西門子6SE70系列變頻器維修維護(hù)

西門子6SE70系列變頻器維修維護(hù)6SE70變頻器分類變頻器故障維修方法用戶數(shù)據(jù)備份的方法和途徑DriveMonitor在維修中的應(yīng)用變頻器通用模塊與元器件介紹變頻器故障信息的查看方法更換CU板后的功率定義6SE70變頻器分類書本型（2.2~37KW）變頻器與逆變器，整流器，整流/逆變器裝機(jī)柜型（45~2300KW）變頻器，逆變器，整流器與整流/逆變器增強(qiáng)書本型（0.5~18.5KW）包括變頻/逆變器，整流器裝置的定貨號(hào)與硬件版本號(hào)通過定貨號(hào)我們可以確定此系統(tǒng)是變頻器、逆變器還是整流器，是工作在什么樣的進(jìn)線電壓下的，以及其結(jié)構(gòu)尺寸，是我們報(bào)修和訂購備件的最基本信息硬件版本號(hào)對(duì)采購正確的備件非常重要，采購備件時(shí)需報(bào)出裝置的定貨號(hào)及硬件版本號(hào)，硬件版本不同，其硬件結(jié)構(gòu)形態(tài)或電性能會(huì)存在某種差異，沒有硬件版本狀態(tài)信息，不一定能夠訂到正確的備件變頻器故障維修方法1

望—即目視檢查,以發(fā)現(xiàn)形態(tài)上的異常,重點(diǎn)注意以下內(nèi)容:

變頻器前端整流元件有無爆裂？ 預(yù)充電電阻是否有燒毀（表面是否灰白色或掉渣）的跡象 預(yù)充電電阻的切除繼電器是否有拉弧、燒壞跡象 快熔是否熔斷 直流母線電容器是否有爆裂與飛弧的熏黑跡象 與功率元件相連的阻容吸收元件、壓敏器件有無爆裂？ 各線路板上是否有元器件爆裂、燒毀、開焊等現(xiàn)象？ 系統(tǒng)內(nèi)是否存在異物，小動(dòng)物或昆蟲尸體，有無液體侵入，大量灰塵堆積等情況？望、聞、問、切診療法！變頻器故障維修方法2聞—系統(tǒng)中是否留有元件爆裂、飛弧、燒毀等焦糊味道問—仔細(xì)詢問對(duì)故障發(fā)生過程中經(jīng)歷的人員故障發(fā)生的現(xiàn)象和過程切—若前面的檢查無所發(fā)現(xiàn)，則按后面步驟進(jìn)行。注意：望聞問切診療法不僅適用變頻器，也可以適用于其它如軟啟動(dòng)器等電氣器件！希望我們以后沿此思路規(guī)范我們各項(xiàng)作業(yè)，古人留下的精髓不能只用于老外的設(shè)備！主要的非通電檢查1用萬用表二極管檔做常規(guī)檢查二極管檔變頻器端子正常值二極管檔變頻器端子正常值負(fù)表筆C/L+正表筆C/L+正表筆X1:U10.3~0.6V三相平衡負(fù)表筆X1:U1無窮大正表筆X1:V10.3~0.6V三相平衡負(fù)表筆X1:V1無窮大正表筆X1:W10.3~0.6V三相平衡負(fù)表筆X1:W1無窮大正表筆D/L-負(fù)表筆D/L-負(fù)表筆X1:U10.3~0.6V三相平衡正表筆X1:U1無窮大負(fù)表筆X1:V10.3~0.6V三相平衡正表筆X1:V1無窮大負(fù)表筆X1:W10.3~0.6V三相平衡正表筆X1:W1無窮大注意：一開始就要養(yǎng)成萬用表的正確使用習(xí)慣，不要弄錯(cuò)檔位，表筆不要插錯(cuò)孔，特別是電壓檔與直流檔的正確選擇，否則將可能燒毀萬用表！?。≈饕姆峭姍z查2用萬用表測(cè)量輸出側(cè)的IGBT橋二極管檔變頻器端子正常值二極管檔變頻器端子正常值負(fù)表筆C/L+正表筆C/L+正表筆X2:U10.2~0.5V三相平衡負(fù)表筆X2:U1無窮大正表筆X2:V10.2~0.5V三相平衡負(fù)表筆X2:V1無窮大正表筆X2:W10.2~0.5V三相平衡負(fù)表筆X2:W1無窮大正表筆D/L-負(fù)表筆D/L-負(fù)表筆X2:U10.2~0.5V三相平衡正表筆X2:U1無窮大負(fù)表筆X2:V10.2~0.5V三相平衡正表筆X2:V1無窮大負(fù)表筆X2:W10.2~0.5V三相平衡正表筆X2:W1無窮大注意：不要用手直接觸摸IGBT的觸發(fā)極，否則可能直接損壞IGBT元件！！主要的非通電檢查3用高阻表做絕緣檢查將變頻器的U1、V1、W1、C、D、U2、V2、W2各點(diǎn)用一組測(cè)試短路線（如帶有鱷魚的短路線，應(yīng)自制）短路成一點(diǎn)。其高阻檢測(cè)表的正極性表筆接上述短路點(diǎn)，負(fù)表筆接系統(tǒng)外殼（PE），測(cè)試電壓可選DC-500V或DC-1000V在上述端子外側(cè)無其它連接的情況下，測(cè)得的電阻值應(yīng)》2兆歐姆（多在2兆歐姆-10兆歐姆之間）。但這個(gè)結(jié)果有時(shí)會(huì)受現(xiàn)場環(huán)境濕度的影響，端子外部保有連接的情況下也會(huì)對(duì)此值有大的影響。注意:上述八點(diǎn)必須可靠短接成一點(diǎn),再用高阻表進(jìn)行檢測(cè),否則會(huì)損壞變頻器!!!變頻器/逆變器的正確拆裝11、在設(shè)備斷電和完全放電后進(jìn)行。2、場地干凈，拆、裝工具與部件、結(jié)構(gòu)件應(yīng)有區(qū)域存放。3、有正確、適用的拆裝工具。4、準(zhǔn)備好清洗劑（無水酒精）、耗材，注意防火。5、拆卸過程中做好記錄，“好記性不如爛筆頭”，以備回裝時(shí)查用。6、操作時(shí)穿著防靜電工作服，佩帶防靜電完腕扣。注意經(jīng)常執(zhí)行靜電釋放動(dòng)作。避免身體的靜電損壞線路板及半導(dǎo)體元、器件。

