畢業(yè)論文(設計)-小型風力供電系統(tǒng)設計

SKIPIF1<0本科畢業(yè)設計說明書本科畢業(yè)設計說明書（中文題目中文題目:小型風力供電系統(tǒng)的設計學生姓名：學院：電力學院系別：自動化專業(yè)：自動化班級：自動化07-2指導教師：

摘要風能作為一種清潔的可再生能源越來越受到人們的重視，風力發(fā)電也逐漸成為了時下的朝陽產業(yè)。本論文詳細闡明了小型獨立風力供電系統(tǒng)的設計方案，對風力發(fā)電機進行了簡單的介紹和對蓄電池的充、放電做了深入的研究。本文的題目是小型風力供電系統(tǒng)的設計，要求是可以在連續(xù)兩天無風的情況下持續(xù)提供10w的12v的直流電，并有缺電報警和輸出保護功能。本文提出的解決方案為，風力發(fā)電機發(fā)出的電，通過DC—DC變換為需要的標準直流電，并且考慮到風力的不穩(wěn)定性，在系統(tǒng)中并入蓄電池組，通過控制電路的監(jiān)控實現(xiàn)系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)在風能充足時可蓄能，在兩天無風時可以連續(xù)為負載供電。系統(tǒng)的運行狀況主要采用單片機控制。本論文的重點在于控制電路的設計，并對各種不同風力情況下系統(tǒng)的運行狀況進行了全面而嚴謹?shù)姆治觥ｊP鍵詞：發(fā)電機、DC-DC變換、蓄電池、單片機AbstractAsacleanandrenewableenergy,Windpowerhasarousedmoreandmoreattentionandgraduallybecomeasunriseindustrynowadays。Thispaperspellsoutthesmallindependentwindpowersystemdesign,windgeneratorsonasimplepresentationandthebatterychargeanddischargedepthstudydone。Thistopicissmall-scalewindpowersystemdesign,requirementsfortwoconsecutivedaysinthecaseofnowindcontinuestoprovidethe12v10wDC,andlackofelectricityandoutputprotectionalarms，Theproposedsolution,giventhepowerofwindgenerator,throughtheDC-DCconversionfortherequiredstandardDC，Andtakingintoaccounttheinstabilityofthewindaddingbatteriesinthesystem,controlcircuitmonitoringandcontrolbythecontrolsystemtoensurethesystemcanbesufficientinwindenergystorage,inthedayswhennowindisacontinuousload.。HealthofthesystemmainlyusesthemicrocontrollerThispaperfocusesonthedesignofthecontrolcircuit,andavarietyofwindconditionsintheoperationalstatusofthesystemconductedacomprehensiveandrigorousanalysis。Keywords:generator,DC-DCconversion,battery,MCU目錄第一章緒論 第一章緒論風能是一種清潔的、儲量極為豐富的可再生能源，它和存在于自然界的礦物質燃料能源，如煤、石油、天然氣等不同，它不會隨著其本身的轉化和利用而減少，因此可以說是一種取之不盡、用之不竭的能源。而礦物質燃料儲量有限，正在日趨減少，況且其帶來的嚴重的污染問題和溫室效應正越來越困擾著人們。因此風力發(fā)電正越來越引起人們的關注。1.1課題的目的和意義1.1.1風力發(fā)電的優(yōu)點風是人類最熟悉的一種自然現(xiàn)象，風無處不在。太陽輻射造成地球表面大氣層受熱不均，引起大氣壓力分布不均。在不均壓力作用下，空氣沿水平方向運動就形成風。風能是一種最具活力的可再生能源，它實質上是太陽能的轉化形式，因此是取之不盡的風能中的風向和風速在時空分布上較為復雜，如有海陸差異對氣流運動的影響而形成的季風和海陸風，在山區(qū)由于熱力原因引起的谷風和山風，風力的隨機性和風速的變化多端使得它的利用效率較低，在風能的實際利用上仍存在很多技術困難。盡管如此，風能資源具有如下優(yōu)越性：（1）邊遠地區(qū)由于遠離電網，同時這些地區(qū)的居民用電和所設置的微波中繼站、氣象臺、電視調頻差轉臺以及邊防哨所需要的電功率大都在10千瓦以下，在這種條件下，由輸電線將電力輸送到邊遠地區(qū)耗資巨大顯然是不利的。從世界風能分布圖上可以看出全世界約有三分之二的地區(qū)具有風能利用價值，若合理地利用太陽能、風能，建設獨立的小功率發(fā)電裝置，具有明顯的優(yōu)越性。（2）風力發(fā)電的經濟性日益提高，不存在建廠房、筑壩、淹地、移民等問題，風力發(fā)電機分散安裝，占地面積少。發(fā)電后除折舊費和維護費外，不消耗燃料，無三廢處理問題，其成本接近火電，低于油電、核電和光伏發(fā)電，從綜合經濟效益看，具有較強的競爭力。（3）人類在利用礦物燃料的過程中，必然釋放出大量有害物質，使人類賴以生存的環(huán)境受到破壞和污染。