華中8型系統(tǒng)PLC梯型圖

8型系統(tǒng)PLC梯形圖梯形圖是沿用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖形，透過梯形圖編輯器畫好梯形圖形后，PLC的程序設(shè)計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所接受。梯形圖很多基本符號及動作都是根據(jù)傳統(tǒng)自動控制電路中常見的機電裝置如按鈕、開關(guān)、繼電器Relay）、定時器（Timer）及計數(shù)器（Counter）等等演變而來的。PLC內(nèi)部裝置雖然沿用了傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器、線圈及接點等名稱，但PLC內(nèi)部并不存在這些實際物理裝置，即它對應(yīng)的只是PLC內(nèi)部存儲器的一個基本單元（一個位，bit），若該位為1表示該線圈受電，該位為0表示線圈不受電，使用常開接點（NormalOpen,NO或a接點）一、PLC概述也就是直接讀取該對應(yīng)位的值，若使用常閉接點（NormalClose,NC或b接點）則取該對應(yīng)位值的反相。多個繼電器將占有多個位（bit），8個位組成一個字節(jié)（或稱為一個字節(jié)，byte），二個字節(jié)稱為一個字（word），兩個字組合成雙字（doubleword）。當(dāng)多個繼電器一并處理時（如加/減法、移位等）則可使用字節(jié)、字或雙字，且PLC內(nèi)部的另兩種裝置：定時器及計數(shù)器，不僅有線圈，而且還有計時值及計數(shù)值，因此還要進行一些數(shù)值的處理，這些數(shù)值多屬于字節(jié)、字或雙字的形式。以上所述，各種內(nèi)部裝置，在PLC內(nèi)部的數(shù)值儲存區(qū)，各自占有一定數(shù)量的儲存單元，當(dāng)使用這些裝置，實際上就是對相應(yīng)的儲存內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進行讀取。

程序編輯方式是由左母線開始至右母線結(jié)束，一行編完再換下一行，一行的接點個數(shù)由系統(tǒng)決定，相同的輸入點可重復(fù)使用。梯形圖程序的運作方式是由左上到右下的掃描。線圈及應(yīng)用指令運算框等屬于輸出處理，在梯形圖形中置于最右邊。周而復(fù)始的執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)梯形圖寄存器介紹寄存器的說明變量字節(jié)數(shù)數(shù)量范圍說明X、Y15120～511I/O信號F、G231200～3119系統(tǒng)信號R14000～399內(nèi)部寄存器W22000～199內(nèi)部寄存器D41000～99內(nèi)部寄存器P42000～199用戶參數(shù)B4500～49斷電保存T、C12560～127300～427定時器、計數(shù)器300后斷電保存1.1

PLC規(guī)格

PLC的程序容量，功能指令數(shù)，斷電保持地址如下圖所示：規(guī)格HNC8編程語言Ladder，STL第一級程序執(zhí)行周期1ms程序容量梯形圖語句表符號名稱

5000行10000行1000條指令

基本指令

功能指令

單字節(jié)內(nèi)部繼電器（R）雙字節(jié)內(nèi)部寄存器（W）四字節(jié)內(nèi)部寄存器（D）定時器（T）計數(shù)器（C）子程序（S）標號

（L）用戶自定義參數(shù)（P）保持型存儲區(qū)定時器（T）計數(shù)器（C）四字節(jié)寄存器（B）400字節(jié)(R0~~R399)400字節(jié)(W0~~W199)400字節(jié)(D0~~D99)128（T0~~T127）128(C0~~C127）————200（P0~~P199）

128（T300~~T427）128（C300~~C427）200字節(jié)（B0~~B49）I/O模塊（X）

（Y）X0~~X512Y0~~Y5121.2順序程序概念

在講述編程操作前，對順序程序的功能進行簡要說明。所謂順序程序是指對機床及其相關(guān)設(shè)備進行邏輯控制的程序。在將程序轉(zhuǎn)換成某種格式后，CPU即可對其進行譯碼和運算處理。CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令，通過算術(shù)邏輯運算來執(zhí)行程序。順序程序的編制由編制梯形圖開始，所謂梯形圖可理解為CPU中算術(shù)邏輯運算的執(zhí)行順序。用PLC中的指令來編制梯形圖。上述過程由PLC編程軟件完成，PLC編程軟件的作用就是編制順序程序.1.3分配接口

在確定了控制對象并計算出對應(yīng)的輸入/輸出信號的點數(shù)后，即可分配接口。輸入輸出信號點定義請參考電氣原理圖。根據(jù)信號的類型，在符號表中輸入相應(yīng)的名稱。Y487、Y488為面板上數(shù)碼管的輸出地址。X480至X491為面板輸入信號，定義如下所示：

01234567X480自動單段手動增量回參考點卡盤松緊內(nèi)卡外卡空運行X481程序跳段選擇停MST鎖住機床鎖住尾臺松緊液壓啟動進給保持Ⅱ手動換刀X482

—X

x1x10x100x1000工作燈X483防護門—Z快進+Z主軸點動冷卻潤滑主軸升檔X484排屑正轉(zhuǎn)排屑反轉(zhuǎn)

+X

主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X485主軸降檔

超程解除

X486快移修調(diào)循環(huán)啟動進給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進給修調(diào)

X490

手搖每周期增量脈沖X491818A車床面板

01234567X480自動單段手動增量回參考點換刀允許刀具松緊空運行X481程序跳段選擇停Z軸鎖住機床鎖住防護門機床照明進給保持Ⅱ手動換刀X482+4+Z—Yx1x10x100x1000F1X483F2+X快進—X主軸定向主軸點動主軸制動冷卻X484F3F4+Y—Z—4主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X485潤滑

超程解除

X486快移修調(diào)循環(huán)啟動進給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進給修調(diào)

