單片微機原理與應用 教學課件 素材包 第3章　51系列單片機的指令系統(tǒng)和程序設計方法

第3章51系列單片機的指令系統(tǒng)和程序設計方法(1)理解指令的尋址方式及相應的尋址空間。

(2)理解51系列單片機的111條基本指令的含義，熟練掌握其應用方法。

(3)了解機器語言、匯編語言和高級語言的特點、匯編語言程序設計步驟。

(4)掌握匯編語言的基本格式，熟練掌握匯編語言的程序設計思想和設計方法。

(5)理解子程序的特點，掌握子程序的設計方法和設計中應該注意的問題。

3.1指令系統(tǒng)概述

3.2尋址方式

3.3數(shù)據(jù)傳送類指令

5.16位數(shù)據(jù)的傳遞指令(1條)

3.4算術運算類指令第3章51系列單片機的指令系統(tǒng)和程序設計方法(1)理解指第3章51系列單片機的指令系統(tǒng)和程序設計方法3.5邏輯運算類指令

3.6位操作類指令

3.7控制轉移類指令

3.8匯編語言程序設計第3章51系列單片機的指令系統(tǒng)和程序設計方法3.5邏輯運3.1指令系統(tǒng)概述3.1.1指令分類

3.1.2指令格式

3.1.3指令中常用縮寫符號的意義3.1指令系統(tǒng)概述3.1.1指令分類

3.1.2指令格3.1.1指令分類1.按指令功能可分為五類

2.按指令執(zhí)行所需要的時間可分為三類

3.按指令所占的字節(jié)數(shù)可分為三類3.1.1指令分類1.按指令功能可分為五類

2.按指令執(zhí)行1.按指令功能可分為五類1)數(shù)據(jù)傳送類指令(29條)：內(nèi)部8位數(shù)據(jù)傳送指令15條，內(nèi)部16位數(shù)據(jù)傳送指令1條，外部數(shù)據(jù)傳送指令4條，交換、查表和堆棧操作指令9條。

2)算術傳送類指令(24條)：加法指令14條(包括BCD碼調整指令1條)，減法指令8條，乘/除法指令各1條。

3)邏輯運算類指令(24條)：邏輯運算指令20條，循環(huán)移位指令4條。

4)位操作指令(12條)：位傳送指令2條，位置位、位清“0”和位取反指令6條，位運算指令4條。

5)控制轉移類指令(22條)：無條件轉移指令4條，條件轉移指令8條，調用和返回指令5條，位測試轉移指令3條，判別CY標志轉移指令2條。1.按指令功能可分為五類1)數(shù)據(jù)傳送類指令(29條)：內(nèi)部82.按指令執(zhí)行所需要的時間可分為三類1)單周期指令(64條)。

2)雙周期指令(45條)。

3)四周期指令(2條)。2.按指令執(zhí)行所需要的時間可分為三類1)單周期指令(64條)3.按指令所占的字節(jié)數(shù)可分為三類1)單字節(jié)指令(49條)。

2)雙字節(jié)指令(46條)。

3)三字節(jié)指令(16條)。3.按指令所占的字節(jié)數(shù)可分為三類1)單字節(jié)指令(49條)。

3.1.2指令格式1.指令格式介紹

2.指令中數(shù)據(jù)的表示3.1.2指令格式1.指令格式介紹

2.指令中數(shù)據(jù)的表示1.指令格式介紹1)匯編語言語句由標號、操作碼、操作數(shù)和注釋四部分組成。

2)標號位于語句的開始，由1～8個ASCII字符組成，第一個字符必須是字母。

3)操作碼是用英文縮寫的指令功能助記符。

4)操作數(shù)在操作碼之后，兩者用空格分開。

5)注釋在語句的最后，以分號“；”開始，是說明性的文字，與語句的具體功能無關，但是能增加程序的可閱讀性，便于程序的調試與交流。1.指令格式介紹1)匯編語言語句由標號、操作碼、操作數(shù)和注釋2.指令中數(shù)據(jù)的表示1)十進制數(shù)以D結尾，也可以省略，如55D或55。

2)十六進制數(shù)以H結尾，如55H。

3)二進制數(shù)以B結尾，如00110011B。

4)八進制數(shù)以O或Q結尾，如55O或55Q。

5)字符串用“”括起來，如′M′表示字符M的ASCII碼。2.指令中數(shù)據(jù)的表示1)十進制數(shù)以D結尾，也可以省略，如553.1.3指令中常用縮寫符號的意義1)#data：8位立即數(shù)。

2)#data16：16位立即數(shù)。

3)Rn：工作寄存器，R0～R7，n=0～7。

4)Ri：工作寄存器，i=0或1。

5)@：間接地址符號。

6)direct：8位直接地址，可以是特殊功能寄存器(SFR)的地址或片內(nèi)RAM單元地址。

7)addr11：11位目的地址。

8)addr16：16位目的地址。

9)rel：有符號的8位偏移地址，主要用于所有的條件轉移指令和SJMP指令。

10)bit：位地址。

11)/：位操作數(shù)的前綴，表示對該位操作數(shù)取反，如/bit。3.1.3指令中常用縮寫符號的意義1)#data：8位立即3.1.3指令中常用縮寫符號的意義12)：當前指令存放的地址。

