減速器拆裝實(shí)訓(xùn)

減速器拆裝實(shí)訓(xùn)減速器拆裝的目的和意義機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械制圖、工程力學(xué)、幾何精度測量、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械 等課程以后，為了培養(yǎng)學(xué)生的基本職業(yè)技能，使學(xué)生鞏固、深化、融會貫通所學(xué)的職業(yè)基礎(chǔ)課程和職業(yè)技能課程，還要進(jìn)行周的機(jī)械零部件拆裝技能實(shí)訓(xùn)。減速器是一種應(yīng)用普遍的通用機(jī)械設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括了傳動零件直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、鍋桿等）支撐零件軸、軸承等）箱體零件、標(biāo)準(zhǔn)零件及密封裝置等典型機(jī)械零件。因此，進(jìn)行減速器的拆裝測繪及設(shè)計，對于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識、逐步掌握分析和解決工程實(shí)際問題能力有及其重要的作用。機(jī)械零部件拆裝技能實(shí)訓(xùn)是一個重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它在對現(xiàn)有設(shè)備的改造、維修、仿制和先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)等方面有著重要的意義，也是工程技術(shù)人員應(yīng)該具備的基本技能。由于學(xué)生是首次獨(dú)立進(jìn)行機(jī)械設(shè)計，對齒輪結(jié)構(gòu)、材料選擇、加工過程、安裝形式不熟悉；對軸的結(jié)構(gòu)、加工工藝、選材、熱處理不熟悉；對箱體結(jié)構(gòu)、鑄造焊接過程不熟悉；對軸承型號選擇、密封形式選擇、聯(lián)接件選擇與安裝沒有經(jīng)驗(yàn)。所以讓學(xué)生親自動手進(jìn)行減速器實(shí)物拆裝很有必要，通過減速器拆裝實(shí)訓(xùn)，可以使學(xué)生對減速器各個零部件有直觀認(rèn)識，進(jìn)一步了解和掌握各零部件的結(jié)構(gòu)意義、加工工藝、安裝方法。尤其是運(yùn)動件與運(yùn)動件之間的安裝要求、運(yùn)動件與固定件之間的安裝要求、軸承的拆裝與調(diào)整、箱體箱蓋的拆裝等，通過拆裝實(shí)訓(xùn)，對掌握和了解典型機(jī)械零部件的設(shè)計，可以起到事半功倍的作用。減速器拆裝測繪的目的是：復(fù)習(xí)和鞏固己學(xué)知識，并在拆裝測繪中得到綜合應(yīng)用。掌握測繪的基本方法和步驟，培養(yǎng)初步的部件和零件的測繪能力?？梢詾楹罄m(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計以及將來的實(shí)際工作打下良好的基礎(chǔ)。減速器拆裝要求和工作任務(wù)減速器拆裝實(shí)訓(xùn)要求熟悉減速器的基本結(jié)構(gòu)，了解常用減速器的用途及特點(diǎn)。）解減速器各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用，分析其結(jié)構(gòu)工藝性。了解減速器中各零件的裝配關(guān)系及安裝、調(diào)整過程。了解軸承和齒輪的潤滑方式。掌握減速器各零件基本參數(shù)和尺寸的測定方法，了解齒輪傳動精度的檢測方法。加深鞏固機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)件和常用件的表達(dá)方法，零件工作圖和部件裝配圖的繪制。工作任務(wù)和進(jìn)度安排學(xué)生在減速器拆裝實(shí)訓(xùn)中需完成以下工作任務(wù)：減速器的結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝拆卸、裝配減速器，測量、記錄相關(guān)尺寸，徒手繪制減速器裝配示意圖，分析減速器附件結(jié)構(gòu)，繪制減速器裝配圖、減速器附件非標(biāo)準(zhǔn)零件工作圖。軸系零件的結(jié)構(gòu)分析與測繪拆卸軸上全部零件，分析軸系結(jié)構(gòu)，測量、記錄零件尺寸，徒手繪制零件示意圖，繪制軸、齒輪軸、蝸桿、軸承端蓋、軸套、調(diào)整環(huán)等零件工作圖。