此外，其他新能源中的水電、核能、地熱能等，在開發(fā)利用的過程中，也都存在著一些不能忽視的環(huán)境問題。但風能在利用中不會給空氣帶來污染，也不破壞生態(tài)，是一種清潔安全的能源。（4）風力發(fā)電在新能源發(fā)電中技術最為成熟。是一種安全、可靠的能源。綜上所述，風力發(fā)電對于改善能源結構、推動生態(tài)環(huán)境建設，特別是對邊遠地區(qū)的生產、生活用電等諸多領域的發(fā)展將發(fā)揮積極作用，具有廣闊的市場前景。1.1.2課題的目的和意義 風能利用的能量密度低且具有隨機性、不穩(wěn)定性和分布的不均勻性，這些給風能的利用帶來了許多問題。本文研究的目的是在分析現(xiàn)有的小型風力發(fā)電系統(tǒng)的基礎上，設計一套獨立運行的小型風力發(fā)電供電系統(tǒng)為野外無電地區(qū)獨立的小型設備提供電力。1.2風力發(fā)電概述1.2.1國外風力發(fā)展國際能源研究報告表明,如果各國采取有力措施,風力發(fā)電到2010年可提供世界電力需求的10%,創(chuàng)造170萬個就業(yè)機會,并在全球范圍內減少100多億噸二氧化碳廢氣。風能將成為發(fā)展最快的能源,到2010年風電總裝機容量達到40.00GW,2020年達到0.1TW,到2010年德國新增500萬千瓦,西班牙新增520萬千瓦,年生產能力將達到800萬千瓦,可滿足全國電力需求的10%。美國和加拿大是北美利用風能最好的國家。在美國的50個州中,大約有30個州已經開始利用風能資源。在1998-2004年期間,美國風力發(fā)電的總裝機容量已經超過6740MW,可以滿足160萬個中等家庭的日常用電需求。隨著技術的進步和規(guī)模的擴大,風電發(fā)電成本繼續(xù)下降,估計10年后它完全可以和清潔的燃煤電廠競爭。由于風力發(fā)電是可再生潔凈能源,其環(huán)境效益也十分明顯,隨著風力發(fā)電技術的日益成熟,發(fā)電成本的進一步降低,風力發(fā)電會越來越被更多的人認識和接受。這也是全世界很多國家都熱衷風力發(fā)電的主要原因。風力發(fā)電的迅猛發(fā)展也使那些本地能源短缺的發(fā)展中國家收益,如巴西、阿根廷、摩洛哥、埃及和哥斯達黎加等國是發(fā)展中國家風力發(fā)電的佼佼者。中國、印度也在積極發(fā)展風電。1.2.2國內風力發(fā)電的基本情況我國幅員遼闊,陸疆總長2萬多千米,海岸線1.8萬多千米,是一個風力資源豐富的國家,全國約有2/3的地帶為多風帶。風能總儲量為32.26億千瓦,實際可開發(fā)的風能儲量為2.53億千瓦,為可再生能源和新能源利用技術提供了強大的資源條件。兩大風能地帶——西北、華北、東北和東南沿海為風能資源豐富區(qū),跨全國21個省、市、自治區(qū)。到1999年底已開發(fā)微小戶用型風力發(fā)電機16萬臺,并網型風電場24座,總裝機容量26萬千瓦,其中絕大多數(shù)機組是從丹麥、德國、美國、比利時、瑞典引進的,最大單機容量為600kW。據(jù)相關資料報道,到2020年,預計我國將新增發(fā)電能力500GW,其中121GW為可再生能源。2010年以前,我國計劃新建20座風力發(fā)電場,每座風場的發(fā)電能力達到100MW以上,且達到4000MW的風力發(fā)電總目標,并要求風力發(fā)電設備本土化。1.2.3風力發(fā)電的特點風力發(fā)電有如下特點（1）可再生，且清潔無污染。（2）風速隨時變化，風電機組承受著十分惡劣的交變載荷。（3）風電的不穩(wěn)定性會給電網或負載帶來一定的沖擊影響。風力發(fā)電的運行方式主要有兩種：一類是獨立運行的供電系統(tǒng)，即在電網未通達的地區(qū)，用小型發(fā)電機組為蓄電池充電，再通過逆變器轉換為交流電向終端電器供電；另一類是作為常規(guī)電網的電源，與電網并聯(lián)運行。本論文討論的是前者，即獨立運行風電系統(tǒng)的解決方案。1.3本文的主要研究內容本文以小型風力發(fā)電系統(tǒng)為研究對象，對風力發(fā)電原理、系統(tǒng)結構以及小型風力發(fā)電系統(tǒng)中的儲能裝置蓄電池的充放電控制等方面做了較為深入的理論分析和研究，對實現(xiàn)運行及可靠運行具有一定的參考價值。本文的主要研究內容和章節(jié)安排如下。第一章介紹課題提出的背景、目的和意義，論述國內外風力發(fā)電發(fā)展概況，概括總結風力發(fā)電相關技術的發(fā)展概況，第二章介紹了小型風力發(fā)電原理及系統(tǒng)的基本組成，并詳細介紹各個部分的組成以及原理。第三章講述了小型風力供電系統(tǒng)電路的設計及各部分器件的選擇，以及部分計算。第四章本章簡述了小型風力供電系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)，及部分編程，第二章小型風力發(fā)電系統(tǒng)的基本組成風力發(fā)電系統(tǒng)的組成本文的獨立運行小型風力發(fā)電機系統(tǒng)，如圖2-1所示，它主要包括風力發(fā)電機、整流器、DC-DC變換器、蓄電池以及控制系統(tǒng)幾個部分。風風力發(fā)電機整流DC-DC變換器蓄電池控制器圖2-1小型風力發(fā)電系統(tǒng)的框圖2.1風力發(fā)電機組一般把發(fā)電功率在10千瓦及其以下的風力發(fā)電機稱作小型風力發(fā)電機。2.1.1小型風力發(fā)電機的分類1.按照風力發(fā)電機的風輪軸位置分類按照風力發(fā)電機風輪軸的位置分，可分為水平軸風力發(fā)電機和垂直軸風力發(fā)電機。\o"查看圖片"