注意:重要設(shè)備的拆裝請(qǐng)嚴(yán)格按培訓(xùn)教材步驟進(jìn)行作業(yè),一招失足留千古恨!變頻器/逆變器的正確拆裝27、有些無禁固部件的放置形態(tài)（如D尺寸裝置中的電流互感器）需要注意安放方向標(biāo)記。8、拆裝前必須完成裝置的數(shù)據(jù)備份。在有工藝調(diào)節(jié)板（T400，T300，T100等）時(shí)，要將工藝板的參數(shù)備份或記錄完整。另一種方法是將原CU原封不動(dòng)暫存，用另一塊CU板在維修期間暫用。9、緊固可控硅與IGBT等功率器件時(shí)，應(yīng)按照指明的緊固力矩植，用力矩扳手操作。10、可控硅與IGBT模塊在與散熱器接觸的底面上涂有導(dǎo)熱硅脂，器件拆下后，用無水酒精將安裝基面擦洗干凈，器件安裝時(shí)要重新涂覆導(dǎo)熱硅脂。注意不是多多益善，越薄、越均勻越好。注意:防靜電工作極為重要,某些小元件的損壞,若沒有備件,就只能拆東補(bǔ)西了!現(xiàn)場維修所需工具材料力矩扳手；0.5~25NM，20NM~60NM各1把呆扳手、梅花扳手各一套；套筒扳手；套筒頭8#、10#、13#、17#、19#套裝螺釘工具（一字、十字各種規(guī)格、內(nèi)六角方型、內(nèi)六角花型（T8~T40））；熱吹風(fēng)機(jī)用于處理熱縮套管；剪鉗、端子壓接鉗、尖嘴鉗；電烙鐵、焊絲、焊膏（中性）；毛刷、壁紙刀、手電筒；無水酒精、各種尺寸熱縮套管，尼龍?jiān)鷰?dǎo)熱硅脂，更換二極管、可控硅、IGBT模塊時(shí)使用各種大小螺釘、螺母、墊圈、彈簧墊圈等注意:搞電氣的使用正確可靠工具非常重要,關(guān)系著工作質(zhì)量,工作心情,還有面子!現(xiàn)場維修所需測(cè)試工具一塊狀態(tài)較好的萬用表；高阻檢測(cè)表（能產(chǎn)生DC1000V測(cè)試電壓）；6SE70系列的逆變器測(cè)試盒；測(cè)試工具電源；PC裝有STEP7、DRIVEESBASIC與DRIVEMONITOR軟件；CP5611DP網(wǎng)卡（筆記本用CP5512）；通訊電纜：1）帶有軟件升級(jí)開關(guān)的RS232軟件接口、通訊電纜；2）帶有R232/RS485轉(zhuǎn)換接口的RS485接口通訊電纜；3）PROFIBU通訊電纜，6XV1830-1CH15。注意:6SE70系列變頻器的RS232電纜可以自制,注意嚴(yán)格按照大全上的制做方法,注意焊接安全!6SE70逆變器測(cè)試盒的使用方法1、可用于書本型、架裝型與柜裝型，但不可直接用與增強(qiáng)書本型。2、測(cè)量中間電壓（端子：“C”和“D”）使中間電壓小于50V。拆掉裝置與電機(jī)的連線。3、拆下調(diào)節(jié)組件“CU”，接上測(cè)試線，將測(cè)試盒上的所有開關(guān)都撥到“0”擋。4、通過插頭X9接通24V電源（24…28V）X9/1=P24，X9/2=M適合的電源為0-30V/5A。5、可開始按培訓(xùn)教材上步驟進(jìn)行測(cè)試。注意:逆變器測(cè)試盒屬貴重檢測(cè)儀器，輕拿輕放，價(jià)值1萬人民幣，請(qǐng)自重！變頻器輸出電纜長度及濾波器使用功率越低允許的電纜長度越短；采用輸出電抗器及濾波器可以增加電纜長度；采用屏蔽電纜電容效應(yīng)增強(qiáng)，允許電纜長度變短，但降低對(duì)外部的干擾，噪聲電流通過屏蔽層流回變頻柜；降低觸發(fā)頻率可延長電纜長度；空間失量調(diào)制采用正弦濾波器可大大延長至電機(jī)的電纜長度。跟工程人員要注意此問題，不合適的電纜長度，會(huì)影響變頻器及電機(jī)壽命！