13)(X)：表示由X所指定的某寄存器或某單元中的內(nèi)容。

14)((X))：表示由X間接尋址單元中的內(nèi)容。

15)B：通用寄存器，常用于乘法MUL和除法DIV的指令。

16)C：進位標志位或者布爾處理器中的累加器。

17)←：表示指令的操作結果是將箭頭右邊的內(nèi)容傳送到左邊。3.1.3指令中常用縮寫符號的意義12)：當前指令存放的地3.2尋址方式3.2.1立即尋址

3.2.2直接尋址

3.2.3寄存器尋址

3.2.4寄存器間接尋址

3.2.5變址尋址

3.2.6相對尋址

3.2.7位尋址3.2尋址方式3.2.1立即尋址

3.2.2直接尋址

3.2.1立即尋址立即尋址是指指令中直接給出操作數(shù)的尋址方式。立即數(shù)用前面加有#號的8位或16位數(shù)來表示。立即數(shù)是指令代碼的一部分，只能作源操作數(shù)。這種尋址方式主要用于對特殊功能寄存器和指定的存儲單元賦初值。3.2.1立即尋址立即尋址是指指令中直接給出操作數(shù)的尋址方3.2.2直接尋址1)特殊功能寄存器(SFR)：直接尋址是唯一的訪問形式。

2)片內(nèi)RAM低128B單元(地址范圍00H～7FH)。

3)221個位地址空間。3.2.2直接尋址1)特殊功能寄存器(SFR)：直接尋址3.2.3寄存器尋址寄存器尋址是指操作數(shù)存放于寄存器中(Rn、A、B、DPTR、CY)的尋址方式。例如：MOV

A，R7；(A)←(R7)其功能是把寄存器R7內(nèi)的操作數(shù)傳送到累加器A中。由于操作數(shù)在R7中，因此在指令中指定了R7，就能從中取得操作數(shù)。3.2.3寄存器尋址寄存器尋址是指操作數(shù)存放于寄存器中(R3.2.4寄存器間接尋址圖3-1寄存器間接尋址示意圖3.2.4寄存器間接尋址圖3-1寄存器間接尋址示意圖3.2.5變址尋址圖3-2變址尋址示意圖3.2.5變址尋址圖3-2變址尋址示意圖3.2.6相對尋址1)當前PC值是指相對轉移指令所在地址(一般稱為源地址)加上轉移指令字節(jié)數(shù)，即當前PC值=源地址+轉移指令字節(jié)數(shù)。

2)偏移量rel是有符號的單字節(jié)數(shù)，以補碼表示，其相對值的范圍是-128～+127，負數(shù)表示從當前地址向地址減小的方向轉移，正數(shù)表示從當前地址向地址增大的方向轉移。3.2.6相對尋址1)當前PC值是指相對轉移指令所在地址(圖3-3相對尋址示意圖

a)指令JZ08H尋址示意圖b)指令JZ0F4H尋址示意圖圖3-3相對尋址示意圖

a)指令JZ08H尋址示意圖b3.2.7位尋址1)直接使用位地址。

2)位名稱表示方法。

3)單元地址加位數(shù)的表示方法。

4)專用寄存器符號加位數(shù)的表示方法。3.2.7位尋址1)直接使用位地址。

2)位名稱表示方法。表3-17種尋址方式及尋址空間序號尋址方式尋址空間范圍1寄存器尋址R0～R7，A，B，CY，DPTR寄存器2立即尋址程序存儲器3寄存器間址片內(nèi)RAM的00H～0FFH，片外RAM4直接尋址片內(nèi)RAM的00H～7FH，SFR5變址尋址程序存儲器6相對尋址程序存儲器7位尋址片內(nèi)RAM的20H～2FH的128位，SFR中的93位表3-17種尋址方式及尋址空間序號尋址方式尋址空間范圍13.3數(shù)據(jù)傳送類指令3.3.1片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送類指令3.3數(shù)據(jù)傳送類指令3.3.1片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送類指令3.3.1片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送類指令1.以累加器為目的操作數(shù)的指令(4條)

2.以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令(3條)

3.以直接地址為目的操作數(shù)的指令(5條)

4.以間接地址為目的操作數(shù)的指令(3條)3.3.1片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送類指令1.以累加器為目的操作數(shù)3.3.1片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送類指令圖3-4片內(nèi)RAM間數(shù)據(jù)傳遞關系3.3.1片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)傳送類指令圖3-4片內(nèi)RAM間數(shù)1.以累加器為目的操作數(shù)的指令(4條)MOV

A，Rn；(A)←(Rn)，(n=0～7)MOV

A，direct；(A)←(direct)MOV

A，@Ri；(A)←((Ri))(i=0、1)MOV

A，＃data；(A)←data這組指令的目的操作數(shù)都是累加器A，源操作數(shù)的尋址方式采用寄存器尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和立即尋址。1.以累加器為目的操作數(shù)的指令(4條)MOVA，Rn2.以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令(3條)MOV

Rn，A；(Rn)←(A)，(n=0～7)MOV

Rn，direct；(Rn)←(direct)，(n=0～7)MOV

Rn，＃data；(Rn)←data，(n=0～7)這組指令都是以工作寄存器為目的操作數(shù)，源操作數(shù)的尋址方式采用寄存器尋址、直接尋址和立即尋址。2.以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令(3條)MOVRn，A；3.以直接地址為目的操作數(shù)的指令(5條)MOV

direct，A；(direct)←(A)MOV

direct，Rn；(direct)←(Rn)，(n=0～7)MOV

directl，direct2；(direct1)←(direct2)MOV

direct，＠Ri；(direct)←((Ri))，(i=0、1)MOV

direct，＃data；(direct)←data這組指令的目的操作數(shù)都是直接尋址單元，源操作數(shù)采用寄存器尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和立即尋址。3.以直接地址為目的操作數(shù)的指令(5條)MOVdirect4.以間接地址為目的操作數(shù)的指令(3條)MOV