圖2-2水平軸風力發(fā)電機（1）水平軸風力發(fā)電機：水平軸風力發(fā)電機的風輪圍繞一個水平軸旋轉，風輪軸與風向平行，風輪上的葉片式徑向安裝的，與旋轉軸垂直，并與風輪的旋轉平面成一角度（稱為安裝角）。風輪葉片數(shù)目為1~4片（大多為2片和3片），他在高速運行時有較高的風能利用率，但啟動時需要較高的風速。（2）垂直軸風力發(fā)電機：垂直軸風力發(fā)電機的風輪圍繞一個垂直軸旋轉\o"查看圖片"

圖2-3垂直軸風力發(fā)電機風輪軸與風向垂直。其優(yōu)點是可以接受來自任何方向的風，因而當風向改變時，無需對風。2.按照風力發(fā)電機的功率分按風力發(fā)電機的功率可分為大、中、小型風力發(fā)電機。功率在10千瓦以下的稱為小型風力發(fā)電機，功率在10千瓦至100千瓦的稱為中型風力發(fā)電機，功率在100千瓦以上的稱為大型風力發(fā)電機。3.風力發(fā)電機又分直流發(fā)電機和交流發(fā)電機兩種。1）直流發(fā)電機機①電勵磁式直流發(fā)電機。主要有他勵、自勵和復勵幾種形式，小型直流發(fā)電系統(tǒng)大都用于1KW以下的微、小型風力發(fā)電裝置，與蓄電池儲能配合使用。這種直流發(fā)電系統(tǒng)在風速變化時，一般通過調節(jié)勵磁來保持輸出電壓的恒定。②永磁式直流發(fā)電機。這種發(fā)電機主要是勵磁不可調節(jié)，結構較電勵磁式直流發(fā)電機簡單。系統(tǒng)采用輸出電壓隨風速變化的系統(tǒng)，在發(fā)電機和負載間設置儲能設備(如蓄電池)和整流、逆變設備來變換，以滿足用戶對輸出電壓的要求。2）交流發(fā)電機交流發(fā)電機主要有兩種，一種是同步發(fā)電機，一種是異步發(fā)電機。前者運行于電機極數(shù)和頻率所決定的同步轉速，后者則以稍高于同步速成的轉速運行。主要有感應發(fā)電機發(fā)電模式、硅整流自勵交流發(fā)電機發(fā)電模式、無刷爪極自勵發(fā)電機發(fā)電模式、永磁發(fā)電機發(fā)電模式。2.1.2小型風力發(fā)電機的結構小型風力發(fā)電機組的組成：小型風力發(fā)電機組一般由下列幾部分組成：風輪、發(fā)電機、調速和調向機構、停車機構、塔架及拉索等，①風輪：小型風力機的風輪大多用2－3個葉片組成，它是把風能轉化為機械能的部件。目前風輪葉片的材質主要有兩種。一種是玻璃鋼材料，一般用玻璃絲布和調配好的環(huán)氧樹脂在模型內手工糊制，在內腔填加一些填充材料，手工糊制適用于不同形狀和變截面的葉片但手工制作費工費時，產品質量不易控制。國外小風機也采用機械化生產等截面葉片，大大提高了葉片生產的效率和產品質量。②發(fā)電機：小型風力發(fā)電機一般采用的是永磁式交流發(fā)電機，由風輪驅動發(fā)電機產生的交流電經過整流后變成可以儲存在蓄電池中的直流電。③調向機構、調速機構和停車機構：為了從風中獲取能量，風輪旋轉面應垂直于風向，在小型風機中，這一功能靠風力機的尾翼作為調向機構來實現(xiàn)。同時隨著風速的增加，要對風輪的轉速有所限制，這是因為一方面過快的轉速會對風輪和風力機的其他部件造成損壞，另一方面也需要把發(fā)電機的功率輸出限定在一定范圍內。由于小型風力機的結構比較簡單，目前一般采用葉輪側偏式調速方式，這種調速機構在風速風向變化轉大時容易造成風輪和尾翼的擺動，從而引起風力機的振動。因此，在風速較大時，特別是蓄電池已經充滿的情況，應人工控制風力機停機。在有的小型風力機中設計有手動剎車機構，另外在實踐可采用側偏停機方式，即在尾翼上固定一軟繩，當需要停機時，拉動尾翼，使風輪側向于風向，從而達到停車的目的。小型風力發(fā)電系統(tǒng)的裝機容量較小，一般都是選擇小型風力發(fā)電機作為發(fā)電機組。按照空氣動力學原理分類的話，最常見的是托舉型水平軸風力發(fā)電機。目前小型風力發(fā)電機主要是低速永磁發(fā)電機，這主要是因為小型風力發(fā)電機的風輪是直接禍合在發(fā)電機軸上，省去了升速機構，故不用增速齒輪箱增速，這就要求發(fā)電機只有幾百轉每分，所以采用低速發(fā)電機。由于風向經常變化，為了有效地利用風能，必須有迎風的偏航裝置。個別小型風力發(fā)電機還具備抗大風自動折尾裝置。本文所使用的小型交流永磁風力發(fā)電機是永磁同步發(fā)電機的一種,其運行原理與電勵磁同步發(fā)電機相同。由于用永久磁鋼取代勵磁線圈勵磁，永磁同步發(fā)電機結構簡單，加工及裝配比較容易。一般小型永磁風力發(fā)電機的勵磁磁鋼安置在轉子上。由于這類發(fā)電機省掉了一般同步發(fā)電機的電刷、滑環(huán)和勵磁繞組,從而節(jié)約了成本。特別是小型風力發(fā)電機組的發(fā)電機直接與風輪耦合,安置于機組頂端的空中無需經常對電刷和滑環(huán)維護,提高了機組運行的可靠性。2.2整流器整流電路按組成的器件可分為不可控、半控、全控三種按電路結構可分為橋式電路和零式電路按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路整流器的主要功能是對風力發(fā)電機輸出的三相交流電進行整流，整流后的直流電經過控制器再對蓄電池進行充電。根據(jù)風力發(fā)電系統(tǒng)的容量不同，整流器分為可控與不可控兩種，可控整流器主要應用在功率較大的系統(tǒng)中，可以減小電感過大帶來的體積大、損耗大等缺點；不可控整流器主要應用于小功率系統(tǒng)中。目前在我國小型型風力發(fā)電系統(tǒng)中大量使用的是橋式不可控整流方式，如圖2-13所示。因為它由二極管組成，具有功耗低、電路簡單等特點。