ABB- 800xA編寫簡(jiǎn)單代碼

SUBJECTSystem800xAExercisePAGE14PAGE15 FILENAMET315-05Solution5.3-RevC_D12/11編寫簡(jiǎn)單代碼練習(xí)描述使用ST語(yǔ)言編寫一些簡(jiǎn)單的邏輯代碼，聲明變量并連接到I/O系統(tǒng)的輸入輸出通道。在線模式下測(cè)試代碼，觀察簡(jiǎn)單Bool型變量的狀態(tài)，在I/O模件的硬件編輯器中強(qiáng)置輸入和輸出。。練習(xí)步驟我們將在Sxx_ReactorAppapplication的Program2中，使用前面介紹過(guò)的POU編輯器功能，編寫一些非常簡(jiǎn)單、基本的邏輯代碼。編輯器必須處于off-line模式!聲明變量打開Sxx_ReactorApp下的Program2。確定ControlBuilder處于offline模式。展開Applicationsobject選擇位于Sxx_ReactorAppobject下的Program2，可以通過(guò)鼠標(biāo)雙擊或右鍵菜單選擇“Editor”，打開該程序的POU編輯器。

打開POU編輯器如下圖所示：信息區(qū)代碼區(qū)聲明區(qū)

信息區(qū)代碼區(qū)聲明區(qū)

聲明4個(gè)BoolIO型變量：SW1,SW2,SW3和LAMP1，無(wú)attributes.選擇POU編輯器聲明區(qū)的“Variables”標(biāo)簽頁(yè)，輸入變量名。

將光標(biāo)放在DataType欄，按<CTRL-J>鍵，選擇數(shù)據(jù)類型為“BoolIO”。

也可以試一下POU編輯器窗口右上角的工具欄“Insert…”圖標(biāo)。

刪除在創(chuàng)建變量時(shí)缺省添加的retain屬性。

點(diǎn)擊“Attributes”欄標(biāo)題，選擇全部“Attributes”欄，按“Delete”鍵刪除。

或拖動(dòng)鼠標(biāo)選擇所有屬性后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Clear”刪除。

點(diǎn)擊“Check”按鈕進(jìn)行檢查，如果沒(méi)有錯(cuò)誤，在信息區(qū)的“Check”標(biāo)簽頁(yè)中將顯示：“0Errors,0warnings”。

保存

編寫邏輯編寫如下圖所示的邏輯：由3個(gè)數(shù)字量輸入來(lái)決定一個(gè)數(shù)字量輸出的值。在編輯器的代碼區(qū)直接輸入下面一行代碼：

Lamp1.Value:=(SW1.ValueANDSW2.Value)ORSW3.Value;

已經(jīng)定義的變量可以通過(guò)快捷鍵CtrlJ從列表中選擇。具體步驟如下：

Ctrlj，按向下箭頭選擇SW1回車；輸入.(dot)，再按向下箭頭，選擇Value，回車。

在SW1后輸入.(dot)，可以流量到Value。

選擇編輯器工具欄的“Check”圖標(biāo)進(jìn)行檢查，如果沒(méi)有錯(cuò)誤，在信息區(qū)的“Check”標(biāo)簽頁(yè)中將顯示：“0Errors,0warnings”。

保存并關(guān)閉POU編輯器。

選擇“TestMode”.

在TestModeAnalysis對(duì)話框中點(diǎn)擊“Continue”按鈕，觀察ControlBuilder進(jìn)入到“Test”模式。

檢查ControlBuilder的信息區(qū)顯示的信息。

點(diǎn)擊工具欄上的“StopTestMode”圖標(biāo)，切換到Off-line模式。

連接變量到I/O通道將我們?cè)赑rogram2中創(chuàng)建的變量SW1,SW2,和SW3，連接到DI810上的3個(gè)開關(guān)信號(hào)。在ControlBuilder項(xiàng)目樹中雙擊DI810模件，打開硬件編輯器。

連接在Program2中創(chuàng)建的變量SW1,SW2,和SW3，到DI810上的3個(gè)開關(guān)信號(hào)上。點(diǎn)擊編輯器窗口右上角的工具欄圖標(biāo)，從列表中選擇變量。

變量的全路徑保存并關(guān)閉編輯器。

變量的全路徑再選擇DO810

連接Program2中創(chuàng)建的Lamp1變量到DO810模件的第1個(gè)通道上。檢查無(wú)誤后，保存并關(guān)閉編輯器。ConnectthefirstchannelontheDO810moduletotheLamp1variableyoucreatedinProgram2.Checkforerrorsandthensaveandclosetheeditorwhenfinished.

下裝并在線。

在OnLine模式下查看代碼在Online模式下，打開Program2的POU編輯器，觀察代碼邏輯。表示變量的值深藍(lán)色背景表示變量為True操作3個(gè)輸入開關(guān)，觀察I/O面板上的指示燈狀態(tài)，檢查代碼邏輯。

表示變量的值深藍(lán)色背景表示變量為True右鍵點(diǎn)擊變量，可以獲得有關(guān)變量的信息。

變量SW1與I/O地址和Application相關(guān)的信息。

選擇“Status”標(biāo)簽頁(yè)，查看變量連接的硬件通道

改變ST語(yǔ)言的在線顯示模式選擇Program編輯器的“Tools>Setup”菜單。

選擇FunctionDiagram，點(diǎn)擊“OK”按鈕

以FBD語(yǔ)言在線顯示ST語(yǔ)言編寫的邏輯代碼如下圖所示：

選擇在線模式下以梯形圖語(yǔ)言顯示ST代碼。

改變開關(guān)的輸入，觀察在線模式下以梯形圖語(yǔ)言顯示的邏輯。

將顯示模式該回ST語(yǔ)言。.

強(qiáng)置IO在p