X490

手搖每周期增量脈沖X491818A銑床面板

01234567X480自動單段手動增量回參考點卡盤松緊尾臺松緊空運行X481程序跳段選擇停MST鎖住機床鎖住中心架尾臺連接進給保持Ⅱ手動換刀X482

0%25%主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X483工作燈+C—Y

50%100%主軸點動主軸升檔X484主軸降檔防護門—X快進+XF1F2冷卻X485潤滑液壓啟動自動斷電

+Y—CF3F4X486排屑正轉(zhuǎn)排屑停止排屑反轉(zhuǎn)超程解除循環(huán)啟動進給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進給修調(diào)

X490

手搖每周期增量脈沖X491818B車床面板

01234567X480自動單段手動增量回參考點換刀允許刀具松緊空運行X481程序跳段選擇停Z軸鎖住機床鎖住

刀庫正轉(zhuǎn)刀庫反轉(zhuǎn)X482XYZ0%25%主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X483工作燈ABC50%100%主軸定向主軸點動X484主軸制動防護門789F1F2冷卻X485潤滑吹屑自動斷電—快進+F3F4X486排屑正轉(zhuǎn)排屑停止排屑反轉(zhuǎn)超程解除循環(huán)啟動進給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進給修調(diào)

X490手搖每周期增量脈沖X491818B銑床面板

01234567X480自動回參考點手動增量超程解除單段空運行程序跳段X481選擇停機床鎖住0%25%50%100%工作燈主軸正轉(zhuǎn)X482主軸定向XA7—JOG主軸停止冷卻YX483B8快進主軸反轉(zhuǎn)主軸點動ZC9X484+JOG

X485

X486

循環(huán)啟動進給保持

X487進給修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489主軸修調(diào)

X490手搖每周期增量脈沖X491818C面板1.4順序程序

由于PLC順序控制由軟件來實現(xiàn)，所以和一般的繼電器電路的工作原理不盡相同。因此在設(shè)計PLC順序程序時應(yīng)充分理解順序控制的原理。1.4.1順序程序的執(zhí)行過程在一般的繼電器控制電路中，各繼電器在時間上完全可以同時動作，在下圖所舉例中，當(dāng)繼電器A動作時，繼電器D和E可同時動作（當(dāng)觸點B和C都閉合時）。在PLC順序控制中，各個繼電器依次動作。當(dāng)繼電器A動作時，繼電器D首先動作，然后繼電器E才動作（見下圖）。即各個繼電器按梯形圖中的順序動作。（A）和（B）圖顯示了繼電器電路和PLC程序動作之間的區(qū)別。（1）繼電器電路

（A）和（B）中的動作相同。接通A（按鈕開關(guān)）后線圈B和C中有電流通過，B和C接通。C接通之后B斷開。（2）PLC程序

（A）中，同繼電器電路一樣，接通A（按鈕開關(guān)）后，B和C接通，經(jīng)過PLC程序的一個循環(huán)周期后B關(guān)斷。但在圖（B）中，接通A（按鈕開關(guān)）后C接通，但B并不接通。1.5循環(huán)執(zhí)行

順序程序從梯形圖的開頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再次從梯形圖的開頭執(zhí)行，這被稱作循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時間乘坐循環(huán)處理周期。PLC2的處理周期取決于控制的步數(shù)。處理周期越短，信號的響應(yīng)能力也越強。1.6執(zhí)行的優(yōu)先順序

順序程序由三部分組成：初始化程序部分、第一級程序部分和第二級程序部分。初始化程序部分只在系統(tǒng)啟動時執(zhí)行一次。第一級程序部分每1ms執(zhí)行一次。如果第一級程序較長，那么總的執(zhí)行時間就會延長。因此編制第一級程序時，應(yīng)使其盡可能短。第二級程序每nms執(zhí)行一次。n為第二級程序的分割數(shù)。程序執(zhí)行時，第二級程序?qū)⒈蛔詣臃指睢＃?）第二級程序的分割第二級程序的分割是為了執(zhí)行第一級程序。當(dāng)分割數(shù)為n時，程序的執(zhí)行過程如圖所示。

當(dāng)最后（分割數(shù)為n）的第二級程序部分執(zhí)行完后，程序又從頭開始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時，一個循環(huán)的執(zhí)行時間為nms（1msXn）。第一級程序每1ms執(zhí)行一次，第二級程序每nX1ms執(zhí)行一次。如果第一級程序的步數(shù)增加，那么在1ms內(nèi)第二級程序動作的步數(shù)就要相應(yīng)減少，因此，分割數(shù)就要變多，整個程序處理時間變長。因此第一級程序應(yīng)編得盡可能地短。（2）第一級程序僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停，各軸超程等。（3）使用子程序時順序程序的構(gòu)成1.7順序程序構(gòu)成

在傳統(tǒng)的PLC中，梯形圖順序編制。而允許結(jié)構(gòu)化編程的梯形圖語言中，具有以下優(yōu)點程序易于理解，便于編制更加方便找出編程錯誤出現(xiàn)運行錯誤時，易于找出原因主要的結(jié)構(gòu)化編程方式有以下三種：（1）子程序子程序以梯形圖為處理單元。（2）嵌套由（1）中編制的子程序進行組合構(gòu)成結(jié)構(gòu)化程序。（3）條件分支主程序循環(huán)執(zhí)行并檢測條件是否滿足。如果滿足。執(zhí)行相應(yīng)的子程序。如果條件不滿足，不執(zhí)行相應(yīng)的子程序。1.8地址

地址用來區(qū)分信號。不同的地址分別對應(yīng)機床的輸入、輸出信號、CNC的輸入、輸出信號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器等。每個地址由地址號和位號組成。地址格式