圖2-4三相不可控整流三相整流器除了把輸入的三相交流電能整流為可對蓄電池充電的直流電能之外，另外一個重要的功能是在外界風速過小或者基本沒風的時候，風力發(fā)電機的輸出功率也較小，由于三相整流橋的二極管導通方向只能是由風力發(fā)電機的輸出端到蓄電池，所以防止了蓄電池對風力發(fā)電機的反向供電。2.3DC-DC變換器DC-DC功率變換器的種類很多。按照輸入/輸出電路是否隔離來分，可分為非隔離型和隔離型兩大類。非隔離型的DC-DC變換器又可分為降壓式、升壓式、極性反轉式等幾種；隔離型的DC-DC變換器又可分為單端正激式、單端反激式、雙端半橋、雙端全橋等幾種。DC/DC變換器將直流電源能量傳送到負載并加以控制，得到另一個直流輸出電壓或電流。通過對開關管的導通或關斷時間長短控制，即控制從電源端到負載端傳送的能量。DC/DC變換器主要包括Buck、Boost、Buck-Boost、Cuk變換器4種。以Buck變換器為例，如圖2-5，通過在功率開關管的控制端施加周期一定，占空比可調的驅動信號，使其工作在開關狀態(tài)。當開關管Q導通時，二極管D截止，發(fā)電機輸出電壓整流后通過能量傳遞電感向負載供電，同時使電感能量增加；當開關管截止時，電感釋放能量使續(xù)流二極管D導通，在此階段，電感L把前一段的能量向負載釋放，使輸出電壓極性不變且比較平直。濾波電容C使輸出電壓的紋波進一步減小。顯然，功率管在一個周期內導通時間越長，傳遞的能量越多，輸出電壓越高。圖2-5Buck變換電路DC/DC變換器的輸入阻抗的大小可以通過控制開關電源的占空比來改變。這種控制性能正好被用在小型風力發(fā)電系統(tǒng)中，通過控制發(fā)電機的輸出電流，改變風力發(fā)電機的負載特性，即調節(jié)了發(fā)電機的轉矩-轉速特性，從而控制風力機轉速用來改變葉尖速比，這樣就控制了風能轉換效率和風力發(fā)電機的輸出功率。2.4蓄電池2.4.1蓄電池的工作原理在小型風力發(fā)電系統(tǒng)中，蓄電池起著儲存和調節(jié)電能的作用。其它器件或技術也有被利用來進行能量存儲的，比如微型水泵、壓縮空氣或飛輪等，但是在小規(guī)模風力發(fā)電應用中，這些儲能方式都不是很經濟。近年來，隨著燃料電池和電解槽技術的發(fā)展，氫氣作為一種能量存儲介質進入人們的視野，這是一種比較有前途的技術方向。但是要大范圍的應用，還有很多技術難題待解決。在本系統(tǒng)中，當風力很大致使產生的電能過剩時，蓄電池將多余的電能儲存起來;反之，當系統(tǒng)發(fā)電量不足或負載用電量大的時候，蓄電池向負載補充電能，并保持供電電壓的穩(wěn)定。鉛酸蓄電池由于具有容量大，成本低，循環(huán)壽命長等優(yōu)點，一直是小型電力系統(tǒng)的首選儲能設備。蓄電池正負極板上的活性物質分別是二氧化鉛（SKIPIF1<0）和海綿狀鉛（SKIPIF1<0），它們與電解液中的硫酸接觸，負極板上鉛不斷解離為正二價的鉛離子（SKIPIF1<0）和電子，鉛離子融入電解液中，電子留在負極板上。隨著化學反應不斷的進行，負極板上的負電荷逐漸增加，對電解液中的鉛離子的吸引力也不斷的加大，使得部分的鉛離子獲得電子沉積到負極板的表面。當離開和沉積到負極板表面的鉛離子相等，即氧化和還原的速度趨于平衡時，負極板與電解液間形成穩(wěn)定的電位差(大約-0.358V)。正極板上的二氧化鉛（SKIPIF1<0）在電解液的作用下解離為鉛離子（SKIPIF1<0），既（SKIPIF1<0）從極板獲得電子還原為（SKIPIF1<0）進入電解液，同時電解液中的部分SKIPIF1<0失去電子氧化為SKIPIF1<0SKIPIF1<0，當氧化和還原的速度平衡時，正極板與電解液之間形成+l.685V的電位差。正、負極板與電解液之間的都存在著電位差，從整體看正極與負極的電位差有2.04V也就是蓄電池的單體電壓。蓄電池與負載相接時，是它的放電過程，其化學反應方程式為:SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<02SKIPIF1<0+SKIPIF1<0（2-1）放電過程中，負極板上的海綿狀鉛(SKIPIF1<0)，正極板上二氧化鉛（SKIPIF1<0)與電解液中的硫酸(SKIPIF1<0)反應，生成硫酸鉛(SKIPIF1<0)。電解液中消耗了硫酸(SKIPIF1<0)分子，增加了水(SKIPIF1<0)分子，電解液中的硫酸濃度降低，蓄電池內阻逐漸增大，電動勢逐漸降低。蓄電池的充電過程是放電過程的逆過程，是在外電源作用下的電化學反應，其化學反應方程式為:SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<0SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<0（2-2）充電過程中，在外電源的作用下，正極板上的硫酸鉛（SKIPIF1<0）逐漸恢復成二氧化鉛（SKIPIF1<0);負極板上的硫酸鉛（SKIPIF1<0)逐漸恢復成海綿狀鉛（SKIPIF1<0），電解液中的硫酸濃度增大，蓄電池內阻逐漸減小，電動勢逐漸增大。傳統(tǒng)的開口式鉛酸蓄電池，由于水的蒸發(fā)以及電解液的分解，需要經常對電解液的濃度進行檢測，以確定是否對其添加蒸餾水。另外，在電池充電過程中，由于化學反應劇烈，會產生大量有害氣體形成酸霧，污染室內空氣，對工作人員會產生職業(yè)危害。而采用閥控式鉛酸蓄電池就會避免這些缺點。閥控式鉛酸蓄電池是相對于傳統(tǒng)的開口式的鉛酸蓄電池來講的。它是一種密封的電池，內外氣壓的平衡通過閥門來控制。