@Ri，A；((Ri))←(A)MOV

@Ri，direct；((Ri))←(direct)MOV

@Ri，＃data；((Ri))←data這組指令的目的操作數(shù)都是間接尋址單元，源操作數(shù)可采用寄存器尋址、直接尋址和立即尋址方式。4.以間接地址為目的操作數(shù)的指令(3條)MOV@Ri，A5.16位數(shù)據(jù)的傳遞指令(1條)(1)MOVA，R0和MOVA，@R0

(2)MOVA,#40H和MOVA，40H

3.3.2片外RAM數(shù)據(jù)傳送類指令

3.3.3程序存儲器向累加器A傳送數(shù)據(jù)類指令

3.3.4數(shù)據(jù)交換類指令

3.3.5堆棧操作類指令5.16位數(shù)據(jù)的傳遞指令(1條)(1)MOVA，R0和(2)MOVA,#40H和MOVA，40H解：它們的執(zhí)行結果為

解：運行結果為

解：上述指令均是錯誤的。

解法一：MOV55H，15H

解法二：MOVR6，15H

解法三：MOVR1，＃15H

解法四：MOVA，15H

解：30H和40H單元中都裝有數(shù)據(jù)，要想把其中的內(nèi)容相交換必須尋求第三個存儲單元對其中的一個數(shù)進行緩沖，這個存儲單元若選為累加器A，則相應程序如下：(2)MOVA,#40H和MOVA，40H解：它3.3.2片外RAM數(shù)據(jù)傳送類指令1)要訪問片外RAM，必須知道片外RAM單元的地址，在后兩條指令中，地址是被直接放在DPTR中，可尋址片外RAM的64KB空間。

2)使用訪問片外RAM數(shù)據(jù)傳送指令時，應當首先將要讀或寫的地址送入DPTR或Ri中，然后再用讀或者寫命令。

3)也可以由P2與R0或P2與R1組成16位地址指針，尋址片外RAM的64KB空間。3.3.2片外RAM數(shù)據(jù)傳送類指令1)要訪問片外RAM，必3.3.3程序存儲器向累加器A傳送數(shù)據(jù)類指令1)MOVCA，@A+DPTR：這條指令的執(zhí)行結果只與指針DPTR及累加器A的內(nèi)容有關，與該指令存放的地址無關。

2)MOVCA，@A+PC：這條指令的優(yōu)點是不改變SFR和PC的狀態(tài)，只要根據(jù)A的內(nèi)容就可以取出表格中的常數(shù)。3.3.3程序存儲器向累加器A傳送數(shù)據(jù)類指令1)MOVC3.3.3程序存儲器向累加器A傳送數(shù)據(jù)類指令圖3-5查表指令3.3.3程序存儲器向累加器A傳送數(shù)據(jù)類指令圖3-5查表圖3-60～9二次方值表圖3-60～9二次方值表3.3.4數(shù)據(jù)交換類指令1.字節(jié)交換指令(Exchange，XCH

2.半字節(jié)交換指令(1條)

3.累加器A高低半字節(jié)交換指令(1條)3.3.4數(shù)據(jù)交換類指令1.字節(jié)交換指令(Exchange1.字節(jié)交換指令(Exchange，XCHXCH

A，Rn；(A)←→(Rn)XCH

A，@Ri；(A)←→((Ri))XCH

A，direct；(A)←→(direct)指令功能：將累加器A的內(nèi)容與源操作數(shù)(Rn、direct或@Ri)所指定單元的內(nèi)容相互交換。1.字節(jié)交換指令(Exchange，XCHXCHA，Rn2.半字節(jié)交換指令(1條)XCHDA，@Ri；(A)3～0←→((Ri))3～0指令功能：將累加器A中的內(nèi)容的低4位與Ri所指的片內(nèi)RAM單元中的低4位互換，但它們的高4位均不變。例如，設(A)=0ABH，(R0)=30H，(30H)=12H，執(zhí)行指令“XCHDA，@R0”后，(A)=0A2H，(30H)=1BH。2.半字節(jié)交換指令(1條)XCHDA，@Ri；(A)3.累加器A高低半字節(jié)交換指令(1條)解：本題是一個字節(jié)交換問題，故可以采用3條字節(jié)交換指令中的任何一條。若采用第三條字節(jié)交換指令，則相應程序為

解：0～9的ASCII碼為30H～39H。進行比較后發(fā)現(xiàn)，兩者之間僅相差30H，故可以利用半字節(jié)指令把0～9的數(shù)裝配成相應的ASCII碼。程序如下：3.累加器A高低半字節(jié)交換指令(1條)解：本題是一個字節(jié)交換3.3.5堆棧操作類指令1)PUSH稱為壓棧指令，將指定的直接尋址單元的內(nèi)容壓入堆棧。