在地址號的開頭必須指定一個字母用來表示下表中所列的信號類型。在功能指令中指定字節(jié)單位的地址時，位號可以省略。如X30。字母信號類型

X來自機床的輸入信號X0~~X512Y由PLC輸出到機床的信號Y0~~Y512F來自NC的輸入信號F0~~F3119G由PLC輸出到NC的信號G0~~G3119R單字節(jié)內(nèi)部繼電器R0~~R399W雙字節(jié)內(nèi)部繼電器W0~~W199D四字節(jié)內(nèi)部繼電器D0~~D99B斷電保持繼電器B0~~B49P用戶自定義參數(shù)P0~~P199C計數(shù)器（C300后為斷電保持）C0~~C127C300~~C427T定時器（T300后為斷電保持）T0~~T127T300~~T427L標記號——S子程序號——2基本指令基本指令的詳述如下表：序號名稱功能描述1LD讀入指定的元件信號狀態(tài)2LDI讀入指定的元件信號的取反狀態(tài)3LDT讀入常真的元件信號狀態(tài)4LDC讀入零導(dǎo)通的元件信號狀態(tài)5LDNC讀入非零導(dǎo)通的元件信號狀態(tài)6OUT將邏輯運算結(jié)果輸出到指定的地址7OOUT將邏輯運算結(jié)果取反輸出到指定的地址8SET將行計算結(jié)果與指定地址中的信號邏輯或以后，將結(jié)果返回到該地址中9RST將行計算結(jié)果取反與指定地址中的信號邏輯或以后，將結(jié)果返回到該地址中10AND邏輯與11ANDI將指定信號取反后邏輯與12ANC將指定信號零導(dǎo)通后邏輯與13ANNC將指定信號非零導(dǎo)通后邏輯與14OR邏輯或15ORI將指定信號取反后邏輯或16ORC將指定信號零導(dǎo)通后邏輯或17ORNC將指定信號非零導(dǎo)通后邏輯或18LDP讀入信號的上升沿19LDF讀入信號的下降沿20ANDP將指定信號去上升沿后邏輯與21ANDF將指定信號去下降沿后邏輯與22ORP將指定信號去上升沿后邏輯或23ORF將指定信號去下降沿后邏輯或24ORB塊邏輯或25ANB塊邏輯與26MPS節(jié)點結(jié)果入棧27MRD讀節(jié)點結(jié)果28MPP節(jié)點結(jié)果出棧3基本元件3.1常開觸點符號3.2常閉觸點符號3.3常真觸點符號3.4非零導(dǎo)通

符號3.5零導(dǎo)通符號3.6觸點上升沿

符號3.7觸點下降沿

符號3.8邏輯輸出符號3.9邏輯反輸出

符號3.10置位輸出

符號3.11復(fù)位輸出

符號4功能模塊本章包含以下內(nèi)容：功能模塊表編號助記符備注37TMRB定時器38STMR延時斷開定時器44CTR計數(shù)器45CTRC固定計數(shù)器46CTUD加減計數(shù)器52IEND初始化模塊結(jié)束531ENDPLC1結(jié)束542ENDPLC2結(jié)束57JMP跳轉(zhuǎn)58LBL標號59CALL調(diào)用子程序60SP子程序開始61SPE子程序結(jié)束62RETN子程序返回63LOOP循環(huán)64NEXT下一個循環(huán)70ADD加法71SUB減法72MUL乘法73DIV除法74INC加175DEC減176WAND與77WOR或78WXOR異或79NEG取反80CMP比較81COIN一致性比較82MOV移動數(shù)據(jù)83BMOV成批移動數(shù)據(jù)84FMOV多個移動數(shù)據(jù)85XCH數(shù)據(jù)交換86ZRST數(shù)據(jù)復(fù)位100PLS上升沿101PLF下降沿102ALT交替輸出103ROT旋轉(zhuǎn)控制104ENCO編碼105DECO譯碼106COD代碼轉(zhuǎn)換107SER數(shù)據(jù)查找108ALARM報警109EVENT事件110PTN點到數(shù)轉(zhuǎn)換111NTP數(shù)到點轉(zhuǎn)換112NIXIE

112TOOLUSE

140MDST工作模式設(shè)置141MDGT取工作模式142CYCLE循環(huán)啟動143HOLD進給保持144CYCLED循環(huán)啟動燈145HOLDLED進給保持燈146MGET取M代碼147MACKM代碼應(yīng)答148TGET取T代碼149TACKT代碼應(yīng)答150DRYRUN空運行151SKIP跳段152RPOVRD快移修調(diào)153FDOVRD進給修調(diào)154SPOVRD主軸修調(diào)155SELSTOP選擇停157TEMPSEN

158MDI

159SPBRAK主軸制動160SPORIE主軸定向161MPGSET

162STEPMUL增量修調(diào)163STEPAX軸增量控制165JOGSW手動軸點動使能167JOGVEL手動軸點動速度169HOMRUN回零開始171HOMSW碰到回零擋塊173HOMLED回零結(jié)束175AXEN軸使能177AXPLMT軸正限位179AXNLMT軸負限位181AXOK軸準備好183AXLOCK軸鎖住185SVSW

186SPDA

187ESCBLK

188CHANSW

189USERIN

190USEROUT

191DESYN

192SUBAXEN

193OFFLINE

194STOP

195RESET

196TOOLSET

197TOOLCLR

198HOMRUN1

199PARTCNT

200PARTCLR

202SAVEDATA

203SPBUS

204SPJOG

205HEADSEN

206SPORIOK

207RTOMPG

208AXMOVE

209AXMVTO

210AXLMF2

211RSTCHK

212RSTCLR

213SPZERO

214SPRCH

215SPBUS1

216MST

217REFPT

218AXMD

4.1面板功能

4.1.1通道模式設(shè)置MDST格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、F、G、R、W、D、P、B工作模式值工作方式參數(shù)自動單段手動增量回零手搖PMC12481632644.1.2通道模式獲取MDGT格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、F、G、R、W、D、P、B工作模式值工作方式參數(shù)自動單段手動增量回零手搖PMC12481632644.1.3模式MDI格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號。前置