它具有一系列優(yōu)點。首先是安全，電池的閥門密封可阻止空氣中的氧氣流入。當電池過充時，內部壓力過大，這時候閥門會自動打開，排出氣體，防止電池內部氣壓過大而產生膨脹或爆炸。其次是使用方便，傳統(tǒng)的開口電池不能傾斜安裝使用，而閥控式鉛酸蓄電池就不存在這個問題，它既可立放也可橫放，但是不能倒置。第三是少維護，由于閥控式鉛酸蓄電池密封性能好，水分不易蒸發(fā)，這樣在進行電化學反應的時候將放電時產生的水蒸汽完全吸收，所以不需要進行補水作業(yè)，但是閥控式鉛酸蓄電池并不是完全不需要維護，尤其是對電池的充放電維護是必不可少的。由于閥控式鉛酸蓄電池具有顯著的優(yōu)點，所以在小型電力系統(tǒng)中，它漸漸成為主流的儲能器件。2.4.2影響鉛酸蓄電池壽命的因素l)環(huán)境溫度鉛酸蓄電池的的電能是通過化學反應產生的，不同溫度下的化學反應速率是不一樣的。溫度高時，蓄電池內部電解液與極板的化學反應加速，電解液濃度下降，減小了電池內阻，增加了電池的容量，充放電過程中容易出現(xiàn)過充和過放現(xiàn)象。溫度低時，電解液和極板間的反應速度變慢，電解液的濃度升高，加大了電池的內阻，減少了電池的容量，縮短了蓄電池的壽命。生產廠家一般要求蓄電池的運行環(huán)境溫度為15一25℃，當環(huán)境溫度超過25℃后，每升高82)過度放電蓄電池被過度放電是影響蓄電池使用壽命的另一重要因素。蓄電池為負載供電期間，若控制器突發(fā)故障或者過放控制點設置過低時，均會可能導致過放現(xiàn)象的發(fā)生。過放現(xiàn)象會減少蓄電池的容量，并且難以恢復，嚴重時將會導致電池失效。蓄電池被過度放電到輸出電壓為OV時，會導致電池內部有大量的硫酸鉛被吸附到電池的陰極表面，形成電池陰極的“硫酸鹽化”。由于硫酸鉛本身是一種絕緣體，將會阻礙蓄電池內部化學反應的，陰極板上的硫酸鉛越多，電池的內阻越大，電池的充放電性能就越差，電池的壽命就越短。3)過度充電蓄電池的充電電壓也是影響其壽命的重要因素。在開路狀態(tài)下，鉛合金和二氧化鉛在硫酸溶液中，各自與電解液建立不同的平衡電極電位。蓄電池的充電電壓過高時，將會出現(xiàn)過充現(xiàn)象，此時正極柵板由于析氧反應，水不斷的被消耗，SKIPIF1<0增加，從而導致正極附近的酸度增高，柵板與電解液反應加速，析出的氣體由于一部分排出，不可能全部還原為水，蓄電池內部的電解液濃度增加，這樣也會促使柵板的腐蝕加速，活性物質減少，導致蓄電池的容量和壽命減少。當失水5.5%時，容量降低75%，失水達到25%時，容量基本消失。4)長期浮充電蓄電池長期工作在浮沖狀態(tài)下，只充電不放電，這種工作狀態(tài)會造成蓄電池陽極的鈍化，使電池的內阻急劇增大，實際容量遠遠低于其標準容量，從而導致電池所能提供的后備時間大大縮短，減少了其使用壽命。2.4.3閥控式鉛酸蓄電池的使用原則使用閥控式鉛酸蓄電池的時候要遵循一些原則，有些原則是鉛酸蓄電池都要遵守的基本原則，有些則是閥控式鉛酸蓄電池所特有的。這樣可以提高蓄電池的使用壽命。1)盡量使閥控式鉛酸蓄電池工作在15℃一352)單體閥控式鉛酸蓄電池的應浮充電壓設計為2.3v/節(jié)，48v系統(tǒng)的浮充電壓應設置為55.2V。這些都是在25℃標準情況下得到的值。當溫度以253)電池隔板壽命在環(huán)境溫度為30℃--404)電池的周期壽命取決于放電率、放電深度和充電方式，其中最重要的因素是放電深度。放電深度越淺，電池生命周期越長。所以，要盡量避免閥控式蓄電池深度放電。5)禁止不同容量和不同廠家的電池混用，否則會嚴重降低電池使用壽命。新舊電池也不要混用，否則會降低新電池的壽命。2.4.4鉛酸蓄電池的充電方法鉛酸蓄電池的充電方法一般有恒流充電法、恒壓充電法和分段充電法等。恒流充電法在充電過程中保持充電電流始終不變，充電電壓自動逐漸升高，該方法的缺點是充電后期水分解多，易使活性物質脫落，故較少采用。恒壓充電法在充電過程中充電電壓始終不變，充電電流自動逐漸減少。這種方法有初期電流過大，極板深處的硫酸鉛不易還原的缺陷，故僅在小功率的簡單系統(tǒng)中大量使用。本文中是采用恒壓后的浮充的充電方法，2.5控制器2.5.1控制器的作用小型風力發(fā)電供電系統(tǒng)中，通常用蓄電池起儲存和調節(jié)電能的作用，而蓄電池的正常運行離不開控制器，控制器根據(jù)風力的大小以及負荷的變化，不斷的對蓄電池的工作狀態(tài)進行切換和調節(jié)，使其在充電、放電或浮充等多種工作情況下運行，從而保證風力發(fā)電系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，當風力很大致使產生的電能過剩時，蓄電池將多余的電能儲存起來；反之，當發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電量不足時，蓄電池向負載補充電能，并保持供電電壓的穩(wěn)定，同時保護蓄電池不受過度充放的損害，控制器通過檢測蓄電池兩端的電壓狀態(tài)，可以發(fā)出蓄電池繼續(xù)放電、減少放電或停止充電的指令。2.5.2控制器的類型應用于風力發(fā)電系統(tǒng)的控制其主要由旁路控制器、多階控制器和脈沖控制器。（1）旁路控制器旁路控制器的原理是控制器檢測電路監(jiān)控蓄電池端電壓，當達到標志著電池充滿的電壓閥值時，開關元件接通負載將蓄電池旁路，過充電流將開關元件轉移到耗能負載，將多于的功率變?yōu)闊崮?；當蓄電池端電壓下降到恢復充電的電壓時，開關元件斷開耗能負載，同時接通蓄電池的充電回路。（2）多階控制器多階控制器的原理是：其核心部件是一個受充電電壓控制的“多階充電信號發(fā)生器”。