makeblock自動停車場管理系統(tǒng)-課件

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DREAMSCONSTRUCTYOURDREAMS1認(rèn)知的規(guī)律：觀察

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創(chuàng)新我們的課程設(shè)計思路：觀察我們身邊的事物了解它的工作原理模仿并制作模型創(chuàng)新，創(chuàng)造智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)認(rèn)知的規(guī)律：智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)2工程大師智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)工程大師智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)3同學(xué)們有沒有覺得現(xiàn)在車越來越多，而停車卻越來越麻煩。我們是否可以設(shè)計一個自動停車場，可以實現(xiàn)自動識別車輛并放行、自動顯示空余車位等功能。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)同學(xué)們有沒有覺得現(xiàn)在車越來越多，而停車卻越來越麻煩。智慧城市4自動停車場的組成部分：傳感器：感知是否有車輛靠近控制中心：通過傳感器返回的數(shù)據(jù)判斷否有車輛?？?。如果有，則向電機發(fā)出相關(guān)的指令，電機帶動道閘桿抬起，等車通過后道閘桿落下道閘桿：通過橫桿的抬放控制車輛的進(jìn)出智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)自動停車場的組成部分：智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)5自動停車場的設(shè)計思路：我們可以增加一個智能管理系統(tǒng)。因為停車場內(nèi)的車位數(shù)量是固定的，所以需要車位管理系統(tǒng)來統(tǒng)計并顯示出剩余車位數(shù)量。停車場每駛?cè)胍惠v車，停車位就減少一個，當(dāng)停車位已滿的時候，顯示車位數(shù)量為0，且道閘桿不再抬起。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)自動停車場的設(shè)計思路：智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)6所需電子模塊我們可以用MECDS-150舵機來精準(zhǔn)控制道閘桿的抬落。當(dāng)?shù)篱l桿落下的時候，設(shè)置舵機角度為0°；當(dāng)讓道閘桿升起的時候，設(shè)置舵機角度為90°。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)7所需電子模塊我們可以用單孔梁作為道閘桿，將單孔梁固定在舵機的舵盤上，舵盤就可以帶動單孔梁一起擺動。通過對舵機編程，即可控制道閘桿抬落至指定位置。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)8所需電子模塊使用超聲波模塊檢測是否有車輛在道閘桿前?？?。使用數(shù)碼管顯示當(dāng)前停車場內(nèi)有多少空余停車位。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)9畫出停車道閘的工作流程圖參考圖智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)畫出停車道閘的工作流程圖智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)10根據(jù)你畫的停車道閘的工作流程圖，選擇相應(yīng)的電子模塊主控板傳感器控制器電機…在mBlock編程軟件中搭建各個模塊的測試程序搭建主程序調(diào)試主程序智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)根據(jù)你畫的停車道閘的工作流程圖，選擇相應(yīng)的電子模塊智慧城市11編程步驟超聲波模塊檢測到道閘桿前距離小于閾值，說明有車輛?？俊６鏅C轉(zhuǎn)至90°，道閘桿抬起。等待車輛通過道閘桿。舵機轉(zhuǎn)回0°，道閘桿落下。無車輛?？繒r，保持舵機在0°位置，使道閘桿保持水平，停車場入口關(guān)閉。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)編程步驟智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)12我們已經(jīng)實現(xiàn)了停車場道閘桿的功能了。但是這個停車場還不夠智能，只要有車輛駛?cè)?，不管里面是否有空余車位，道閘桿都會升起。如何讓我們的停車場接入管理系統(tǒng)，更智能一些？實時統(tǒng)計并顯示空余車位，顯示在數(shù)碼管上。當(dāng)顯示車位為0時，即便檢測到有車輛要進(jìn)入停車場，道閘桿也不會升起。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)我們已經(jīng)實現(xiàn)了停車場道閘桿的功能了。智慧城市自動停車場管理13編程思路舵機轉(zhuǎn)動、道閘桿抬起應(yīng)滿足兩個條件超聲波模塊檢測到車輛停車場內(nèi)有空余車位停車場內(nèi)的車位總數(shù)是固定的，每當(dāng)一輛車駛?cè)胪＼噲觯沼嘬囄粩?shù)量就減少一個

。當(dāng)空余車位數(shù)量為0時，即使檢測到車輛靠近道閘桿，道閘桿也不會抬起。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)編程思路智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)14編程步驟創(chuàng)建變量“number”，用來存儲停車場內(nèi)空余車位數(shù)量設(shè)定停車場內(nèi)最大空余車位數(shù)量智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)編程步驟智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)15編程步驟將空余車位數(shù)量顯示在數(shù)碼管設(shè)置判斷條件“超聲波模塊檢測到有車輛停靠且空余車位數(shù)量大于0”智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)編程步驟智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)16編程步驟當(dāng)滿足上述條件時，道閘桿抬起，待車輛通過后，道閘桿回落。同時，將當(dāng)前空余車位數(shù)量減1，并寫入“number”變量無車輛?？炕蚩沼嘬囄粩?shù)量為0時，道閘桿保持水平，入口關(guān)閉。智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)編程步驟智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)17智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)主程序如圖注意

哪些模塊需要重復(fù)執(zhí)行？為什么？智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)主程序如圖18開始你的制作吧！(??_?)?智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)智慧城市自動停車場管理系統(tǒng)19搭建流程使用MECDS-150舵機和單孔梁，制作停車場的道閘桿。注意：MECDS-150舵機需連接RJ25適配器模塊，再連接至Orion主控板。搭建一個穩(wěn)定的底座。將道閘桿固定在底座上。將超聲波模塊固定在道閘桿的前側(cè)，使其能檢測到車輛在道閘桿前停靠，