用戶數(shù)據(jù)備份注意事項(xiàng)維修開始前必須做好用戶數(shù)據(jù)的備份工作，用戶數(shù)據(jù)丟失或損壞可能比硬件損壞更為糟糕。系統(tǒng)中如果有T300或T400等工藝模板，數(shù)據(jù)備份時(shí)一定要在DriveMonitor軟件Upload的選項(xiàng)中選中工藝參數(shù)。有工藝模板時(shí)，開始時(shí)的基本設(shè)置中一定要正確地選擇工藝板軟件包的類型與版本，之后在Upload的操作中才會(huì)激活工藝板數(shù)據(jù)備份選項(xiàng)。還有一種設(shè)備廠商自行開發(fā)的工藝板軟件，這種情況是無法備份數(shù)據(jù)的，應(yīng)當(dāng)設(shè)備交付時(shí)搞清處理方式并交清備份注意:數(shù)據(jù)備份問題不能小覷，重要設(shè)備調(diào)試好的數(shù)據(jù)丟失，屬重大責(zé)任事故！用戶數(shù)據(jù)備份的方法和途徑6SE70變頻器用戶數(shù)據(jù)備份需借助PC機(jī)DriveMonitor或Simovis軟件來實(shí)現(xiàn)，PC機(jī)與變頻器聯(lián)結(jié)有以下幾種途徑：PMU上X300與PC相聯(lián)，需RS232串口通訊聯(lián)線X101的USS2接口，這是另一個(gè)RS485接口，需通過RS232/RS485接口轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)通訊通過CBP2板連接，需要PROFIBUS聯(lián)結(jié)線，PC上需安裝DriveES及DriveMonitor軟件還有一種簡易方法通過OP1S，它可以通過PMU上X300端口直連，最多可存8組數(shù)據(jù)注意:據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，OP1S保存數(shù)據(jù)不很可靠，且易誤操作損壞或丟失數(shù)據(jù)，重要設(shè)備參數(shù)盡量做PC機(jī)備份，最好在另外可靠的移動(dòng)存儲(chǔ)器做雙備份！?。MU上RS232接口的重要性PMU上X300具有RS232和RS485雙重接口方式的數(shù)據(jù)接口，但注意RS485接口是在RS232接口的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)換出來的，如果RS232接口損壞，RS485接口必然損壞RS232接口不支持帶電插拔，插拔時(shí)至少需停掉一側(cè)裝置電源，否則易損壞接口硬件RS232接口方式擔(dān)負(fù)一些其它通訊不支持的功能，如CU模板軟件的升級(jí)刷新，若此接口損壞，系統(tǒng)軟件就無法升級(jí)刷新了?；谝陨显?，日常應(yīng)用應(yīng)節(jié)約使用RS232接口。注意:無論以前如何操作,請(qǐng)現(xiàn)在開始養(yǎng)成規(guī)范操作習(xí)慣,亡羊補(bǔ)牢,為時(shí)不晚！DriveMonitor在維修中的應(yīng)用DriveMonitor功能強(qiáng)大，在維修工作中主要體現(xiàn)以下功能：數(shù)據(jù)文件的上傳與下載，用于用戶數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)文件的比較功能，用于查找數(shù)據(jù)設(shè)置方面的錯(cuò)誤軟面板操作功能，用于維修后的試機(jī)TRACE功能，可用于觀測(cè)連接量K或B選件模板的升級(jí)注意:盡量使用高版本,落后版本可能不認(rèn)新版本機(jī)CUVC,比較麻煩!一、裝置檢查