多階充電信號發(fā)生器根據(jù)充電電壓的不同，產生多階充電信號，控制開關元件按順序接通，實現(xiàn)對蓄電池組充電電壓和電流的調節(jié)。此外，還可以將開關元件換成大功率的半導體器件按，通過線性控制實現(xiàn)對蓄電池充電的平滑調節(jié)。（3）脈沖控制器脈沖控制器的控制原理是：其核心器件是一個受充電電壓調治的“充電脈沖發(fā)生器”，脈沖控制器以“斬波”方式工作，對蓄電池進行脈沖充電。開始時脈沖控制器以寬脈沖充電，隨著充電電壓的上升，充電脈沖寬度逐漸變窄，平均充電電流減小，當充電電壓達到預定電壓時，充電脈沖寬度變?yōu)榱?。充電終止。2.5.3控制器的其他功能控制器除了對蓄電池進行充放電控制之外，還控制輸出保護功能。本文使用的控制器主要的器件是單片機，通過對單片機的編程對蓄電池的充放電進行控制。第三章供電系統(tǒng)電路的硬件設計及軟件實現(xiàn)獨立小型風力發(fā)電機盡管裝機容量較小，技術不太復雜，但為了安全可靠的運行，必須做好風力發(fā)電機、蓄電池以及相關芯片的選型。3.1發(fā)電機、蓄電池的選擇風力發(fā)電機的選擇條件風力發(fā)電機以風作為動力，就要要求風力發(fā)電機安裝地點風力資源必須滿足一定的條件，根據(jù)經驗，風力發(fā)電機一般要求當?shù)啬昶骄L速在3m/s以上，全年3-SKIPIF1<0有效風累計時數(shù)在3000h左右，全年3-SKIPIF1<0有效風能密度要達到SKIPIF1<0。1額定風速一般把風力發(fā)電機產生額定輸出功率時的最低風速稱為額定風速，對風能的利用水平而言，具有相同結構形式及功率發(fā)兩臺風力發(fā)電機組，額定風速較低的性能更好些。我國小型風力發(fā)電機組的額定風速有SKIPIF1<0、SKIPIF1<0和SKIPIF1<0三種，選擇風力發(fā)電機時。要根據(jù)當?shù)氐臍庀?，合理確定風力發(fā)電機發(fā)額定風速，這樣才能充分的利用當?shù)氐娘L力能源，最大限度的發(fā)揮風力機發(fā)效率。2工作風速范圍由于風力的大小是時刻變化的，風力發(fā)電機不可能全部利用，只能利用一個范圍的風速，利用風速的下限稱為切入風速，即風能裝置能驅動發(fā)電機發(fā)最低風速，利用風速的上限稱為切出風速，這個風速下風能裝置輸出功率就是風力發(fā)電機的最大功率，一般切出風速越高，可利用的風速范圍就越大，選擇合適的切入風速、切出風速是風力發(fā)電機的基本參數(shù)。蓄電池的選擇風力發(fā)電機所發(fā)出的實際功率是受風速影響的，不是一個常量，所以，風力發(fā)電機和蓄電池的容量選擇都是可用電量來確定的。負載用電量的計算負載用電量可用公式SKIPIF1<0（3-1）式中：SKIPIF1<0為負荷的用電量，SKIPIF1<0；SKIPIF1<0為計算負荷，w；SKIPIF1<0為負荷的平均利用小時數(shù)，h；2、蓄電池容量的計算蓄電池的容量可根據(jù)公式SKIPIF1<0=（3-2）式中：SKIPIF1<0為負荷日消耗量，SKIPIF1<0；SKIPIF1<0為蓄電池組端電壓，v;SKIPIF1<0為蓄電池放電深度，％；三風力發(fā)電機功率的選擇風力發(fā)電機實際的輸出功率公式為（3-3）式中：SKIPIF1<0為機組的額定輸出功率，w；SKIPIF1<0為實際風速，SKIPIF1<0；SKIPIF1<0為額定風速，SKIPIF1<0；3.2設計實例1.設計目標本文設計的供電系統(tǒng)的要求是：可以在連續(xù)兩天無風的情況下持續(xù)提供10w12v的電流為野外無電地區(qū)獨立運行的小型設備提供電力。2.負載用電量計算SKIPIF1<0=10×24×2=480SKIPIF1<03.蓄電池容量的計算==50SKIPIF1<0這里選擇了容量為65SKIPIF1<0電壓為12v的鉛酸蓄電池，其具體的參數(shù)如表：表3-1標準電壓12v標準容量65ah（20HR）外殼材料ABS塑料內阻（25℃10SKIPIF1<0自放電（20℃每周＜0.8%浮充壽命6-9年使用溫度范圍-20℃—+電池外形尺寸（長*寬*高）330*171*172SKIPIF1<0充電方法循環(huán)使用浮充使用充電電壓14.6-15SKIPIF1<013.6—13.8SKIPIF1<0最大電流19.5SKIPIF1<019.5SKIPIF1<0充電時間12SKIPIF1<0（60%DOD）24SKIPIF1<0（100%DOD）＞48SKIPIF1<04.風力發(fā)電機容量的選擇按滿發(fā)時數(shù)每天6小時計算，風力發(fā)電機的額定功率選150w就可以滿足條件即：150×6=900SKIPIF1<0大于負載用電量；本文選用的小型風力發(fā)電機是表3-2品牌奧風型號fd-2.2200W額定功率200（W）輸出電壓24（V）額定風速8（m/s）葉片數(shù)目3片風輪直徑2.2（m）啟動風速2.5米/秒安全風速40米/秒3.3DC-DC變換芯片及單片機的選擇3.3.1DC-DC芯片的選擇DC-DC變換芯片是介于風力發(fā)電機與蓄電池之間的中間的重要的器件，由于風速不穩(wěn)定，風力發(fā)電機輸出的電壓也隨著變化，這樣對蓄電池充電會對蓄電池的受用壽命有很大的影響，所以，這里采用一個DC-DC變換芯片對蓄電池進行充電。對DC-DC芯片的選擇有以下要求：輸出電壓可調；輸出功率與發(fā)電機的功率相匹配；輸入電壓與發(fā)電機的輸出電壓相匹配；根據(jù)以上要求本文選擇了:產品品牌：尖諾產品型號：JDM150-48S15輸入特性：電壓范圍