傳動零件的結(jié)構(gòu)分析與測繪分析齒輪、蝸輪、圓錐齒輪結(jié)構(gòu)，測量、記錄零件尺寸，徒手繪制零件示意圖，繪制齒輪、蝸輪、圓錐齒輪零件工作圖。箱體零件的結(jié)構(gòu)分析與測繪分析箱體、箱蓋結(jié)構(gòu)，測量、記錄零件尺寸，徒手繪制零件示意圖，繪制箱體、箱蓋零件工作圖。表 減速器拆裝實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排序號任務(wù)及內(nèi)容課時分配備注講授拆裝實(shí)訓(xùn)的要求及安排減速器拆裝的方法和步驟減意事項(xiàng)TOC\o"1-5"\h\z作實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備分組，領(lǐng)取工具，布置場地 天減速器結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝天減速器測繪，畫傳動示意圖 天繪制減速器裝配圖、附件零件圖 天軸系結(jié)構(gòu)分析與測繪天圓柱齒輪測繪天繪制齒輪、軸、軸上零件工作圖天圓錐齒輪、蝸桿蝸輪測繪天繪制圓錐齒輪、蝸桿蝸輪零件圖天寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)、答辯天表 減速器設(shè)計進(jìn)度安排序號任務(wù)及內(nèi)容課時分配備注總體方案設(shè)計天傳動零件的設(shè)計計算天TOC\o"1-5"\h\z軸、軸承、鍵等零件的設(shè)計計算 天繪制減速器裝配圖天繪制齒輪、軸零件工作圖 天編寫設(shè)計說明書 天答辯，交圖紙?zhí)觳鹧b工具準(zhǔn)備拆裝設(shè)備：單級圓柱齒輪減速器、二級圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、蝸桿蝸輪減速器。拆裝測繪工具：活動扳手、套筒扳手、手錘、銅棒、游標(biāo)卡尺、鋼直尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、鉛絲、涂料、軸承拆卸器等。煤油若干量，分裝零件的盤、盒若干只。減速器拆卸前要仔細(xì)觀察零、部件的結(jié)構(gòu)及位置，考慮好拆裝順序再動手，切勿盲目拆卸，以免損壞機(jī)器零件或影響精度。拆卸后的零件按類統(tǒng)一放在盤、盒中妥善保管，防止混亂和丟失。將所有零件進(jìn)行編號、登記并注寫零件名稱，對每一個零件貼掛一個對應(yīng)標(biāo)簽。注意操作安全，小心仔細(xì)拆裝，愛護(hù)工具、儀器及設(shè)備，避免損壞。每次拆裝任務(wù)完成后，整理場地，清點(diǎn)工具，設(shè)備儀器歸還原地，方可離開。減速器的功用減速器是一種由封閉在箱體內(nèi)的齒輪、蝸桿蝸輪等傳動零件組成的傳動裝置。減速器的主要作用一是降低速度，二是增大扭矩。動力源發(fā)動機(jī)或柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速一般和工作機(jī)所需要的轉(zhuǎn)速有差異，輸出轉(zhuǎn)速都很高，為了得到我們需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，需將動力源的轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大，通常在機(jī)械的原動機(jī)與工作機(jī)之間設(shè)置傳動裝置，即齒輪減速器、蝸桿減速器等。減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，同時還有改變運(yùn)動方向、實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速等多種用途。由于減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、使用維護(hù)方便，因而在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器的類型減速器的種類很多，分類方式也不同，常見的分類方式有：按照傳動類型可分為：齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及由它們互相組合起來的減速器；按照齒輪傳動的級數(shù)可分為：單級、二級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；各類減速器運(yùn)動簡圖如圖 所示。單級圓柱齒輪減速器錐齒輪減速器蝸桿減速器圖 減速器的類型按照傳動的布置形式又可分為：二級展開式、分流式和同軸式圓柱齒輪減速器。如圖 所示。