對(duì)變頻器進(jìn)行檢查，進(jìn)線電壓是否正常，電機(jī)絕緣是否正常，變頻器安裝是否規(guī)范，對(duì)接地進(jìn)行檢查等。

檢查無問題后上控制電進(jìn)行自檢，自檢無問題后應(yīng)該顯示009狀態(tài)。

19二、調(diào)試軟件設(shè)置

首先將RS232數(shù)據(jù)線和串口轉(zhuǎn)USB安裝好，連接到變頻器的PMU上的9針口上，然后雙擊圖標(biāo)

打開軟件，如下圖所示

20點(diǎn)擊TOOLS進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

21在ONLINESettings里進(jìn)行選擇

22在INTERFACE里選擇端口是否和你所插入電腦的口一致

23波特率是否和變頻器參數(shù)設(shè)置的一致，請(qǐng)查看參數(shù)P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。以上參數(shù)設(shè)置完后點(diǎn)擊OK就可以進(jìn)行連接了。

首先在FILE里選擇SetupUSSONLINEconnection…

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25

26連接后變頻器出現(xiàn)OPEN

27顯示參數(shù)列表如下，然后點(diǎn)擊ONLINE進(jìn)行在線連接連接好后就可以進(jìn)行參數(shù)調(diào)試了：

28三、參數(shù)調(diào)試

1、參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置

P60=2（固定設(shè)置菜單）P366=0（0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）P970=0（參數(shù)復(fù)位）

2、功率部分定義（如果沒有更換過CUVC就不用這一步驟了）

3、快速調(diào)試

P060=5系統(tǒng)設(shè)置菜單；P071=380V變頻器輸入電壓值；P095=10IEC標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)；P100=1控制方式是V/F控制；P101額定電壓；P102額定電流；P108額定轉(zhuǎn)速；P109可以自動(dòng)計(jì)算

29P115=1電機(jī)模型參數(shù)自動(dòng)計(jì)算，參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值

P115=2靜態(tài)電機(jī)辨識(shí)

P115=4電機(jī)模型空載測(cè)量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）

P103=勵(lì)磁電流

做完電機(jī)辨識(shí)后自動(dòng)得出

P060=1回到參數(shù)菜單

設(shè)置變頻器允許最大電流P128

設(shè)置加減速時(shí)間：P462=加速時(shí)間；P464=減速時(shí)間

以上完成后就可以轉(zhuǎn)電機(jī)了

4、手動(dòng)轉(zhuǎn)電機(jī)