24VDC(額定值)

18-36

VDC

輸出特性：電壓精度：±1電流限制點：120%（typ）

輸出電壓調整范圍：±10%

響應速度

400us

電壓調整率(主路)：±0.2%

輸出電流

2-15A任選

負載調整率（主路）：±0.4%

輸出電壓：1.8-48V

輸出功率：100-300w

3.3.2單片機的選擇本文選用了C8051F系列的單片機，其系列單片機的特點為：片內資源·8-12位多通道ADC?！?-2路12位DAC。·1-2路電壓比較器?！炔炕蛲獠侩妷夯鶞?。·內置溫度傳感器?！?6位可編程定時/計數(shù)器列陣可用于PWM等?！?-5個通用16位定時器?！?-64個通用I/O口·8-64KFlash存儲器。·片內時鐘源，內置電源檢測、看門狗定時器。主要特點·工作電壓為2.7-3.6v，典型值為3v。I/O、RST、JTAG引腳均勻許5v電壓輸入?！じ咚俚模?0MIPS-25MIPS）與8051全兼容的CIP-51內核。本文選用了C8051F020器件是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片，具有64個數(shù)字I/O引腳（C8051F020）。下面列出了一些主要特性；1.高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核（可達25MIPS）2.全速、非侵入式的在系統(tǒng)調試接口（片內）3.真正12位（C8051F020）、100ksps的8通道ADC，帶PGA和模擬多路開關4.真正8位500ksps的ADC，帶PGA和8通道模擬多路開關5.兩個12位DAC，具有可編程數(shù)據(jù)更新方式6.64K字節(jié)可在系統(tǒng)編程的FLASH存儲器7.4352（4096+256）字節(jié)的片內RAM8.可尋址64K字節(jié)地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口9.硬件實現(xiàn)的SPI、SMBus/I2C10.5個通用的16位定時器11.具有5個捕捉/比較模塊的可編程計數(shù)器/定時器陣列12.片內看門狗定時器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器具有片內VDD監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F020是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)。所有模擬和數(shù)字外設均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力，可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲，并允許現(xiàn)場更新8051固件。片內JTAG調試電路允許使用安裝在最終應用系統(tǒng)上的產品MCU進行非侵入式（不占用片內資源）、全速、在系統(tǒng)調試。該調試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG調試時，所有的模擬和數(shù)字外設都可全功能運行。每個MCU都可在工業(yè)溫度范圍（-45℃到+85℃）內用2.7V-3.6V的電壓工作。端口I/O、/RST和JTAG引腳都容許5V的輸入信號電壓。C8051F020為100腳圖3-1C8051F與8051完全兼容C8051F020系列器件使用SiliconLabs的專利CIP-51微控制器內核。CIP-51與MCS-51TM指令集完全兼容，可以使用標準803x/805x的匯編器和編譯器進行軟件開發(fā)。CIP-51內核具有標準8052的所有外設部件，包括5個16位的計數(shù)器/定時器、兩個全雙工UART、256字節(jié)內部RAM、128字節(jié)特殊功能寄存器（SFR）地址空間及8/4個字節(jié)寬的I/O端口。CIP-51采用流水線結構，與標準的8051結構相比指令執(zhí)行速度有很大的提高。在一個標準的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24個系統(tǒng)時鐘周期，最大系統(tǒng)時鐘頻率為12-24MHz。而對于CIP-51內核，70%的指令的執(zhí)行時間為1或2個系統(tǒng)時鐘周期，只有4條指令的執(zhí)行時間大于4個系統(tǒng)時鐘周期。CIP-51共有111條指令。下表列出了指令條數(shù)與執(zhí)行時所需的系統(tǒng)時鐘周期數(shù)的關系。表3-3CIP-51工作在最大系統(tǒng)時鐘頻率25MHz時，它的峰值性能達到25MIPS。C8051F020系列MCU對CIP-51內核和外設有幾項關鍵性的改進，提高了整體性能，更易于在最終應用中使用。擴展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個中斷源（標準8051只有7個中斷源），允許大量的模擬和數(shù)字外設中斷微控制器。一個中斷驅動的系統(tǒng)需要較少的MCU干預，因而有更高的執(zhí)行效率。在設計一個多任務實時系統(tǒng)時，這些增加的中斷源是非常有用的。MCU可有多達7個復位源：一個片內VDD監(jiān)視器、一個看門狗定時器、一個時鐘丟失檢測器、一個由比較器0提供的電壓檢測器、一個軟件強制復位、CNVSTR引腳及/RST引腳/RST引腳是雙向的，可接受外部復位或將內部產生的上電復位信號輸出到/RST引腳。除了VDD監(jiān)視器和復位輸入引腳以外，每個復位源都可以由用戶用軟件禁止；使用MONEN引腳使能/禁止VDD監(jiān)視器。在一次上電復位之后的MCU初始化期間，WDT可以被永久性使能。MCU內部有一個獨立運行的時鐘發(fā)生器，在復位后被默認為系統(tǒng)時鐘。如果需要，時鐘源可以在運行時切換到外部振蕩器，外部振蕩器可以使用晶體、陶瓷諧振器、電容、RC或外部時鐘源產生系統(tǒng)時鐘。時鐘切換功能在低功耗系統(tǒng)中是非常有用的，它允許MCU從一個低頻率（節(jié)電）外部晶體源運行，當需要時再周期性地切換到高速（可達16MHz）的內部振蕩器。CIP-51有標準的8051程序和數(shù)據(jù)地址配置。它包括256字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM，其中高128字節(jié)為雙映射。用間接尋址訪問通用RAM的高128字節(jié)，用直接尋址訪問128字節(jié)的SFR地址空間。數(shù)據(jù)RAM的低128字節(jié)可用直接或間接尋址方式訪問。前32個字節(jié)為4個通用寄存器區(qū)，接下來的16字節(jié)既可以按字節(jié)尋址也可以按位尋址。C8051F020中的CIP-51還另有位于外部數(shù)據(jù)存儲器地址空間的4K字節(jié)的RAM塊和一個可用于訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的外部存儲器接口（EMIF）。這個片內的4K字節(jié)RAM塊可以在整個64K外部數(shù)據(jù)存儲器地址空間中被尋址（以4K為邊界重疊）。外部數(shù)據(jù)存儲器地址空間可以只映射到片內存儲器、只映射到片外存儲器、或兩者的組合（4K以下的地址指向片內，4K以上的地址指向EMIF）。EMIF可以被配置為地址/數(shù)據(jù)線復用方式或非復用方式。MCU的程序存儲器包含64K字節(jié)的FLASH。該存儲器以512字節(jié)為一個扇區(qū)，可以在系統(tǒng)編程，且不需特別的外部編程電壓。