2)POP稱為出棧指令，它是將當前堆棧指針SP所指示的單元內(nèi)容彈出到指定的片內(nèi)RAM單元中，然后再將SP減1。3.3.5堆棧操作類指令1)PUSH稱為壓棧指令，將指定的圖3-7堆棧指令執(zhí)行過程

a)指令“PUSH40H”操作示意圖b)指令“POP30H”操作示意圖圖3-7堆棧指令執(zhí)行過程

a)指令“PUSH40H”操3.4算術運算類指令3.4.1加法指令

3.4.2減法指令

3.4.3乘法指令

3.4.4除法指令3.4算術運算類指令3.4.1加法指令

3.4.2減法3.4.1加法指令1.不帶進位位的加法指令(Addition，ADD

100110100

2.帶進位加法指令(Addition

3.增量指令(Increase，INC

4.十進制調整指令(Decimal3.4.1加法指令1.不帶進位位的加法指令(Additio1.不帶進位位的加法指令(Addition，ADD解：100001011.不帶進位位的加法指令(Addition，ADD解：2.帶進位加法指令(Addition解：參考程序如下：2.帶進位加法指令(Addition解：參考程序如下：3.增量指令(Increase，INC解：3.增量指令(Increase，INC解：4.十進制調整指令(Decimal1)這條指令必須緊跟在ADD或ADDC指令之后，對加法指令的結果進行調整，且這里的ADD或ADDC的操作是對壓縮的BCD碼表示的數(shù)進行運算。

2)DA指令不影響溢出標志。4.十進制調整指令(Decimal1)這條指令必須緊跟在AD1W4.TIF1W4.TIF3.4.2減法指令1.帶借位減法指令(Subtract

2.減1指令(Decrease，DEC3.4.2減法指令1.帶借位減法指令(Subtract

21.帶借位減法指令(Subtract圖3-8例題3-19程序

流程圖1.帶借位減法指令(Subtract圖3-8例題3-19程2.減1指令(Decrease，DEC解：首先要考慮到“DAA”指令只能對加法調整，故必須先化BCD減法為加法，關鍵是求兩位十進制減數(shù)的補碼(9AH－減數(shù))，如圖3-8所示。2.減1指令(Decrease，DEC解：首先要考慮到“DA1W5.TIF1W5.TIF1W6.TIF1W6.TIF3.4.3乘法指令1)若乘積大于255，(OV)=1；否則(OV)=0。

2)CY總是為“0”。

3)P受累加器A中的內(nèi)容影響。3.4.3乘法指令1)若乘積大于255，(OV)=1；否則圖3-9例題3-20

程序流程圖圖3-9例題3-20

程序流程圖1W7.TIF1W7.TIF3.4.4除法指令1)CY、OV，清“0”。

2)若(B)=0，(OV)=1。

3)P受累加器A中的內(nèi)容影響。

1)將要轉換的二進制數(shù)除以100，商即為百位數(shù)，余數(shù)再除以10，商和余數(shù)分別為十位和個位數(shù)。

2)通過SWAP、ADD指令組成一個壓縮的BCD數(shù)，其中十位數(shù)放在A7~4，個位數(shù)放在A3~0。

1)乘法指令和除法指令需要4個機器周期，是指令系統(tǒng)中執(zhí)行時間最長的指令。

2)在進行8位數(shù)乘除法運算時，必須將相應的被乘數(shù)和乘數(shù)、被除數(shù)和除數(shù)分別放入累加器A和寄存器B中，才能進行計算。

3)在51單片機中，乘法和除法指令僅適用于8位數(shù)乘法和除法運算。3.4.4除法指令1)CY、OV，清“0”。

2)若(B3.4.4除法指令圖3-10例3-21流程圖3.4.4除法指令圖3-10例3-21流程圖3.5邏輯運算類指令3.5.1累加器A的邏輯運算指令

3.5.2兩個操作數(shù)的邏輯操作運算指令3.5邏輯運算類指令3.5.1累加器A的邏輯運算指令

33.5.1累加器A的邏輯運算指令1.累加器清“0”2.累加器按位取反指令

3.循環(huán)移位指令(4條)3.5.1累加器A的邏輯運算指令1.累加器清“0”1W8.TIF1W10.TIF1W8.TIF1W10.TIF3.循環(huán)移位指令(4條)1W11.TIF1W9.TIF3.循環(huán)移位指令(4條)1W11.TIF1W9.TIF3.5.2兩個操作數(shù)的邏輯操作運算指令1.邏輯“與”操作指令(And

2.邏輯“或”操作指令(Or

3.邏輯“異或”指令(6條)3.5.2兩個操作數(shù)的邏輯操作運算指令1.邏輯“與”操作指1.邏輯“與”操作指令

ANL

A，Rn；(A)←(A)∧(Rn)ANL

A，direct；(A)←(A)∧(direct)ANL

A，@Ri；(A)←(A)∧((Ri))ANL

A，#data；(A)←(A)∧dataANL

direct，A；(direct)←(direct)∧(A)ANL

direct，#data；(direct)←(direct)∧data指令功能：將兩個操作數(shù)的內(nèi)容按位進行邏輯“與”操作，并將結果送回目的操作數(shù)的單元中。利用“與”操作可屏蔽一些位或影響標志位。例如，要將一個字節(jié)中的高4位清“0”，可用0FH進行“與”操作。1.邏輯“與”操作指令

