數(shù)控車床編程技術

主講:宋心鑫

數(shù)控車床編程技術歡迎同學們來工程訓練中心崇尚實踐回歸工程學習內容數(shù)控車床編程技術認知數(shù)控車床數(shù)控車床安全操作規(guī)程

數(shù)控車床的編程方法編程例題及作業(yè)數(shù)控系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)進給伺服系統(tǒng)機床本體輔助裝置數(shù)控車床的結構經濟型數(shù)控車床(SIEMENS802C系統(tǒng))經濟型數(shù)控車床(FANUC0iMate-TB系統(tǒng))全功能型數(shù)控車床（FANUC0i-TB系統(tǒng)）全功能型數(shù)控車床（FANUC0i-TB系統(tǒng)）

立式數(shù)控車床雙主軸車削中心返回數(shù)控車床安全操作規(guī)程

1、數(shù)控車床只能單人操作2、零件加工時須將防護門關上3、啟動“循環(huán)啟動”按鈕前須報告指導老師4、嚴禁工件轉動時測量、觸摸工件5、長頭發(fā)者須戴工作帽，以防頭發(fā)卷入機床6、遵守其他《安全教育》內容返回數(shù)控車床的編程方法編程的基礎知識程序的結構編程的步驟

編程注意事項

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數(shù)控機床的坐標系

1、坐標系的規(guī)定

按照ISO841-1974標準規(guī)定，數(shù)控機床的坐標系采用笛卡爾坐標系。2、坐標正向規(guī)定：一般取遠離工件的方向（即工件尺寸增大的方向）為正。數(shù)控機床的坐標系

3、坐標軸的確定：先確定Z軸（為提供切削功率的軸，一般與主軸平行），再確定X軸，然后根據(jù)笛卡爾坐標系（右手坐標系）確定Y軸。數(shù)控車床坐標系ZX0數(shù)控車床常用坐標系1、機床坐標系：機床本身固有的坐標系，一般不能改動。在機床坐標系中，坐標值是刀架中心點相對機床原點的距離。2、工件坐標系：編程員為了簡化編程，在工件上指定的坐標系。在工件坐標系中，坐標值是刀尖相對工件原點的距離。工件坐標系原點設置原則：a、

盡可能與設計、工藝和檢驗基準重合b、便于數(shù)學計算、簡化程序編制c、

便于對刀d、便于觀察

圖1圖2機床坐標系與工件坐標系的區(qū)別X程序的結構一個完整的程序，一般由程序號、程序內容和程序結束三部分組成。例如：(以FANUC系統(tǒng)為例）

程序號O2008；N05T0101M03S300；（每一行為一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序內容N20G00X25.0Z2.0；N25G00X13.0Z2.0；……N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序結束N120M02；１、程序號：

Oxxxx（四位數(shù)字）程序號O0000、O9999在數(shù)控系統(tǒng)中通常有特殊的含義，應避免使用。建議采用O1000~O9998作為加工用程序號。２、程序段格式：Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB順序號準備功能尺寸功能進給速度主軸轉速刀具指令輔助功能結束符返回F：進給速度指令

F指令用于指定加工時刀具的進給速度。單位：mm/min(程序用G98指令時）或mm/r（程序用G99指令時）。F:外圓：0.1~0.2(mm/r)切斷：0.02~0.05(mm/r)圓?。?.05~0.1(mm/r)F指令為模態(tài)指令，實際進給率可通過CNC面板上的進給倍率旋鈕，在0-150%之間控制。返回S：主軸轉速指令

S指令用于指定加工時主軸的轉速。常用單位：r／min。

（1）恒線速度（G96）：S指定的數(shù)值表示切削速度。如G96S150表示切削速度為150m/min。

（2）恒主軸轉速（G97）：S指定的數(shù)值為主軸轉速。如G97S300表示主軸轉速為300r/min。S:切斷：300r/min以下粗加工：300-900r/min精加工：900r/min以上S指令為模態(tài)指令，實際轉速可通過CNC面板上的修調按鈕在50-120%之間調節(jié)。

返回T：刀具指令

該指令后接兩位或四位數(shù)字，前半部分為刀具號，后半部分為刀具補償號。

如：T0100T02021號刀取消刀補2號刀2號刀補數(shù)控車床刀架6號刀8號刀10號刀（切斷刀）（外圓刀）（外圓刀）刀具補償值的理解

輔助功能M指令

輔助功能：控制數(shù)控機床輔助動作的功能，簡稱M功能。M功能由地址M及后綴兩位數(shù)字組成。常用的有M00～M99。

1、主軸操作指令：M03主軸正轉、M04主軸反轉、M05主軸停止編程格式：M03S__；M04S__；2、程序結束指令：整個程序結束：M02、M30程序暫停：M00（無條件）M01（有條件）3、冷卻液的開停：M08:冷卻液開M09:冷卻液關返回

準備功能

準備功能:簡稱G功能,是使數(shù)控機床作好某種操作準備的指令。用地址G后綴兩位數(shù)字表示，從G00～G99共100種。目前，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到了00～99之外的數(shù)字，如SIEMENS802C數(shù)控系統(tǒng)中的G500（表示取消可設定零點偏置)。1、模態(tài)指令：一經指定一直有效,直到后面程序段出現(xiàn)同組的代碼指令取代它為止的指令。如：G00、G01是同組的模態(tài)G代碼（01組）G00X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）

2、非模態(tài)指令：僅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模態(tài)指令（00組）。

介紹幾個常用Ｇ代碼

1、快速定位G00：刀具按系統(tǒng)設置的速度快速移動的指令編程格式：G00Ｘ

Ｚ

；注意事項：（1）G00運動軌跡通常不是直線（點位控制）（2）G00狀態(tài)時F無效（3）G00編程時應防止撞刀快速定位G00AB工件XZ0C卡盤2、直線插補指令G01G01是用于加工直線輪廓的插補指令(插補：在所需的路徑或輪廓線上的兩個已知點之間，根據(jù)某一數(shù)學函數(shù)，確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。）編程格式：

G01Ｘ

Ｚ

Ｆ

；G01的運動軌跡為一嚴格的直線。（直線控制）直線插補G01XZ0工件AB工件卡盤3、順圓插補指令G02

G02是順時針圓弧插補指令，它命令刀具在指定的平面內按給定的進給速度作順時針圓弧運動。

編程格式：G02Ｘ

Z

Ｒ

Ｆ

；或G02Ｘ

Z

I

K

Ｆ__；

其中I=X(圓心)-X(圓弧起點)K=Z(圓心)-Z(圓弧起點)順圓插補G02順時針工件AB4、逆圓插補指令G03

G03是逆時針圓弧插補指令，它命令刀具在指定的平面內按給定的進給速度作逆時針圓弧運動。