√后置

×4.1.4鎖住通道MST格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

√后置

×4.1.5循環(huán)啟動開啟CYCLE格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號。前置

√后置

×4.1.6急停STOP格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

√后置

×4.1.7復(fù)位RESET格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

√后置

×4.1.8通道切換CHANSW格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)置進給保持的通道。前置

√后置

×4.1.9進給保持開啟HOLD格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)置進給保持的通道。前置

√后置

×4.1.10循環(huán)啟動指示燈CYCLED格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)獲取循環(huán)啟動狀態(tài)的通道。前置

○后置

√4.1.11進給保持指示燈HOLDLED格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)獲取進給保持狀態(tài)的通道。前置

○后置

√4.1.12程序跳段（G31）ESCBLK格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)需要激活跳段功能的通道前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)G31的序號4.1.13M指令獲取MGET格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

√<地址2>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、BM代碼號4.1.14M指令應(yīng)答MACK格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)M代碼號4.1.15T指令獲取TGET格式4.1.16T指令應(yīng)答TACK格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

√<地址2>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、BT代碼號4.1.17快移修調(diào)設(shè)置RPOVRD通過參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過寄存器來傳遞修調(diào)值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B修調(diào)值4.1.18進給修調(diào)設(shè)置FEEDOVRD通過參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過寄存器來傳遞修調(diào)值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B修調(diào)值4.1.19主軸修調(diào)設(shè)置SPDLOVRD通過參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2選擇主軸號，參數(shù)3通過寄存器來傳遞修調(diào)值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)主軸號<地址3>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B修調(diào)值4.1.20增量（步進）倍率設(shè)置STEPMUL通過參數(shù)1選擇的軸號，參數(shù)2通過寄存器來傳遞倍率值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)軸號前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B倍率值4.1.21空運行開關(guān)DRYRUN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：通道號4.1.22跳段開關(guān)SKIP符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.1.23用戶輸入USERIN

參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>INT常數(shù)參數(shù)1：通道號參數(shù)2：組號，組號大小不得超過8組參數(shù)3：下標，下標大小不得超過16個4.1.24用戶輸出USEROUT參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：用戶輸出組號參數(shù)3：用戶輸出下標參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

√<地址3>INT常數(shù)4.1.25選擇停開關(guān)SELSTOP符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.1.26刀具設(shè)置TOOLSET符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

×后置

√4.1.27刀具清除TOOLCLR符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

×后置

√4.1.288位數(shù)碼管NIXIE符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B要在數(shù)碼管上顯示的數(shù)字前置

√<地址2>INT常數(shù)

“0”表示單字節(jié)，“1”表示雙字節(jié)后置

×<地址3>BOOLY、R、W、D、B設(shè)置面板上的8位數(shù)碼管4.1.29刀具顯示TOOLUSE參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：刀號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×4.1.30熱誤差補償模塊TEMPSEN

4.2軸功能單元參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>BOOLX后置

×<地址3>INT常數(shù)<地址4>BOOLB4.2.1主軸手動設(shè)置SPDLJOG參數(shù)1：主軸號。參數(shù)2：正轉(zhuǎn)點參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×4.2.2主軸控制【伺服主軸】SPDLBUS參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×4.2.3帶檔位的主軸控制【伺服主軸】SPDLBUS1

參數(shù)1：通道號。參數(shù)2：主軸號參數(shù)1：通道號。參數(shù)2：主軸號參數(shù)3：檔位寄存器，從1開始參數(shù)4：控制參數(shù)，指定的參數(shù)存放著主軸電機的最大轉(zhuǎn)速、初始轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、B<地址4>BOOLP4.2.4主軸定向使能SPDLORI符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)軸號前置

○后置

×4.2.5主軸定向完成SPDLOROK符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○后置

√4.2.6主軸控制【DA】SPDA符號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、B<地址4>BOOLY、G、R、W、D、B<地址5>BOOLP參數(shù)1：通道號;參數(shù)2：主軸號；參數(shù)3：檔位寄存器（檔位從1開始）參數(shù)4：控制參數(shù)，指定的參數(shù)存放著主軸電機的最大轉(zhuǎn)速、初始轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)參數(shù)5：主軸控制值參考包括0電機最大轉(zhuǎn)速1實測最小轉(zhuǎn)速2實測最大轉(zhuǎn)速3當(dāng)前傳動比分子4當(dāng)前傳動比分母4.2.7主軸零速檢測SPDLZERO參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○后置

×4.2.8主軸速度到達SPDLRCH參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號前置

○后置

×4.2.9從軸回零允許SUBAXEN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：從軸號4.2.10釋放從軸DESYN參數(shù)1：從軸的軸號參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.11軸點動控制JOGSW參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○后置

×<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號；參數(shù)2：軸正點動方向，設(shè)置值為“1”表示正方向，“0”表示負方向。4.2.12軸步進控制STEPAXIS參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○后置

×<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號；參數(shù)2：軸步進方向。4.2.13軸點動速度選擇JOGVEL參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

√后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號；參數(shù)2：軸速度，取值如下：1：參數(shù)點動速度2：參數(shù)快移速度>2：速度（脈沖/周期）4.2.14軸回零啟動HOMRUN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：軸號；4.2.15軸回零啟動HOMERUN1參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號；參數(shù)2：軸回零啟動方向；4.2.16回零接近開關(guān)HOMESW參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：軸號4.2.17軸回零完成HOMLED參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