ANLA，Rn；(A2.邏輯“或”操作指令ORL

A，Rn；(A)←(A)∨(Rn)ORL

A，direct；(A)←(A)∨(direct)ORL

A，@Ri；(A)←(A)∨((Ri))ORL

A，#data；(A)←(A)∨dataORL

direct，A；(direct)←(direct)∨(A)ORL

direct，#data；(direct)←(direct)∨data指令功能：將兩個操作數(shù)的內(nèi)容按位進行邏輯“或”操作，并將結果送回目的操作數(shù)的單元中。利用“或”操作可進行數(shù)位的組合。例如，要把數(shù)字轉換成ASCII碼，可用30H進行或操作。2.邏輯“或”操作指令ORLA，Rn；(A)3.邏輯“異或”指令(6條)解：完成本題有多種求解方法，現(xiàn)介紹其中兩種。

(1)利用MOVX

(2)利用MOVX3.邏輯“異或”指令(6條)解：完成本題有多種求解方法，現(xiàn)介(1)利用MOVX1W12.TIF(1)利用MOVX1W12.TIF(2)利用MOVX1)選用工作寄存器組中0區(qū)為工作區(qū)。

2)利用移位指令實現(xiàn)累加器A的內(nèi)容乘6。

1)ANLPSW，#11100111B；PSW的D4、D3位為00

2)CLRC(2)利用MOVX1)選用工作寄存器組中0區(qū)為工作區(qū)。

2)3.6位操作類指令3.6.1位變量傳送指令

3.6.2位變量修改指令

3.6.3位變量邏輯操作指令3.6位操作類指令3.6.1位變量傳送指令

3.6.23.6.1位變量傳送指令位變量傳送指令有互逆的2條，可實現(xiàn)進位位C與某直接尋址位bit間內(nèi)容的傳送。MOV

C，bit；(CY)←(bit)MOV

bit，C；(bit)←(CY)指令功能：把源操作數(shù)的布爾變量送到目的操作數(shù)指定的位地址單元，其中一個操作數(shù)必須為進位標志CY，另一個操作數(shù)可以是任何可直接尋址位。3.6.1位變量傳送指令位變量傳送指令有互逆的2條，可實現(xiàn)3.6.2位變量修改指令位變量修改指令共有6條，分別是對位進行清“0”、置“1”和取反指令，不影響其他標志。CLR

C；(CY)←0CLR

bit；(bit)←0CPL

C；(CY)←(/CY)CPL

bit；(bit)←(/bit)SETB

C；(CY)←1SETB

bit；(bit)←13.6.2位變量修改指令位變量修改指令共有6條，分別是對位3.6.3位變量邏輯操作指令位變量邏輯操作指令包括位變量邏輯“與”和邏輯“或”，共有4條指令。ANL

C，bit；(CY)←(CY)∧(bit)ANL

C，/bit；(CY)←(CY)∧(/bit)ORL

C，bit；(CY)←(CY)∨(bit)ORL

C，/bit；(CY)←(CY)∨(/bit)【注意】位變量邏輯運算指令中無邏輯“異或”(XRL)。3.6.3位變量邏輯操作指令位變量邏輯操作指令包括位變量邏3.6.3位變量邏輯操作指令圖3-11例3-29硬件邏輯電路3.6.3位變量邏輯操作指令圖3-11例3-29硬件邏輯3.7控制轉移類指令3.7.1無條件轉移指令

3.7.2條件轉移指令

3.7.3調用與返回指令3.7控制轉移類指令3.7.1無條件轉移指令

3.7.23.7.1無條件轉移指令1.絕對轉移指令(Absolute

2.相對轉移指令(Short

3.長轉移指令(Long

4.間接轉移指令(散轉指令)3.7.1無條件轉移指令1.絕對轉移指令(Absolute1.絕對轉移指令(Absolute1W13.TIF1.絕對轉移指令(Absolute1W13.TIF1.絕對轉移指令(Absolute1W14.TIF1.絕對轉移指令(Absolute1W14.TIF2.相對轉移指令

SJMP

rel；(PC)←(PC)+2+rel轉移范圍為當前PC值的－128～+127范圍內(nèi)，共256個單元。若偏移量rel取值為0FEH(－2的補碼)，則目標地址等于源地址，相當于動態(tài)停機，程序終止在這條指令上，停機指令在調試程序時很有用。51系列單片機沒有專用的停機指令，若要求動態(tài)停機可用SJMP指令來實現(xiàn)：HERE：SJMP

HERE；動態(tài)停機2.相對轉移指令

SJMPrel；(PC)←(PC)+23.長轉移指令

LJMP

addr16；(PC)←addr16執(zhí)行該指令時，將16位目標地址addr16裝入PC，程序無條件轉向指定的目標地址。轉移指令的目標地址可在64KB程序存儲器地址空間的任何地方，不影響任何標志。4.間接轉移指令(散轉指令)JMP

@A+DPTR；(PC)←(A)＋(DPTR)3.長轉移指令

LJMPaddr16；(PC)←addr4.間接轉移指令(散轉指令)JMP

@A+DPTR；(PC)←(A)＋(DPTR)指令功能：把累加器A中的8位無符號數(shù)與數(shù)據(jù)指針DPTR的16位數(shù)相加，其和作為下一條指令的地址送入PC，不影響標志位。間接轉移指令采用變址方式實現(xiàn)無條件轉移，其特點是轉移地址可以在程序運行中加以改變。例如，把DPTR作為基地址時，根據(jù)A的不同值就可以實現(xiàn)多分支轉移，故一條指令可完成多條條件判斷轉移指令功能。這種功能稱為散轉功能，所以間接指令又稱為散轉指令。4.間接轉移指令(散轉指令)JMP@A+DPTR；(PC3.7.2條件轉移指令1.進位/無進位轉移指令