從0xFE00到0xFFFF的512字節(jié)被保留，由工廠使用。還有一個位于地址0x10000-0x1007F的128字節(jié)的扇區(qū)，該扇區(qū)可作為一個小的軟件常數(shù)表使用。C8051F020系列具有片內JTAG邊界掃描和調試電路，通過4腳JTAG接口并使用安裝在最終應用系統(tǒng)中的產品器件就可以進行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調試。該JTAG接口完全符合IEEE1149.1規(guī)范，為生產和測試提供完全的邊界掃描功能。3.4控制器電路圖的設計3.4.1.工作原理系統(tǒng)由兩個DC-DC變換芯片、兩個電壓采集電路、單片機、放電電路和輸出保護電路組成，原理圖如圖3-2所示，其工作原理如下：充電時單片機通過內部的A/D轉換器實時采集充電時風力發(fā)電機輸出的電壓和蓄電池兩端的電壓，從而調節(jié)DC-DC芯片的輸出電壓給蓄電池分階段的充電；放電時單片機通過內部的A/D轉換器實時采集放電時蓄電池兩端的電壓從而實時的發(fā)出適合的指令進行放電。3.4.2系統(tǒng)電路圖組成1.充電電路充電主電路其實是一個升降壓斬波電路圖3-3充電主電路2.電壓檢測電路①、風速是不可控的，所以輸出的電壓也是隨著變化的，給蓄電池充電電壓在一定范圍的，所以需要對發(fā)電機發(fā)出的電壓進行檢測傳給單片機來控制，因為發(fā)電機發(fā)出的電壓超出了單片機所能承受的電壓，這里采用了分壓電路如圖3-4所示，SKIPIF1<0和SKIPIF1<0是分壓電阻，SKIPIF1<0和SKIPIF1<0為二極管這里起到保護作用，為了使進入單片機的電壓更加穩(wěn)定這里加入了電容SKIPIF1<0，起到濾波作用。圖3-4電壓檢測1這里風力發(fā)電機發(fā)出的額定電壓為24SKIPIF1<0，而單片機內部的模擬比較電壓為2.4SKIPIF1<0,所以，SKIPIF1<0選擇了19SKIPIF1<0，SKIPIF1<0選擇了1SKIPIF1<0。②、為了監(jiān)控蓄電池兩端的電壓，因蓄電池兩端的電壓在12SKIPIF1<0左右不可能直接送往單片機的電壓比較器，所以在這里又使用了分壓電路，分壓后的電壓在適當?shù)姆秶鷥瓤梢灾苯铀偷絾纹瑱C進行比較，這樣來控制蓄電池的充放電。圖3-5電壓檢測2同樣，圖中SKIPIF1<0和SKIPIF1<0為分壓電阻，SKIPIF1<0和SKIPIF1<0起到保護單片機的作用，SKIPIF1<0為濾波電容，其中SKIPIF1<0選擇為49SKIPIF1<0，SKIPIF1<0為1SKIPIF1<0。3、放電控制電路對蓄電池充電是一個復雜的過程，首先檢測風力發(fā)電機發(fā)出的電壓是否超出了額定電壓，，如果超出了，則需要一個放電電路來消耗多余的電能，否則，會對蓄電池造成很大的損害。放電電路由一個MOSFET管、一個放電電阻及部分其它電阻組成，其電路圖如圖3-6所示，圖3-6放電電路圖中SKIPIF1<0為放電電阻，根據(jù)計算SKIPIF1<0選擇3SKIPIF1<0的水泥進行放電。4、輸出保護電路輸出保護電路是防止負載電路短路或電流過大等情況發(fā)生，在這里采用了MAX471芯片來采集負載輸出電路中的電流的大小送給單片機，通過單片機的判斷來保護輸出電路。其電路圖如圖3-7，圖3-7輸出保護電路3.5統(tǒng)軟件的實現(xiàn)本節(jié)主要是介紹了控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)，本文對蓄電池的充放電主要是通過對單片機的編程來實現(xiàn)的，充放電的流程圖如圖開始開始初始化電壓采集U1＜U＜u2U＜u1壓SKIPIF1<0放電終止恒壓充電U>u2SKIPIF1<0浮充充電結束缺電報警圖3-8蓄電池充放電流程圖第四章結論對于小型風力發(fā)電系統(tǒng)，由于風能和負載的隨機性及不確定性，使得其對蓄電池的充放電控制較為復雜。研究簡單、高效、可靠、低價和使用方便的小型風電系統(tǒng)對于進一步的推廣與應用具有重要的現(xiàn)實意義。現(xiàn)代電力電子技術、計算機技術、控制理論為深入研究小型風力發(fā)電系統(tǒng)提供了強有力的理論幫助和技術支持。本文的小型風力發(fā)電系統(tǒng)采用風力機和永磁同步發(fā)電機直軸連接，對于充放電部分，通過對比采取了適合小型風力發(fā)電的蓄電池的充電模式，既恒壓——浮充的模式，以C8051F020單片機為核心，設計了控制系統(tǒng)硬件電路，并對系統(tǒng)各部分功能做出了詳細的介紹。由于小型風力發(fā)電大多位于遠離電網的地方，沒有比較穩(wěn)定的電源，但要想使控制系統(tǒng)按要求工作，就必須提供比較穩(wěn)定的電源。所以本文利用蓄電池作為所有控制芯片的電能來源，因為蓄電池是并聯(lián)接在傳輸線上的，所以不可能利用簡單的電阻分壓的方法獲得控制電源。針對這一特點，本文設計了電源變換模塊，實現(xiàn)電能的轉換和傳輸，為整個控制系統(tǒng)的實現(xiàn)奠定了基礎。但是盡管對本課題的做了不少的工作，但由于時間及個人能力有限，真正實現(xiàn)完整的小型風力供電系統(tǒng)充放電控制，還存在較多的困難，這將在以后的學習中，繼續(xù)加以深入的研究，在設計過程中，考慮到個人的能力難免有一些漏洞，希望各位老師指出錯誤，我將虛心地接受并加以改進。參考文獻[1]李勇東.中國風力發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀和前景[J].電氣時代，2007，(3)：l6－20[2]裴巖.單片機系統(tǒng)綜合設計與實踐.內蒙古大學出版社.2003:[3]宋海輝.風力發(fā)電技術及工程中國水利水電出版社.2009:97-107[4]王兆安.電力電子技術機械工業(yè)出版社.2010：123-127[5]鐘勇.風光互補發(fā)電系統(tǒng)中蓄電池充放電控制器的研究(合肥工業(yè)大學碩士學位論文).2006[6]趙強.獨立運行風力發(fā)電系統(tǒng)功率控制器的研究與設計.節(jié)能.2006年第3期[7]任富理.邊遠站點利用風力發(fā)電的供電系統(tǒng)研究(重慶大學碩士學位論文).2005[8]史志國.離網型風力發(fā)電智能充放電控制器的設計(內蒙古工業(yè)大學碩士學位論文).2009[9]楊慧杰.戶用小型風力發(fā)電系統(tǒng)的研制(北京工業(yè)大學工學碩士學位論文).2007[10]蔣云龍.離網型智能化風力發(fā)電系統(tǒng)控制器的研制(西安工業(yè)大學碩士學位論文).2010

致謝時光飛逝，轉眼間四年的大學求學生涯即將結束。本文是在我的導師陳愛國教授的悉心指導下完成的。陳老師淵博的學識、忘我的工作熱情、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和認真的工作作風深深地影響了我，不僅讓我懂得了學習方法，也懂得了做人做事的方法，讓我受益匪淺，在此向辛勤培育我的導師致以最衷心的感謝在大學學習期間，遇到了很多志同道合又樂于助人的師兄弟和同學，我從他們那里得到很多幫助，受到很積極的影響，在此非常感謝他們。畢業(yè)在即，我謹向陳老師、班主任老師以及自動化系的所有老師感謝培養(yǎng)我了四年的母校——內蒙古工業(yè)大學！最后，感謝養(yǎng)育我多年的父母，感謝他們這么多年對我默默的無私的關愛和支持！他們是我信心和動力的來源。最后，再次向所有給予我關心和幫助的老師、同學、朋友和家人表示感謝。最后，再次向所有給予我關心和幫助的老師、同學、朋友和家人表示感謝?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究