√參數(shù)1：軸號4.2.18軸使能AXEN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：軸號，可以是常數(shù)或者寄存器。4.2.19軸就緒指示【總線】AXRDY參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

×后置

√4.2.20軸鎖住AXISLOCK參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.21軸相對移動AXMOVE參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

√后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號。參數(shù)2：軸移動量4.2.22軸絕對移動AXMOVETO參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置√后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號。參數(shù)2：軸移動位置4.2.23軸第2軟極限AXLMF2參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置√后置×4.2.24正限位擋塊開關(guān)AXISPLMT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.25負限位擋塊開關(guān)AXISNLMT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.26手搖設(shè)置MPGSET參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×<地址3>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：手搖號；參數(shù)2：軸號；參數(shù)3：修調(diào)值；4.2.27手搖控制RTOMPG參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×參數(shù)1：手搖脈沖增量輸入的寄存器。（8型手搖默認使用X490寄存器）。參數(shù)2：MPG編號，此參數(shù)用于描述手搖的編號，當(dāng)出現(xiàn)多個手搖時可用此參數(shù)區(qū)分。4.2.28伺服使能【總線】SVSW參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○后置

×4.2.29軸工作模式AXISMODE參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×參數(shù)1：軸號。參數(shù)2:“0”為位置，“1”為速度，“2”為力矩4.2.30軸參考點確認REFPT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

√參數(shù)1：軸號。參數(shù)2:“2”為第二參考點有效，“3”為第三參考點有效，“4”為第四參考點有效，“5”為第五參考點有效4.3.1旋轉(zhuǎn)控制ROT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

√

<地址3>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B<地址4>BOOLY、G、R、W、D、B<地址5>

旋轉(zhuǎn)控制，用于刀架等。正向旋轉(zhuǎn)輸出1，反向旋轉(zhuǎn)輸出0。輸入1：使能通斷;輸入2：計數(shù)是從0開始還是從1開始;輸入3：是否就近選刀;輸入4：選擇當(dāng)前位置還是前一個刀位;輸入5：當(dāng)前刀號到目的刀號的步數(shù)。參數(shù)1：刀架數(shù)量；參數(shù)2：旋轉(zhuǎn)短路徑有效，短路徑選擇旋轉(zhuǎn)，0不選擇，1選擇短路徑旋轉(zhuǎn)；參數(shù)3：當(dāng)前位置地址;參數(shù)4：目標位置地址4.3.2報警設(shè)置ALARM參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.3.3事件設(shè)置EVENT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.3.4保存數(shù)據(jù)SAVEDATA參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性無

前置

√后置

×4.3.5復(fù)位設(shè)置輸出RSTCHK參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)必須和RSTCLR同時使用前置

√后置

√4.3.6復(fù)位清除RSTCLR參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)必須和RSTCHK同時使用前置

√后置

×4.4數(shù)學(xué)運算

4.4.1加法ADD4.4.2減法SUB4.4.3乘法MUL4.4.4除法DIV4.4.5INC加一4.4.6DEC減一4.4.7邏輯與WAND4.4.8邏輯或WOR4.4.9邏輯異或WXOR4.4.10求補NEG4.5計數(shù)器

4.5.1加減計數(shù)器CTR參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>BOOLR、W、D、B

前置

√<地址2>INT常數(shù)、P后置

√參數(shù)1：計數(shù)器當(dāng)前值；參數(shù)2：計數(shù)器預(yù)置值。輸入1是控制輸入；輸入2是選擇從0或1開始計數(shù)；輸入3是加減輸入；輸入4是復(fù)位輸入4.5.2計數(shù)器CTRC參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)、P后置

√參數(shù)1：計數(shù)器編號；參數(shù)2：計數(shù)器預(yù)置值。輸入1是控制輸入；輸入2是復(fù)位輸入。4.5.3自定起始加減計數(shù)器CTUD參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)、P后置

√參數(shù)1：計數(shù)器編號。參數(shù)2：計數(shù)器預(yù)置值。輸入1是控制輸入；輸入2是復(fù)位后的起始值；輸入3是加/減控制；輸入4是復(fù)位輸入；4.6定時器

4.6.1延時導(dǎo)通定時器TMRB參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)后置

○<地址3>INT常數(shù)、P參數(shù)1：定時器號；參數(shù)2：時間單位：設(shè)置為3時，時間單位為小時；設(shè)置為2時，時間單位為分鐘；設(shè)置為1時，時間單位為秒；設(shè)置為0時，時間單位為毫秒。參數(shù)3：定時時間；4.6.2延時斷開定時器STMR參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)后置

○<地址3>INT常數(shù)、P參數(shù)1：定時器號，可以使用常數(shù);參數(shù)2：時間單位，可以使用常數(shù);參數(shù)3：定時時間，可以使用常數(shù)；4.7流程控制

4.7.1初始化模塊結(jié)束IEND4.7.2PLC1模塊結(jié)束1END4.7.3PLC2模塊結(jié)束2END4.7.4跳轉(zhuǎn)JMP4.7.5標號LBL4.7.6調(diào)用子程序CALL4.7.7子程序開始SP4.7.8子程序結(jié)束SPE4.7.9子程序返回RETN4.7.10循環(huán)LOOP4.7.11下一次循環(huán)NEXT4.8比較

4.8.1比較CMP參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B大于時輸出為0，小于等于時輸出為1前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

√參數(shù)1：基準數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；大于時輸出為0，小于等于時輸出為1。4.8.2一致性比較COIN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B相等時輸出為1，不等時輸出0前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

√參數(shù)1：基準數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；相等時輸出為1，不等時輸出0。4.9

