時(shí)2張重疊等。５．Z4W-V（紅色LED）

擴(kuò)散反射式LED位移傳感器。可用于檢查部件裝配高度等。光位移傳感器的種類１．Z4M-W（２級(jí)/３B級(jí)）36光測(cè)長傳感器光量判別式（Z4LA/Z4LB）CCD式（Z4LC）激光

掃描式（３Z4L）LD透鏡PDCCDPDLD多面旋轉(zhuǎn)鏡直徑/邊緣位置直徑/邊緣位置間隔/位置直徑/邊緣位置間隔/位置（高精度/昂貴）光測(cè)長傳感器光量判別式CCD式激光LD透鏡PDCCDPDLD37旋轉(zhuǎn)式編碼器（ED-2）?R/E（RotaryEncoder）是計(jì)測(cè)機(jī)械軸（電機(jī)轉(zhuǎn)軸等）

的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器。?用途一般是控制搬送機(jī)的馬達(dá)速度、控制移動(dòng)行走距

距離，凸輪的位置控制等。OEZ也多用于電梯、搬運(yùn)

機(jī)等行業(yè)的銷售。（E6B2-C、E6A2-C）?備有增量型（Incremental）和絕對(duì)型（Absolute）。

增量型＝在每個(gè)確定的角度輸出脈沖值。

不能判斷旋轉(zhuǎn)位置的絕對(duì)值。

絕對(duì)型＝通過旋轉(zhuǎn)位置上的2值符號(hào)輸出來判斷旋轉(zhuǎn)

位置。旋轉(zhuǎn)式編碼器（ED-2）?R/E（RotaryEncode38IncrementalR/E?內(nèi)部的圓盤上刻有細(xì)孔（□個(gè)/旋轉(zhuǎn)），通過光學(xué)元件檢測(cè)這

些細(xì)孔形成脈沖。?分辨率用□脈沖/旋轉(zhuǎn)（P/R）來表示。（10～6000P/R）?脈沖列有A相、B相、Z相。A相＝每一特定角度輸出脈沖。B相＝與A相相差90度的相。用來判斷旋轉(zhuǎn)方向。Z相＝旋轉(zhuǎn)一次輸出一個(gè)脈沖。計(jì)算旋轉(zhuǎn)次數(shù)。?輸出形式有電壓輸出/集電極開路輸出/線性驅(qū)動(dòng)輸出。

線性驅(qū)動(dòng)輸出抗干擾性強(qiáng)、可長距離傳送（其他的最大

不過數(shù)m）?有軸型（旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)之間通過耦合器連接）和中空軸型

（旋轉(zhuǎn)軸中空，插入旋轉(zhuǎn)機(jī)軸與之結(jié)合）。IncrementalR/E?內(nèi)部的圓盤上刻有細(xì)孔（□個(gè)/39AbsoluteR/E?內(nèi)部圓盤上刻有放射狀的2值符號(hào)、旋轉(zhuǎn)位置（角度）通過編碼輸出。?編碼有Binary碼（BinaryCode）、BCD碼（Binary-CodedDecimal）、格雷碼（GreyCode）。?歐姆龍備有6～1024P/R分辨率的機(jī)種。AbsoluteR/E?內(nèi)部圓盤上刻有放射狀的2值符號(hào)、旋40R/E術(shù)語１．電源電壓

可使用DC５V、DC１２V、DC２４V。２．最高應(yīng)答頻率

用ｋHz表示?？蓳?jù)此求出電的最高旋轉(zhuǎn)速度（RPM）。（例）分辨率＝300P/R、最高應(yīng)答頻率＝30ｋHz的話

最高旋轉(zhuǎn)速度＝（30,000/300）ｘ60＝6,000RPM３．啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（Torque）

讓R/E軸旋轉(zhuǎn)所必要的Torque４．慣性力矩

表示旋轉(zhuǎn)和停止的難易度的值。５．軸允許力

徑向（Radial）和軸向（Thrust）。６．允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)

從機(jī)械強(qiáng)度來看的最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（RPM）R/E術(shù)語１．電源電壓41IncrementalR/E的機(jī)種１．E6A2-C＝φ25mm、10～360P/R

繼E6B2后銷售最多的機(jī)種。２．E6B2-C＝φ40mm、10～2,000P/R

銷售最多的機(jī)種。（OEZ也是如此）３．E6C2-C＝φ50mm、10～3,600P/R

有軸徑φ6m