2.累加器內(nèi)容為零/非零轉移指令3.比較不相等轉移指令4.減1不為零轉移指令5.位測試指令3.7.2條件轉移指令1.進位/無進位轉移指令

2.累加器1.進位/無進位轉移指令JC

rel；(CY)=1，則(PC)←(PC)+2+rel

；(CY)=0，則(PC)←(PC)+2JNC

rel；(CY)=0，則(PC)←(PC)+2+rel

；(CY)=1，則(PC)←(PC)+2指令功能：第一條指令執(zhí)行時，先判斷CY中的值。若CY＝1，則程序發(fā)生轉移；若(CY)＝0，則程序不轉移，繼續(xù)執(zhí)行原程序。第二條指令執(zhí)行時的情況與第一條指令恰好相反：若(CY)＝0，則程序發(fā)生轉移；若(CY)＝1，則程序不轉移，繼續(xù)執(zhí)行原程序。1.進位/無進位轉移指令JCrel；(CY)=1，則2.累加器內(nèi)容為零/非零轉移指令圖3-12JZ和JNZ指令執(zhí)行示意圖

a)JZrel指令b)JNZrel指令2.累加器內(nèi)容為零/非零轉移指令圖3-12JZ和JNZ指令3.比較不相等轉移指令1)這4條指令都是三字節(jié)指令，指令執(zhí)行時PC3次加1，然后再加地址偏移量rel。

2)指令執(zhí)行過程中的比較操作實際上是減法操作，但不保存兩數(shù)之差，產(chǎn)生CY標志。

3)若參加比較的兩個操作數(shù)X和Y是無符號數(shù)，則可以直接根據(jù)指令執(zhí)行后產(chǎn)生的CY來判斷兩個操作數(shù)的大小。

4)若參加比較的兩個操作數(shù)X和Y是有符號數(shù)補碼。3.比較不相等轉移指令1)這4條指令都是三字節(jié)指令，指令執(zhí)圖3-13帶符號數(shù)的比較方法圖3-13帶符號數(shù)的比較方法4.減1不為零轉移指令DJNZ

Rn，rel；兩字節(jié)指令DJNZ

direct，rel；三字節(jié)指令，direct可以是片內(nèi)RAM任意字節(jié)地址指令功能：把源操作數(shù)減1，結果回送到源操作數(shù)中去，如果結果不為0則轉移?！咀⒁狻窟@兩條指令均可以構成循環(huán)結構程序。4.減1不為零轉移指令DJNZRn，rel；兩字節(jié)指令5.位測試指令JB

bit，rel；(bit)=1，則(PC)←(PC)+3+rel

；(bit)=0，則(PC)←(PC)+3JNB

bit，rel；(bit)=0，則(PC)←(PC)+3+rel

；(bit)=1，則(PC)←(PC)+3JBC

bit，rel；(bit)=1，則(PC)←(PC)+3+rel且(bit)←0

；(bit)=0，則(PC)←(PC)+3指令功能：當某一特定條件滿足時，執(zhí)行轉移操作指令(相當于一條相對轉移指令)；條件不滿足時，順序執(zhí)行下面的一條指令。5.位測試指令JBbit，rel；(解：程序如下：圖3-14按鍵連接圖及流程圖解：程序如下：圖3-14按鍵連接圖及流程圖解：程序如下。圖3-15主程序與子程序結構

a)二次調用b)二級子程序嵌套解：程序如下。圖3-15主程序與子程序結構

a)二次調用3.7.3調用與返回指令1.絕對調用指令(Absolute

2.長調用指令(Long

3.返回指令(2條)

4.空操作指令(1條)3.7.3調用與返回指令1.絕對調用指令(Absolute3.7.3調用與返回指令圖3-16二級子程序嵌套及斷點地址存放

a)二級子程序嵌套示意圖b)轉入子程序2時的堆棧3.7.3調用與返回指令圖3-16二級子程序嵌套及斷點地1.絕對調用指令(Absolute1)(PC)+2→(PC)，并壓入堆棧，先壓入PC低8位，后壓入PC高8位。

2)PC15～11a10～0→PC，獲得子程序起始地址。1.絕對調用指令(Absolute1)(PC)+2→(P圖3-17例3-36圖圖3-17例3-36圖2.長調用指令(Long1)(PC)+3→(PC)，并壓入堆棧，先壓入PC的低8位，后壓入PC的高8位。

2)addr16→PC，獲得子程序起始地址。

3)可調用64KB地址范圍內(nèi)的任意子程序。

1)轉移指令不保存返回地址，而子程序調用指令在轉向目的地址的同時，必須保留返回地址(也稱為斷點地址)，以便執(zhí)行返回指令時回到主程序斷點的位置。

2)堆棧是片內(nèi)RAM中一片存儲區(qū)，采用先進后出的原則存取數(shù)據(jù)，調用時保護斷點的工作由調用指令完成，調用后恢復斷點的工作由返回指令完成。2.長調用指令(Long1)(PC)+3→(PC)，并壓3.返回指令(2條)(1)子程序的返回

(2)中斷返回指令3.返回指令(2條)(1)子程序的返回

(2)中斷返回指(1)子程序的返回RET；PC15～PC8←(SP)，(SP)←(SP)－1

；PC7～PC0←(SP)，(SP)←(SP)－1指令功能：RET(Return)指令從堆棧中取出16位斷點地址送回PC，使子程序返回主程序。(1)子程序的返回RET；PC15～PC8←(SP)，(2)中斷返回指令RETI；PC15～PC8←(SP)，(SP)←(SP)－1