數(shù)據(jù)操作

4.9.1移動數(shù)據(jù)MOV4.9.2成批移動BMOV4.9.3多個移動FMOV4.9.4數(shù)據(jù)交換XCH4.9.5數(shù)據(jù)復(fù)位ZRST4.9.6編碼ENCO4.9.7譯碼DECO4.9.8代碼轉(zhuǎn)換COD參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B用于修調(diào)值的轉(zhuǎn)換前置

√<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B<地址4>BOOLY、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D；參數(shù)2：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R，D；參數(shù)4：目標數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R，D。代碼轉(zhuǎn)換，主要用于修調(diào)值的轉(zhuǎn)換。以主軸修調(diào)為例，從D0開始的8個數(shù)據(jù)位50、60、70、80、90、100、110、120，當(dāng)源數(shù)據(jù)為0，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為50；當(dāng)源數(shù)據(jù)為1，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為60；當(dāng)源數(shù)據(jù)為2，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為70。4.9.9數(shù)據(jù)查找SER參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)域說明屬性<地址1>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B找到時輸出1，沒找到輸出0前置

√<地址2>INT常數(shù)<地址3>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×<地址4>BOOLY、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：查找地址，只能使用D寄存器；參數(shù)2：查找的范圍，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：要查找的數(shù)據(jù)，常數(shù)和寄存器X、Y、K、L、F、G、R、D；參數(shù)4：查找結(jié)果輸出的地址，只能使用D寄存器；在數(shù)據(jù)表中的一段內(nèi)查找某個數(shù)據(jù)，找到時輸出1，沒找到輸出0。4.9.10交替輸出ALT4.9.11取上升沿PLS4.9.12取下降沿PLF4.9.13點數(shù)轉(zhuǎn)換PTN參數(shù)1：目的地址 參數(shù)2：點1參數(shù)3：數(shù)字1參數(shù)4：點2參數(shù)5：數(shù)字2參數(shù)6：點3參數(shù)7：數(shù)字3參數(shù)8：點4參數(shù)9：數(shù)字4建立點和數(shù)字的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)點有效時，產(chǎn)生對應(yīng)的數(shù)。Y30.0有效時，R0=0Y30.1有效時，R0=1Y30.2有效時，R0=2Y30.3有效時，R0=34.9.14數(shù)點轉(zhuǎn)換NTP參數(shù)1：源數(shù)據(jù)地址參數(shù)2：數(shù)字1參數(shù)3：點1參數(shù)4：數(shù)字2參數(shù)5：點2參數(shù)6：數(shù)字3參數(shù)7：點3參數(shù)8：數(shù)字4參數(shù)9：點4建立數(shù)字和點的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)參數(shù)1中的數(shù)字產(chǎn)生對應(yīng)的點信號。R0=0時，Y30.0有效R0=1時，Y30.1有效R0=2時，Y30.2有效R0=3時，Y30.3有效4.9.15計件PARTCNT4.9.16計件清除PARTCLR4.9.17溫度采集模塊HEADSENX32.1導(dǎo)通時，溫度采集模塊開始計數(shù)，從D1給定的起始位置存儲10個溫度數(shù)據(jù)。5FG寄存器編程5.1FG寄存器概述5.1.1軸寄存器軸號*80+寄存器號5.1.1軸寄存器5.1.1.1軸狀態(tài)字PLC‐>CNC(F0~F2559)

D7D6D5D4D3D2D1D0D15D14D13D12D11D10D9D8F0

從軸跟隨狀態(tài)標志從軸零點檢查標志從軸回零狀態(tài)回零完成回零不成功回零第二步回零第一步軸移動狀態(tài)保留軸鎖住標志保留軸狀態(tài)軸第四參考點確認軸第三參考點確認軸第二參考點確認軸第一參考點確認F1

保留保留保留保留保留保留保留PMC軸移動標志保留保留保留保留保留保留保留保留F2

編碼器無反饋標志保留保留伺服回零標志第二編碼器零點標志軸緩沖為空標志伺服準備好捕獲Z脈沖主軸零速標記主軸速度到達標志保留保留軸力矩控制模式軸速度控制模式軸位置控制模式伺服準備好標志5.1.1.2軸控制字CNC‐>PLC(G0~G2559)

F3

保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留主軸定向完成標記G0

軸使能軸鎖住回零擋塊回零開始負向禁止正向禁止負限位正限位軸復(fù)位標志補償擴展采樣信號脫機指令從軸跟隨標志從軸零點偏差重置從軸來的零點檢查從軸零點檢查使能G1

保留保留保留保留擴展軟限位使能第2軟限位使能PMC相對移動標志PMC絕對移動標志保留保留保留保留保留保留保留保留G2

保留保留保留保留第二編碼器Z脈沖標記保留保留Z脈沖標志保留保留保留主軸定向標志軸力矩控制標志軸速度控制標志軸位置控制標志保留G3

保留保留保留保留保留保留保留伺服使能保留保留保留保留保留保留保留保留5.1.2通道寄存器通道號*80+寄存器號+25605.1.2.1通道狀態(tài)字PLC‐>CNC(F2560~F2959)

D7D6D5D4D3D2D1D0D15D14D13D12D11D10D9D8F2560

有運動的用戶干預(yù)中空運行狀態(tài)循環(huán)啟動狀態(tài)進給保持狀態(tài)保留保留保留保留回零找Z脈沖標志復(fù)位中保留復(fù)位標志校驗狀態(tài)保留車螺紋狀態(tài)正在切削F2561

保留保留等待完成標志中斷指令跳過標志G28/G31中斷指令完成程序完成標志程序啟動標志程序選中標志保留保留保留保留保留保留通道完成非空指令標志通道有非空指令標志F2562