展開式分流式同軸式圖 減速器傳動布置形式減速器的組成減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求的不同而異，一般由下面幾部分組成：傳動零件：圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動、行星輪傳動等。支撐零件：轉(zhuǎn)軸組件、滾動軸承、軸承密封件等。箱體零件：箱體、箱蓋。聯(lián)接零件：螺栓、鍵、銷等。減速器附件：定位銷、觀察孔蓋板、通氣器、油面指示器、放油螺塞、啟箱螺釘、起吊裝置等。如圖 圖為單級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖。圖 單級圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖起蓋螺釘；通氣器；視孔蓋；箱蓋；吊耳；吊鉤；箱座；油標(biāo)尺；油塞；油溝；定位銷減速器的拆裝過程觀察開箱蓋前首先觀察減速器外部形狀，判斷傳動方式、級數(shù)、輸入和輸出軸。并觀察減速器有哪些箱體附件。用手來回轉(zhuǎn)動減速器的輸入輸出軸，體會軸向竄動；打開觀察孔蓋，轉(zhuǎn)動高速軸，觀察齒輪的嚙合情況。注意觀察孔開設(shè)的位置及尺寸大?。煌馄鞯慕Y(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；觀察螺栓凸臺位置，并注意扳手空間是否合理；觀察軸承座加強(qiáng)筋的位置及結(jié)構(gòu)；吊耳及吊鉤的型式；減速器箱體的鑄造工藝特點(diǎn)以及加工方法。特別要注意觀察箱體與軸承蓋接合面的凸臺結(jié)構(gòu)。觀察定位銷的位置，分析定位銷的作用；觀察箱體與箱蓋的聯(lián)接方式及螺栓的大小；觀察起蓋螺釘，分析其作用。減速器箱蓋打開后，觀察箱體內(nèi)軸及軸系零件的結(jié)構(gòu)，各零、部件之間的相互位置，分析傳動零件所受的徑向力和軸向力以及向機(jī)體基礎(chǔ)的傳遞過程。觀察滾動軸承的類型及潤滑方式，觀察滾動軸承的密封裝置。拆卸用板手拆下觀察孔蓋板。取出定位銷，再用扳手旋下箱蓋上的聯(lián)接螺栓，借助啟蓋螺釘將箱蓋與箱體分離。利用起吊裝置取下箱蓋，將箱蓋翻轉(zhuǎn)°平穩(wěn)放置一旁，以免損壞結(jié)合面。將拆下的定位銷、螺栓，螺釘、墊片、螺母等放入零件盤中，以免丟失。卸下軸承蓋，將軸和軸上零件一起從箱體內(nèi)取出，按合理順序拆卸軸上零件。零件拆卸后用打鋼印、扎標(biāo)簽或?qū)懠柕确椒▽γ恳粋€零件編上件號，分區(qū)分組放置在規(guī)定的位置。測繪畫出減速器裝配示意圖。裝配示意圖是機(jī)器或部件拆卸過程中所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相互位置、裝配與連接關(guān)系以及傳動路線等。裝配示意圖的畫法沒有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用簡單的線條畫出零件的大致輪廓，有些零件可參考有關(guān)資料的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號畫出。如圖所示是減速器的裝配示意圖。測量減速器的中心距，中心高、箱座下凸緣及箱蓋上凸緣的寬度和厚度、筋板厚度、齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離、大齒輪頂圓與箱體底壁之間的距離、軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁之間的距離。在傳動示意圖中注明必要的參數(shù)和尺寸。測量大齒輪、小齒輪的齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒寬、齒數(shù)等有關(guān)齒輪的參數(shù)。測量輸入軸和輸出軸的各段直徑和長度。徒手繪制高速軸、低速軸及其支承部件結(jié)構(gòu)草圖，標(biāo)注尺寸，便于設(shè)計畫圖時參考和使用。將各零件參數(shù)、尺寸的測量結(jié)果記錄于表和表中。在裝配示意圖上按順序編寫零件序號，并在圖樣的適當(dāng)位置按序號注寫出零件的名稱及數(shù)量。表減速器箱體尺寸測量結(jié)果序號名稱尺寸 地腳螺栓孔直徑軸承旁聯(lián)接螺栓直徑箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑軸承壓蓋螺釘直徑觀察孔螺釘直徑箱座壁厚箱蓋壁厚箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱座底部凸緣厚度軸承旁凸臺高度軸承旁聯(lián)接螺栓距離地腳螺栓間距表 傳動零件的主要參數(shù)齒數(shù)小齒輪大齒輪高速級低速級傳動比高速級低速級總傳動比模數(shù) 高速級低速級齒寬及齒寬系數(shù) 高速級低速級小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪軸承第一根軸第二根軸第三根軸型號安裝方式圖 減速器裝配示意圖裝配裝配前首先要對各零件進(jìn)行清洗，去除零件表面的油污和雜質(zhì)。