查看電機(jī)方向和電機(jī)電流，及現(xiàn)場機(jī)械上是否存在異響和不正常的現(xiàn)象

305、變頻器遠(yuǎn)程控制參數(shù)設(shè)置

PLC發(fā)送的控制字

啟動(dòng)/停止命令

P554=3100

速度給定

P443=3002

變頻器反饋給PLC的狀態(tài)字

P734.0=32變頻器的狀態(tài)字

.1=148變頻器的實(shí)際速度

.2=22變頻器運(yùn)行電流

以上設(shè)置完成后基本上就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制了。

31系統(tǒng)軟件的升級(jí)刷新操作需借助系統(tǒng)的RS232接口需使用帶有升級(jí)開關(guān)的RS232通訊電纜注意通訊電纜連接好后再對(duì)變頻器系統(tǒng)上電PMU上顯示“E”，這種狀態(tài)下可以執(zhí)行CU板的軟升級(jí)刷新以上只針對(duì)CU板，其它控制模板需定購寫有軟件的EPROM，換插即可。在升級(jí)刷新過程中如果由于斷電、通訊電纜斷開等原因使軟件升級(jí)中斷，則直接導(dǎo)致CU板損壞，必須將CU板送西門子維修部維修。注意:非專業(yè)人士堅(jiān)決杜絕此操作,否則會(huì)導(dǎo)致極大的備件浪費(fèi)!!!變頻器通用模塊與元器件CUVC－－主要用控制交流異步電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)帶或不帶測(cè)速機(jī)的失量控制，也可實(shí)現(xiàn)F/V=C的各種控制等等，為CU1、CU2的升級(jí)換代產(chǎn)品，可用于6SE70系列書本型、裝機(jī)柜型的變頻器及逆變器。CUVP－－軟、硬件功能與CUVC類似，用于增強(qiáng)書本型。其它控制模板功用見培訓(xùn)教材。IGBT模塊是6SE70產(chǎn)品中的逆變器件熱敏電阻用于檢測(cè)系統(tǒng)過溫狀態(tài)，安裝于主元件的散熱器上?？赏ㄟ^r833參數(shù)值與環(huán)境溫度比較，判斷變頻器是否過溫電流互感器CT是電流實(shí)際值的測(cè)量元件，同時(shí)需要在失量控制方式中與被控電機(jī)的失量模型結(jié)合，還要參與逆變器主回路IGBT器件的保護(hù)，因此逆變器所使用的CT精度高、反應(yīng)快，工作時(shí)有正負(fù)15V的工作電源，相對(duì)來說，整流單元的CT要簡單的多，一般難以損壞，要求也不高。注意:若要開展變頻器維修事業(yè),準(zhǔn)備些易損元件的備件是有必要的!變頻器及其電磁兼容性－EMC變頻器的EMC干擾問題主要由以下幾部分：變頻器高次諧波干擾—由變頻器輸入側(cè)的非線性整流和輸出側(cè)PWM脈寬調(diào)制引起變頻器投入運(yùn)行時(shí)電網(wǎng)各種狀況引起的干擾變頻器調(diào)節(jié)控制時(shí)的頻譜干擾具體內(nèi)容詳見失量控制大全注意:從工程一開始就注意按EMC規(guī)則施工,會(huì)避免麻煩的EMC問題!變頻器故障信息的查看

變頻器故障可通過以下參數(shù)查看：r947故障號(hào)r949故障值r951故障表P952故障數(shù)目r782故障時(shí)間注意：關(guān)機(jī)前未復(fù)位的故障在下次開機(jī)時(shí)仍然存在，若故障沒有被復(fù)位，裝置不能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。更換CUVC板后需要設(shè)定的參數(shù)更換CUVC板后，將備份的用戶參數(shù)重新裝入，但還要進(jìn)行功率部分的重新設(shè)定，應(yīng)查找對(duì)應(yīng)的裝置代號(hào)，參照大全中6.3，進(jìn)行正確的設(shè)定，然后再上電，否則裝置可能損壞。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，還要檢查網(wǎng)絡(luò)地址，要與控制裝置中的硬件配置一致，否則將無法與控制設(shè)備通訊。注意：更換CUVC板前一定要斷掉變頻器主電源及24V輔助電源,還要防止靜電,確認(rèn)原參數(shù)已經(jīng)正確備份!第四章變頻器的調(diào)試及參數(shù)設(shè)定本章您將了解到以下內(nèi)容：變頻器控制電路變頻器的控制與參數(shù)設(shè)定方式變頻器簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)定變頻器專家應(yīng)用參數(shù)設(shè)定BICO技術(shù)控制字及狀態(tài)字SIMOLINK點(diǎn)到點(diǎn)功能變頻器控制方式的正確選擇西門子書本型變頻器控制電路點(diǎn)擊打開書本型變頻器控制原理圖原圖各原件及端子說明X101，開關(guān)量輸入輸出端子4DI/DO,3DI，RS485串口接線端子X102，模擬量輸入輸出端子2AI，2AOX103，編碼器接線端子PMU，參數(shù)設(shè)定單元，帶X300串口（連OP1S或PC）OP1S，操作面板，選件，可與X300直連X9，24V電源輸入端子及輸出控制主接觸器X3，直流母線與制動(dòng)單元相連X1，三相交流電源輸入端子X2，變頻器輸出接負(fù)載的端子X6，制動(dòng)單元外接制動(dòng)電阻的端子注意:正確接線是上電的基礎(chǔ),不同型號(hào)變頻器端子意義可能不同,一定按大全中接線圖作業(yè),特別是24V電源不能接錯(cuò),否則會(huì)燒毀元件!變頻器的控制命令源PMU面板控制OP1S面板控制端子控制USS協(xié)議通訊控制,最多32個(gè)站,RS485總線