；PC7～PC0←(SP)，(SP)←(SP)-1指令功能：RETI(ReturnforInterrupt)將堆棧頂部2字節(jié)的內(nèi)容送到PC中，該指令用于中斷服務程序的末尾。與RET指令不同之處：RETI指令還具有清除中斷優(yōu)先級觸發(fā)器狀態(tài)、恢復中斷邏輯等功能。(2)中斷返回指令RETI；PC15～PC8←(SP)，((2)中斷返回指令圖3-18紅綠燈和P1口連接圖(2)中斷返回指令圖3-18紅綠燈和P1口連接圖4.空操作指令(1條)1)該指令不執(zhí)行任何操作，僅僅將PC加1，使程序繼續(xù)向下執(zhí)行。

2)該指令為單周期指令，所以在時間上占用一個機器周期，常用于程序的等待或時間的延遲。4.空操作指令(1條)1)該指令不執(zhí)行任何操作，僅僅將PC3.8匯編語言程序設計3.8.1匯編語言程序設計概述

3.8.2常用偽指令

3.8.3順序結構程序設計

3.8.4分支結構程序設計

3.8.5循環(huán)結構程序設計

3.8.6子程序設計

3.8.7綜合編程舉例3.8匯編語言程序設計3.8.1匯編語言程序設計概述

33.8.1匯編語言程序設計概述1.程序設計的三種語言

2.匯編語言程序設計思路3.8.1匯編語言程序設計概述1.程序設計的三種語言

2.1.程序設計的三種語言(1)機器語言

(2)匯編語言

(3)高級語言1.程序設計的三種語言(1)機器語言

(2)匯編語言

((1)機器語言在計算機中，用二進制代碼表示的指令、數(shù)字和符號簡稱為機器語言。直接用機器語言編寫的程序稱為機器語言程序。但是用機器語言編制的程序不易看懂，難于編寫、難于查錯和難于交流，容易出錯。(1)機器語言在計算機中，用二進制代碼表示的指令、數(shù)字和符(2)匯編語言匯編語言是一種面向機器的程序設計語言，它用英文字符來代替對應的機器語言。例如，用ADD代替機器語言中的加法運算，這些英文字符被稱為助記符。(2)匯編語言匯編語言是一種面向機器的程序設計語言，它用英(3)高級語言計算機高級語言是一種面向算法、過程和對象的程序設計語言，它采用更接近人們習慣的自然語言和數(shù)學語言描述算法、過程和對象，如BASIC、C、Java等都是常用的高級語言。(3)高級語言計算機高級語言是一種面向算法、過程和對象的程2.匯編語言程序設計思路(1)分析問題，確定算法

(2)畫程序流程圖

(3)編寫源程序

(4)匯編和調試2.匯編語言程序設計思路(1)分析問題，確定算法

(2)(1)分析問題，確定算法先對所需解決的問題進行分析，明確目的和任務，了解現(xiàn)有條件和目標要求后再確定解決該問題的方法和步驟，即通常所說的算法。對于一個問題，一般有多種不同的解決方案，通過比較從中挑選最優(yōu)方案。(1)分析問題，確定算法先對所需解決的問題進行分析，明確目(2)畫程序流程圖把算法用流程圖描述出來，即用流程圖中的各種圖形、符號、流向線等來描述程序設計的過程，它可以清晰表達程序的設計思路。起止框：開始和結束框，在程序的開始和結束時使用。判斷框：進行條件判斷，以決定程序的流向。處理框：表示各種處理和運算。流向線：表示程序執(zhí)行的流向。連接點：圈中標注相同數(shù)字或符號的，表示連接在一起。(2)畫程序流程圖把算法用流程圖描述出來，即用流程圖中的(3)編寫源程序根據(jù)流程圖中各部分的功能，選取合適的指令和結構編寫出具體程序。(3)編寫源程序根據(jù)流程圖中各部分的功能，選取合適的指令和(4)匯編和調試對已編寫好的程序，先進行匯編。在匯編過程中，若還有語法錯誤，需要對源程序進行修改。匯編工作完成后，上機調試運行。先輸入給定的數(shù)據(jù)，運行程序，檢查運行結果是否正確，若發(fā)現(xiàn)錯誤，通過分析，再對源程序進行修改。(4)匯編和調試對已編寫好的程序，先進行匯編。在匯編過程中3.8.2常用偽指令1.匯編起始地址偽指令

2.匯編結束偽指令

3.定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令

4.定義字數(shù)據(jù)偽指令

5.賦值偽指令

6.數(shù)據(jù)地址賦值偽指令

7.位地址符號定義偽指令3.8.2常用偽指令1.匯編起始地址偽指令

2.匯編結束偽1.匯編起始地址偽指令對已編寫好的程序，先進行匯編。在匯編過程中，若還有語法錯誤，需要對源程序進行修改。匯編工作完成后，上機調試運行。先輸入給定的數(shù)據(jù)，運行程序，檢查運行結果是否正確，若發(fā)現(xiàn)錯誤，通過分析，再對源程序進行修改。1.匯編起始地址偽指令對已編寫好的程序，先進行匯編。在匯編過2.匯編結束偽指令格式：END指令功能：END是匯編源程序的結束標志，在整個源程序中只能有一條END命令，且位于程序的最后。如果END命令出現(xiàn)在中間，則其后的源程序匯編時將不予處理。2.匯編結束偽指令格式：3.定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令格式：［標號：］DB