保留保留保留保留保留保留保留保留第4個S指令第3個S指令第2個S指令第1個S指令主軸恒線速PLC分度指令標記刀偏標記保留F2564

保留PMC手搖回零增量手動單段自動保留保留保留保留保留保留保留保留5.1.2.2通道控制字CNC‐>PLC(G2560~G2959)

D7D6D5D4D3D2D1D0D15D14D13D12D11D10D9D8G2560

測量中斷標志空運行標志循環(huán)啟動標志進給保持標志保留保留保留保留通道數(shù)據(jù)保存通道數(shù)據(jù)恢復(fù)標志復(fù)位標志清通道緩沖標志急停標志面板復(fù)位標志PLC復(fù)位應(yīng)答標志保留G2561

解釋器數(shù)據(jù)恢復(fù)標志MDI復(fù)位到程序頭標志程序重新運行標志解釋器復(fù)位標志選擇停標志跳段標志程序重新運行第2步標志解釋器啟動標志進給外部修調(diào)使能主軸外部修調(diào)使能學(xué)習(xí)標志手動刀具方向控制標志外部中斷標志用戶運動控制標志保留解釋器數(shù)據(jù)保存標志G2562

保留保留保留保留保留保留保留保留4號主軸S指令應(yīng)答字3號主軸S指令應(yīng)答字2號主軸S指令應(yīng)答字1號主軸S指令應(yīng)答字通道MST鎖通道MST忙保留保留G2620

面板使能PMC手搖回零增量手動單段自動保留保留保留保留保留快移增量倍率G2621

手搖1軸選手搖0軸選保留保留保留手搖1使能手搖1倍率手搖0倍率G2622

軸7+軸6+軸5+軸4+軸3+軸2+軸1+軸0+保留保留保留保留保留保留保留軸8+G2623

軸7-軸6-軸5-軸4-軸3-軸2-軸1-軸0-保留保留保留保留保留保留保留軸8-PLC掃描周期第一級程序執(zhí)行周期（PLC1）標準發(fā)布版為1ms，可由參數(shù)“插補周期”設(shè)定第二級程序執(zhí)行周期（PLC2）

plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalueplc1_time:PLC1的掃描周期plc2_lines:梯圖生成的語句表中plc2包含的行數(shù)plc2_Nvalue:PLC2單周期支持的行數(shù)，標準發(fā)布為200例如：生成1400行的語句表，則1*1400/200=7ms接口地址的分配地址用途地址用途X0～X149外部輸入信號Y0～Y149外部輸出信號X150～X199保留Y150～Y199保留X200～X449AD信號Y200～Y449DA信號X450～X479保留Y450～Y479保留X480～X499面板接口輸入Y480～Y499面板接口輸出X500～X511保留Y500～Y511保留梯圖編輯界面最簡單的梯形圖初始段結(jié)束PLC1段結(jié)束PLC2段結(jié)束最小的梯形圖最小的梯圖只需要一個元件，那就是1END或2END或

IEND，這樣生成的PLC將什么也不做。如果一個梯形圖里沒有這三個元件的任何一個，那么生成的PLC將不被執(zhí)行，因此三者必具其一。PLC典型案例一一、點燈（不帶自鎖）面板上+X燈Y485.4按下時燈亮，松開時燈滅1.1功能描述Y485.4X485.41.2輸出是什么?1.3輸出的條件是什么?+X按鍵被按下X485.4PLC典型案例一1.4梯形圖怎么畫？梯形圖的規(guī)范案例一中的梯圖也可以如下圖畫法梯形圖的規(guī)范相同的梯形圖，在此特別敘述于后：為了方便對梯形圖的跟蹤診斷，我們提倡對同一個寄存器的點位只畫一次處理（用作判斷則不限），同時為了防止出現(xiàn)死鎖的出現(xiàn)，因此：1、盡量避免使用和，盡量采用2、即使，也只畫一次。PLC典型案例二二、點燈（帶自鎖）面板上工作燈Y483.0按一次“工作燈”鍵則點亮面板燈，再按一次燈滅，循環(huán)往復(fù)2.1功能描述2.2輸出是什么?Y483.0

當(dāng)捕獲到按鍵X483.0的上升沿時，用中間寄存器R23.0記錄。再結(jié)合當(dāng)前工作燈Y483.0的狀態(tài)判斷是否點燈。2.3輸出的條件是什么?工作燈按鍵X483.02.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例二上升沿解鎖之匙PLC典型案例三三、軸選擇（不保持型）面板上按鈕燈Y484.3將Y484.3燈的亮滅通過PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中并且移動。按下X+時選擇X軸并且軸向正方向移動。不按時停止軸選并且軸停止移動。3.1功能描述3.2輸出是什么?Y484.33.3輸出的條件是什么?面板上+X燈亮，軸移動。3.4梯形圖實現(xiàn)的步驟PLC典型案例三1、調(diào)用JOGSW元件，設(shè)置軸號和方向；2、調(diào)用JOGVEL元件，設(shè)置移動類型；3、調(diào)用FEEDOVRD和RPOVRD元件，設(shè)置修調(diào)；（該元件將在后面案例中介紹）PLC典型案例三3.5梯形圖怎么畫？F和G本案例中，用元件JOGSW和JOGVEL的模塊方式完成對軸的控制，除此之外，還可以用F和G實現(xiàn).用F和G寄存器是一種更為廣泛的表現(xiàn)形式，日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)用的就是這種方法。模塊的優(yōu)點：直觀，見文知義，記憶方便FG的優(yōu)點：直接，簡捷，通用性強3.6元件解析PLC典型案例三MOV：將源數(shù)據(jù)的值傳遞給目的數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)，可以是數(shù)值或寄存器目的寄存器。PLC典型案例三G[2622]876543210+WJog+VJog+UJog+CJog+BJog+AJog+ZJog+YJog+XJogG[2623]876543210-WJog-VJog-UJog-CJog-BJog-AJog-ZJog-YJog-XJogJOGSW：軸手動配置移動方向（1：正向0：負向）。邏輯軸號G的對應(yīng)形式：G[2622]（正向標記）和G[2623]（負向標記）PLC典型案例三G[2620]109876543210快移增量倍率面板使能PMC手搖回零增量手動單段自動JOGVEL