書本型或裝機(jī)柜型有以下接口支持USS通訊:X101的485端子PMU上的X300串口擴(kuò)展板SCB2板(注:增強(qiáng)書本型不可用) DP協(xié)議通訊控制,需要安裝CBP2板,最多124個(gè)站,采用總線方式最多32個(gè)結(jié)點(diǎn),超過32個(gè)結(jié)點(diǎn)需采用中繼器,PROFIBUS總線SIMOLINK通訊控制,最多201個(gè)主站,SLB板,光纖連接串行通訊協(xié)議注意:以上列的是控制變頻器啟停、給定的命令源,不要與參數(shù)設(shè)定源弄混!變頻器的參數(shù)設(shè)定源常用的參數(shù)設(shè)定渠道有以下幾種：PMU面板，在變頻器上直接設(shè)定OP1S面板，可與PMU上X300串口直連PC通過X300連接，需RS232通訊聯(lián)線，PC上需安裝DriveMonitor或Simovis軟件PC通過CBP2板連接，需要PROFIBUS聯(lián)結(jié)線，PC需安裝DriveES及DriveMonitor軟件注意:變頻器供貨時(shí)會(huì)自帶PMU,所以熟練PMU參數(shù)設(shè)定方法很重要,但PC參數(shù)設(shè)定和備份都非常方便,一定要加強(qiáng)掌握.簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置步驟P060＝3，進(jìn)入簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置控制方式選擇電機(jī)參數(shù)輸入選擇設(shè)定值和命令源輸入U(xiǎn)SS或DP地址P370＝1，啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置注意:簡單與專家并論,與復(fù)雜無關(guān),具體用簡單還是專家要視控制方式而定!專家應(yīng)用參數(shù)化步驟功率單元定義－P060＝8，輸入正確的裝置號(hào)。電子版組態(tài)－P060＝4，進(jìn)行電子版配置，在r826及r069兩個(gè)參數(shù)中可以檢查對(duì)照所使用的模板的位置和軟件版本是否正確。系統(tǒng)設(shè)置－P060＝5，控制方式選擇、電機(jī)參數(shù)輸入、編碼器設(shè)定、調(diào)制方式及脈沖頻率選擇、負(fù)載及頻率電流限定、加減速時(shí)間設(shè)定、電機(jī)靜態(tài)識(shí)別（電機(jī)不轉(zhuǎn)）、電機(jī)模型空載測(cè)量（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）、電機(jī)模型調(diào)節(jié)器優(yōu)化（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）注意:功率單元與模版組態(tài)常被技術(shù)人員忽略,學(xué)習(xí)會(huì)讓人脫離業(yè)余,走向?qū)I(yè)!BICO技術(shù)1BiCo功能是一種很靈活的把輸入和輸出功能聯(lián)系在一起的設(shè)置方法。同時(shí)，它也是西門子變頻器特有的功能，可以方便客戶根據(jù)實(shí)際工藝需求來靈活定義端口。BI就是二進(jìn)制互聯(lián)輸入，即參數(shù)可以選擇和定義輸入的二進(jìn)制信號(hào)，通常與“P參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。BO就是二進(jìn)制互聯(lián)輸出，即參數(shù)可以選擇輸出的二進(jìn)制功能，或作為用戶定義的二進(jìn)制，通常與“r參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。BI參數(shù)可以與BO參數(shù)相連接，只要將BO參數(shù)值添寫到BI參數(shù)中即可。例如:BO參數(shù)r0751，BI參數(shù)P0731，P0731---->P0731=751這就將模擬的輸入狀態(tài)通過繼電器的輸出顯現(xiàn)出來，為監(jiān)控模擬的輸入狀態(tài)提供很大的方便。如圖所示，利用BICO技術(shù)，只需簡單的參數(shù)設(shè)定，就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合，滿足實(shí)際的應(yīng)用注意:BICO技術(shù)的應(yīng)用是控制功能完善的重要手段,一定要掌握!BICO技術(shù)2CI就是內(nèi)部互聯(lián)輸入，即參數(shù)可以選擇和定義輸入量的信號(hào)源，通常與“P參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。CO就是內(nèi)部互聯(lián)輸出，即參數(shù)可以選擇輸出量的功能，或作為用戶定義的信號(hào)輸出.通常與“r參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。

