工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書初級HSR華數(shù)考試題庫（匯總版）

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書(初級HSR華數(shù))考試題庫(匯總版)4.控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇()坐標(biāo)系6.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,步進(jìn)值為()。__15.華數(shù)機(jī)器人在()模式下，使能器無效。A、R指令感器的()參數(shù)。20.安裝在機(jī)器人末端的(),原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的24.華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是()。25.HSR-JR603機(jī)器人BASE變量個(gè)數(shù)()。26.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束。A、全面的B、重點(diǎn)突出的C、全員28.由P[1]點(diǎn)開始沿著過P[2]點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動至P[3]點(diǎn)的程30.2013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是()。B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法D、6點(diǎn)法34.()指令用來等待數(shù)字輸入信號為1。35.現(xiàn)場操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是()。37.文件還原前提條件包括()。A、必須通過U盤還原D、工件坐標(biāo)53.工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)()。55.PLC是通過拓展()模塊來識別立體倉庫的物料的。56.按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為()等幾種基本類型。①直角坐標(biāo)型②圓柱60.下面()不是PLC輸入輸出滯后時(shí)間的組成部分。63.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。A、STL68.PLC在工作時(shí)采用()原理。位置點(diǎn)盡可能與()剛好接觸。76.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)不包括()。A、BREAKA、REFC、3相直流電機(jī)85.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。86.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。88.光敏二極管屬于()。A、JA、6千克B、8千克C、10千克A、專人保管92.不屬于PLC輸出點(diǎn)類型的是()。100.()指令是以單個(gè)軸或某組軸(機(jī)器人組)的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，移動某個(gè)軸或某組軸(機(jī)器人組)到目標(biāo)點(diǎn)位置。移動過程不進(jìn)行軌跡以及姿態(tài)控制。頭的要求是()。C、C新舊都行應(yīng)的()。D、有字母、數(shù)字、下劃線()和漢字組成B、工具中心點(diǎn)114.控制機(jī)器人非線性運(yùn)動時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為()。A、軸坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)A、50mm/s程為()進(jìn)制編碼。C、C八D、D十六119.C運(yùn)動指令是()類型的運(yùn)動指令。A、J指令B、C指令C、C姿態(tài)D、D速度C、5個(gè)A、6個(gè)，6個(gè)B、3個(gè)，3個(gè)C、3個(gè)，6個(gè)D、6個(gè)，3個(gè)136.下列指令解釋不正確的是()。列對故障的分析不正確的是()。A、UT145.按照職業(yè)道德要求，職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的()。146.機(jī)器人運(yùn)動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下()。147.通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。A、握力傳感器D、T2模式A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸____B、B手動T1C、C手動T2D、D手動T3A、1、2、3軸166.如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時(shí)候，應(yīng)該創(chuàng)建新的()。169.圓弧指令的特點(diǎn)是()。B、B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、C托莫維奇176.示教編程器上安全開關(guān)()情況下使能為OFF。①.松開②.握緊③.握緊178.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FOR179.工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的()。A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系184.增量指令的英文縮寫是()。189.當(dāng)重新定位工作站中的工件時(shí)，修改(),所有的路徑隨之跟新。192.HSR-JR603機(jī)器人T0OL變量個(gè)數(shù)()。195.如語句JP[1]VEL=50,其中VEL代表()。196.指令將數(shù)字輸出信號置1的是()。D、A或B199.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。B、手臂末端200.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖201.傳感器的電源一般采用()。C、脈沖電源D、變頻電源202.采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要記錄()坐標(biāo)。①.原點(diǎn)②.X軸方203.工具坐標(biāo)系將()設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。A、工件中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)204.工業(yè)機(jī)器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是()。A、手動低速B、手動高速D、自動高速207.如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行()。209.下面()指令屬于10指令。A、工件坐標(biāo)系211.外部夾具被更換，重新定義()后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。__A、CALL221.全局變量中JVEL參數(shù)表示()。229.變位機(jī)的運(yùn)動由()控制。C、PLC的10點(diǎn)D、10點(diǎn)230.華數(shù)機(jī)器人最多有()種操作模式。C、6軸247.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。248.工件坐標(biāo)系()定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，表示工件相對于機(jī)器人的位置。C、參考點(diǎn)B、B三點(diǎn)C、C五點(diǎn)D、D九點(diǎn)A、mm/s257.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)261.如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序()。A、A3個(gè)B、B5個(gè)C、C1個(gè)265.HSR-JR603機(jī)器人的最大負(fù)A、3KG266.工件應(yīng)該始終保持()狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。