：軸移動類型邏輯軸號軸移動類型（1為普通速度，2為快進速度）。G的對應(yīng)形式：G[2620].10增量倍率00：x1；01：x10；10：x100；11：x1000PLC典型案例三3.7用F和G怎么畫梯形圖？PLC典型案例四四、軸點動(保持型)Y482.0X482.04.1功能描述按下X鍵選擇X軸，按+鍵正向移動，按-鍵負向移動。面板上工作燈Y482.0將Y482.0燈的亮滅通過PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中。4.2輸出是什么?4.3輸出的條件是什么?+X鍵被按過一次后，接著按住+鍵或-鍵X485.3X485.5PLC典型案例四4.4用F和G怎么畫梯形圖？4.5用模塊怎么畫梯形圖？PLC典型案例四五、手動主軸轉(zhuǎn)(總線主軸)5.1功能描述按下主軸正轉(zhuǎn)時，主軸開始正方向旋轉(zhuǎn)面板上Y482.5主軸正轉(zhuǎn)燈，當(dāng)主軸正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過SPDLJOG還有SPDLBUS將主軸正轉(zhuǎn)信號傳給系統(tǒng)軟件。5.2輸出是什么?Y482.5PLC典型案例五5.3輸出的條件是什么?按下主軸正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)燈亮PLC典型案例五5.4需要用到的F和GG[2622]876543210+WJog+VJog+UJog+CJog+BJog+AJog+ZJog+YJog+XJogG[2623]876543210-WJog-VJog-UJog-CJog-BJog-AJog-ZJog-YJog-XJogPLC典型案例五5.5用F和G怎么畫梯形圖？5.6用模塊怎么畫梯形圖？PLC典型案例五解鎖之匙PLC典型案例五SPDLJOG:主軸配置5.7元件解析旋轉(zhuǎn)方向（1：正轉(zhuǎn)0：反轉(zhuǎn)）。邏輯軸編號主軸的序號通道號SPDLBUS

總線式主軸六、自動主軸轉(zhuǎn)6.1功能描述在系統(tǒng)自動方式下運行M3后主軸轉(zhuǎn)通過MGET模塊點亮主軸正轉(zhuǎn)燈Y482.5，當(dāng)正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過SPDLJOG和SPDLSBU將主軸正轉(zhuǎn)信號傳給系統(tǒng)軟件。再用MACK響應(yīng)M3指令完成6.2輸出是什么?Y482.5PLC典型案例六Y482.6Y482.76.3輸出的條件是什么?在自動方式下按循環(huán)啟動執(zhí)行M3指令PLC典型案例六6.4需要用到的F和GF[2560]1514131211109876543有軸回零找Z脈沖復(fù)位中保留上層復(fù)位校驗標記保留螺紋切削正在切削測量中斷標記空運行

循環(huán)啟動進給保持MDIF[ax*80+2]15141312111098主軸零速主軸速度到達伺服力矩模式伺服速度模式伺服位置模式伺服準備好PLC典型案例六6.5用F和G怎么畫梯形圖？6.6用模塊怎么畫梯形圖？PLC典型案例六PLC典型案例六PLC典型案例六MGET：獲取M指令6.7元件解析通道號代碼號通道號代碼號MACK：應(yīng)答M指令CYCLED：取循環(huán)啟動狀態(tài)通道號PLC典型案例六主軸的軸號SPDLRCH：取主軸速度到達狀態(tài)SPDLZERO：取主軸零速狀態(tài)主軸的軸號七、潤滑7.1功能描述每隔15分鐘開潤滑，再隔20秒關(guān)潤滑7.2輸出是什么?PLC典型案例七Y0.27.3輸出的條件是什么?開一個中間寄存器，過15分鐘將寄存器置1，再過20秒將寄存器清零。當(dāng)寄存器為1時輸出潤滑。7.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例七畫法一（數(shù)字寫入，統(tǒng)一單位：秒）PLC典型案例七畫法二（數(shù)字寫入，分別用分鐘和秒）PLC典型案例七畫法三（參數(shù)寫入，分別用分鐘和秒）7.5參數(shù)說明PLC典型案例七時間長度數(shù)字或P寄存器注：使用重復(fù)序號的定時器，生成PLC時軟件將報警時間單位3：小時

2：分鐘

1：秒

0：毫秒序號PLC典型案例八八、回零8.1功能描述在回零模式下按軸選鍵后開始回零8.2輸出是什么?X軸回零開始8.3輸出的條件是什么?在回零模式下按+X鍵（X484.3）觸發(fā)回零開始X484.38.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例八HOMERUN:參數(shù)為當(dāng)前回零的邏輯軸號。8.5元件解析PLC典型案例八1514131211109876543210保留保留保留保留保留保留保留保留軸使能軸鎖住回零碰擋塊回零開始負向禁止正向禁止負超程正超程8.5用F和G怎么畫？F和G:G[軸號*80].4PLC典型案例九九、回零過程9.1功能描述X軸回零開始后，撞回零開關(guān)找到Z脈沖回零完成。9.2輸出是什么?回零完成標記R62.09.3輸出的條件是什么?撞回零開關(guān)X1.0后找到Z脈沖9.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例九PLC典型案例九9.5參數(shù)說明HOMESW：回零擋塊HOMELED：取回零完成狀態(tài)F和G：G[軸號*80].5軸號軸號F和G：F[軸號*80].4PLC典型案例九9.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十十