CI參數(shù)可以與CO參數(shù)相連接，只要將CO參數(shù)值添寫到CI參數(shù)中即可。例如：CO參數(shù)21，CI參數(shù)P0771，P0771---->P0771=21這就將變頻器的實(shí)際頻率狀態(tài)通過模擬量輸出1顯示出來，可方便監(jiān)控變頻器的實(shí)際頻率。注意:BICO靈活應(yīng)用可使問題輕而易舉的解決,不過正它的靈活性帶來了學(xué)習(xí)的難度,體現(xiàn)了經(jīng)驗(yàn)的重要!控制字及狀態(tài)字控制字及狀態(tài)字其實(shí)是變頻器控制命令來源及控制狀態(tài)監(jiān)控對(duì)外的接口控制字的每個(gè)位都有自己的控制意義，與變頻器內(nèi)部都是聯(lián)結(jié)好的，通過控制字控制位的狀態(tài)就可以方便實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器靈活的控制，狀態(tài)字是對(duì)外反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行工作狀態(tài)的接口，變頻器將各種狀態(tài)以位或字的形式放在固定的地址中，外界設(shè)備可以方便取到變頻器的工作狀態(tài)控制字及狀態(tài)字可以通過BICO功能方便靈活地通過前面提到的控制命令源相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)變頻器的控制及狀態(tài)顯示，詳見功能圖180及190注意:與控制字及狀態(tài)字相關(guān)的參數(shù)很重要,有些設(shè)定操作可直接啟動(dòng)機(jī)器,一定做好安全措施再進(jìn)行控制字及狀態(tài)字參數(shù)設(shè)定!!!(生命危險(xiǎn))SIMOLINK點(diǎn)到點(diǎn)功能SIMOLINK驅(qū)動(dòng)接口是用來在不同的傳動(dòng)系統(tǒng)間快速地交換數(shù)據(jù)的，并相對(duì)一個(gè)共同的系統(tǒng)時(shí)鐘周期來同步它們的控制。SIMOLINK是一個(gè)所有的節(jié)點(diǎn)連接在它上面的閉合回路。在各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)經(jīng)過光纖電纜互相交換。用玻璃或塑料制作的光纖可用作傳輸線。SLB選件板(SIMOLINK板)在SIMOREG驅(qū)動(dòng)和SIMOLINK系統(tǒng)之間起接口的作用。此板上有三個(gè)發(fā)光二極管，可以顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。

注意:SIMOLINK點(diǎn)到點(diǎn)功能,是變頻器高精度主從控制的核心技術(shù),理解和應(yīng)用SIMOLINK功能,對(duì)提高變頻應(yīng)用技能很重要!變頻器控制方式1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式 特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。注意:U/f=C控制方式,應(yīng)用很廣,簡單可靠,是精度要求不高的應(yīng)用首選!變頻器控制方式2電壓空間矢量(SVPWM)控制方式 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。變頻器控制方式3矢量控制(VC)方式

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。注意:失量控制方式只能用于一托一控制,請(qǐng)思考為什么?變頻器控制方式4直接轉(zhuǎn)矩