267.伺服電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成()的變換驅(qū)動部件。B、直線位移A、干粉滅火器269.PLC中的輸入繼電器采用()進(jìn)制的數(shù)字編號。270.工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置()個(gè)工具坐標(biāo)系。271.示教點(diǎn)位置是基于所選的()存儲的，如果需要把很多點(diǎn)做整體平移時(shí)，只要變更()的值即可。272.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的()按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情273.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺()。A、UTB、2個(gè)C、3個(gè)B、X和Y的啟動信號()A、R[]D、工件坐標(biāo)系290.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、A粗糙C、C平緩?fù)黄?93.作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對于()坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。294.配置機(jī)器人外部1/0信號，可以實(shí)現(xiàn)外部信號控制程序停止的是()。 _ _D、弧焊機(jī)器人296.傳感器主要包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。297.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。298.采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，不需要記錄()坐標(biāo)。C、Y軸方向Y1之間距離(),精度越高。A、越小B、越大303.HSR-JR603機(jī)器人T0OL變量是()。305.坐標(biāo)系指令分為()指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)A、基坐標(biāo)系306.對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問題表述正確的是()。308.PLC工作方式為()。318.配置機(jī)器人外部1/0信號，可以實(shí)現(xiàn)外部信號控制程序加載的是()。__320.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.重復(fù)定位精度③.運(yùn)動精度④.321.關(guān)于電磁閥的描述不正確的是()。D、電磁閥前一般裝有過濾器BA、OFF328.每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺(),才能正常工作。329.工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照()方式工作。B、有效抱閘331.華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括()。A、A紅色B、B黃色C、C綠色334.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。335.華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括()。A、ANormal用戶336.內(nèi)裝型PLC與機(jī)床之間信息傳送則通過CNC的()電路來實(shí)現(xiàn)。C、RS232接口337.機(jī)器人的驅(qū)動方式不包括()。B、電動C、氣動B、固定C、運(yùn)動340.1/0指令用于()。343.在工件坐標(biāo)系中，以()的X、Y、Z軸為基準(zhǔn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。345.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括()。D、特型指A、125mm/s351.下列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是()。A、光電管B、光電池352.機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為()。355.額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)()。356.10指令包括了()指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITD、X和ZB、T1模式363.10指令不包括()指令。365.氣吸附式取料手不包括()B、接觸式367.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用()方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。B、B三點(diǎn)C、C五點(diǎn)369.配置機(jī)器人外部1/0信號，可以實(shí)現(xiàn)外部信號控制程序恢復(fù)執(zhí)行的是()__371.線性運(yùn)動指令的特點(diǎn)是()。_ A、50mm/sA、承載能力382.工業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運(yùn)②、焊接③、組裝④、噴漆383.機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行(),否則不能正常運(yùn)行。C、程序備份384.華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，T2機(jī)器人的速度限制為()。A、125mm/s385.在示教器中對已打開程序可以給程序添加注釋，注釋要求()。A、只能以英文進(jìn)行注釋B、只能以中文進(jìn)行注釋390.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人391.傳感器的輸出量通常為()。A、非電量信號D、光信號392.工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和()三個(gè)基本部分組成。B、控制系統(tǒng)D、網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行A、5次C、3次411.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時(shí)()。413.下列傳感器中屬于開關(guān)量傳感器的是()。A、3個(gè)點(diǎn)B、4個(gè)點(diǎn)C、5個(gè)點(diǎn)D、6個(gè)點(diǎn)發(fā)出的啟動信號()。A、CPUA、50mm/s423.機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和()實(shí)現(xiàn)。D、D焊槍430.假設(shè)檢測角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于()。433.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令的特點(diǎn)是()。436.當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是()。437.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。443.HSR-JR603機(jī)器人BASE變量是()。D、光電碼盤A、IFA、末端執(zhí)行器C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動器447.華數(shù)機(jī)器人提供4個(gè)輔助按鍵，配置類型有3種，,不包括()。B、B工藝包D、D開關(guān)448.下列()指令不能實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。453.發(fā)光二極管利用的是()。B、脈沖的相位C、脈沖的占空比D、脈沖的數(shù)量456.()指令的功能是滿足不同條件，執(zhí)行對應(yīng)程序。457.配置機(jī)器人外部1/0信號，可以實(shí)現(xiàn)外部信號控制伺服使能的是()。___458.將電阻應(yīng)變片貼在()上，就可以分別做成測力、位移、加速度等參數(shù)的傳感工具坐標(biāo)系應(yīng)該選擇()。B、后安裝的工具的TCP