按原樣將減速器裝好復(fù)原。裝配時按先內(nèi)部后外部的合理順序進(jìn)行，裝配軸套和滾動軸承時，應(yīng)注意方向，注意滾動軸承的合理裝配方法，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后才能合上箱蓋，注意退回啟蓋螺釘，并在裝配上、下箱蓋聯(lián)接螺栓之前先安裝好定位銷，最后擰緊各個螺栓。減速器傳動精度的檢測接觸精度測量將互相齒合的一對齒輪的每一個輪齒仔細(xì)擦凈，在主動輪個輪齒上均勻地涂上紅鉛油，然后在輕微制動下運(yùn)轉(zhuǎn)，則從動齒輪面上將印出接觸斑點(diǎn)，如圖 所示。接觸精度通常用接觸斑點(diǎn)大小與齒面大小的百分比來表示，即用沿齒寬方向的接觸斑點(diǎn)寬度〃若未接觸部分大于模數(shù)時，〃應(yīng)減去值，否則值不減與工作齒寬’之比：和沿齒高方向接觸斑點(diǎn)平均高度〃與工作齒高’之比：來表示接觸精度。檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的接觸精度要求。圖 齒面接觸斑點(diǎn)齒側(cè)間隙的測量在相嚙合輪齒間，插入直徑稍大于齒側(cè)間隙的鉛絲。轉(zhuǎn)動主動軸，使兩齒面間的鉛絲被輾壓，然后取出鉛絲，用游標(biāo)卡尺測出被輾壓后鉛絲的厚度，以檢驗(yàn)該對齒輪的齒側(cè)間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。減速器附件結(jié)構(gòu)分析窺視孔和孔蓋：窺視孔是為了觀察傳動件齒輪的嚙合情況，潤滑狀態(tài)而設(shè)置的，也可由此注入潤滑油。一般將窺視孔開在箱蓋頂部為減少油中雜質(zhì)可在孔口裝一濾油網(wǎng)窺為了減少加工面，窺視孔口處應(yīng)設(shè)置凸臺。窺視孔平時用窺視孔蓋蓋住，下面墊有紙質(zhì)封油墊以防漏油。窺視孔蓋常用鋼板或鑄件制成，用一組螺釘與箱蓋聯(lián)接。通氣器：由于傳動件工作時產(chǎn)生熱量使箱體內(nèi)溫度升高，壓力增大，所以必須采用通氣器溝通箱體內(nèi)外的氣流，以平衡內(nèi)外氣壓。故通氣器內(nèi)一般制成軸向和徑向垂直貫通的孔，既保證內(nèi)外通氣，又不致使灰塵進(jìn)入箱內(nèi)。起吊裝置：起吊裝置通常有吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤，用于減速器的拆卸和搬運(yùn)。為保證吊運(yùn)安全，吊環(huán)螺釘擰入螺孔的旋合長度不能太短。吊耳是在箱蓋上直接鑄出彎鉤形結(jié)構(gòu)。吊環(huán)螺釘或吊耳，一般只限吊裝箱蓋用，為了吊運(yùn)整臺減速器，一般應(yīng)在箱座兩端凸緣下面鑄出吊鉤。油標(biāo)：油標(biāo)用來指示油面高度，設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。油標(biāo)結(jié)構(gòu)形式多樣，其中以油標(biāo)尺為最簡單，其上有刻線，用以測知油面，看是否在最高、最低油面限度之內(nèi)。油塞和排油孔：為將箱內(nèi)的廢油排出，在箱座底面的最低處設(shè)置有排油孔，箱座的內(nèi)底面也常做成向排油孔方向傾斜的平面，并在油塞前端制作一凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。平時排油孔用油塞加密封墊封住。為保證密封性，油塞一般采用細(xì)牙螺紋。定位銷：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應(yīng)設(shè)在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不宜對稱布置，以加強(qiáng)定位效果。起蓋螺釘：為保證上下箱體剖分面的密封性，剖分面上常常涂密封膠或水玻璃，不允許塞入任何墊片或填料，以免影響軸承座孔與軸承的配合精度。為便于起蓋，可在箱蓋側(cè)邊的凸緣上裝個起蓋螺釘，開啟箱蓋時，擰動啟箱螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。上下箱體聯(lián)接用螺栓：螺栓應(yīng)有足夠長度，螺母擰入緊固后，螺