8位字數(shù)據(jù)表指令功能：DB(DefinitionByte)命令用于定義從指定的地址開始，在程序存儲器的連續(xù)單元中定義字數(shù)據(jù)。常用于存放數(shù)據(jù)表格。說明：字節(jié)數(shù)據(jù)可以是一字節(jié)常數(shù)或字符，或用逗號分開的字符串，或用引號括起來的字符串。3.定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令格式：4.定義字數(shù)據(jù)偽指令格式：［標號：］DW

16位字數(shù)據(jù)表指令功能：DW(DefinitionWord)命令用于定義從指定地址開始，在程序存儲器的連續(xù)單元中定義16位的字數(shù)據(jù)。說明：存放時，數(shù)據(jù)的高8位在前(低地址)，低8位在后(高地址)。4.定義字數(shù)據(jù)偽指令格式：5.賦值偽指令格式：字符名稱EQU賦值項指令功能：EQU(Equate)用于給字符名稱賦值。賦值后，其符號值在整個程序中有效。說明：賦值項可以是常數(shù)、地址、標號或表達式。其值為8位或16位二進制數(shù)。賦值以后的字符名稱既可以作立即數(shù)使用，也可以作地址使用。必須先定義后使用，放在程序開頭。5.賦值偽指令格式：6.數(shù)據(jù)地址賦值偽指令1)EQU指令可以把一個匯編符號賦給一個字符名稱，而DATA指令不能。

２)EQU指令應先定義后使用，而DATA指令可以先使用后定義。6.數(shù)據(jù)地址賦值偽指令1)EQU指令可以把一個匯編符號賦給7.位地址符號定義偽指令格式：字符名稱BIT位地址指令功能：用于給字符名稱賦以位地址。說明：位地址可以是絕對地址，也可以是符號地址(即位符號名稱)。例如：KEY0

BIT

P1.0表示把P1.0的位地址賦給變量KEY0，在其后的編程過程中，KEY0就可以作為位地址(P1.0)使用。7.位地址符號定義偽指令格式：3.8.3順序結構程序設計解：兩位壓縮BCD碼轉換成二進制數(shù)的算法為：(a1a0）BCD=10×a1+a0，程序流程圖如圖3-19所示。3.8.3順序結構程序設計解：兩位壓縮BCD碼轉換成二進制3.8.3順序結構程序設計圖3-19例3-38流程圖3.8.3順序結構程序設計圖3-19例3-38流程圖3.8.4分支結構程序設計1)建立測試條件。

2)選用合適的條件轉移指令。

3)在轉移的目的地址處設定標號。

1.單分支程序

2.多分支程序3.8.4分支結構程序設計1)建立測試條件。

2)選用3.8.4分支結構程序設計圖3-20分支結構圖3.8.4分支結構程序設計圖3-20分支結構圖圖3-21分支程序結構圖

a)單分支結構圖b)雙分支結構圖c)多支結構圖圖3-21分支程序結構圖

a)單分支結構圖b)雙分支結構1.單分支程序單分支程序是通過條件轉移指令實現(xiàn)的，即根據(jù)條件對程序的執(zhí)行結果進行判斷，條件滿足則進行程序轉移，條件不滿足則程序順序執(zhí)行。在51系列單片機指令系統(tǒng)中，可利用JZ、JNZ、CJNE、DJNZ、JC、JNC、JB、JNB、JBC等指令，完成為0、為1、為正、為負以及相等、不相等各種條件判斷。1.單分支程序單分支程序是通過條件轉移指令實現(xiàn)的，即根據(jù)條件解：根據(jù)題意，程序流程如圖3-22所示。圖3-22例3-39流程圖解：根據(jù)題意，程序流程如圖3-22所示。圖3-22例3-32.多分支程序1)使用多條CJNE指令，通過逐次比較，實現(xiàn)多分支程序轉移。

2)使用查地址表方法實現(xiàn)多分支程序轉移。2.多分支程序1)使用多條CJNE指令，通過逐次比較，實現(xiàn)圖3-23例題3-41程序流程圖圖3-23例題3-41程序流程圖3.8.5循環(huán)結構程序設計1)循環(huán)初始化。

2)循環(huán)體。

3)循環(huán)控制。

4)循環(huán)結束。

1.單重循環(huán)程序

2.多重循環(huán)程序3.8.5循環(huán)結構程序設計1)循環(huán)初始化。

2)循環(huán)體圖3-24循環(huán)程序結構

a)先處理后控制b)先控制后處理圖3-24循環(huán)程序結構

a)先處理后控制b)先控制后處理圖3-25例3-42流程圖圖3-25例3-42流程圖圖3-26例3-43流程圖圖3-26例3-43流程圖圖3-27例3-44圖

a)硬件連線圖b)程序流程圖圖3-27例3-44圖

a)硬件連線圖b)程序流程圖3.8.6子程序設計1.子程序的調用與返回

2.保存與恢復寄存器內(nèi)容

3.子程序的參數(shù)傳遞

4.子程序的嵌套

5.典型子程序設計

0123456789ABCDEF3.8.6子程序設計1.子程序的調用與返回

2.保存與恢復1.子程序的調用與返回(1)子程序的調用

(2)子程序的返回1.子程序的調用與返回(1)子程序的調用

(2)子程序的2.保存與恢復寄存器內(nèi)容(1)保護現(xiàn)場